CN204661243U - 自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机 - Google Patents
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Abstract
一种自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机。自动耐压检测专机的举升机构包括举升组件和展翼组件;所述举升组件包括举升气缸,举升气缸的气缸轴与举升板固定连接,举升气缸可带动举升板升降;所述展翼组件包括展开气缸和两个测试翼,展开气缸的一端与举升板固定连接,两个测试翼分别活动连接在举升板的两侧;展开气缸的另一端气缸轴通过活动连杆组件与举升板两端的测试翼连接,展开气缸的气缸轴通过带动活动连杆组件动作来带动举升板两端测试翼展开和收回。本实用新型提供了一种占用空间少,结构布置合理,便于拆装,自动化生产的自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动耐压检测领域,特别涉及一种自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机。
背景技术
现有的自动耐压检测机构占用空间较大,如图7所示,原先测试机构对产品进行耐压检测时,首先需要将产品从输送线上输送至图中测试工位对应位置,而后送料机构将产品送至测试工位,测试完成后送料机构又将产品送回输送线,整个动作还有挡料机构,感应器配合才可完成。原测试工位所占空间至少是产品长度的三倍。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种占用空间少,结构布置合理,便于拆装,自动化生产的自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动耐压检测专机的举升机构,包括举升组件和展翼组件;所述举升组件包括举升气缸1,举升气缸1的气缸轴与举升板12固定连接,举升气缸1可带动举升板12升降;所述展翼组件包括展开气缸3和两个测试翼7,展开气缸3的一端与举升板12固定连接,两个测试翼7分别活动连接在举升板12的两侧;展开气缸3的另一端气缸轴通过活动连杆组件与举升板12两端的测试翼7连接,展开气缸3的气缸轴通过带动活动连杆组件动作来带动举升板12两端测试翼7展开和收回。
进一步,所述活动连杆组件包括活动连杆301和连接头302;所述展开气缸3位于举升板12的下方,展开气缸3的一端与举升板12固定连接,另一端气缸轴与连接头302固定连接;展开气缸3的两侧分别设有一个活动连杆301,两侧的活动连杆301的一端分别和连接头302的两端枢转连接,两侧的活动连杆301的另一端分别与两个测试翼7中部枢转连接。
进一步,所述举升板12包括耐压底板4和测试底板6,测试底板6固定设置在耐压底板4的上表面,耐压底板4与举升气缸1的气缸轴固定连接,产品被放置于测试底板6进行检测;两个测试翼7分别枢转连接在测试底板6的两侧,所述展开气缸3为两个,分别位于耐压底板4下方的两端。
进一步,所述举升组件还包括举升气缸板5,第一伸缩杆101和第一固定轴102;所述举升气缸板5位于举升板12的下方,举升气缸1设置于举升气缸板5的下方,举升气缸1的一端与举升气缸板5固定连接,举升气缸1的气缸轴穿过举升气缸板5与举升板12固定连接;所述第一固定轴102为中空结构,第一固定轴102穿过举升气缸板5与举升气缸板5固定连接;所述第一伸缩杆101的一端穿过第一固定轴102的内壁与上方的举升板12固定连接,另一端伸到举升气缸板5的下方;举升气缸1的气缸轴动作带动举升板12升降的同时带动第一伸缩杆101沿着第一固定轴102的内壁上下移动。
进一步,还包括挡料组件;所述挡料组件包括导向轴10、挡料气缸9、导向轴10、第二固定轴901和挡料连接件902;所述举升组件还包括举升气缸板5,所述举升气缸板5位于举升板12的下方,举升气缸1设置于举升气缸板5的下方,举升气缸1的一端与举升气缸板5固定连接,举升气缸1的气缸轴穿过举升气缸板5与举升板12固定连接;所述挡料气缸9位于举升气缸板5的下方,挡料气缸9的一端与举升气缸板5固定连接,另一端的气缸轴与挡料连接件902固定连接;所述第二固定轴901为中空结构,第二固定轴901穿过举升气缸板5与举升气缸板5固定连接;所述导向轴10的一端穿过第二固定轴901的内壁与挡料连接件902固定连接,另一端向上伸出,挡料气缸9动作可带动导向轴10动作,调整导向轴10的高度。
进一步,还包括压料组件;所述压料组件包括压料气缸2、挡料板8和压紧块21,所述压料气缸2和挡料板8固定设置于举升板12上,分别位于举升板12的两端;压紧块21与压料气缸2一端的气缸轴固定连接,当产品放置到举升板12后,压料气缸2的气缸轴动作带动压紧块21推动产品,将产品压紧于压紧块21和挡料板8之间。
进一步,所述举升组件还包括安装底板11和安装支柱111,所述安装底板11中部设有让举升气缸1穿过的安装孔112,所述安装支柱111一端与安装底板11固定连接,另一端与举升气缸板5固定连接。
进一步,所述举升气缸板5的中部设有让展开气缸3及两侧活动连杆301穿过的避让孔501。
进一步,包括上述的举升机构1A、测试机构2A和将产品运送到举升机构1A的链板输送线;所述举升机构1A位于链板输送线的下方,所述测试机构2A位于举升机构1A的上方;链板输送线上设有让举升机构1A穿过的通孔;产品到达举升机构1A后,举升机构1A将产品举升到测试机构2A进行耐压检测。
进一步,还包括挡分机构3A,不良品挡料机构6A,不良品推料机构5A和不良品出料机构4A;挡分机构3A设于举升机构1A的一侧,用于挡分产品,使产品单个进入举升机构1A;不良品挡料机构6A,不良品推料机构5A和不良品出料机构4A设有举升机构1A的另一侧,不良品通过不良品挡料机构6A,不良品推料机构5A和不良品出料机构4A将产品送至不良品区;合格产品由举升机构1A放回链板输送线,输送至下一工序。
本实用新型动耐压检测专机的举升机构将原先采用的水平传输对产品进行耐压测试改为垂直传输,大大减小耐压检测专机所占空间;该举升机构包括举升组件、展翼组件,举升组件实现将产品举升到测试机构进行测试以及将产品送回原位,展翼组件通过伸展两侧测试翼将到达测试机构的产品进行底面覆盖以便于测试机构对产品进行耐压检测;整个举升机构,只占一个产品长度工位,结构布置合理,整个操作流程全程可实现自动化操作,便于拆装维修。此外举升机构还设有挡料组件和压料组件,分别实现到料阻挡和将产品进行压紧的功能。
附图说明
图1是本实用新型自动耐压检测专机的举升机构的结构示意图;
图2是本实用新型举升组件,挡料组件和展翼组件的结构示意图;
图3是本实用新型举升组件的结构示意图;
图4是本实用新型展翼组件的结构示意图;
图5是本实用新型展翼组件的另一方位的结构示意图;
图6是本实用新型自动耐压检测专机的结构示意图;
图7是现有技术的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至7给出的实施例,进一步说明本实用新型自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机的具体实施方式。本实用新型自动耐压检测专机的举升机构和自动耐压检测专机不限于以下实施例的描述。
如图6所示,本实用新型的自动耐压检测专机,包括举升机构1A、测试机构2A和将产品运送到举升机构1A的链板输送线;所述举升机构1A位于链板输送线的下方,所述测试机构2A位于举升机构1A的上方;链板输送线上设有让举升机构1A穿过的通孔;产品到达举升机构1A后,举升机构1A将产品举升到测试机构2A进行耐压检测。本实用新型的自动耐压检测专机,链板输送线上设置让举升机构1A穿过的通孔,举升机构的举升组件可穿过通孔将链板输送线的产品向上举起,直到达到测试机构才伸展两侧的测试翼7对产品的底部进行覆盖,减小自动耐压检测专机的整体所占空间。
如图6所示,自动耐压检测专机还包括挡分机构3A,不良品挡料机构6A,不良品推料机构5A和不良品出料机构4A;挡分机构3A设于举升机构1A的一侧,用于挡分产品,使产品单个进入举升机构1A;不良品挡料机构6A,不良品推料机构5A和不良品出料机构4A设有举升机构1A的另一侧,不良品通过不良品挡料机构6A,不良品推料机构5A和不良品出料机构4A将产品送至不良品区;合格产品由举升机构1A放回链板输送线,输送至下一工序。
如图1所示,本实用新型的自动耐压检测专机的举升机构,包括举升组件和展翼组件。所述举升组件包括举升气缸1,举升气缸1的气缸轴与举升板12固定连接,举升气缸1可带动举升板12升降;所述展翼组件包括展开气缸3和两个测试翼7,展开气缸3的一端与举升板12固定连接,两个测试翼7分别活动连接在举升板12的两侧;展开气缸3的另一端气缸轴通过活动连杆组件与举升板12两端的测试翼7连接,展开气缸3的气缸轴通过带动活动连杆组件动作来带动举升板12两端测试翼7展开和收回。本实用新型动耐压检测专机的举升机构将原先采用的水平传输对产品进行耐压测试改为垂直传输,大大减小耐压检测专机所占空间;该举升机构包括举升组件、展翼组件,举升组件将产品举升到测试机构进行测试以及将产品送回原位,展翼组件通过伸展两侧测试翼将到达测试机构的产品进行底面覆盖以便于测试机构对产品进行耐压检测;整个举升机构,只占一个产品长度工位,结构布置合理,整个操作流程全程可实现自动化操作,便于拆装维修。此外举升机构还设有挡料组件和压料组件,分别实现到料阻挡和将产品进行压紧的功能。
如图1-3所示,所述举升组件还包括举升气缸板5,第一伸缩杆101和第一固定轴102,共有四根第一伸缩杆101和四根第一固定轴102。所述举升板12包括耐压底板4和测试底板6,测试底板6固定设置在耐压底板4的上表面,耐压底板4与举升气缸1的气缸轴固定连接,产品被放置于测试底板6进行检测;所述举升气缸板5位于耐压底板4的下方,举升气缸1设置于举升气缸板5的下方,举升气缸1的上端与举升气缸板5固定连接,举升气缸1的气缸轴穿过举升气缸板5与耐压底板4固定连接。所述四根第一伸缩杆101与四根第一固定轴102对应成对对称设置于举升气缸板5的两端边缘;所述第一固定轴102为中空结构,第一固定轴102穿过举升气缸板5与举升气缸板5固定连接;所述第一伸缩杆101的一端穿过第一固定轴102的内壁与上方的耐压底板4固定连接,另一端伸到举升气缸板5的下方;举升气缸1的气缸轴动作带动耐压底板4升降的同时带动第一伸缩杆101沿着第一固定轴102的内壁上下移动;第一伸缩杆101的设置,一方面起到固定整个举升组件的作用,另一方面这样设计减少无关组件没必要的动作。实际中为了起到更好的固定作用,和便于第一伸缩杆101插入第一固定轴102中,第一伸缩杆101的直径应略小于第一固定轴102的内壁直径,优选第一伸缩杆101的直径等于第一固定轴102的内壁直径。所述举升组件还包括安装底板11和安装支柱111,安装支柱111为四根,所述安装底板11中部设有让举升气缸1穿过的安装孔112,所述安装支柱111一端与安装底板11固定连接,另一端与举升气缸板5固定连接,四根安装支柱111分别安装于安装底板11的四个角部;安装底板11和安装支柱111进一步固定举升机构,防止举升机构的晃动,保持举升机构的稳定性。所述举升气缸板5的中部设有让展开气缸3及两侧活动连杆301穿过的避让孔501;展翼组件向下运动时,展开气缸3及两侧活动连杆301可以穿过举升气缸板5的避让孔501,节省举升机构的整体体积。举升组件的举升气缸1可带动耐压底板4升降将产品放置和移离测试底板6;产品置于测试底板6后,举升气缸1可继续上升动作带动耐压底板4继续升降将产品送至检测机构进行检测,检测完成后举升气缸1将产品降回原位。
如图4-5所示,所述展翼组件包括活动连杆组件。所述活动连杆组件包括活动连杆301和连接头302;所述展开气缸3位于耐压底板4的下方,展开气缸3的一端与耐压底板4固定连接,另一端气缸轴与连接头302固定连接;展开气缸3的两侧分别设有一个活动连杆301,两侧活动连杆301的一端分别和连接头302的两端枢转连接,两侧活动连杆301的另一端分别与两个测试翼7中部活动连接。图中所示,展开气缸3为两个,位于耐压底板4下方,靠近测试底板6的两端;展开气缸3设置为两个,从两侧测试翼7的四个角部对测试翼7施力,结构更加稳定。当产品到达检测机构时,展开气缸3的气缸轴向上运动通过活动连杆301和连接头302组成的活动连杆组件将两侧测试翼7推起展开平放,完成对产品底部的覆盖;产品检测完毕后,展开气缸3的气缸轴向下运动通过活动连杆组件拉动两侧测试翼7,将测试翼7拉回向下收起状态。可在展开气缸3上安装检测产品到达检测机构的接近开关,产品到达检测机构后,展开气缸3动作,展开测试翼7完成对产品底部的覆盖。
如图1-2所示,还包括挡料组件;所述挡料组件包括挡料气缸9、导向轴10、第二固定轴901和挡料连接件902。所述挡料气缸9位于举升气缸板5的下方,挡料气缸9的一端与举升气缸板5固定连接,另一端的气缸轴与挡料连接件902固定连接;所述第二固定轴901为中空结构,第二固定轴901穿过举升气缸板5与举升气缸板5固定连接;所述导向轴10的一端穿过第二固定轴901的内壁与挡料连接件902固定连接,另一端向上伸出,挡料气缸9动作可带动导向轴10动作,调整导向轴10的高度。为了更好的固定挡料组件和方便导向轴10插入第二固定轴901内壁中,实际中,导向轴10的直径略小于第二固定轴901的内壁直径,优选导向轴10的直径等于第二固定轴901的内壁直径。可在导向轴10的位置安装到料感应器,感应产品到料,举升气缸1动作将产品举升。挡料组件9通过挡料气缸9动作调整导向轴10的高度,产品到达前,导向轴10伸出用于阻挡产品。
如图1-2所示,还包括压料组件,所述压料组件包括压料气缸2、挡料板8和压紧块21。所述压料气缸2和挡料板8固定设置于耐压底板4上,分别位于测试底板6的两端;压紧块21与压料气缸2一端的气缸轴固定连接,当产品放置到测试底板6后,压料气缸2的气缸轴动作带动压紧块21推动产品,将产品压紧于压紧块21和挡料板8之间。举升气缸3上可安装接近开关,当产品举升超过压料气缸2的高度时,压料气缸2的气缸轴动作带动压紧块21推动产品,将产品压紧,产品在进行后续的耐压检测时更加可靠。
下面是本实用新型自动耐压检测专机的举升机构的工作原理:
(1)挡料:按图1所示方向,产品位于压料气缸2上方的链板输送线从右传送至左传送,由于导向轴10高于压料气缸2的上表面,产品被导向轴10阻挡停止;
(2)举升定位:导向轴10位置的到料感应器感应产品到位,举升气缸1开始动作带动耐压底板4向上运动将产品放置到测试底板6上,举升气缸1上安装的接近开关检测到产品举升超过压料气缸2的高度时,所述压料气缸2的气缸轴动作带动压紧块2动作推动产品,产品的另一端被挡料板8阻挡,压紧产品;
(3)举升并展开侧翼:产品被压紧后,举升气缸1继续举升动作,将产品送至检测机构,展开气缸3上安装的接近开关,检测产品到达检测机构,展开气缸3动作,两侧测试翼7展开平放,完成对产品底部的覆盖,开始对产品进行耐压检测;
(4)产品检测完成后,合格产品由举升机构前三步反向操作,将产品送回链板输送线,输送至下一工序。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动耐压检测专机的举升机构,包括举升组件和展翼组件,其特征在于:
所述举升组件包括举升气缸(1),举升气缸(1)的气缸轴与举升板(12)固定连接,举升气缸(1)可带动举升板(12)升降;
所述展翼组件包括展开气缸(3)和两个测试翼(7),展开气缸(3)的一端与举升板(12)固定连接,两个测试翼(7)分别活动连接在举升板(12)的两侧;展开气缸(3)的另一端气缸轴通过活动连杆组件与举升板(12)两端的测试翼(7)连接,展开气缸(3)的气缸轴通过带动活动连杆组件动作来带动举升板(12)两端测试翼(7)展开和收回。
2.根据权利要求1所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:所述活动连杆组件包括活动连杆(301)和连接头(302);所述展开气缸(3)位于举升板(12)的下方,展开气缸(3)的一端与举升板(12)固定连接,另一端气缸轴与连接头(302)固定连接;展开气缸(3)的两侧分别设有一个活动连杆(301),两侧的活动连杆(301)的一端分别和连接头(302)的两端枢转连接,两侧的活动连杆(301)的另一端分别与两个测试翼(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:所述举升板(12)包括耐压底板(4)和测试底板(6),测试底板(6)固定设置在耐压底板(4)的上表面,耐压底板(4)与举升气缸(1)的气缸轴固定连接,产品被放置于测试底板(6)进行检测;两个测试翼(7)分别枢转连接在测试底板(6)的两侧,所述展开气缸(3)为两个,分别位于耐压底板(4)下方的两端。
4.根据权利要求1所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:所述举升组件还包括举升气缸板(5),第一伸缩杆(101)和第一固定轴(102);所述举升气缸板(5)位于举升板(12)的下方,举升气缸(1)设置于举升气缸板(5)的下方,举升气缸(1)的一端与举升气缸板(5)固定连接,举升气缸(1)的气缸轴穿过举升气缸板(5)与举升板(12)固定连接;所述第一固定轴(102)为中空结构,第一固定轴(102)穿过举升气缸板(5)与举升气缸板(5)固定连接;所述第一伸缩杆(101)的一端穿过第一固定轴(102)的内壁与上方的举升板(12)固定连接,另一端伸到举升气缸板(5)的下方;举升气缸(1)的气缸轴动作带动举升板(12)升降的同时带动第一伸缩杆(101)沿着第一固定轴(102)的内壁上下移动。
5.根据权利要求1所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:还包括挡料组件;所述挡料组件包括导向轴(10)、挡料气缸(9)、导向轴(10)、第二固定轴(901)和挡料连接件(902);所述举升组件还包括举升气缸板(5),所述举升气缸板(5)位于举升板(12)的下方,举升气缸(1)设置于举升气缸板(5)的下方,举升气缸(1)的一端与举升气缸板(5)固定连接,举升气缸(1)的气缸轴穿过举升气缸板(5)与举升板(12)固定连接;所述挡料气缸(9)位于举升气缸板(5)的下方,挡料气缸(9)的一端与举升气缸板(5)固定连接,另一端的气缸轴与挡料连接件(902)固定连接;所述第二固定轴(901)为中空结构,第二固定轴(901)穿过举升气缸板(5)与举升气缸板(5)固定连接;所述导向轴(10)的一端穿过第二固定轴(901)的内壁与挡料连接件(902)固定连接,另一端向上伸出,挡料气缸(9)动作可带动导向轴(10)动作,调整导向轴(10)的高度。
6.根据权利要求1所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:还包括压料组件;所述压料组件包括压料气缸(2)、挡料板(8)和压紧块(21),所述压料气缸(2)和挡料板(8)固定设置于举升板(12)上,分别位于举升板(12)的两端;压紧块(21)与压料气缸(2)一端的气缸轴固定连接,当产品放置到举升板(12)后,压料气缸(2)的气缸轴动作带动压紧块(21)推动产品,将产品压紧于压紧块(21)和挡料板(8)之间。
7.根据权利要求1或4所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:所述举升组件还包括安装底板(11)和安装支柱(111),所述安装底板(11)中部设有让举升气缸(1)穿过的安装孔(112),所述安装支柱(111)一端与安装底板(11)固定连接,另一端与举升气缸板(5)固定连接。
8.根据权利要求4或5所述的自动耐压检测专机的举升机构,其特征在于:所述举升气缸板(5)的中部设有让展开气缸(3)及两侧活动连杆(301)穿过的避让孔(501)。
9.一种自动耐压检测专机,其特征在于:包括权利要求1-8任一所述的举升机构(1A)、测试机构(2A)和将产品运送到举升机构(1A)的链板输送线;所述举升机构(1A)位于链板输送线的下方,所述测试机构(2A)位于举升机构(1A)的上方;链板输送线上设有让举升机构(1A)穿过的通孔;产品到达举升机构(1A)后,举升机构(1A)将产品举升到测试机构(2A)进行耐压检测。
10.根据权利要求9所述的自动耐压检测专机,其特征在于:还包括挡分机构(3A),不良品挡料机构(6A),不良品推料机构(5A)和不良品出料机构(4A);挡分机构(3A)设于举升机构(1A)的一侧,用于挡分产品,使产品单个进入举升机构(1A);不良品挡料机构(6A),不良品推料机构(5A)和不良品出料机构(4A)设有举升机构(1A)的另一侧,不良品通过不良品挡料机构(6A),不良品推料机构(5A)和不良品出料机构(4A)将产品送至不良品区;合格产品由举升机构(1A)放回链板输送线,输送至下一工序。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106494816A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-15 | 国网上海市电力公司 | 一种用于高压互感器流水线检定系统的顶升定位装置 |
CN108499816A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-07 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 夹紧机构和具有其的流体涂布装置 |
CN109443417A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-08 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 封口机及其卡料检测装置 |
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2015
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |