CN110795838A - 一种坦克模拟训练方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种坦克模拟训练方法及系统，包括一种坦克模拟训练方法，启动驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个，连接到训练管理模块，所述训练管理模块依据选择的训练类型确定受训的人员和单位，编辑训练课目，配置训练模式和训练条件，调用训练控制模块和训练导调模块，所述驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个接收训练管理模块下发的专业技术训练指令，所述接收专业技术训练指令，解析对应的课目数据，加载训练课目信息，按照训练课目信息进行专业技术训练，本发明还提供了一种系统，匹配上述的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种坦克模拟训练技术领域，尤其是一种坦克模拟训练方法及系统。
背景技术
坦克专业技术训练，坦克部队进行射击、驾驶和通信训练的统称。根据各专业技术的特点，规定的专业技术等级确定训练内容，通常包括：坦克推进系统、坦克武器系统、坦克通信设备的构造和工作原理、维护保养，驾驶理论和实车驾驶，射击理论和实弹射击，通信理论、通信设备的使用和电子对抗知识等。坦克专业技术训练水平，是衡量坦克部队战斗力的重要因素。
在现有的技术中，例如公开号为：“CN108735026A”公开了一种坦克综合训练模拟器，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；该技术可以实现高仿真度，驾驶员训练舱、车长训练舱总成、炮长舱总成布局与真实车辆基本一致，各舱操控装置多采用实装件或者实装改制，操作的力感等与实车相符。其可靠性高，在设计过程中，将采集板嵌入安装在功能复杂的部件内，采集处理后，通过串行接口传输到视景计算机上，提高了系统的集成化，增强了系统的可靠性和可维护性。
但是，其缺乏协同作战之间的训练。
再如公开号为：“CN108335557A”公开了一种坦克分队仿真训练方法，该方法包括如下步骤：
S1、启动分队仿真训练服务；
S2、选择训练课目；
S3、启动编辑后的战术想定；
S4、等待客户端加入；
S5、下发训练方案；
S6、进行仿真训练推演；
S7、仿真训练进程中实时收发信道仿真信息和导控信息；
S8、仿真训练结束后结合战损情况进行分析和评估。
上述的方法还基于一种系统，还系统采用分布式体系架构，用于信息传输和控制的网络环境由导控网、训练支撑网、信道仿真网三部分组成，训练支撑网主要用于仿真数据交互，导控网主要传输导调控制信息，信道仿真网完成战术条件下指控通信语音及数据传输的网络仿真，具有红-蓝对抗仿真训练功能，组网方便、便于扩展。
上述的方法进能够达到两方或者两方以上的组网训练，但其训练缺乏对训练场景模拟、训练条件模拟以及进行同一有效的管理。也缺乏有效的手段对上述的模拟状态进行有效的监控和评估。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种坦克模拟训练方法及系统。
本发明采用的技术方案是：
一种坦克模拟训练方法，包括如下步骤：
启动驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个，
连接到训练管理模块，
所述训练管理模块依据选择的训练类型确定受训的人员和单位，编辑训练课目，配置训练模式和训练条件，调用训练控制模块和训练导调模块，
所述驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个接收训练管理模块下发的专业技术训练指令，
所述接收专业技术训练指令，解析对应的课目数据，加载训练课目信息，
按照训练课目信息进行专业技术训练，
所述调用训练控制模块在训练过程中对受训的人员和单位、训练课目、训练模式以及训练条件进行控制，
所述训练导调模块对训练控制模块进行干预，
并由数据监控模块监控训练过程中的各种数据，训练结束后，由计算机自动评定的课目，显示训练成绩并自动保存到数据库，训练过程弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块。
进一步地，训练结束后把数据监控模块监控的训练数据保存到本地磁盘。
进一步地，还包括训练回放模块，所述训练回放模块连接本地磁盘、数据库以及训练管理模块。
进一步地，所述训练回放模块用于考核模式时，训练开始即在驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块一个或者多个考核模式下开始录制训练数据，训练结束后驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块一个或者多个生成回放数据文件发送给训练管理模块，训练管理模块接收回放文件路径，并保存进数据库，具体为：
所述训练回放模块接收训练管理模块回放指令；
解析回放指令得到回放文件路径；
加载回放文件；
考核模式下进入驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个中的训练课目或专业技术合练课目，
录制回放数据，
正常训练结束生成回放文件，
接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
本发明还提供了一种坦克模拟训练系统，包括
训练管理模块，与训练管理模块连接的驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个，
所述训练管理模块作为服务器与控制台计算机连接，
所述驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块作为客户端分别连接驾驶舱、炮长舱、车长舱上设置的每一对应的客户端计算机上，
所述控制台计算机与客户端计算机连接。
进一步地，所述训练管理模块用于依据选择的训练类型确定受训的人员和单位，编辑训练课目，配置训练模式和训练条件，
其包括训练回放模块、训练控制模块和训练导调模块，
所述调用训练控制模块在训练过程中对受训的人员和单位、训练课目、训练模式以及训练条件进行控制，
所述训练导调模块对训练控制模块进行干预，
所述训练回放模块连接本地磁盘、数据库以及训练管理模块。
进一步地，所述训练回放模块接收训练管理模块回放指令；
解析回放指令得到回放文件路径；
加载回放文件；
考核模式下进入驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个中的训练课目或专业技术合练课目，
录制回放数据，
正常训练结束生成回放文件，
接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
进一步地，所述训练管理模块还包括用户认证模块，用户认证模块用于管理人员、组训人员通过统一的登录界面进行登录管理及认证。
进一步地，所述训练管理模块还包括编辑模块，用于新建专业技术合练课目，新建课目中能够编辑训练目的要求、选择地形、设置本车初始位置、设置本车弹药数量、设置建筑、工事和目标。
进一步地，所述训练管理模块还包括显示单元，显示单元用于训练结束后，由计算机自动评定的课目，由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理模块发送来的评定成绩，并将显示训练成绩自动保存到数据库，训练过程弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块。
本发明提供的坦克模拟器训练系统是集训练、评估、仿真等功能于一体的综合仿真训练系统，系统采用功能模块化设计，将整套系统分为驾驶训练模块、炮长训练模块、车长训练模块、训练管理模块四部分，训练管理模块内置虚拟训练场景，并对专业训练提供可靠稳定的评估系统；在训练的同时模拟坦克动力学、热成像、炮弹弹道等技术仿真，让受训人员可以真实感受实战训练效果。
坦克模拟器训练系统支持单专业驾驶、射击训练，同时支持多乘员在不同战术背景下的协同训练，满足部队基于驾驶、射击专业的训练要求。
考核模式训练结束后，由客户端计算机自动评定的课目，能够显示训练成绩并发送给训练管理模块；由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理模块发送来的评定成绩。
考核模式训练结束后把训练回放数据保存到本地磁盘。接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
附图说明
图1为本发明系统的框架原理图；
图2为本发明中驾驶员专业技术课目训练的流程图；
图3为本发明中车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块的专业技术合练流程图；
图4为本发明中坦克动力学仿真流程图；
图5为本发明中成绩显示并发送的流程图；
图6为本发明中训练回放的流程图；
图7为本发明中炮长专业技术课目训练的流程图；
图8为本发明中模拟炮长操作的流程图；
图9为本发明中车长专业技术课目训练的流程图；
图10为本发明中人员认证模块的流程图；
图11为本发明中组训人员管理的流程图；
图12为本发明中人员单位管理的流程图；
图13为本发明中课目编辑的流程图；
图14为本发明中训练课目选择的流程图；
图15为本发明中训练导调的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参照图1，本发明公开了一种坦克模拟训练系统，包括
训练管理模块，与训练管理模块连接的驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个，
所述训练管理模块作为服务器与控制台计算机连接，
所述驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块作为客户端分别连接驾驶舱、炮长舱、车长舱上设置的每一对应的客户端计算机上，
所述控制台计算机与客户端计算机连接。
进一步地，所述训练管理模块用于依据选择的训练类型确定受训的人员和单位，编辑训练课目，配置训练模式和训练条件，
其包括训练回放模块、训练控制模块和训练导调模块，
所述调用训练控制模块在训练过程中对受训的人员和单位、训练课目、训练模式以及训练条件进行控制，
所述训练导调模块对训练控制模块进行干预，
所述训练回放模块连接本地磁盘、数据库以及训练管理模块。
进一步地，所述训练回放模块接收训练管理模块回放指令；
解析回放指令得到回放文件路径；
加载回放文件；
考核模式下进入驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个中的训练课目或专业技术合练课目，
录制回放数据，
正常训练结束生成回放文件，
接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
进一步地，所述训练管理模块还包括用户认证模块，用户认证模块用于管理人员、组训人员通过统一的登录界面进行登录管理及认证。
参照图13，所述训练管理模块还包括编辑模块，用于新建专业技术合练课目，新建课目中能够编辑训练目的要求、选择地形、设置本车初始位置、设置本车弹药数量、设置建筑、工事和目标。
进一步地，所述训练管理模块还包括显示单元，显示单元用于训练结束后，由计算机自动评定的课目，由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理模块发送来的评定成绩，并将显示训练成绩自动保存到数据库，训练过程弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块。
在上述中，所述用户认证模块用于管理人员、组训人员通过统一的登录界面进行登录，登录系统需输入用户名、密码。管理人员登录后进入到组训人员管理界面，组训人员登录后进入到训练管理主界面。
参照图11，管理人员能够对组训人员进行增加、删除。组训人员的账号由管理人员指定，组训人员不能更改账号，组训人员登录初始密码由管理人员设定。
由组训人员对受训的人员和单位进行查询、增加、修改、删除。
参照图12，组训人员能通过训练管理软件的驾驶训练、射击训练、信息通信、专业技术合练按钮进行相应的选择，然后在训练下拉列表中进行训练课目选择。
人员单位选择，组训人员能够根据训练课目，对已经录入系统的受训的人员和单位进行选择。
训练模式选择，组训人员选择乘员专业技术训练(驾驶训练、射击训练、信息通信训练)中的某个课目，并选择训练模式，训练模式包括练习和考核两种模式。
训练控制，组训人员能够向各个受训人员下发训练课目，训练课目内容包括课目名称、课目内容、训练条件、训练模式、单位人员。
组训人员能够向各个受训客户端(驾驶员训练软件、炮长训练软件或车长训练软件)下发训练开始和训练结束命令。
数据监控，能够监控驾驶员训练软件、炮长训练软件、车长训练软件的连接状态；能够监控操作面板，监控操作面板包括驾驶仪表、方向盘、油门、刹车、离合、挡位、操纵台；能够监控驾驶训练数据，驾驶训练数据包括训练时间、车辆位置、车辆姿态；能够监控射击训练数据，射击训练数据包括训练时间、弹种类型、剩余弹量、命中数量。
参照图15，训练导调，专业技术合练过程中，组训人员能够对训练进行实时干预。能够增加目标种类，目标包括坦克、装甲车、工事、建筑；能够实时改变场景中的目标位置和姿态；能够进行炮火压制、航空兵突袭、化学袭击、烟雾、布设浮雷、消灭指定目标。
参照图5，考核模式训练结束后，由计算机自动评定的课目，显示训练成绩并自动保存到数据库，能够选择是否立即回放训练过程；由人工评判的课目，能够在评定面板中输入成绩与评语并保存到数据库，能够选择是否立即回放训练过程。
参照图6，考核模式时，训练开始即在车长、炮长、驾驶员训练软件开始录制训练数据，训练结束后车长、炮长、驾驶员训练软件生成回放数据文件发送给训练管理软件，训练管理软件接收回放文件路径，并保存进数据库。
参照图10，组训人员以单位、人员、训练时间区间、训练课目进行成绩查询，删除成绩，统计成绩。
实施例1
实施例1以驾驶专业技术训练为实施方式。
参照图2，启动驾驶训练模块；
连接到训练管理模块；
接收训练管理模块下发的驾驶员专业技术训练指令；
解析课目数据；
加载课目训练信息；
进行驾驶员专业技术训练课目训练；
训练结束，计算成绩，弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块；
驾驶员专业技术训练结束。
实施例2
本发明还支持专业技术合练。
实施例2提供了车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块三乘员的专业技术合练。
参照图3，启动驾驶训练模块；
连接到训练管理模块，同时炮长训练模块和车长训练模块需连接到训练管理模块；
接收训练管理模块下发的专业技术合练指令；
解析课目数据；
加载课目训练信息；
进行驾驶员专业技术合练课目训练；
训练结束，计算成绩，弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块；
驾驶员专业技术训练结束。
实施例3
实施例3提供了基于驾驶训练模块进行坦克动力学仿真。
驾驶训练模块接收驾驶操作数据传入给坦克动力学模块，模拟坦克运动，具体的过程如下。
参照图4，启动驾驶训练模块；
接收课目数据进入训练课目；
接收档位、离合、油门和启动数据启动车辆；
实时接收油门、刹车、离合和档位数据传入动力学模块，引起转速变化，扭矩变化，最终提现到车速的变化；
接收方向输入传入动力学模块，引起两侧阻力变化产生两侧差速使车辆发生转向。
在上述中，本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行模拟驾驶起车流程，模拟驾驶换档，踩油门，踩离合，踩刹车，转向，停车及熄火。
模拟坦克起动时需要操作的开关，使用电启动、空气启动或联合启动中的一种启动车辆，车辆启动后利用手油门将车辆转速控制在怠速以上，踩下离合器并挂1档、2档或3档。驾驶过程中踩下离合换到相邻档位，换档到位松开离合即换档成功，可使用油门和刹车控制车速。
本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行模拟驾驶员驾驶时从驾驶观察镜看到的画面。
本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行模拟驾驶员训练时场景中的声音。
本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行训练条件模拟，包括白天/夜间，雨、雪、风、雾，气温、药温、海拔参数，运动平台。
表1为通用训练条件
| 序号 | 类型 | 值域 |
| 1 | 时间 | 0～24小时 |
| 2 | 雨 | 小雨、中雨、大雨 |
| 3 | 雪 | 小雪、中雪、大雪 |
| 4 | 风 | 0-12级 |
| 5 | 雾 | 小雾、中雾、大雾 |
| 6 | 气温 | -40℃～70℃ |
| 7 | 药温 | -25℃～60℃ |
| 8 | 海拔高度 | 0～7000m |
本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行模拟火炮开火、导弹开火、机枪开火、爆炸、烟尘、车辙、导弹飞行、导弹尾迹、烟幕弹、榴霰弹爆炸、目标毁伤特效。
参照图5，本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行考核模式时，训练结束后由计算机自动评定的课目，能够显示训练成绩并发送给训练管理模块；由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理模块发送来的评定成绩。
参照图6，本实施例还提供了基于驾驶训练模块进行考核模式时，训练结束后把训练回放数据保存到本地磁盘。接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
实施例4
实施例4以基于炮长训练模块的炮长专业技术课目训练为例。
参照图7，启动炮长训练模块和训练管理模块，炮长训练模块连接到训练管理模块后，说明系统准备完成。此时由客户端计算机的二维控制台选择炮长训练课目、天气、人员、单位、气温和是否回放等信息，选择完成后点击开始训练按钮，二维控制台从数据库查询到相应的课目数据发送给炮长训练模块和客户端计算机的三维控制台，炮长训练模块和三维控制台同时加载课目数据配置的场景数据和目标数据，并加载天气等数据。待加载进度条填充到100％时加载完毕显示场景，炮长即可进行训练操作，训练完成后统计成绩显示在炮长训练模块和二维控制台，并将成绩信息保存到数据库炮长成绩表中。如果二维控制台下发课目时选择了保存回访数据，将在炮长训练模块保存回放的数据文件，以供查看训练过程。
实施例5
实施例5为基于炮长训练模块的专业技术合练。
专业技术合练需要车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块同时运行，每个模块担任一个角色，在准备完成情况下，整套系统模拟驾驶、射击协同训练流程，模拟真实坦克的火控性能和机动性能。
参照图3，启动车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块和训练管理模块，车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块全部连接到训练管理模块后，说明系统准备完成。此时由客户端的二维控制台选择协同训练课目、天气、人员、单位、气温和是否回放等信息，选择完成后点击开始训练按钮，二维控制台从数据库查询到相应的课目数据发送给车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块和客户端计算机的三维控制台，各客户端同时加载课目数据配置的场景和目标数据，并加载天气等数据。待加载进度条填充到100％时加载完毕显示场景，即可进行训练操作，训练完成后统计成绩显示在车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块和二维控制台，并将成绩信息保存到数据库协同成绩表中。如果二维控制台下发课目时选择了保存回访数据，将在炮长训练模块保存回放的数据文件，以供查看训练过程。
实施例6
实施例6为基于炮长训练模块的坦克动力学仿真。
炮长训练模块接收驾驶操作数据传入给坦克动力学模块，模拟坦克运动。
参照图8，动炮长训练模块；
接收课目数据进入训练课目；
接收驾驶训练模块发送来的档位、离合、油门和起车数据启动车辆；
实时接收驾驶训练模块发送来的油门、刹车、离合和档位数据传入动力学模块，引起转速变化，扭矩变化，最终体现到车速的变化；
接收驾驶训练模块发送来的方向盘数据传入动力学模块，引起两侧阻力变化产生两侧差速使车辆发生转向。
参照图9，本实施例还提供了基于炮长训练模块的武器系统性能模拟。
支持模拟火炮各弹种开火，命中目标，工况，炮塔控制和弹种特性。
能够模拟各种情况下调炮：
表2为本实施例中，各种情况下调炮的基本情况。
| 序号 | 项目 | 调炮速度 |
| 1 | 水平向最大调炮速度 | 不小于30度/秒 |
| 2 | 水平向最低瞄准速度 | 不大于0.03度/秒 |
| 3 | 水平向最大瞄准速度 | 不小于10度/秒 |
| 4 | 导弹工况水平向最大瞄准速度 | 2-3度/秒 |
| 5 | 垂直向最大调炮速度 | 不小于6度/秒 |
| 6 | 垂直向最低瞄准速度 | 不大于0.03度/秒 |
| 7 | 垂直向最大瞄准速度 | 不小于10度/秒 |
| 8 | 导弹工况垂直向最大瞄准速度 | 2-3度/秒 |
表3为本实施例中武器系统工况：
| 序号 | 工况种类 |
| 1 | 稳像工况 |
| 2 | 装表工况 |
| 3 | 应急工况 |
| 4 | 导弹工况 |
表4为弹种模拟的基本情况。
| 序号 | 弹种 | 初速(m/s) | 攻击范围(m) | 开火点 | 炸点 |
| 1 | 穿甲弹(穿1、穿2) | 1740 | 200～4000 | 特效模拟 | 特效模拟 |
| 2 | 破甲弹 | 905 | 200～4000 | 特效模拟 | 特效模拟 |
| 3 | 榴弹 | 850 | 200～6000 | 特效模拟 | 特效模拟 |
| 4 | 攻坚弹 | 850 | 200～4000 | 特效模拟 | 特效模拟 |
| 5 | 机枪弹 | 840 | 200～2000 | 特效模拟 | 特效模拟 |
| 6 | 导弹 | 480 | 400000 | 特效模拟 | 特效模拟 |
参照图4，本实施例还提供了基于炮长训练模块的模拟炮长操作，正确响应炮长模拟器硬件操作数据。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的模拟炮长瞄准镜，模拟炮长瞄准镜分划，模拟瞄准镜的水平10倍观察至6倍观察的连续变倍。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的模拟炮长观察镜，能够模拟炮长观察镜的45度×20度视场。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的模拟炮长热像仪，模拟炮长热像仪的黑热/白热显示和切换，宽视场/窄视场/电子变倍显示和切换，调焦和增益效果。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的模拟声音，模拟炮长训练时场景中的声音。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的训练条件模拟，训练条件包括，白天/夜间，雨、雪、风、雾，气温、药温、海拔参数，运动平台。其具体的可以参照上述的表1。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的特效模拟，模拟火炮开火、导弹开火、机枪开火、爆炸、烟尘、车辙、导弹飞行、导弹尾迹、烟幕弹、榴霰弹爆炸、目标毁伤特效。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的成绩显示并发送，考核模式时，训练结束后，由计算机自动评定的课目，能够显示训练成绩并发送给训练管理模块；由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理模块发送来的评定成绩。
本实施例还提供了基于炮长训练模块的训练回放，考核模式训练结束后把训练回放数据保存到本地磁盘，接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。具体的为：参照图11。
接收训练管理模块回放指令；
解析指令得到回放文件路径；
加载回放文件；
考核模式下进入炮长专业技术训练课目或专业技术合练课目；
录制回放数据；
正常训练结束生成回放文件。
实施例7
实施例7提供了基于车长训练模块的车长专业技术课目训练。
参照图8，启动车长训练模块和训练管理模块，
车长训练模块连接到训练管理模块后，
说明系统准备完成。
此时由客户端计算机的二维控制台选择车长训练课目、天气、人员、单位、气温和是否回放等信息，选择完成后点击开始训练按钮，二维控制台从数据库查询到相应的课目数据发送给车长训练模块和客户端计算机的三维控制台，车长训练模块和三维控制台同时加载课目数据配置的场景数据和目标数据，并加载天气等数据。待加载进度条填充到100％时加载完毕显示场景，车长即可进行训练操作，训练完成后统计成绩显示在车长训练模块和二维控制台，并将成绩信息保存到数据库车长成绩表中。
实施例8
实施例8提供了基于车长训练模块的专业技术合练。
基于车长训练模块的专业技术合练需要车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块、训练管理模块同时运行，每个模块担任一个角色，在准备完成情况下，整套系统模拟驾驶、射击协同训练流程，模拟真实坦克的火控性能和机动性能。
参照图3，启动车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块、和训练管理模块，车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块、全部连接到训练管理模块后，说明系统准备完成。此时由客户端计算机的二维控制台选择协同训练课目、天气、人员、单位、气温和是否回放等信息，选择完成后点击开始训练按钮，二维控制台从数据库查询到相应的课目数据发送给车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块、和客户端计算机的三维控制台，各客户端同时加载课目数据配置的场景和目标数据，并加载天气等数据。待加载进度条填充到100％时加载完毕显示场景，即可进行训练操作，训练完成后统计成绩显示在车长训练模块、炮长训练模块、驾驶训练模块、和二维控制台，并将成绩信息保存到数据库协同成绩表中。如果二维控制台下发课目时选择了保存回访数据，将在炮长训练模块保存回放的数据文件，以供查看训练过程。
实施例9
实施例9为基于车长训练模块的坦克动力学仿真。
参照图6，车长训练软件接收驾驶操作数据传入给坦克动力学模块，模拟坦克运动。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的武器系统性能模拟，支持模拟火炮各弹种开火，命中目标，工况，炮塔控制和弹种特性。具体的情况参照表2，武器系统工况参照表3，弹种模拟参照表4。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的模拟车长操作，参照图15，正确响应车长模拟器硬件操作数据，模拟超越调炮和超越射击。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的模拟车长观察镜，能够模拟车长观察镜视场。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的模拟声音，模拟车长训练时场景中的声音。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的模拟训练条件，训练条件包括，白天/夜间，雨、雪、风、雾，气温、药温、海拔参数，运动平台。训练条件见表1。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的特效模拟，模拟火炮开火、导弹开火、机枪开火、爆炸、烟尘、车辙、导弹飞行、导弹尾迹、烟幕弹、榴霰弹爆炸、目标毁伤特效。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的成绩显示并发送，考核模式时，训练结束后，由计算机自动评定的课目，能够显示训练成绩并发送给训练管理软件；由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理软件发送来的评定成绩。
本实施例还提供了为基于车长训练模块的训练回放，考核模式训练结束后把训练回放数据保存到本地磁盘。接收到训练管理软件发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种坦克模拟训练方法，其特征在于，包括如下步骤：
启动驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个，
连接到训练管理模块，
所述训练管理模块依据选择的训练类型确定受训的人员和单位，编辑训练课目，配置训练模式和训练条件，调用训练控制模块和训练导调模块，
所述驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个接收训练管理模块下发的专业技术训练指令，
所述接收专业技术训练指令，解析对应的课目数据，加载训练课目信息，
按照训练课目信息进行专业技术训练，
所述调用训练控制模块在训练过程中对受训的人员和单位、训练课目、训练模式以及训练条件进行控制，
所述训练导调模块对训练控制模块进行干预，
并由数据监控模块监控训练过程中的各种数据，训练结束后，由计算机自动评定的课目，显示训练成绩并自动保存到数据库，训练过程弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块。
2.根据权利要求1所述的坦克模拟训练方法，其特征在于，训练结束后把数据监控模块监控的训练数据保存到本地磁盘。
3.根据权利要求1所述的坦克模拟训练方法，其特征在于，还包括训练回放模块，所述训练回放模块连接本地磁盘、数据库以及训练管理模块。
4.根据权利要求3所述的坦克模拟训练方法，其特征在于，所述训练回放模块用于考核模式时，训练开始即在驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块一个或者多个考核模式下开始录制训练数据，训练结束后驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块一个或者多个生成回放数据文件发送给训练管理模块，训练管理模块接收回放文件路径，并保存进数据库，具体为：
所述训练回放模块接收训练管理模块回放指令；
解析回放指令得到回放文件路径；
加载回放文件；
考核模式下进入驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个中的训练课目或专业技术合练课目，
录制回放数据，
正常训练结束生成回放文件，
接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
5.一种坦克模拟训练系统，其特征在于，包括
训练管理模块，与训练管理模块连接的驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个，
所述训练管理模块作为服务器与控制台计算机连接，
所述驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块作为客户端分别连接驾驶舱、炮长舱、车长舱上设置的每一对应的客户端计算机上，
所述控制台计算机与客户端计算机连接。
6.根据权利要求5所述的坦克模拟训练系统，其特征在于，所述训练管理模块用于依据选择的训练类型确定受训的人员和单位，编辑训练课目，配置训练模式和训练条件，
其包括训练回放模块、训练控制模块和训练导调模块，
所述调用训练控制模块在训练过程中对受训的人员和单位、训练课目、训练模式以及训练条件进行控制，
所述训练导调模块对训练控制模块进行干预，
所述训练回放模块连接本地磁盘、数据库以及训练管理模块。
7.根据权利要求6所述的坦克模拟训练系统，其特征在于，所述训练回放模块接收训练管理模块回放指令；
解析回放指令得到回放文件路径；
加载回放文件；
考核模式下进入驾驶训练模块、炮长训练模块以及车长训练模块中的一个或者多个中的训练课目或专业技术合练课目，
录制回放数据，
正常训练结束生成回放文件，
接收到训练管理模块发送来的回放命令，从本地磁盘加载回放数据文件。
8.根据权利要求5或6所述的坦克模拟训练系统，其特征在于，所述训练管理模块还包括用户认证模块，用户认证模块用于管理人员、组训人员通过统一的登录界面进行登录管理及认证。
9.根据权利要求5或6所述的坦克模拟训练系统，其特征在于，所述训练管理模块还包括编辑模块，用于新建专业技术合练课目，新建课目中能够编辑训练目的要求、选择地形、设置本车初始位置、设置本车弹药数量、设置建筑、工事和目标。
10.根据权利要求5或6所述的坦克模拟训练系统，其特征在于，所述训练管理模块还包括显示单元，显示单元用于训练结束后，由计算机自动评定的课目，由人工评判的课目，能够在成绩面板上显示训练管理模块发送来的评定成绩，并将显示训练成绩自动保存到数据库，训练过程弹出成绩面板，并将成绩数据发送给训练管理模块。
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|---|---|---|---|
| CN201911003417.2A CN110795838A (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种坦克模拟训练方法及系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2019-10-22 CN CN201911003417.2A patent/CN110795838A/zh active Pending
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