KR101392337B1

KR101392337B1 - 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터 및 이의 운용방법

Info

Publication number: KR101392337B1
Application number: KR1020130029008A
Authority: KR
Inventors: 김동혁; 변재정; 조현식; 박갑식
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2014-05-12

Abstract

본 발명의 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터에는 표적을 탐지하고 발사신호를 전송하는 발사모의 송신부(20)와, 표적에서 반사 신호를 수집하는 발사모의 수신부(30)로 구성되고, 이를 이용하여 교전대상 표적 지정/포착레이저 신호와 교전대상 표적에 대한 파괴용 유도탄 발사 무선파 신호가 병합되어 함께 이용됨으로써 유도탄 사출전의 탐색기 구동효과의 효율적인 모사로부터 안전하고 경제적인 훈련이 가능하다. 특히 유도탄 발사모의장비에 적용됨으로써 기동표적을 자동추적하여 그 추적데이터로 레이저 지향방향을 정밀 제어하는 기존의 방식보다 구조가 단순해 상대적 저가이고 기구물 구동부위가 없어서 고 신뢰성을 갖는 장비 구성이 가능한 특징을 갖는다.

Description

망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터 및 이의 운용방법{Fire and Forget Type Guidance Weapon Training Simulator and Operation Method thereof}

본 발명은 망각형 유도무기 훈련에 관한 것으로, 특히 교전대상 표적 지정/포착 레이저 신호와 교전대상 표적에 대한 유도탄 발사 무선파 신호가 병합되어 함께 이용됨으로써 유도무기 기능의 충실한 모사로 이동 표적에서도 운용병의 사격술 훈련 성취도가 크게 향상될 수 있는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터 및 이의 운용방법에 관한 것이다.

일반적으로 적외선 탐색기를 갖는 발사 후 망각형(Fire & Forget Type)유도무기는 운용병이 조준경을 통해 표적을 탐지한 후에 유도탄의 탐색기에 표적을 포착시킨 다음, 탐색기에 제대로 표적이 고착되어 자동추적이 되는지를 확인한 후 유도탄이 발사되는 무기 체계이다.

또한, 망각형(Fire & Forget Type)유도무기는 유도탄 발사과정이 자동이 아니고 수동으로 조작해야하므로 운용병의 사격 숙련도(Skill)가 매우 중요할 수밖에 없다.

이를 위해 운용병은 유도탄 발사모의장비를 이용함으로써 실제탄을 발사하지 않고 레이저 및 무선파로 사격을 모사하는 훈련을 하고, 이로부터 망각형(Fire & Forget Type)유도무기 운용병은 사격 숙련도(Skill)를 향상할 수 있게 된다.

국내특허공개 10-2009-0041068(2009년04월28일)

상기 특허문헌은 상관 추적과 변형된 중심 추적방식을 동시에 적용함으로써 표적의 크기 변화나 주변 환경에 따른 표적 추적 성능 저하가 방지될 수 있는 표적 추적에 관한 기술의 예를 나타낸다.

하지만, 상기 특허문헌과 같이 표적 추적 장치를 이용하는 방식을 포함한 기동 표적에 대한 운용병의 사격 훈련 방식은 레이저를 이용하게 되면, 레이저를 이용함으로써 레이저 발사기와 함께 구동장치가 적용되고, 구동장치를 이용해서 레이저발사기의 방향이 표적의 움직임에 따라 일치되도록 하지만, 이러한 방식은 표적영상을 자동추적 해야 하고 정밀한 구동을 요구할 뿐 아니라 특히 전자제어 구현으로 고가이면서 복잡한 구성을 가지면서도 신뢰도가 낮아지는 한계를 가질 수밖에 없다.

특히, 망각형(Fire & Forget Type)유도무기 체계에서는 유도탄 발사전, 탐색기 표적자동추적단계에서 비록 운용병 화면의 중앙에 표적영상이 위치한 경우라도 조준경과 탐색기 간의 지향각도 차이가 발생할 수밖에 없다.

만약, 유도탄 발사모의장비에서 탐색기 구동기능을 모사하지 않으면, 기동하는 표적은 탐색기 표적포착과 유도탄 발사간의 시간차 동안 표적위치가 변경되므로 좁은 빔폭의 레이저 발사 방향(탐색기 방향이 아니고 고정된 조준경 방향)이 표적과 일치하지 않아 표적에 장착된 레이저 센서에 발사된 레이저가 감지되지 않을 수 있고, 이러한 경우 운용병의 사격 훈련이 소기의 목적을 달성하기 어려울 수밖에 없다.

일례로, 조준경과 탐색기간의 지향각도 차이를 보상하지 않는 3m 레이저 빔폭을 갖는 유도탄 발사모의장비를 이용해 운용병의 사격 훈련이 이루어지면, 거리 1000m에서 시속 60km로 횡단하는 기동표적은 2초 동안 이동거리가 약 33m에 달함으로써 3m 레이저 빔폭은 30m를 벗어날 수밖에 없다.

그러므로, 유도탄 발사모의장비를 통해 운용병의 사격 숙련도(Skill)가 향상되려면, 유도탄 발사모의장비에는 유도탄 탐색기가 표적을 포착하고 일정시간 경과 후에 탄이 사출되는 기능을 포함해서 본래 유도무기의 기능이 모두 충실하게 모사될 필요성이 있게 된다.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 교전대상 표적 지정/포착 레이저 신호와 교전대상 표적에 대한 유도탄 발사 무선파 신호가 병합되어 함께 이용됨으로써 유도무기 기능의 충실한 모사를 통해 운용병의 사격술 훈련 성취도가 크게 향상될 수 있고, 특히 기동표적을 자동 추적하여 그 추적데이터로 레이저 지향방향을 정밀 제어하지 않음으로써 구조가 단순하여 상대적으로 저가로 구현될 수 있는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터 및 이의 운용방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터는 입출력과 통제를 위한 인간 및 기계 인터페이스와;

표적 파괴를 위해 발사되는 실 유도탄이 장입되는 형상과 동일한 발사모의 장입유도탄과;

상기 표적을 탐지하여 조준 및 추적하고, 탐지표적에 코드화된 발사장비 ID와 발사장비 특성정보가 실린 레이저 빔과 발사장비 ID와 표적 피해산정정보가 실린 무선파 빔이 각각 발사되는 발사모의 송신부와;

상기 레이저 빔의 신호 수신으로 상기 표적탐지가 인식되고, 상기 무선파 빔의 신호 수신으로 상기 탐지표적 피해가 파악되는 발사모의 수신부; 가 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 발사모의 송신부는 교전의사가 있는 특정한 표적 포착시 상기 표적을 향해 발사되는 상기 레이저는 빔폭이 좁은 레이저이고, 반면 상기 표적을 향해 발사되는 유도탄 사출시는 상기 레이저 빔폭 보다 상대적으로 빔폭이 넓은 지향성 무선파로 상기 무선파 빔이 방출되는 것을 특징으로 한다.

상기 발사모의 송신부는 송신되는 각종 신호가 처리되는 송신 신호처리기와, 상기 표적 탐지를 위한 조준경과, 상기 탐지표적에 코드화된 발사장비 ID와 발사장비 특성정보가 실린 레이저 빔이 발사되는 레이저발사기와, 상기 탐지표적에 코드화된 발사장비 ID와 표적 피해산정정보가 실린 무선파 빔이 발사되는 무선파발사기로 구성된다.

상기 발사모의 수신부는 수신되는 각종 신호가 처리되는 수신 신호처리기와, 상기 레이저의 신호를 수신하는 레이저감지기와, 상기 무선파 신호를 수신하는 무선파감지기와, 상기 표적의 피격이 파악되는 피해표시기로 구성된다.

상기 발사모의 수신부는 표적이 되는 대상에 설치되거나 상기 발사모의 송신부와 함께 구성될 수 있다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 운용방법은 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터를 이용해 훈련병이 이동하는 표적에 대해 표적 탐지와 표적조준 및 표적지정 및 포착 후 코드화된 발사장비 ID와 발사장비 특성정보가 실린 레이저 빔을 발사하고, 이후 코드화된 발사장비 ID와 표적 피해산정정보가 실린 무선파 빔의 발사로 수행되는 모의훈련이 수행되면;

표적에 있는 발사모의 수신부에서는 공격장비에서 송신되는 모든 정보가 처리되는 피격판단로직으로 상기 모의훈련의 피해여부가 판단되는 것을 특징으로 한다.

상기 피격판단로직은 상기 표적으로부터 수신된 레이저빔과 상기 표적으로부터 수신된 무선파 빔이 소정시간내로 수신되고, 상기 레이저빔 ID와 상기 무선파 빔 ID가 서로 일치하는지 판단하는 ID인식단계;

상기 소정시간이 충족되지 않으면, 상기 모의훈련의 피격 판단을 위해 상기 신호대기나 상기 타이머 초기화가 반복 실행되는 ID재인식단계;

상기 소정시간이 충족되고, 상기 레이저빔 ID와 상기 무선파 빔 ID가 서로 일치하면, 상기 모의훈련의 피격으로 판단하고, 상기 표적의 피격정보를 분석하는 피해모의단계; 로 실행된다.

상기 ID재인식단계에서, 상기 레이저빔이 상기 소정시간을 충족하지 않으면 레이저 플래그 초기화와 타이머 초기화 동작 후, 상기 신호대기로 복귀된다.

상기 ID재인식단계에서, 상기 무선파 빔이 상기 소정시간을 충족하지 않으면 레이저 플래그 초기화 미동작시 상기 신호대기로 복귀되고, 레이저 플래그 초기화 동작시 타이머 TBD(초)의 초과 판단 후 상기 초기화로 복귀된다.

상기 피격판단로직에는 상기 표적 측에 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 레이저 신호가 감지되지 않을 때 감지된 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 무선파 신호는 무시하고, 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 레이저 신호가 감지된 후 다시 레이저 신호가 감지될 때 상기 타이머를 재시작한다.

상기 피격판단로직에는 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터가 다른 발사모의장비의 레이저 ID나 무선파ID를 감지하면, 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터가 감지된 ID에 해당하는 무기에 대한 피격판단을 수행하고, 레이저와 무선파 신호에 대한 순차처리 또는 인터럽트 처리가 가능하도록 나누어질 수 있다.

이러한 본 발명은 표적 탐지 레이저 신호와 유도탄 발사 무선파 신호의 병합을 통해 유도탄 탐색기가 표적을 포착하고, 일정시간 경과 후에 탄이 사출되는 기능이 포함된 본래 유도무기의 기능을 모두 충실하게 모사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 교전대상 표적 탐지용 레이저 신호와 교전대상 표적 파괴용 유도탄 발사 무선파 신호가 병합되어 함께 이용됨으로써 유도탄 사출전의 탐색기 구동효과가 효율적으로 모사될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 기동표적을 자동 추적하여 그 추적데이터로 레이저 지향방향을 정밀 제어하는 기존의 방식보다 구조가 단순해 상대적으로 저가이고 기구물 구동부위가 없어서 고 신뢰성을 갖는 장비구성이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 유도무기의 본래 기능이 모두 충실하게 모사되는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터를 이용해 운용병의 사격 훈련이 이루어짐으로써 훈련 시뮬레이터를 통해서도 운영병의 사격 숙련도(Skill)가 향상될 수 있고, 특히 훈련시 실제탄을 사용하지 않음으로써 운용병의 안전이 확보될수 있고 경제적인 훈련도 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 송신부와 수신부 레이아웃구성이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터를 이용해 훈련병이 표적탐지 -> 조준 -> 지정/포착(레이저발사) -> 추적 -> 유도탄발사(무선파 발사)로 이루어지는 1회 훈련절차의 예이고, 도 5는 훈련병의 훈련 시 실장비에서 탐색기 시선과 조준경시선이 차이가 나는 예이며, 도 6은 본 발명에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터를 이용한 훈련병의 1회 훈련절차 완료 후 표적피격성과판단을 위한 피격판단로직의 동작흐름도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 실시예에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 구성을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)는 입출력과 통제를 위한 인간 및 기계 인터페이스(10)와, 표적을 탐지하고 발사신호를 전송하는 발사모의 송신부(20)와, 표적에서 반사 신호를 수집하는 발사모의 수신부(30)와, 망각형 유도무기의 실 유도탄이 장입될 수 있는 발사모의 장입유도탄(40)을 포함한다.

상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)에는 교전할 표적을 지정 및 포착하기 위한 영상을 제공하는 탐색기가 더 포함될 수 있다.

상기 발사모의 송신부(20)에서는 표적을 탐지하고, 발사신호를 전송하며, 송신이 이루어질 때 입출력과 통제를 위한 각종신호가 처리되고, 인간 및 기계 인터페이스(10)도 함께 구성된다.

이를 위해, 상기 발사모의 송신부(20)는 송신되는 각종 신호를 처리하는 송신 신호처리기(21-1)와, 훈령병이 표적을 탐지하는 열상이나 가시타입 조준경(22)과, 탐지된 표적에 레이저로 발사신호를 전송하는 레이저발사기(23)와, 탐지된 표적에 무선파로 발사신호를 전송하는 무선파발사기(25)로 구성된다.

특히, 상기 레이저발사기(23)의 레이저 발사시에는 레이저 빔에 코드화된 발사장비의 ID와 발사장비 특성정보가 포함되고, 무선파발사기(25)의 무선파 발사시는 무선파 빔에 발사장비 ID와 피해산정을 위한 정보 등이 포함된다.

상기 발사모의 수신부(30)에서는 공격받는 신호를 수집하고 표적 파괴분석을 하며, 수신이 이루어질 때 입출력과 통제를 위한 각종신호가 처리되고, 인간 및 기계 인터페이스(10)도 함께 구성된다.

이를 위해, 상기 발사모의 수신부(30)는 수신된 각종 신호와 함께 표적 피해여부를 처리하는 수신 신호처리기(31-1)와, 레이저를 수신하는 레이저감지기(33)와, 무선파를 수신하는 무선파감지기(35)와, 표적의 파괴를 표시하는 피해표시기(37)로 구성된다.

특히, 수신부의 신호처리기는 레이저감지기와 무선파감지기에서 감지된 이러한 신호들을 조합해서 피격여부를 판정한다.

본 실시예에서, 상기 발사모의 수신부(30)는 기본적으로 표적이 되는 대상에 설치되나, 타 발사모의장비로 부터 피해를 받는 경우도 고려하여 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 장비에도 포함된다.

일례로, 발사모의 수신부(30)는 발사모의 송신부(20)와 함께 구성될 수 있다.

상기 발사모의 장입유도탄(40)은 실 장비와 동일하게 구비됨으로써, 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)로 훈련병이 훈련을 하더라도 실 망각형 유도무기에 대한 적응도를 높일 수 있고, 특히 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)가 다른 발사모의장비로부터 피해를 받는 경우도 함께 처리될 수 있는 특징을 구현할 수 있다.

한편, 도 2에는 본 실시예에 따른 발사모의 송신부(20)와 발사모의 수신부(30)의 레이아웃을 나타낸다.

도 2(가)를 참조하면, 상기 발사모의 송신부(20)의 레이아웃은 송신 신호처리기(21-1)가 입출력과 통제를 위한 인간/기계 인터페이스(10)로부터 각종 신호가 입력되도록 연결되고, 조준경(22)은 송신 신호처리기(21-1)와 연결되며, 레이저발사기(23) 및 무선파발사기(25)는 송신 신호처리기(21-1)에서 나온 발사관련 신호가 들어오도록 연결된다.

도 2(나)를 참조하면, 상기 발사모의 수신부(30)의 레이아웃은 수신 신호처리기(31-1)가 입출력과 통제를 위한 인간/기계 인터페이스(10)로 각종 신호가 출력되도록 연결되고, 레이저감지기(33) 및 무선파감지기(35)는 각각 수신된 레이저 신호와 무선파신호가 수신 신호처리기(31-1)로 입력되도록 연결된다.

본 실시예에서, 상기 송신 신호처리기(21-1)와 상기 수신 신호처리기(31-1)는 각각의 기능을 갖는 일체 구조로 이루어지거나 또는 분리형으로 이루어질 수 있다.

한편, 도 3은 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)를 이용한 훈련병의 훈련 절차시 발사모의 송신부(20)에서 수행되는 과정을 나타낸다.

도시된 바와 같이, 훈련병은 조준경(22)을 이용해 표적탐지가 이루어지고, 탐지된 표적의 표적조준을 통해 표적으로 레이저발사기(23)의 레이저를 발사하면서 탐지된 표적이 표적지정/포착 상태로 전환될 수 있다.

특히, 상기 레이저 빔에는 코드화된 발사장비 ID와 발사장비 특성정보가 실리고, 이러한 처리는 송신 신호처리기(21-1)를 통해 수행된다.

이어, 표적지정/포착 후 이어지는 표적추적을 수행한 다음, 실제 상황에서 유도탄이 발사됨과 같이 표적으로 무선파발사기(25)의 무선파 빔을 발사하여 준다. 이때 상기 무선파 빔에는 발사장비 ID와 표적 피해산정정보가 실린다.

이와 같이, 훈련병의 훈련이 표적탐지 -> 조준 -> 지정/포착(레이저발사) -> 추적 -> 유도탄발사(무선파 발사)로 수행됨으로써 1회 훈련절차가 완료된다.

도 4는 훈련병이 레이저 및 무선파 빔을 발사하기 위한 표적조건의 예로서, 훈련조건은 1000m의 이격거리(La)와 1000m 와 720m의 표적 검출폭(Wa)을 갖는 표적과, 3mm의 레이저 빔폭과 40도의 무선파빔폭(a)을 갖는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)이다.

그러므로, 훈련병이 유도탄 발사와 동일하게 레이저(빔폭 3m)와 무선파(빔폭 40ㅀ)를 발사하면, 1000m 사거리의 표적이 포착(레이저 발사)된 후 유도탄 사출전까지 횡방향으로 좌우 360m까지 이동하더라도 무선파 발사신호가 감지될 수 있고, 특히 레이저 발사기 지향점을 옮기지 않고서도 자동추적에 의한 탐색기 구동효과 모사도 가능함을 나타낸다.

한편, 도 5는 실장비에서 탐색기 시선과 조준경시선이 차이가 나는 예를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 기동표적은 시속 60km로 움직임으로써 거리 1000m에서 횡단할 때, 표적(T)은 약 1초간에 표적(T-a)로 이동된 후 약 2초간에 표적(T-b)로 이동됨으로써 약 33m를 이동하게 되고, 이를 탐색기가 쫓아가므로 조준경 시선각과는 그 만큼 차이가 나게 된다.

한편, 본 실시예에서는 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)의 발사모의 송신부(20)를 이용해 1회 훈련절차가 완료되고 나면, 수행 후 발사모의 수신부(30)를 이용해 표적피격성과가 판단된다. 이러한 표적피격성과판단은 피격판단로직을 이용해 수행된다.

도 6은 훈련병의 1회 훈련절차 완료 후 표적피격성과판단이 이루어지는 피격판단로직을 나타낸다.

이러한 과정은 도 1의 발사모의 수신부(30)를 통해 이루어지고, 이를 위해 코드화된 발사장비ID와 발사장비 특성정보를 담은 레이저 반사 신호가 레이저감지기(33)로 수신되고, 발사장비ID와 피해산정을 위한 정보를 담은 무선파 반사 신호가 무선파감지기(35)로 수신되며, 레이저 반사 신호와 무선파 반사 신호로부터 수신 신호처리기(31-1)가 1회 훈련결과의 성과도를 처리한다.

특히, 본 실시예에서는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터가 유도탄 탐색기에 교전의사가 있는 특정한 표적을 포착할 시는 빔폭이 좁은 레이저를 발사하고, 이어 유도탄 사출시는 레이저 보다 빔폭이 넓은 지향성 무선파를 방출하는데 그 특징을 갖는다.

이러한 특징이 구현됨으로써 그 대상이 기동하는 표적일지라도 레이저와 무선파신호의 병합으로 피격여부를 전달할 수 있고, 이로부터 유도탄 사출전 탐색기 자동추적효과를 모사할 수 있게 된다.

S10의 초기화는 타이머와 레이저 프래그가 "0"으로 초기화됨으로써 피격판단로직이 시작되는 과정이고, S20의 신호 대기는 표적에 발사된 레이저 빔과 무선파 빔을 피드백받기 위함이다. 본 실시예에서, S20의 신호 대기는 S30의 레이저감지와 S40의 무선파 감지로 구분된다.

S31의 체크 결과, 레이저에 포함된 ID가 본 무기체계와 동일하면, S32으로 전환됨으로써 레이저 플래그 초기화와 함께 타이머 초기화 한 다음 S20의 신호대기상태로 복귀된다.

반면, S31의 체크 결과, 레이저에 포함된 ID가 본 무기체계와 동일하지 않았으면 타화기에 의해 피격된 것으로 판단해 S50으로 전환함으로써 타화기에 대한 피해모의절차가 수행된다. 통상, 타화기에 대환 피해모의절차도 이후 설명되는 본화기에 대한 피해모의절차가 동일한 루틴으로 수행된다.

한편, S41의 체크 결과, 무선파의 ID가 일치하면, S42로 전환됨으로써 레이저 플래그가 "1"인지가 판단되고, 만약 레이저 플래그가 "1"이 아니면 S20의 신호대기상태로 복귀된다.

하지만, S42의 체크 결과, 레이저 플래그가 "1"이면, S43으로 전환됨으로써 타이머 TBD(초)의 초과여부를 다시 판단한 다음, 만약 타이머 TBD(초)가 초과되었으면 S10의 초기화상태로 복귀되고, 반면 타이머 TBD(초)가 초과되지 않았으면 본화기가 피격된 것으로 판단해 S60으로 전환함으로써 피해모의절차가 수행된다.

한편, 본 실시예에서 수행되는 피격판단로직에는 표적 측에 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)의 레이저 신호가 감지되지 않은 경우에 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)의 무선파 신호가 감지되면 이 신호는 무시하며, 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)의 레이저 신호가 감지된 후 다시 무선파 신호가 감지되는 경우에는 본화기 피해모의수행을 한다.

또한, 본 실시예에서 수행되는 피격판단로직에는 동일 훈련장에서 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)를 포함해 동시에 다양한 종류의 발사모의장비가 운용되는 환경에서 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)가 다른 발사모의장비의 레이저 ID나 무선파ID가 감지될 경우, 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터(1)가 감지된 ID에 해당하는 무기에 대한 피격판단을 수행한다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터에는 표적을 탐지하고 발사신호를 전송하는 발사모의 송신부(20)와, 표적에서 반사 신호를 수집하는 발사모의 수신부(30)로 구성되고, 이를 이용하여 교전대상 표적 지정/포착 레이저 신호와 교전대상 표적에 대한 파괴용 유도탄 발사 무선파 신호가 병합되어 함께 이용됨으로써 유도탄 사출전의 탐색기 구동효과의 효율적인 모사로부터 안전하고 경제적인 훈련이 가능하고, 특히 유도탄 발사모의장비에 적용됨으로써 기동표적을 자동추적하여 그 추적데이터로 레이저 지향방향을 정밀제어하는 기존의 방식보다 구조가 단순해 상대적 저가이고 기구물 구동부위가 없어서 고신뢰성을 갖는 장비 구성이 가능하다.

1 : 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터
10 : 인간 및 기계 인터페이스
20 : 발사모의 송신부 21-1 : 송신 신호처리기
22 : 조준경 23 : 레이저발사기
25 : 무선파발사기
30 : 발사모의 수신부 31-1 : 수신 신호처리기
33 : 레이저감지기 35 : 무선파감지기
37 : 피해표시기 40 : 발사모의 장입유도탄
T : 표적 T-a,T-b : 이동표적

Claims

입출력과 통제를 위한 인간 및 기계 인터페이스와;
표적 파괴를 위해 발사되는 실 유도탄이 장입되는 형상과 동일한 발사모의 장입유도탄과;
상기 표적을 탐지하여 조준 및 추적하고, 탐지표적에 코드화된 발사장비 ID와 발사장비 특성정보가 실린 레이저 빔과 발사장비 ID와 표적 피해산정정보가 실린 무선파 빔이 각각 발사되는 발사모의 송신부와;
상기 레이저 빔의 신호 수신으로 상기 표적탐지가 인식되고, 상기 무선파 빔의 신호 수신으로 상기 탐지표적 피해가 파악되는 발사모의 수신부;
가 포함된 것을 특징으로 하는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서, 상기 발사모의 송신부는 교전의사가 있는 특정한 표적 포착시 상기 표적을 향해 발사되는 상기 레이저는 빔폭이 좁은 레이저이고, 반면 상기 표적을 향해 발사되는 유도탄 사출시는 상기 레이저 빔폭 보다 상대적으로 빔폭이 넓은 지향성 무선파로 상기 무선파 빔이 방출되는 것을 특징으로 하는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서, 상기 발사모의 송신부는 송신되는 각종 신호가 처리되는 송신 신호처리기와, 상기 표적 탐지를 위한 조준경과, 상기 탐지표적에 코드화된 발사장비 ID와 발사장비 특성정보가 실린 레이저 빔이 발사되는 레이저발사기와, 상기 탐지표적에 코드화된 발사장비 ID와 표적 피해산정정보가 실린 무선파 빔이 발사되는 무선파발사기로 구성된 것을 특징으로 하는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터.
청구항 1에 있어서, 상기 발사모의 수신부는 수신되는 각종 신호가 처리되는 수신 신호처리기와, 상기 레이저의 반사 신호를 수신하는 레이저감지기와, 상기 무선파의 반사 신호를 수신하는 무선파감지기와, 상기 표적의 피격이 파악되는 피해표시기로 구성된 것을 특징으로 하는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터.
청구항 1내지 청구항4중 어느 한항에 따른 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터로 사격한 대상표적의 피격판단로직은 수신된 레이저빔과 수신된 무선파 빔이 소정시간내로 수신되고, 상기 레이저빔 ID와 상기 무선파 빔 ID가 서로 일치하는지 판단하는 ID인식단계;
상기 소정시간이 충족되지 않으면, 상기 모의훈련의 피격 판단을 위해 상기 신호대기나 상기 타이머 초기화가 반복 실행되는 ID재인식단계;
상기 소정시간이 충족되고, 상기 레이저빔 ID와 상기 무선파 빔 ID가 서로 일치하면, 상기 모의훈련의 피격으로 판단하고, 상기 표적의 피격정보를 분석하는 피해모의단계;
로 실행되는 것을 특징으로 하는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 운용방법.
청구항 5에 있어서, 상기 피격판단로직에는 상기 표적 측에 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 레이저 신호가 감지되지 않을 때 감지된 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 무선파 신호는 무시하고, 상기 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 레이저 신호가 감지된 후 다시 레이저 신호가 감지될 때 상기 타이머를 재시작하는 서브루틴;
이 더 포함된 것을 특징으로 하는 망각형 유도무기 훈련 시뮬레이터의 운용방법.