CN114353581A - 一种便携式导弹模拟训练方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便携式导弹模拟训练方法及系统，包括瞄准训练控制台、瞄准训练弹以及VR头盔，方法包括：根据模式控制指令确定训练模式，并将训练模式发送至VR头盔，以使VR头盔根据训练模式模拟生成目标模拟数据，获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，瞄准数据为瞄准训练弹瞄准虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；根据瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据飞行轨迹确定模拟导弹是否击中虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。本发明中的便携式导弹模拟训练方法及系统，根据不同的训练模式生成不同的目标模拟数据，满足了用户多种作战模式和训练弹种的需求，使得训练更有针对性，提高了模拟训练的多样性。

Description

一种便携式导弹模拟训练方法及系统

技术领域

本发明涉及导弹训练技术领域，特别涉及一种便携式导弹模拟训练方法及系统。

背景技术

导弹以其具有的命中精度高、生存能力强及杀伤威力大等优点，受到人们的普遍重视，已成为反舰、防空及对地打击的重要武器装备。

目前军队通过研制导弹模拟器代替导弹实战，导弹模拟器是指模拟导弹的一些控制程序和基本功能的模拟器。它是模拟筒弹系统在发射过程中通过发射控制系统检测的各项功能和工作状态电路的装置，是在没有筒弹系统时检测发射控制系统功能、进行发射控制系统训练的设备。

现有技术中，一般使用VR模拟导弹训练场景，现有的VR模拟训练中，通常只针对单一类型的目标场景进行模拟训练，导致训练方式相对单一，无法实现多样化模拟训练，难以达到训练和战斗一致的效果。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种便携式导弹模拟训练方法及系统，解决背景技术中训练方式相对单一，无法实现多样化模拟训练，难以达到训练和战斗一致的效果的问题。

本发明一方面提供一种便携式导弹模拟训练方法，方法采用一便携式导弹模拟训练系统实现，便携式导弹模拟训练系统包括瞄准训练弹、VR头盔以及连接瞄准训练弹与VR头盔的瞄准训练控制台，VR头盔安装在瞄准训练弹上；

方法应用于瞄准训练控制台，方法包括：

获取模式控制指令，根据模式控制指令确定训练模式，并将训练模式发送至VR头盔，以使VR头盔根据训练模式模拟生成目标模拟数据，目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体；

获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，瞄准数据为瞄准训练弹瞄准虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；

根据瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据飞行轨迹确定模拟导弹是否击中虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

本发明中的便携式导弹模拟训练方法，通过选择不同的训练模式并生成不同的目标虚拟数据，目标虚拟数据至少包括虚拟飞行物体，并对虚拟飞行物体进行模拟训练，满足了用户对多种训练模式和训练目标的需求，实现多样化的模拟训练，解决背景技术中训练方式相对单一，无法实现多样化模拟训练，难以达到训练和战斗一致的效果的问题。

进一步的，根据瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹的步骤后还包括：

将飞行轨迹发送至VR头盔，并在VR头盔上生成模拟导弹的虚拟飞行轨迹及声光效果。

进一步的，方法还包括：

采集训练结果数据，依据预设评估模型对训练结果进行评估，生成训练评估结果。

进一步的，方法还包括：

实时监控瞄准训练过程，并将瞄准训练过程中产生的目标模拟数据、飞行轨迹及训练结果实时显示在瞄准训练控制台的显示屏上。

进一步的，方法还包括：

获取指导命令，将指导命令发送至VR头盔，并在VR头盔上和生成对应指导命令的指导信号。

进一步的，方法还包括：

获取检测指令，根据检测指令对VR头盔及瞄准训练弹进行功能检测和使用状态检测。

进一步的，目标模拟数据还包括作战方式、作战场景和瞄准具，方法还包括：

获取参训人员信息，参训人员信息包括参训人员历史瞄准训练过程和历史训练评估结果，根据历史瞄准训练过程和历史训练评估结果配置作战方式、作战场景和瞄准具，以生成参训人员的专项训练模式。

本发明另一方面提供一种便携式导弹模拟训练系统，系统应用于一便携式导弹模拟训练系统，系统包括瞄准训练控制台、瞄准训练弹以及VR头盔，瞄准训练控制台通过无线与瞄准训练弹和VR头盔进行连接，VR头盔安装在瞄准训练弹上，其中，

瞄准训练控制台用于获取模式控制指令，根据模式控制指令确定训练模式，并将训练模式发送至VR头盔，以使VR头盔根据训练模式模拟生成目标模拟数据，目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体；

获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，瞄准数据为瞄准训练弹瞄准虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；

根据瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据飞行轨迹确定模拟导弹是否击中虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

附图说明

图1为本发明第一实施例中便携式导弹模拟训练方法流程图；

图2为本发明第二实施例中便携式导弹模拟训练方法流程图；

图3为本发明第二实施例中便携式导弹模拟训练系统框图；

图4为本发明实施例中便携式导弹模拟训练系统使用示意图；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中的便携式导弹模拟训练方法应用于便携式导弹模拟训练系统，如图4所示，该系统中包括瞄准训练控制台、瞄准训练弹以及VR头盔。瞄准训练控制台采用便携式加固笔记本设计，瞄准训练控制台内部集成有主板、显示屏、键盘、电池组和无线模块，无线模块的两个天线安装在控制台两侧，通过无线与瞄准训练弹和VR头盔连接并产生数据交互。

瞄准训练弹由模拟导引头、控制单元、电池组、陀螺仪和无线模块组成， VR头盔还包括VR眼镜，VR头盔安装在瞄准训练弹上，通过RS232接口与瞄准训练弹连接并进行数据交互，VR头盔通过与瞄准训练控制台进行数据交互，实时生成不同训练模式的场景。

具体训练时包括多名参训人员以及教员，参训人员佩戴VR头盔，接收VR 头盔模拟生成虚拟场景或信号，操作瞄准训练弹，瞄准训练控制台全程监控训练过程，教员可在瞄准训练控制台上观测参训人员操作情况，通过瞄准训练控制台发射指导信号等操作，瞄准训练控制台同时记录训练结果数据，并对参训人员的瞄准训练过程进行评估。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的便携式导弹模拟训练方法，包括步骤S11-S13。

S11、获取模式控制指令，根据所述模式控制指令确定训练模式，并将所述训练模式发送至所述VR头盔，以使所述VR头盔根据所述训练模式模拟生成目标模拟数据，所述目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体。

首先在瞄准训练控制台选定训练模式，VR头盔通过与瞄准训练控制台进行数据交互，瞄准训练控制台将训练模式发送至VR头盔，VR头盔确定训练模式，并根据训练模式生成目标模拟数据，其中目标模拟数据包括虚拟飞行物体、及作战场景。训练模式包括虚拟场景训练、室内投影训练和室外实景训练，不同的训练模式包括不同类型的目标模拟数据，参训人员可通过对VR眼镜模拟生成的目标模拟数据进行瞄准训练。

VR头盔内部部署有VR视景软件，VR视景软件安装在VR眼镜上，用于模拟生成由作战地形、作战天气、作战时间和作战目标等组成的典型的虚拟三维立体作战场景。参训人员可通过VR眼镜观测到VR头盔模拟的场景。

其中，作战场景模拟是以参训人员自身位置为中心(多个参训人员时取参训人员的物理中心)为原点建立坐标系，在原点的基础上再生成对应场景和航路，其中场景包含有丘陵、城市、平原、海岛、沙漠和山区共六种基本作战地形；作战天气包含白天(晴空无云、晴空少云、晴空多云)，夜间(晴朗、多云)、雨、雪；不同作战时间(上午、中午、下午、早晨、黄昏、夜间)的组合所表现的环境效果以及发射平台含侦查指挥车和阵地。

其中，虚拟飞行物体模拟主要模拟生成F-16D歼击机、SU-37歼击机、A-10 强击机、SU-25强击机、AH-64D武装直升机、MI-28武装直升机、BGM-109D 巡航导弹、AGM-86巡航导弹、无人机等目标的外形、以及进行飞行效果的模拟。

可选的，目标模拟数据还包括其他与训练相关的场景、物体和声光效果。

在虚拟场景训练模式下，射手可通过对VR眼镜产生的目标场景进行瞄准训练，参训人员对VR眼镜产生的虚拟飞行物体进行搜索、瞄准、捕获、跟踪等操作的训练。在投影场景训练模式下，训练目标和战场环境在投影幕布上产生，参训人员操作瞄准训练弹，对投影幕布上虚拟飞行物体进行搜索、瞄准、捕获、跟踪等操作的瞄准训练。在实景训练模式下，训练目标可为信号弹、靶机等目标，在训练过程中，参训人员操作瞄准训练弹采用机械瞄准对训练目标进行搜索、瞄准、捕获、跟踪的瞄准训练。在实际使用过程中，对训练模式不做限定，可根据参训人员的需求定制更贴近实战场景的训练模式。

S12、获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，所述瞄准数据为所述瞄准训练弹瞄准所述虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的。

瞄准训练弹包括模拟导引头、控制单元、电池组、陀螺仪和无线模块。瞄准训练弹中的导引头能够在投影训练和实景训练时进行捕获和跟踪虚拟飞行物体。

瞄准训练时，根据模拟生成的瞄准具瞄准目标虚拟飞行物体。瞄准数据指陀螺仪实时采集瞄准训练弹方位上转动的姿态信息和扳机状态。参训人员对虚拟飞行物体的搜索、瞄准、捕获、跟踪等操作时操纵瞄准训练控制弹发射模拟导弹，同时生成瞄准数据，并将瞄准数据上传至瞄准训练控制台。

S13、根据所述瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据所述飞行轨迹确定所述模拟导弹是否击中所述虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

瞄准训练控制台将瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹。具体的，模拟导弹根据瞄准训练弹的姿态信息和扳机状态，结合目标模拟数据，模拟导弹出筒后弹射、加速、追踪、命中、脱靶等飞行轨迹。根据飞行轨迹进而判断模拟导弹是否击中虚拟飞行物体，得到训练结果

其中，飞行轨迹基于物理系统设计，导弹在出筒后根据导弹的结构模型、实时高度和当前速度，实时叠加给导弹一个重力、推力和空气阻力。其运动过程为导弹以特定速度出筒，在一段后，保持综合施加持续向前的推力，按虚拟飞行物体的航路飞行轨迹修正自身飞行轨迹追赶虚拟飞行物体，导弹的速度按加速度增加到运算去追寻目标，如未遭遇虚拟飞行物体将自行坠毁。

同时，瞄准训练控制台将飞行轨迹发送至VR头盔，VR头盔将根据飞行轨迹模拟生成模拟导弹的飞行轨迹。

同时VR头盔根据训练效果模拟导弹击中虚拟飞行物体或自行坠毁时的声光效果。具体的，模拟导弹发射时的火光、尾焰发射效果、对典型虚拟飞行物体(F-16D歼击机、SU-37歼击机、A-10强击机、SU-25强击机、AH-64D武装直升机、MI-28武装直升机、BGM-109D巡航导弹、AGM-86巡航导弹、无人机) 被击中时的爆炸效果、目标下坠过程中的火光、尾焰、烟雾效果以及目标坠地时的爆炸效果。

综上，本发明上述实施例当中的便携式导弹模拟训练方法，通过选择不同的训练模式并生成不同的目标虚拟数据，目标虚拟数据至少包括虚拟飞行物体，并对虚拟飞行物体进行模拟训练，满足了用户对多种训练模式和训练目标的需求，实现多样化的模拟训练，解决背景技术中训练方式相对单一，无法实现多样化模拟训练，难以达到训练和战斗一致的效果的问题。

实施例二

请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的便携式导弹模拟训练方法，包括步骤S21-S28。

S21、获取检测指令，根据所述检测指令对所述VR头盔及所述瞄准训练弹进行功能检测和使用状态检测。

瞄准训练开始前，瞄准训练控制台对VR头盔和瞄准训练弹进行使用状态自检和机内功能测试。检测VR头盔和瞄准训练弹是否开机正常、是否功能正常以及训练过程中的相关操作。具体的可检测瞄准练习发射机构、瞄准练习地面能源与测瞄准练习弹的状态，测瞄准练习弹的启动、扳机一档、扳机二挡、扳机恢复初始状态、迎攻/尾追状态、大/小目标状态、捕获目标、超时禁止发射等信号是否正常、电池电量检测、电量显示及告警功能。

S22、获取模式控制指令，根据所述模式控制指令确定训练模式，并将所述训练模式发送至所述VR头盔，以使所述VR头盔根据所述训练模式模拟生成目标模拟数据，所述目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体。

首先在瞄准训练控制台选定训练模式，VR头盔通过与瞄准训练控制台进行数据交互，瞄准训练控制台将训练模式发送至VR头盔，VR头盔确定训练模式，并根据训练模式生成目标模拟数据，其中目标模拟数据包括虚拟飞行物体、作战方式、作战场景和瞄准具，其中作战方式包括单目标训练、综合目标训练、抗干扰训练方式，提高了训练的多样性。训练模式包括虚拟场景训练、室内投影训练和室外实景训练，不同的训练模式包括不同类型的目标模拟数据，参训人员可通过对VR眼镜模拟生成的目标模拟数据进行瞄准训练。

VR头盔内部部署有VR视景软件，VR视景软件安装在VR眼镜上，用于模拟生成由作战地形、作战天气、作战时间和作战目标等组成的典型的虚拟三维立体作战场景。参训人员可通过VR眼镜观测到VR头盔模拟的场景。

其中，作战场景模拟是以参训人员自身位置为中心(多个参训人员时取参训人员的物理中心)为原点建立坐标系，在原点的基础上再生成对应场景和航路，其中场景包含有丘陵、城市、平原、海岛、沙漠和山区共六种基本作战地形；作战天气包含白天(晴空无云、晴空少云、晴空多云)，夜间(晴朗、多云)、雨、雪；不同作战时间(上午、中午、下午、早晨、黄昏、夜间)的组合所表现的环境效果以及发射平台含侦查指挥车和阵地。

其中，虚拟飞行物体模拟主要模拟生成F-16D歼击机、SU-37歼击机、A-10 强击机、SU-25强击机、AH-64D武装直升机、MI-28武装直升机、BGM-109D 巡航导弹、AGM-86巡航导弹、无人机等目标的外形、以及进行飞行效果的模拟。

其中，瞄准具模拟包括模拟机械瞄准具、光学瞄准具和红外夜视瞄准具， VR头盔主要模拟生成对应各种瞄准具的视野界面效果。

其中，VR头盔还将同时模拟各种声光效果。具体的，包括对(F-16D歼击机、 SU-37歼击机、A-10强击机、SU-25强击机、AH-64D武装直升机、MI-28武装直升机、BGM-109D巡航导弹、AGM-86巡航导弹、无人机)等典型目标的飞行音效、(丘陵、城市、平原、海岛、沙漠、山区)基本作战地形的环境音效、目标捕获声信号、导弹发射音效、导弹飞行音效、导弹命中目标音效、目标坠毁音效等进行模拟。

另外，目标模拟数据还包括红外诱饵弹，VR头盔模拟生成红外诱饵弹，具体对红外诱饵弹的投放速度、投放角度、投放方式、投放时间间隔、诱饵弹的外形以及诱饵弹的投放效果进行模拟。

VR头盔还可根据训练模式中的装备类型和瞄准具类型模拟生成便携式导弹的外形以及一些关键部件的形态和功能。具体包括对整个导弹炮筒的外形、地面能源激活与未激活状态下地面能源的姿态变化、捕获指示灯、敌我识别指示灯的亮暗变化、扳机档位进行模拟，对捕获状态的光效进行模拟，以及对机械瞄准、光学瞄准具、红外夜视瞄准具等三种瞄准具的瞄准效果进行模拟。

在虚拟场景训练模式下，射手可通过对VR眼镜产生的目标场景进行瞄准训练，参训人员对VR眼镜产生的虚拟飞行物体进行搜索、瞄准、捕获、跟踪等操作的训练。在投影场景训练模式下，训练目标和战场环境在投影幕布上产生，参训人员操作瞄准训练弹，对投影幕布上虚拟飞行物体进行搜索、瞄准、捕获、跟踪等操作的瞄准训练。在实景训练模式下，训练目标可为信号弹、靶机等目标，在训练过程中，参训人员操作瞄准训练弹采用机械瞄准对训练目标进行搜索、瞄准、捕获、跟踪的瞄准训练。在实际使用过程中，对训练模式不做限定，可根据参训人员的需求定制更贴近实战场景的训练模式。

S23、获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，所述瞄准数据为所述瞄准训练弹瞄准所述虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的。

瞄准训练弹包括模拟导引头、控制单元、电池组、陀螺仪和无线模块。瞄准训练弹中的导引头能够在投影训练和实景训练时进行捕获和跟踪虚拟飞行物体。

瞄准训练时，根据模拟生成的瞄准具瞄准目标虚拟飞行物体。瞄准数据指陀螺仪实时采集瞄准训练弹方位上转动的姿态信息和扳机状态。参训人员对虚拟飞行物体的搜索、瞄准、捕获、跟踪等操作时操纵瞄准训练控制弹发射模拟导弹，同时生成瞄准数据，并将瞄准数据上传至瞄准训练控制台。

S24、根据所述瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据所述飞行轨迹确定所述模拟导弹是否击中所述虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

瞄准训练控制台将瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹。具体的，模拟导弹根据瞄准训练弹的姿态信息和扳机状态，结合目标模拟数据，模拟导弹出筒后弹射、加速、追踪、命中、脱靶等飞行轨迹。根据飞行轨迹进而判断模拟导弹是否击中虚拟飞行物体，得到训练结果

其中，飞行轨迹基于物理系统设计，导弹在出筒后根据导弹的结构模型、实时高度和当前速度，实时叠加给导弹一个重力、推力和空气阻力。其运动过程为导弹以特定速度出筒，在一段后，保持综合施加持续向前的推力，按虚拟飞行物体的航路飞行轨迹修正自身飞行轨迹追赶虚拟飞行物体，导弹的速度按加速度增加到运算去追寻目标，如未遭遇虚拟飞行物体将自行坠毁。

同时，瞄准训练控制台将飞行轨迹发送至VR头盔，VR头盔将根据飞行轨迹模拟生成模拟导弹的飞行轨迹。

同时VR头盔根据训练效果模拟导弹击中虚拟飞行物体或自行坠毁时的声光效果。具体的，模拟导弹发射时的火光、尾焰发射效果、对典型虚拟飞行物体(F-16D歼击机、SU-37歼击机、A-10强击机、SU-25强击机、AH-64D武装直升机、MI-28武装直升机、BGM-109D巡航导弹、AGM-86巡航导弹、无人机) 被击中时的爆炸效果、目标下坠过程中的火光、尾焰、烟雾效果以及目标坠地时的爆炸效果。

S25、实时监控瞄准训练过程，并将所述瞄准训练过程中产生的目标模拟数据、所述飞行轨迹及所述训练结果实时显示在所述瞄准训练控制台的显示屏上。

瞄准训练控制台将实时监控瞄准训练过程，并将训练过程中产生的目标模拟数据、模拟导弹飞行轨迹和训练结果实时显示在瞄准训练控制台的显示屏上。具体的，实时显示参训人员的操作视角或所有参训人员的训练过程，包括参训人员的观瞄场景及整体参训人员的训练场景。在参训人员的观瞄场景界面下显示虚拟飞行物体类型、速度、高度、捷径、斜距、视线角速度、是否进入攻击区及参训人员的操作情况(包括迎攻/尾追、大/小目标、高/低速)等信息，并可按需要显示和关闭。

S26、获取指导命令，将所述指导命令发送至所述VR头盔，并在所述VR 头盔上和生成对应所述指导命令的指导信号。

教员可在瞄准训练控制台上发出操作指令，实现对训练过程的干预和指导。教员训练时，教员对参训人员训练过程进行干预，通过瞄准训练控制台发射指导命令，VR头盔将接收到瞄准训练控制台发送的指导命令，并将指导命令生成指导信号显示VR头盔上，参训人员根据指导信号进行相应的操作，从而完成训练过程的指导。

S27、采集训练结果数据，并依据预设评估模型对所述训练结果进行评估，生成训练评估结果。

瞄准训练控制台实时监控训练过程，并采集记录参训人员训练结果数据，通过依据大纲建立的评估模型，对参训人员的训练结果进行评估得到各项训练成绩。在一些其他可选实施例中，瞄准训练控制台可根据定性与定量评估相结合方式，给出阶段训练的评分结果、图形化显示详尽的改进意见。

训练过程中还将对操作手的操作进行实时自动评定，最后根据实时评定汇总得出训练成绩并进行成绩打印；在瞄准训练控制台上可按条件查询训练人员所有训练成绩及最近10次练习的总成绩，分析训练人员所有成绩信息并图形化显示在成绩评估界面，并能够对练习人员的练习结果进行输出打印。

S28、获取参训人员信息，所述参训人员信息包括所述参训人员历史瞄准训练过程和历史训练评估结果，根据所述历史瞄准训练过程和历史训练评估结果配置所述作战方式、所述作战场景和所述瞄准具，以生成所述参训人员的专项训练模式。

参训人员信息包括参训人员的历史训练记录和训练评估结果，每个参训人员在训练结束后均由瞄准训练控制台记录保存训练过程和训练结果。根据参训人员信息对应制定专项训练模式，针对训练评估结果中低分部分配置相应的作战方式、作战场景、虚拟飞行物体和瞄准具等目标模拟数据，达到针对性训练的目的，有效提高参训人员的训练水平。

综上，本发明上述实施例当中的便携式导弹模拟训练方法，通过选择不同的训练模式并生成不同的目标虚拟数据，目标虚拟数据至少包括虚拟飞行物体，并对虚拟飞行物体进行模拟训练，满足了用户对多种训练模式和训练目标的需求，实现多样化的模拟训练，解决背景技术中训练方式相对单一，无法实现多样化模拟训练，难以达到训练和战斗一致的效果的问题。

实施例三

本发明另一方面还提供一种便携式导弹模拟训练系统，请参阅图3，所示为便携式导弹模拟训练系统框图，所述系统包括瞄准训练控制台、瞄准训练弹以及VR头盔，所述瞄准训练控制台通过无线与所述瞄准训练弹和所述VR头盔进行连接，所述VR头盔安装在所述瞄准训练弹上，其中：

所述瞄准训练控制台用于获取模式控制指令，根据所述模式控制指令确定训练模式，并将所述训练模式发送至所述VR头盔，以使所述VR头盔根据所述训练模式模拟生成目标模拟数据，所述目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体；

获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，所述瞄准数据为所述瞄准训练弹瞄准所述虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；

根据所述瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据所述飞行轨迹确定所述模拟导弹是否击中所述虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

进一步的，在一些其他可选实施例中，所述瞄准训练控制台还用于：

将所述飞行轨迹发送至所述VR头盔，并在所述VR头盔上生成所述模拟导弹的虚拟飞行轨迹及声光效果。

进一步的，在一些其他可选实施例中，所述瞄准训练控制台还用于：

采集训练结果数据，依据预设评估模型对所述训练结果进行评估，生成训练评估结果。

进一步的，在一些其他可选实施例中，所述瞄准训练控制台还用于：

实时监控瞄准训练过程，并将所述瞄准训练过程中产生的目标模拟数据、所述飞行轨迹及所述训练结果实时显示在所述瞄准训练控制台的显示屏上。

进一步的，在一些其他可选实施例中，所述瞄准训练控制台还用于：

获取指导命令，将所述指导命令发送至所述VR头盔，并在所述VR头盔上和生成对应所述指导命令的指导信号。

进一步的，在一些其他可选实施例中，所述瞄准训练控制台还用于：

获取检测指令，根据所述检测指令对所述VR头盔及所述瞄准训练弹进行功能检测和使用状态检测。

进一步的，在一些其他可选实施例中，所述目标模拟数据还包括作战方式、作战场景和瞄准具，所述瞄准训练控制台还用于：

获取参训人员信息，所述参训人员信息包括所述参训人员历史瞄准训练过程和历史训练评估结果，根据所述历史瞄准训练过程和历史训练评估结果配置所述作战方式、所述作战场景和所述瞄准具，以生成所述参训人员的专项训练模式。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

综上，本发明上述实施例当中的便携式导弹模拟训练系统，通过选择不同的训练模式并生成不同的目标虚拟数据，目标虚拟数据至少包括虚拟飞行物体，并对虚拟飞行物体进行模拟训练，满足了用户对多种训练模式和训练目标的需求，实现多样化的模拟训练，解决背景技术中训练方式相对单一，无法实现多样化模拟训练，难以达到训练和战斗一致的效果的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述方法采用一便携式导弹模拟训练系统实现，所述便携式导弹模拟训练系统包括瞄准训练弹、VR头盔以及连接所述瞄准训练弹与所述VR头盔的瞄准训练控制台，所述VR头盔安装在所述瞄准训练弹上；

所述方法应用于所述瞄准训练控制台，所述方法包括：

获取模式控制指令，根据所述模式控制指令确定训练模式，并将所述训练模式发送至所述VR头盔，以使所述VR头盔根据所述训练模式模拟生成目标模拟数据，所述目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体；

获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，所述瞄准数据为所述瞄准训练弹瞄准所述虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；

根据所述瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据所述飞行轨迹确定所述模拟导弹是否击中所述虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

2.根据权利要求1所述的便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述根据所述瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹的步骤后还包括：

将所述飞行轨迹发送至所述VR头盔，并在所述VR头盔上生成所述模拟导弹的虚拟飞行轨迹及声光效果。

3.根据权利要求1所述的便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集训练结果数据，依据预设评估模型对所述训练结果进行评估，生成训练评估结果。

4.根据权利要求1所述的便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时监控瞄准训练过程，并将所述瞄准训练过程中产生的目标模拟数据、所述飞行轨迹及所述训练结果实时显示在所述瞄准训练控制台的显示屏上。

5.根据权利要求1所述的便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取指导命令，将所述指导命令发送至所述VR头盔，并在所述VR头盔上和生成对应所述指导命令的指导信号。

6.根据权利要求1所述的便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取检测指令，根据所述检测指令对所述VR头盔及所述瞄准训练弹进行功能检测和使用状态检测。

7.根据权利要求3所述的便携式导弹模拟训练方法，其特征在于，所述目标模拟数据还包括作战方式、作战场景和瞄准具，所述方法还包括：

获取参训人员信息，所述参训人员信息包括参训人员历史瞄准训练过程和历史训练评估结果，根据所述历史瞄准训练过程和历史训练评估结果配置所述作战方式、所述作战场景和所述瞄准具，以生成所述参训人员的专项训练模式。

8.一种便携式导弹模拟训练系统，其特征在于，所述系统应用于一便携式导弹模拟训练系统，所述系统包括瞄准训练控制台、瞄准训练弹以及VR头盔，所述瞄准训练控制台通过无线与所述瞄准训练弹和所述VR头盔进行连接，所述VR头盔安装在所述瞄准训练弹上，其中，

所述瞄准训练控制台用于获取模式控制指令，根据所述模式控制指令确定训练模式，并将所述训练模式发送至所述VR头盔，以使所述VR头盔根据所述训练模式模拟生成目标模拟数据，所述目标模拟数据至少包括虚拟飞行物体；

获取瞄准训练弹上传的瞄准数据，所述瞄准数据为所述瞄准训练弹瞄准所述虚拟飞行物体并发射模拟导弹后上传的；

根据所述瞄准数据绘制模拟导弹的飞行轨迹，并根据所述飞行轨迹确定所述模拟导弹是否击中所述虚拟飞行物体，并根据判断结果生成对应的训练结果。

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