CN108413807B - 一种模拟导弹快速离舱的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种模拟导弹快速离舱的装置，属于武器模拟训练器械技术领域，主要解决了模拟导弹0.5秒内离舱的问题，包括弹筒、传动机构、杠杆机构及由下滑块和活动滑块构成的滑块机构，其特点是：所述传动机构包括丝杠和方形丝母，所述丝杠通过两端设置轴承固定在所述弹筒内；所述杠杆机构包括杠杆座、杠杆及转轴，所述杠杆在支点处设置有穿过转轴的过孔，所述转轴固定在所述杠杆座上，所述杠杆通过转轴活动连接在杠杆座上，在杠杆上以转轴为界，将杠杆分为短杆及长杆两部分，其中短杆部分通过销轴与下滑块连接，长杆部分通过销轴与方形丝母连接；所述下滑块通过螺钉与用于使在位识别触头释放或接通的活动滑块连接成一体。

Description

一种模拟导弹快速离舱的装置
技术领域
本发明属于武器模拟训练器械技术领域，具体涉及一种模拟导弹快速离舱的装置。
背景技术
我们现在研制的一种替代用的模拟训练器，该训练器要模拟真弹发动机点火、发射及离舱全部状态。
模拟训练器装入导发架(发射器)，到达指定地点及高度后进行模拟发射训练,按动导弹发射按钮后,导弹在0.5秒内”飞离”发射器,射中既定目标后返航.
因为真弹发射成功后,导弹是要飞离发射器的,而模拟训练器是要反复使用并不真的离开发射器,所以就面临一个怎么样模拟导弹飞离状态的课题.我们既要保证模拟器在发射器中的可靠固定,还要在飞机发射后在发射状态显示屏上显示该导弹已不再发射器中的正确状态.否则,显示状态为该导弹故障,未能离舱.
模拟导弹离舱很简单,但要模拟导弹0.5秒内离舱则是一个大的问题了.导弹不能动,只能在导弹识别触头上做文章.导弹装舱,识别触头被顶起,导弹离舱,我们只能做一个可以上下运动的滑块,使之下落,释放识别开关,使电信号传至显示面板,表达导弹离舱.
用斜面滑块机构,滑块下落时需要拉簧,在一个直径60mm的圆筒内,既要滑块足够大以覆盖七个弹位的识别触头,又要有足够空间来放置弹簧就有点力不从心,拉簧太小,拉力及长度不足以应对,且非常容易失效.
用凸轮滑块机构的话,要求要有精确的步进电机控制且电机不能太大功率,否则7台同时动作电流大到飞机上电源无法承受.且步进电机刚开始会有失步现象，做不到精确转动90度。
发明内容
本发明的目的是解决模拟真弹发动机点火、发射及离舱全部状态的问题，提供一种模拟导弹快速离舱的装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种模拟导弹快速离舱的装置，包括弹筒、传动机构、杠杆机构及由下滑块和活动滑块构成的滑块机构，其特点是：所述传动机构包括丝杠和方形丝母，所述丝杠通过两端设置轴承固定在所述弹筒内；所述杠杆机构包括杠杆座、杠杆及转轴，所述杠杆在支点处设置有穿过转轴的过孔，所述转轴固定在所述杠杆座上，所述杠杆通过转轴活动连接在杠杆座上，在杠杆上以转轴为界，将杠杆分为短杆及长杆两部分，其中短杆部分通过销轴与下滑块连接，长杆部分通过销轴与方形丝母连接；所述下滑块通过螺钉与用于使在位识别触头释放或接通的活动滑块连接成一体。
本发明的有益效果是：
本发明的采用省力杠杆机构和丝杠传动机构，使用最经济的电机功率，用杠杆放大其动力效果，做到了小电机完成大任务事半功倍的效果，解决了模拟导弹0.5秒内离舱的状态。
附图说明
图1是本发明立体结构抛开示意图；
图2是本发明模拟导弹离仓状态示意图；
图3是本发明模拟导弹在位状态示意图。
图中：1—杠杆座；2—杠杆；3—方形丝母；4—丝杠；5—转轴；6—下滑块；7—活动滑块；8—弹筒。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种模拟导弹快速离舱的装置，包括弹筒8、传动机构、杠杆机构及由下滑块6和活动滑块7构成的滑块机构，其特点是：所述传动机构包括丝杠4和方形丝母3，所述丝杠4通过两端设置轴承固定在所述弹筒8内；所述杠杆机构包括杠杆座1、杠杆2及转轴5，所述杠杆2在支点处设置有穿过转轴5的过孔，所述转轴5固定在所述杠杆座1上，所述杠杆2通过转轴5活动连接在杠杆座1上，在杠杆2上以转轴5为界，将杠杆2分为短杆及长杆两部分，其中短杆部分通过销轴与下滑块6连接，长杆部分通过销轴与方形丝母3连接；所述下滑块6通过螺钉与用于使在位识别触头释放或接通的活动滑块7连接成一体。
所述杠杆机构包括沿丝杠4方向，在丝杠两侧对称布置有两套杠杆机构。
本发明工作过程：
电机通过联轴器销子带动丝杠4，丝杠4旋转带动方形丝母3向前或向后移动。方形丝母3向前移动时带动杠杆2长杆逆时针绕转轴5转动。杠杆2短杆向下转动拉动活动滑块7下移,使在位识别触头释放，实现离舱。
反之，方形丝母3向后移动时，带动杠杆2长杆顺时针绕转轴5转动。杠杆2短杆向上转动推动活动滑块7上移,使在位识别触头接通，实现导弹在位。

Claims (1)

1.一种模拟导弹快速离舱的方法，包括模拟导弹快速离舱的装置，包括弹筒(8)、传动机构、杠杆机构及由下滑块(6)和活动滑块(7)构成的滑块机构，其特征是：所述传动机构包括丝杠(4)和方形丝母(3)，所述丝杠(4)通过两端设置轴承固定在所述弹筒(8)内；所述杠杆机构包括杠杆座(1)、杠杆(2)及转轴(5)，所述杠杆(2)在支点处设置有穿过转轴(5)的过孔，所述转轴(5)固定在所述杠杆座(1)上，所述杠杆(2)通过转轴(5)活动连接在杠杆座(1)上，在杠杆(2)上以转轴(5)为界，将杠杆(2)分为短杆及长杆两部分，其中短杆部分通过销轴与下滑块(6)连接，长杆部分通过销轴与方形丝母(3)连接；所述下滑块(6)通过螺钉与用于使在位识别触头释放或接通的活动滑块(7)连接成一体；所述杠杆机构包括沿丝杠(4)方向，在丝杠两侧对称布置的两套杠杆机构；
工作过程：
电机通过联轴器销子带动丝杠(4)，丝杠(4)旋转带动方形丝母(3)向前或向后移动；方形丝母(3)向前移动时带动杠杆(2)长杆逆时针绕转轴(5)转动；杠杆(2)短杆向下转动拉动活动滑块(7)下移,使在位识别触头释放，实现离舱；
反之，方形丝母(3)向后移动时，带动杠杆(2)长杆顺时针绕转轴(5)转动，杠杆(2)短杆向上转动推动活动滑块(7)上移,使在位识别触头接通，实现导弹在位。
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