CN208246838U - 一种塑壳断路器远程合闸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑壳断路器远程合闸机械手，包括：试验架、牵引电磁铁、杠杆、龙门架、连杆、断路器安装座、控制器和拨片夹；其中龙门架安装在试验架中央；牵引电磁铁和断路器安装座分别安装在龙门架两侧的试验架上，断路器安装座上安装有断路器；杠杆中间位置铰接在龙门架的横梁上，并且杠杆一端与牵引电磁铁铰接，另一端与连杆铰接；连杆与拨片夹铰接，并且拨片夹与断路器的合闸拨片连接。本实用新型提供了一种塑壳断路器远程合闸机械手，不仅操作简单，控制方便，便于维护，而且保证了操作人员的人身安全。

Description

一种塑壳断路器远程合闸机械手

技术领域

本实用新型涉及低压电器检测技术领域，更具体的说是涉及一种塑壳断路器远程合闸机械手。

背景技术

根据GB/T 14048.2-2008《低压开关设备和控制设备第2部分：断路器》中断路器短路试验有“O”和“CO”这两种操作，“O”表示一次分断操作，“CO”表示将断路器合上之后，断路器自动分断的一次操作。在进行短路试验“CO”操作时，被试断路器出线端短接，合闸断路器接通试验回路，被试断路器需要可靠分断。被试断路器短路时分断过程中会产生电弧，当断路器不能可靠灭弧并分断时，电弧就会喷出塑壳框架，电弧能量巨大时甚至发生爆炸。所以在塑壳断路器短路试验时不能由试验人员去手动合闸，需要开发机械手能在短路试验时可靠合闸被试断路器。

目前的机械手，主要是气动的机械手，气动的机械手操作开关时一是需要提供足够操作力的气缸比较大，二是需要气源，也就是空气压缩机，在工作时有比较大的噪音，而且我们目前具备的机械手大多是用于机械及电气寿命试验，没有专门进行“CO”试验的机械手。

目前大部分低压电器实验室一般是在试验断口顶上装一个定滑轮，用一根足够长的绳子一端绑在塑壳断路器手柄上，另一端经过定滑轮之后延伸到合适安全的位置。进行短路试验时，由试验人员在远端拉绳子，经过定滑轮之后拉动断路器手柄向上合闸。在实际试验过程中，这种方式容易因绳子没有绑紧而滑脱，特别是断路器合闸需要的操作力较大时。

因此，如何提供一种操作简单、控制方便的塑壳断路器远程合闸机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种塑壳断路器远程合闸机械手，不仅操作简单，控制方便，便于维护，而且保证了操作人员的人身安全。

为了实现上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案：

一种塑壳断路器远程合闸机械手，包括：试验架、牵引电磁铁、杠杆、龙门架、连杆、断路器安装座、控制器和拨片夹；其中所述龙门架安装在所述试验架中央；所述牵引电磁铁和所述断路器安装座分别安装在所述龙门架两侧的所述试验架上，所述断路器安装座上安装有断路器；所述杠杆中间位置铰接在所述龙门架的横梁上，并且所述杠杆一端与所述牵引电磁铁铰接，另一端与所述连杆铰接；所述连杆与所述拨片夹铰接，并且所述拨片夹与断路器的合闸拨片连接；

所述拨片夹包括上夹片和下夹片，断路器的合闸拨片位于所述上夹片和所述下夹片之间，所述上夹片和所述下夹片通过螺栓进行连接，对断路器的合闸拨片进行夹紧，所述上夹片顶部设置有夹片铰接座，所述上夹片通过所述夹片铰接座与所述连杆铰接；

所述牵引电磁铁包括底座、微控制器、磁轭、隔磁垫、衔铁、内套、盖板及线圈，所述底座由两侧铁板和中间铁板焊接而成，所述底座的膛内设所述微控制器，所述底座其中一侧的铁板上设有接线插头与所述微控制器的出线孔，所述微控制器与所述控制器电性连接；所述底座的上部设有所述磁轭，所述磁轭通过螺栓与所述底座的铁板固定为一体，所述线圈位于所述磁轭膛内；所述盖板的端面压在所述线圈的上部端面上并通过顶部螺钉与所述磁轭固定成一体，所述衔铁设置在所述内套和所述线圈的中间孔内部并可上下活动，所述衔铁的下部端面设有隔磁垫，所述衔铁顶部与所述杠杆铰接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：拨片夹与断路器的开关接触，通过控制器控制牵引电磁铁的动作，实现衔铁的伸缩，从而通过杠杆驱动连杆动作，进而使拨片夹带动断路器拨片动作实现合闸。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述断路器安装座与所述试验架之间设置有绝缘板。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：设置绝缘板在于防止操作人员触电，从而保证操作人员的安全，进一步也能保证设备安全。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述断路器安装座通过螺栓安装在所述所述试验架上。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述牵引电磁铁的额定电压为380V，额定吸力为50kg，额定行程50mm。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：在进行塑壳断路器短路试验“CO”操作时，在试验控制台上依次合闸试验回路中的保护开关，最后远程操作控制器上的合闸按钮开关，牵引电磁铁吸引衔铁动作，合闸被试断路器，试验回路接通。牵引电磁铁中衔铁的行程、推力和速度保证能够实现断路器的合闸。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述衔铁顶端设置有衔铁铰接座，所述衔铁铰接座上设置有销，并且所述销位于所述杠杆一端开设的长条形孔内，使所述衔铁与所述杠杆铰接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：能够适用于对不同断路器的开关拨片进行合闸操作。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述试验架底部至少安装有四个万向轮。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：能够实现试验架的移动。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述杠杆与所述连杆的铰接的一端设置有多个铰接孔，所述连杆通过螺栓和螺母能够与不同的铰接孔进行铰接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：可以根据被试断路器的规格不同来调整连杆上螺栓和螺母的位置，从而调整连杆的行程，使此机械手能适用于所有规格的断路器。

优选的，在上述一种塑壳断路器远程合闸机械手中，所述控制器以有线或无线的方式与所述微控制器进行连接，控制所述牵引电磁铁动作。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：通过有线的方式对牵引电磁铁进行控制，更加安全方便。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种塑壳断路器远程合闸机械手，不仅操作简单，控制方便，而且保证了操作人员的人身安全。首先，在进行塑壳断路器短路试验“CO”操作时，在试验控制台上依次合闸试验回路中的保护开关，最后远程操作控制器上的合闸按钮开关，由于拨片夹与断路器的开关连接，通过控制器控制牵引电磁铁的动作，实现衔铁的伸缩，从而通过杠杆驱动连杆动作，进而使拨片夹带动断路器拨片动作实现合闸。其次，断路器安装座是通过螺栓穿过腰孔固定在试验架上，能够根据不同设备的断路器的高低，调节断路器安装座的高度，从而调节断路器的高度。最后，杠杆与连杆的铰接的一端设置有多个铰接孔，连杆通过螺栓和螺母能够与不同的铰接孔进行铰接，可以根据被试断路器的规格不同来调整连杆上螺栓和螺母的位置，从而调整连杆的行程，使此机械手能适用于所有规格的断路器。

断路器安装座与所述执行件之间设置有绝缘板，设置绝缘板在于防止操作人员触电，从而保证操作人员的安全，进一步也能保证设备安全；衔铁顶端设置有衔铁铰接座，衔铁铰接座上设置有销，并且销位于杠杆一端开设的长条形孔内，使衔铁与所述杠杆铰接，能够适用于对不同断路器的开关拨片进行合闸操作；述试验架底部至少安装有四个万向轮，能够实现试验架的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图；

图2附图为图1中拨片夹的放大图；

图3附图为牵引电磁铁的结构示意图；

图4附图为牵引电磁铁的的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种塑壳断路器远程合闸机械手，不仅操作简单，控制方便，而且保证了操作人员的人身安全。在进行塑壳断路器短路试验“CO”操作时，在试验控制台上依次合闸试验回路中的保护开关，最后远程操作控制器上的合闸按钮开关，由于拨片夹与断路器的开关连接，通过控制器控制牵引电磁铁的动作，实现衔铁的伸缩，从而通过杠杆驱动连杆动作，进而使拨片夹带动断路器拨片动作实现合闸。

本发明公开了一种塑壳断路器远程合闸机械手，包括：试验架1、牵引电磁铁2、杠杆3、龙门架4、连杆5、断路器安装座6、控制器和拨片夹7；其中龙门架4安装在试验架1中央；牵引电磁铁2和断路器安装座6分别安装在龙门架4两侧的试验架1上，断路器安装座6上安装有断路器；杠杆3中间位置铰接在龙门架4的横梁上，并且杠杆3一端与牵引电磁铁2铰接，另一端与连杆5铰接；连杆5与拨片夹7铰接，并且拨片夹7与断路器的合闸拨片连接；

拨片夹7包括上夹片71和下夹片72，断路器的合闸拨片位于上夹片71和下夹片72之间，上夹片71和下夹片72通过螺栓进行连接，对断路器的合闸拨片进行夹紧，上夹片71顶部设置有夹片铰接座73，上夹片71通过夹片铰接座73以及销与连杆5铰接；

牵引电磁铁2包括底座21、微控制器22、磁轭23、隔磁垫24、衔铁27、内套28、盖板26及线圈29，底座21由两侧铁板和中间铁板焊接而成，底座21的膛内设微控制器22，底座21其中一侧的铁板上设有接线插头211与微控制器22的出线孔212，微控制器22与控制器电性连接；底座21的上部设有磁轭23，磁轭23通过螺栓与底座21的铁板固定为一体，线圈29位于磁轭23膛内；盖板26的端面压在线圈29的上部端面上并通过顶部螺钉25与磁轭23固定成一体，衔铁27设置在内套28和线圈29的中间孔内部并可上下活动，衔铁27的下部端面设有隔磁垫24，衔铁27顶部与杠杆3铰接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：拨片夹7与断路器的开关接触，通过控制器控制牵引电磁铁2的动作，实现衔铁27的伸缩，从而通过杠杆3驱动连杆5动作，进而使拨片夹7带动断路器拨片动作实现合闸。

为了进一步优化上述技术方案，断路器安装座6与试验架1之间设置有绝缘板。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：设置绝缘板在于防止操作人员触电，从而保证操作人员的安全，进一步也能保证设备安全。

为了进一步优化上述技术方案，断路器安装座6通过螺栓安装在试验架1上。

为了进一步优化上述技术方案，牵引电磁铁2的额定电压为380V，额定吸力为50kg，额定行程50mm。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：在进行塑壳断路器短路试验“CO”操作时，在试验控制台上依次合闸试验回路中的保护开关，最后远程操作控制器上的合闸按钮开关，牵引电磁铁2吸引衔铁27动作，合闸被试断路器，试验回路接通。牵引电磁铁2中衔铁27的行程、推力和速度保证能够实现断路器的合闸。

为了进一步优化上述技术方案，衔铁27顶端设置有衔铁27铰接座，衔铁27铰接座上设置有销，并且销位于杠杆3一端开设的长条形孔内，使衔铁27与杠杆3铰接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：能够适用于对不同断路器的开关拨片进行合闸操作。

为了进一步优化上述技术方案，试验架1底部至少安装有四个万向轮。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：能够实现试验架1的移动。

为了进一步优化上述技术方案，杠杆3与连杆5的铰接的一端设置有多个铰接孔，连杆5通过螺栓和螺母能够与不同的铰接孔进行铰接。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：可以根据被试断路器的规格不同来调整连杆5上螺栓和螺母的位置，从而调整连杆5的行程，使此机械手能适用于所有规格的断路器。

为了进一步优化上述技术方案，控制器以有线或无线的方式与微控制器22进行连接，控制牵引电磁铁2动作。

通过上述技术方案，本实用新型的技术效果：通过有线的方式对牵引电磁铁2进行控制，更加安全方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，包括：试验架、牵引电磁铁、杠杆、龙门架、连杆、断路器安装座、控制器和拨片夹；其中所述龙门架安装在所述试验架中央；所述牵引电磁铁和所述断路器安装座分别安装在所述龙门架两侧的所述试验架上，所述断路器安装座上安装有断路器；所述杠杆中间位置铰接在所述龙门架的横梁上，并且所述杠杆一端与所述牵引电磁铁铰接，另一端与所述连杆铰接；所述连杆与所述拨片夹铰接，并且所述拨片夹与断路器的合闸拨片连接；

所述拨片夹包括上夹片和下夹片，断路器的合闸拨片位于所述上夹片和所述下夹片之间，所述上夹片和所述下夹片通过螺栓进行连接，对断路器的合闸拨片进行夹紧，所述上夹片顶部设置有夹片铰接座，所述上夹片通过所述夹片铰接座与所述连杆铰接；

所述牵引电磁铁包括底座、微控制器、磁轭、隔磁垫、衔铁、内套、盖板及线圈，所述底座由两侧铁板和中间铁板焊接而成，所述底座的膛内设所述微控制器，所述底座其中一侧的铁板上设有接线插头与所述微控制器的出线孔，所述微控制器与所述控制器电性连接；所述底座的上部设有所述磁轭，所述磁轭通过螺栓与所述底座的铁板固定为一体，所述线圈位于所述磁轭膛内；所述盖板的端面压在所述线圈的上部端面上，并通过顶部螺钉与所述磁轭固定成一体，所述衔铁设置在所述内套和所述线圈的中间孔内部并可上下活动，所述衔铁的下部端面设有隔磁垫，所述衔铁顶部与所述杠杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述断路器安装座与所述试验架之间设置有绝缘板。

3.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述断路器安装座通过螺栓安装在所述试验架上。

4.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述牵引电磁铁的额定电压为380V，额定吸力为50kg，额定行程50mm。

5.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述衔铁顶端设置有衔铁铰接座，所述衔铁铰接座上设置有销，并且所述销位于所述杠杆一端开设的长条形孔内，使所述衔铁与所述杠杆铰接。

6.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述试验架底部至少安装有四个万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述杠杆与所述连杆的铰接的一端设置有多个铰接孔，所述连杆通过螺栓和螺母能够与不同的铰接孔进行铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种塑壳断路器远程合闸机械手，其特征在于，所述控制器以有线的方式与所述微控制器进行连接，控制所述牵引电磁铁动作。