RU152571U1 - Имитатор переносного зенитного ракетного комплекса - Google Patents

Abstract

1. Имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световым индикатором «захвата» цели, в передней части - приемопередатчиком, дисплейным модулем и инфракрасным имитатором головки самонаведения, а в задней части - стаканом с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе процессорного модуля, подключенных к нему системы пространственной ориентации и соединенных между собой телевизионного автомата «захвата» цели и блока анализа «захвата» цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световой индикатор «захвата» цели, электроконтакт, блок анализа «захвата» цели, имитатор наземного источника питания, приемопередающий модуль и дисплейный модуль подключены к соответствующим входам и выходам процессорного модуля вычислителя, выход видеокамеры имитатора наземного источника питания подключен к первому входу телевизионного автомата «захвата» цели, выход инфракрасного имитатора головки самонаведения подключен к второму входу блока анализа «захвата» цели, при этом продольные оси видеокамеры имитатора наземного источника питания и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы, отличающийся тем, что в него дополнительно введен имитатор наземного радиозапросчика, установленный в передней части имит�

Description

ИМИТАТОР ПЕРЕНОСНОГО ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА

Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть использована в полевом тренажере для подготовки и привития навыков боевой работы операторам переносных зенитных ракетных комплексов МО РФ.

Известны имитаторы переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК) в составе тренажеров, предназначенных для обучения операторов ПЗРК в условиях учебного класса, содержащие ЭВМ на рабочем месте инструктора, пусковую трубу с датчиком установки ее в штатное положение, имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств и датчиком пространственного положения, соединенных посредством коммутатора, логических элементов и ключей с входами/выходами ЭВМ, а также индикатор, звукоизлучатель и второй датчик пространственного положения, закрепленные на шлеме оператора и подключенные к другим входам/выходам ЭВМ (см., например, патент №23493 кл. F14G 3/26, 2002 г.). См. также имитатор ПЗРК в тренажере «Купол» (разработчик и изготовитель ОАО «НПП КБМ» г. Коломна Московской обл.), содержащий пусковую трубу с механическим прицелом и световым индикатором «захвата» цели, подстыкованный к пусковой трубе пусковой механизм с блоком пусковых устройств и звукоизлучателем, имитатор наземного источника питания, ЭВМ, установленную на рабочем месте инструктора, а также имитатор оперативной обстановки, выполненный в виде купола, на сферический экран которого проецируется посредством проекторов фоно-целевая обстановка.

Однако известные имитаторы характеризуются низкой эффективностью обучения, так как предназначены только для работы в условиях учебного класса виртуально с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки, в основном, на начальных этапах обучения.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленной полезной модели является имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, содержащий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световым индикатором «захвата» цели, приемопередатчиком, дисплейным модулем, инфракрасным имитатором головки самонаведения, имитатором наземного источника питания с установленной видеокамерой и электроконтактом в задней части имитатора пусковой трубы, подстыкованный к имитатору пусковой трубы, имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе процессорного модуля и подключенных к нему и соединенных между собой телевизионным автоматом «захвата» цели и блоком анализа «захвата» цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световой индикатор «захвата» цели, электроконтакт, приемопередающий модуль, дисплейный модуль и имитатор наземного источника питания подключены к соответствующим входам и выходам процессорного модуля, выход видеокамеры имитатора наземного источника питания подключен к входу телевизионного автомата «захвата» цели, выход инфракрасного имитатора головки самонаведения подключен ко второму входу блока анализа «захвата» цели, при этом продольные оси видеокамеры имитатора наземного источника питания и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы (см., например, патент №94323, кл. F41G 3/26, 2010 г.).

Известный имитатор обладает широкими функциональными и методическими возможностями обучения и подготовки операторов ПЗРК в условиях реальной местности, однако полностью не позволяет проводить отработку навыков боевой работы операторов с наземными радиозапросчиками (для определения признаков «свой» - «чужой»), т.е. с аппаратурой, широко используемой в настоящее время в войсковых подразделениях средств ПВО.

Перед авторами стояла задача создания конкурентноспособного имтатора с широкими функциональными возможностями подготовки операторов переносных зенитных ракетных комплексов, стоящих на вооружении Российской Армии, с использованием как синтезированной, так и реальной фоно-целевой обстановки с обеспечением объективного контроля действий операторов на всех этапах обучения.

Поставленная задача решена за счет введения в имитатор дополнительных устройств, их связей между собой и известными блоками.

Конкретно задача решена за счет того, что в имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, содержащий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световым индикатором «захвата» цели, в передней части - приемопередатчиком, дисплейным модулем и инфракрасным имитатором головки самонаведения, а в задней части - стаканом с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой, и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе процессорного модуля и подключенных к нему системой пространственной ориентации и соединенных между собой телевизионным автоматом «захвата» цели и блоком анализа «захвата» цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световой индикатор «захвата» цели, электроконтакт, блок анализа «захвата» цели, имитатор наземного источника питания, приемопередающий модуль и дисплейный модуль подключены к соответствующим входам и выходам процессорного модуля вычислителя, выход видеокамеры имитатора наземного источника питания подключен к входу телевизионного автомата «захвата» цели, выход инфракрасного имитатора головки самонаведения подключен ко второму входу блока анализа «захвата» цели, при этом продольные оси видеокамеры имитатора наземного источника питания и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы; дополнительно введен имитатор наземного радиозапросчика, установленный в передней части имитатора пусковой трубы сверху, с пристыкованным к нему имитатором блока кодирования, а в целик имитатора пусковой трубы рядом со световым индикатором «захвата» цели в горизонтальной плоскости установлен дополнительный световой индикатор наличия помехи в поле зрения оптической головки самонаведения, при этом выходы имитатора наземного радиозапросчика и световой индикатор наличия помехи подключены к соответствующим входам процессорного модуля вычислителя имитатора пускового механизма. При этом кронштейн крепления дисплейного модуля к имитатору пусковой трубы выполнен с возможностью его многократного съема и установки на имитаторе пусковой трубы.

Предлагаемый имитатор ПЗРК обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических средств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.

Сущность полезной модели поясняется на чертежах, где:

- на фиг. 1 представлена структурная схема имитатора ПЗРК;

- на фиг. 2 - имитатор ПЗРК на подставке.

Имитатор переносного зенитного ракетного комплекса (фиг. 1) содержит имитатор 1 пусковой трубы с расположенными на ее прицельной оси мушкой (на чертеже условно не показана) и целиком 2 со световым индикатором 3 «захвата» цели, с пристыкованными к ней имитатором 4 наземного источника питания (НИП) и имитатором 5 пускового механизма.

В имитаторе 4 НИП установлена видеокамера 6 так, что ее продольная ось параллельна прицельной оси имитатора 1 пусковой трубы.

На имитаторе 1 пусковой трубы установлены приемопередатчик 7, дисплейный модуль 8 и имитатор 9 наземного радиозапросчика (НРЗ) с пристыкованным к нему имитатором 10 блока кодирования. В передней части имитатора 1 пусковой трубы установлен инфракрасный имитатор 11 головки самонаведения (ГСН), продольная ось которого параллельна прицельной оси имитатора 1 пусковой трубы и продольной оси видеокамеры 6 имитатора 4 НИП. В задней части имитатора 1 пусковой трубы установлен стакан 12 с электроконтактом для установки в нем пиропатрона.

Имитатор 9 НРЗ установлен сверху имитатора 1 пусковой трубы (см. фиг. 2) на дополнительном разъеме, позволяющим многократную съемку и установку имитатора 9 при выполнении и отработке различных режимов и учебных задач на имитаторе ПЗРК. С этой же целью кронштейн крепления дисплейного модуля 8 на имитаторе 1 пусковой трубы выполнен с возможностью его многократного съема и установки.

Для индикации наличия помехи в поле зрения оптической головки самонаведения в целик 2 имитатора 1 пусковой трубы введен дополнительный световой индикатор 13 красного свечения.

Имитатор 5 пускового механизма содержит блок 14 пусковых устройств, звукоизлучатель 15 и вычислитель 16 в составе процессорного модуля 17, телевизионного автомата 18 «захвата» цели, блока 19 анализа «захвата» цели и системы 20 пространственной ориентации имитатора ПЗРК при выполнении задач с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки.

В качестве блока 14 пусковых устройств в имитаторе ПЗРК используется штатный спусковой крючок (на чертеже условно не показан) с группой контактов для разарретирования ГСН ракеты после «захвата» цели и пуска ракеты.

На имитаторе 1 пусковой трубы дополнительно установлена кнопка «Вдогон» и рукоятка «Накол» для включения НИП (на чертеже условно не показаны).

В имитаторе 5 пускового механизма дополнительно установлен микротумблер для имитации включения/отключения наземного радиозапросчика и кнопка «Малая» для имитации отключения в ГСН селекции при малоразмерной цели.

На имитаторе 9 НРЗ дополнительно установлены микротумблер для включения имитатора блока 10 кодирования, микротумблер «КД-КП» и световой индикатор «Неисправ.» НРЗ.

В качестве звукоизлучателя 15 используется штатный телефонный капсюль для имитации звуковых сигналов, записанных в памяти процессорного модуля 17 и соответствующих различным режимам работы имитатора 1 ПЗРК.

В качестве видеокамеры 6 в имитаторе ПЗРК используется цветная камера с автоматической диафрагмой.

Информационный обмен имитатора ПЗРК пультом инструктора полевого тренажера осуществляется с помощью приемопередатчика 7 по скоростной кодовой линии связи в дуплексном режиме в диапазоне 2,4 ГГц и дальностью приемопередачи не менее 200 м. В качестве приемопередатчика 7 в имитаторе ПЗРК может быть использован, например, модуль Bluetooth Ethernet.

В качестве дисплейного модуля 8 и вычислителя 16 в имитаторе ПЗРК использованы модуль дисплейный цветной МДЦ-7 и модуль процессорный МПР-25, разработанные ОАО «УКБП» г. Ульяновск по техническому заданию ОАО «Тулаточмаш».

Телевизионный автомат 18 предназначен для автоматического формирования сигнала о «захвате» реальной воздушной цели при попадании ее в поле зрения видеокамеры 6 и выполнен с использованием известного алгоритма выделения цели и отсечки фоновой составляющей видеосигнала с последующим выделением линейных размеров цели в пикселях (см., например, патент №84959 кл. F41G 3/26, 2009 г., бюл. №20 (патентообладатель ОАО «Тулаточмаш»).

Аналогичную функцию выполняет и инфракрасный имитатор 11 ГСН, формирующий сигнал о «захвате», например, динамически подобного имитатора самолета (ДПИС) с установленным на нем модулирующим инфракрасным излучателем. Использование инфракрасного имитатора 11 ГСН обусловлено тем, что при работе по имитатору ДПИС в силу его малоразмерности телевизионный автомат 18 не обеспечивает устойчивого «захвата» цели.

В качестве инфракрасного имитатора 11 ГСН в имитаторе ПЗРК может быть использован, например, имитатор ГСН, описанный в патенте №94323 по кл. F41G 3/26, 2010 г. (патентообладатель ОАО «Тулаточмаш»).

С помощью блока 19 анализа «захвата» цели производится оценка нахождения цели «в зоне» или «вне зоны» пуска при прицеливании для формирования у операторов ПЗРК правильных навыков определения зон поражения и пуска по целям на различных дальностях. Такой анализ основан на сравнении линейных размеров цели по азимуту и углу места, вычисленных в момент «захвата» цели телевизионным автоматом 18, с линейными размерами окон прицельной мушки и в зависимости от выбранного оператором режима (ручной/автоматический) и вида пуска (вдогон/навстречу), см., описание патента №84959 кл. F41G 3/26, 2009 г.

Реализация функции автоматического «захвата» при работе имитатора ПЗРК в режиме синтезированной фоно-целевой обстановки осуществляется в телевизионном автомате 18 с дополнительным использованием системы 20, обеспечивающей пространственную ориентацию виртуальной цели и продольной оси имитатора 1 пусковой трубы. В качестве системы 20 используются малогабаритные гироскопы из состава вычислителя 16. Сигнал «захвата» цели при этом формируется при совпадении в пределах прицельной мушки пространственных координат синтезированной цели по азимуту и углу места, задаваемых программно в процессорном модуле 17 с соответствующими координатами имитатора 1 пусковой трубы. За начало отсчета при этом принимается момент включения питания на имитаторе 4 НИП.

Работа имитатора ПЗРК может осуществляться в следующих основных режимах выполнения задач:

- с использованием синтезированной фоно-целевой обстановки;

- на реальном фоне по синтезированным целям;

- по реальным целям или ДПИС;

- с НРЗ или без НРЗ.

При работе в режиме синтезированной фоно-целевой обстановки формирование ее осуществляется программно в пульте инструктора полевого тренажера и передается на дисплейный модуль 8 имитатора ПЗРК по радиоканалу через приемопередатчик 7.

После выбора режима и задачи обучения инструктор сообщает оператору (или операторам) о предполагаемом секторе появления цели, о фоновой обстановке в районе цели, о возможности применения противником оптических или тепловых помех, о необходимости селекции цели, о включении или отключении НРЗ, о размере цели.

Оператор производит подготовку имитатора ПЗРК к боевой работе согласно «Правил стрельбы и боевой работы» на ракетный комплекс и при появлении цели на экране дисплейного модуля 8 определяет ее тип, выбирает режим работы «вдогон» или «навстречу» и вид пуска «ручной» или «автоматический». После чего приводит в действие имитатор 4 НИП, резко повернув его рычаг до упора, при этом в звуковой излучатель 15 с процессорного модуля 17 поступает соответствующий звуковой сигнал.

Далее оператор производит прицеливание, и при попадании цели в поле зрения прицельной мушки телевизионный автомат 18 формирует сигнал «захвата» цели, который через блок 19 поступает в процессорный модуль 17, в котором формируются сигналы звуковой и световой информации, поступающие соответственно в звуковой излучатель 15 и на световые индикаторы 3 (в случае «захвата» цели) или 13 (в случае наличия помехи в поле зрения имитатора ПЗРК). Если световой и соответствующий ему звуковой сигнал «захвата» цели не исчез, оператор переводит пусковой крючок на блоке 14 пусковых устройств из исходного положения до упора (автоматический режим) или в среднее положение (ручной режим), при этом с процессорного модуля 17 в излучатель 15 поступит соответствующий этим режимам сигнал звуковой информации. Примерно через 0,8…1 сек после нажатия пускового крючка до упора должен произойти имитированный пуск и сход ракеты. Если при этом все действия оператора были выполнены правильно, то сигналом «запрет пуска», снимаемым с пускового крючка блока 14, процессорный модуль 17 формирует сигнал для подрыва светозвукового пиропатрона в стакане 12, что соответствует моменту схода ракеты. При этом на дисплейном модуле 8 наблюдается полет ракеты и попадание ее в цель.

В процессе отработки действий боевой работы оператор, исходя из условий выполнения задачи, поставленной инструктором, выполняет операции по оценке цели в части «свой» - «чужой», постановке ложных тепловых помех, устанавливая органы управления блока 14, имитатора 5 пускового механизма и имитатора 9 НРЗ в соответствующие положения. При передаче информации с имитатора ПЗРК по радиоканалу инструктор может производить контроль всех действий и операций, выполняемых оператором, в том числе по: вкл/откл тумблера НРЗ на имитаторе 5 пускового механизма, подключению имитатора 9 НРЗ и блока 10 кодирования, определению положения тумблера «КД-КП» на имитаторе 9 НРЗ, прохождению сигналов «Неисправ. НРЗ», «Помеха», а также всех сигналов по «захвату» цели и имитируемому пуску ракеты. Вне зависимости от способов формирования фоно-целевой обстановки действия оператора во всех режимах аналогичны описанным.

При работе имитатора ПЗРК по имитатору цели с инфракрасным излучателем информация о «захвате» цели может поступать в процессорный модуль 17 с блока 19 как с телевизионного автомата 18, так и с инфракрасного имитатора 11 ГСН. Такое дублирование повышает помехозащищенность имитатора ПЗРК при работе по малоразмерным целям и обеспечивает более надежный и устойчивый «захват» цели. При работе в указанном режиме дисплейный модуль 8 снимается с имитатора 1 пусковой трубы.

При работе имитатора ПЗРК по другой реальной цели (больших размеров) контроль действий оператора по прицеливанию, «захвату» цели, ее сопровождению и имитируемому пуску ракеты производится только с помощью телевизионного автомата 18 «захвата» цели. Режим работы имитатора ПЗРК с использованием имитатора ДПИС с инфракрасным излучателем проводится, как правило, на заключительных (контрольных) этапах подготовки операторов ПЗРК.

По сравнению с известными, предлагаемый имитатор ПЗРК обладает более широкими функциональными и методическими возможностями для подготовки и обучения операторов всех типов ПЗРК, стоящих на вооружении МО РФ, как на начальных, так и на заключительных этапах обучения.

Claims (2)

1. Имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, включающий имитатор пусковой трубы с установленными на ее прицельной оси мушкой и целиком со световым индикатором «захвата» цели, в передней части - приемопередатчиком, дисплейным модулем и инфракрасным имитатором головки самонаведения, а в задней части - стаканом с электроконтактом для установки в нем пиропатрона, пристыкованные к имитатору пусковой трубы имитатор наземного источника питания с установленной в нем видеокамерой и имитатор пускового механизма с блоком пусковых устройств, звукоизлучателем и вычислителем в составе процессорного модуля, подключенных к нему системы пространственной ориентации и соединенных между собой телевизионного автомата «захвата» цели и блока анализа «захвата» цели, при этом блок пусковых устройств, звукоизлучатель, световой индикатор «захвата» цели, электроконтакт, блок анализа «захвата» цели, имитатор наземного источника питания, приемопередающий модуль и дисплейный модуль подключены к соответствующим входам и выходам процессорного модуля вычислителя, выход видеокамеры имитатора наземного источника питания подключен к первому входу телевизионного автомата «захвата» цели, выход инфракрасного имитатора головки самонаведения подключен к второму входу блока анализа «захвата» цели, при этом продольные оси видеокамеры имитатора наземного источника питания и инфракрасного имитатора головки самонаведения съюстированы между собой и параллельны прицельной оси имитатора пусковой трубы, отличающийся тем, что в него дополнительно введен имитатор наземного радиозапросчика, установленный в передней части имитатора пусковой трубы сверху, с пристыкованным к нему имитатором блока кодирования, а в целик имитатора пусковой трубы рядом со световым индикатором «захвата» цели в горизонтальной плоскости установлен дополнительный световой индикатор наличия помехи в поле зрения оптической головки самонаведения, при этом выходы имитатора наземного радиозапросчика и световой индикатор наличия помехи подключены к соответствующим входам процессорного модуля вычислителя имитатора пускового механизма.

2. Имитатор переносного зенитного ракетного комплекса, отличающийся тем, что кронштейн крепления дисплейного модуля к имитатору пусковой трубы выполнен с возможностью его многократного съема и установки на имитаторе пусковой трубы.

Images