CN107745827A - 一种飞行器模拟脱落机构 - Google Patents

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马威
王凡
姚康生
罗云
石林
杨龙军
罗敏芳
熊攀
余友好
章祎
张红余
李新武
孙春春
方源
章伟
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Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems

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Abstract

本发明涉及一种飞行器模拟脱落机构，公开了一种飞行器模拟脱落机构。本发明通过模拟脱落机构安装于导发架下方正对行程开关位置，通过捆绑带固定在导发架上并用收紧器收紧。断电状态下按压释放按钮推动顶杆，将顶杆顶到位，连杆和顶杆刚好处于死点位置而自锁，此时行程开关处于顶起状态，可模拟飞行器在位状态，通过对电磁铁通电控制，能模拟行程开关自动脱落功能，避免人为误操作，使用简单方便。

Description

一种飞行器模拟脱落机构
技术领域
本发明涉及一种飞行器模拟脱落机构，特别是涉及一种飞行器模拟脱落机构。
背景技术
飞行器挂载在载机上时，飞行器上端面会顶起导发架行程开关，飞行器投放脱落后释放行程开关，飞机可以根据这一信号检测飞行器是否在位。在飞机进行地面训练时，通常使用飞行器模拟器代替飞行器，模拟飞行器发射过程。以往飞行器模拟器与载机火控系统测试过程中仅模拟电气接口，不模拟物理接口，因此飞行器发射过程均需要人工将行程开关顶起和释放，以模拟飞行器在位/脱落信号，这样容易导致不能严格按照发射控制流程时序执行行程开关脱落动作，且易出现误操作，使用不方便，如图1所示，。
发明内容
本发明目的：能够通过电磁阀控制自动释放行程开关；能够通过释放按钮手动释放行程开关；具备人工顶起行程开关并锁紧的功能。
技术方案：
一种飞行器模拟脱落机构，由收紧器1、捆绑带2、吊耳3、橡胶垫板4、电磁铁5、支架6、底板7、连杆机构8、吊钩10、壳体11、插座12组成。其特征在于：模拟脱落机构通过收紧器1和捆绑带2固定于导发架9上，位于导发架下方正对行程开关位置；橡胶垫板4通过螺钉固定在底板7上，吊耳3螺接于垫板上，捆绑带2通过吊钩11与其连接；壳体10与底板7通过螺钉固连，插座11安装在壳体10上；电磁铁5和连杆机构8安装于支架6上。
所述底板7由板13、肋板14、支板15组成，板13中间开一个通孔，使行程开关通过，支板15焊接于板13上，支架6通过螺钉安装在支板15上，肋板14焊接于板13和支板15上。
所述连杆机构8由销轴①16、拉簧17、销轴②18、顶杆19、连杆①20、释放按钮21、连杆②22组成，顶杆19与连杆①20通过销轴①16连接，连杆②22与连杆①20铰接，释放按钮21焊接于连杆①20上；拉簧17下端固连在支架上，上端固连于销轴①16上，电磁铁通电时，推动连杆，在弹簧的拉力作用下，使机构回复初始位置。
所述顶杆19在支架内部的导槽内沿竖直方向运动，通过释放按钮21推动连杆①20、连杆②22的运动。
所述电磁铁5是通过插座接收外部的控制信号以控制释放按钮的位置变动。
有益效果：
1)根据曲柄滑块机构原理，顶杆在连杆的推动下在支架导槽内沿竖直方向运动，可实现导发架内行程开关的顶起与释放；
2)通过外部控制信号控制电磁铁，能严格按照发射控制流程时序执行行程开关脱落动作；
3)通过对电磁铁通电控制，能模拟行程开关自动脱落功能，避免人为误操作，使用简单方便；
4)收紧器和捆绑带能够加装可靠的预紧力，使模拟脱落机构稳定可靠的固定在导发架上，且捆绑带长度可调，能适应不同尺寸的导发架。
附图说明
图1导发架行程开关示意图
图2模拟脱落机构图
其中：1-收紧器、2-捆绑带、3-吊孔、4-橡胶垫板、5-电磁铁、6-支架、7-底板、8-连杆机构、9-导发架
图3模拟脱落机构等轴测视图
其中：9-导发架、10-吊钩、11-壳体、12-插座
图4底板结构图
其中：13-板、14-肋板、15-支板
图5连杆机构释放、展开状态示意图
其中：16-销轴①、17-拉簧、18-销轴②、19-顶杆、20-连杆①、21-释放按钮、22-连杆②
具体实施方法
下面结合附图对本发明进一步说明：
如图2和图3所示，本发明由收紧器1、捆绑带2、吊耳3、橡胶垫板4、电磁铁5、支架6、底板7、连杆机构8、吊钩10、壳体11、插座12组成。其特征在于：模拟脱落机构通过收紧器1和捆绑带2固定于导发架9上，位于导发架下方正对行程开关位置；橡胶垫板4通过螺钉固定在底板7上，用于限制导发架的移动；吊耳3螺接于垫板上，捆绑带2通过吊钩11与其连接；壳体10与底板7通过螺钉固连，用于保护内部机构；插座11安装在壳体10上，用于连接外部控制信号；电磁铁5和连杆机构8安装于支架6上，电磁铁5通过插座接收外部的控制信号以控制释放按钮的位置变动。
如图4所示，底板7由板13、肋板14、支板15组成，板13中间开一个通孔，使行程开关通过，支板15焊接于板13上，支架6通过螺钉安装在支板15上，肋板14焊接于板13和支板15上，增加结构的刚强度。
如图5所示，连杆机构8由销轴①16、拉簧17、销轴②18、顶杆19、连杆①20、释放按钮21、连杆②22组成，顶杆19与连杆①20通过销轴①16连接，安装于支架上方导槽内，并沿着导槽在竖直方向移动；连杆②22与连杆①20铰接，释放按钮21焊接于连杆①20上；拉簧17下端固连在支架上，上端固连于销轴①16上，电磁铁通电时，推动连杆，在弹簧的拉力作用下，使机构回复初始位置。
顶杆19相当于曲柄滑块机构的滑块，在支架内部的导槽内沿竖直方向运动，通过释放按钮21推动连杆②22与连杆①20的运动，实现导发架内行程开关的顶起与释放；通过外部控制信号控制电磁铁，实现行程开关自动脱落功能，以模拟飞行器在位/脱落信号。
工作原理：模拟脱落机构安装于导发架下方正对行程开关位置，通过捆绑带固定在导发架上并用收紧器收紧。断电状态下按压释放按钮推动顶杆，将顶杆顶到位，连杆和顶杆刚好处于死点位置而自锁，此时行程开关处于顶起状态，可模拟飞行器在位状态。
外部控制信号控制电磁铁通电时，衔铁动作，推动连杆使其退出死点位置，在拉弹簧作用下，机构回复初始位置，顶杆被释放，行程开关脱落，可模拟飞行器脱落状态。也可手动操作释放按钮退出死点，释放顶杆。

Claims (5)

1.一种飞行器模拟脱落机构，其特征在于，包括收紧器(1)、捆绑带(2)、吊耳(3)、橡胶垫板(4)、电磁铁(5)、支架(6)、底板(7)、连杆机构(8)、吊钩(10)、壳体(11)、插座(12)组成；模拟脱落机构通过收紧器(1)和捆绑带(2)固定于导发架(9)上，位于导发架下方正对行程开关位置；橡胶垫板4通过螺钉固定在底板(7)上，吊耳(3)螺接于垫板上，捆绑带(2)通过吊钩(11)与其连接；壳体(10)与底板(7)通过螺钉固连，插座(11)安装在壳体(10)上，电磁铁(5)和连杆机构(8)安装于支架(6)上。
2.如权利要求1所述的飞行器模拟脱落机构，其特征在于，所述底板(7)由板(13)、肋板(14)、支板(15)组成，板(13)中间开一个通孔，使行程开关通过，支板(15)焊接于板(13)上，支架(6)通过螺钉安装在支板(15)上，肋板(14)焊接于板(13)和支板(15)上。
3.如权利要求2所述的飞行器模拟脱落机构，其特征在于，所述连杆机构(8)由销轴①(16)、拉簧(17)、销轴②(18)、顶杆(19)、连杆①(20)、释放按钮(21)、连杆②(22)组成，顶杆(19)与连杆①(20)通过销轴①(16)连接，连杆②(22)与连杆①(20)铰接，释放按钮(21)焊接于连杆①(20)上；拉簧(17)下端固连在支架上，上端固连于销轴①(16)上，电磁铁通电时，推动连杆，在弹簧的拉力作用下，使机构回复初始位置。
4.如权利要求3所述的飞行器模拟脱落机构，其特征在于，所述顶杆(19)在支架内部的导槽内沿竖直方向运动，通过释放按钮(21)推动连杆①(20)、连杆②(22)的运动。
5.如权利要求1至4任意一项所述的飞行器模拟脱落机构，其特征在于，所述电磁铁(5)是通过插座接收外部的控制信号以控制释放按钮的位置变动。
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