CN204330268U - 跌落试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种跌落试验台，包括：安装平台；支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装平台上，其中所述支撑组件包括立柱和承受板，所述立柱安装在所述安装平台上，所述承受板安装在所述立柱上，所述承受板能沿所述立柱往复运动；辅助跌落组件，所述辅助跌落组件安装在所述支撑组件上，其中所述辅助跌落组件包括气缸、导轨及样品抓取部，所述气缸的伸出端与所述样品抓取部连接，并带动所述样品抓取部沿所述导轨往复运动；以及控制器，所述控制器与所述气缸电连接，所述控制器控制所述气缸的伸出端沿所述导轨运动，以达到在保证跌落精度的同时能够实现多次多方位试验需求的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲击试验设备领域，特别是涉及一种跌落试验台。
背景技术
目前跌落试验在跌落角(或者棱)时，为了让样机保持一定角度然后再自由落体，需要人工用手协助扶住样机，人工手护导致跌落角度不好控制，很难保证所要跌落的角和棱着地时保持标准要求的角度，达不到理想状态，测试精度(角度)无法保证，不符合标准要求，且测试样品时若样机倾倒等可能砸到人，存在安全隐患。如果跌落时采用目前的辅助固定架护住样品，则由于测试范围小，调节空间位置时拆装固定架困难，安装及测试效率非常低，不适合样品多次多方位跌落试验。
实用新型内容
基于此，有必要针对跌落台工作效率低的问题，提供一种提高工作效率、保证跌落准确度且能够满足多方位跌落试验的跌落试验台。上述目的通过下述技术方案实现：
一种跌落试验台，包括：
安装平台；
支撑组件，所述支撑组件安装在所述安装平台上，其中所述支撑组件包括立柱和承受板，所述立柱安装在所述安装平台上，所述承受板安装在所述立柱上，所述承受板能沿所述立柱往复运动；
辅助跌落组件，所述辅助跌落组件安装在所述支撑组件上，其中所述辅助跌落组件包括气缸、导轨及样品抓取部，所述气缸的伸出端与所述样品抓取部连接，并带动所述样品抓取部沿所述导轨往复运动；以及
控制器，所述控制器与所述气缸电连接，所述控制器控制所述气缸的伸出端沿所述导轨运动。
在其中一个实施例中，所述辅助跌落组件还包括第一摇臂，所述第一摇臂的一端与所述气缸的伸出端连接，所述第一摇臂的另一端与所述样品抓取部连接。
在其中一个实施例中，所述辅助跌落组件还包括第一轴承，所述第一轴承安装在所述第一摇臂与所述气缸的伸出端的连接处。
在其中一个实施例中，所述辅助跌落组件还包括第二摇臂，所述第二摇臂的一端与所述第一摇臂的另一端连接，所述第二摇臂的另一端与所述样品抓取部连接。
在其中一个实施例中，所述辅助跌落组件还包括第二轴承，所述第二轴承安装在所述第一摇臂与所述第二摇臂的连接处。
在其中一个实施例中，所述样品抓取部相对所述安装平台在竖直方向上的调节范围为700mm～1400mm。
在其中一个实施例中，所述控制器安装在所述第一摇臂上，在所述控制器上设置用于调节所述样品抓取部水平运动的扶手。
在其中一个实施例中，所述控制器上还设置有第一点动开关以及第二点动开关，所述气缸上设置有第一气动电磁阀及第二气动电磁阀，所述第一点动开关与所述第一气动电磁阀电连接，控制所述气缸的伸出端伸出；
所述第二点动开关与所述第二气动电磁阀电连接，控制所述气缸的伸出端收缩。
在其中一个实施例中，所述承受板的截面形状为E型。
在其中一个实施例中，所述样品抓取部为机械手结构或真空吸盘。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的跌落试验台，结构设计简单合理，辅助跌落组件与支撑组件相配合使用，将待试验样品固定在样品抓取部与承受板之间，使待试验样品在跌落前的角度相一致，保证跌落精度；同时，气缸的伸出端能够带动样品抓取部上下运动，待试验样品能够从不同的高度进行重复试验，以满足多次多方位的试验需求，使用安全，提高了试验效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的跌落试验台的主视图；
图2为图1所示的跌落试验台的俯视图；
图3为图1所示的跌落试验台的左视图；
图4为图1所示的跌落试验台中辅助跌落组件、控制器及扶手的立体图；
图5为图4所示的辅助跌落组件、控制器及扶手的主视图；
图6为图4所示的辅助跌落组件、控制器及扶手的俯视图；
图7为图4所示的辅助跌落组件、控制器及扶手的右视图；
图8为本实用新型的跌落试验台中控制器的控制示意图；
其中：
100-跌落试验台；
110-安装平台；
120-支撑组件；
121-立柱；122-承受板；
130-辅助跌落组件；
131-气缸；132-导轨；133-样品抓取部；134-第一摇臂；135-第一轴承；136-第二摇臂；137-第二轴承；
140-控制器；
150-扶手；
200-待试验样品。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的跌落试验台进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1至图3，本实用新型一实施例的跌落试验台100，用于对待试验样品200进行跌落试验，包括安装平台110、支撑组件120、辅助跌落组件130和控制器140。支撑组件120安装安装平台110上，辅助跌落组件130安装在支撑组件120上。其中支撑组件120包括立柱121和承受板122，立柱121安装在安装平台110上，承受板122安装在立柱121上，承受板122能沿立柱121往复运动。在进行跌落试验时，承受板122沿着立柱121上升至辅助跌落组件130所在的位置，将待试验样品200放置在承受板122上，并通过辅助跌落组件130将待试验样品200按照某一跌落角或棱固定后，承受板122下落，待试验样品200脱离承受板122后进行自由落体运动。
进一步地，安装平台110上设置有凹槽，承受板122下落后落在凹槽中，且承受板122下落在凹槽后，承受板122的表面与安装平台110的表面处于同一平面。更进一步地，为了防止承受板122下落的速度小于或等于待试验样品200跌落的速度，在承受板122与安装平台110之间设置有弹性组件，如弹簧、弹性皮筋等弹性件。通过弹性组件的作用，使得承受板122在下落的过程中受到来自弹性组件产生的下拉力而加速下落，能够保证承受板122先下落到安装平台110的凹槽中，待试验样品200脱离承受板122后自由跌落。待试验样品200跌落到安装平台110时与其在跌落前保持一致的状态，这样才能实现跌落在安装平台110上时跌落角或棱与水平面成一定角度。当然，本实用新型中的安装平台110也可以为地面，即支撑组件120直接安装在地面上。
其中辅助跌落组件130包括气缸131、导轨132及样品抓取部133，气缸131的伸出端与样品抓取部133连接，并带动样品抓取部133沿导轨132往复运动。气缸131固定在立柱121靠近安装平台110一端的侧面上，导轨132安装在立柱121上，且气缸131的伸出端能够沿导轨132往复运动，进而能够调节样品抓取部133到安装平台110之间的距离，以满足待试验样品200在不同高度上的多次跌落试验。进一步地，控制器140与气缸131电连接，控制器140控制气缸131的伸出端沿导轨132运动，即控制器140控制气缸131的伸出端沿导轨132上升或者下降。进一步地，辅助跌落组件130还包括气缸柱，通过气缸柱连接气缸131的伸出端与样品抓取部133。
参见图8，控制器140上设置有电源开关、第一点动开关以及第二点动开关，气缸131上设置有第一气动电磁阀及第二气动电磁阀。第一气动电磁阀及第二气动电磁阀分别与气源连通，第一点动开关与第一气动电磁阀电连接，第一点动开关通过第一气动电磁阀控制气缸131的伸出端伸出，即第一点动开关能够调节样品抓取部133上升；第二点动开关与第二气动电磁阀电连接，第二点动开关通过第二气动电磁阀控制气缸131的伸出端收缩，即第二点动开关能够调节样品抓取部133下降。同时，控制器140上还可以设置用于控制承受板122上升或者下落的控制钮。
目前的跌落试验通常是采用人工协助或者辅助固定架的防护方式来护住待试验样品200。采用人工协助的方式时，需要人工用手协助扶住样机，这样会存在人工手护导致跌落角度不好控制，无法保证跌落精度；跌落试验时，若待试验样品200倾倒等可能砸到人，存在安全隐患。采用辅助固定架的方式时，测试范围小，调节空间位置时存在拆装固定架较困难的问题，安装及试验效率非常低，不适于多次多方位跌落试验。本实用新型的跌落试验台100通过调节辅助跌落组件130中的气缸131的伸出端来调整样品抓取部133到安装平台110之间的距离，同时通过样品抓取部133将待试验样品200按照预设的跌落角或者棱固定进行跌落试验，确保待试验样品200在跌落前保持一定的角度，保证了跌落测试的精度，同时无需人工协助扶住，操作人员可以远离设备操作，保证了人身安全。
如图4至图7所示，作为一种可实施方式，辅助跌落组件130还包括第一摇臂134，第一摇臂134的一端与气缸131的伸出端连接，第一摇臂134的另一端与样品抓取部133连接。气缸131的伸出端是调整样品抓取部133到安装平台110之间距离的，第一摇臂134是用来将样品抓取部133的位置在同一水平面内进行调整。进一步地，辅助跌落组件130还包括第一轴承135，第一轴承135安装在第一摇臂134与气缸131的伸出端的连接处，第一摇臂134与气缸131的伸出端通过第一轴承135能够将样品抓取部133伸长到承受板122架上方区域任意位置。更进一步的，辅助跌落组件130还包括第二摇臂136，第二摇臂136的一端与第一摇臂134的另一端连接，第二摇臂136的另一端与样品抓取部133连接。第二摇臂136是用来将样品抓取部133的位置在同一水平面内进行调整，第二摇臂136能够调节其与第一摇臂134之间的角度，使得样品抓取部133的位置在同一水平面内进行调整时不易存在死角。辅助跌落组件130还包括第二轴承137，第二轴承137安装在第一摇臂134与第二摇臂136的连接处，使得第一摇臂134与第二摇臂136能够灵活运转。当然，第一摇臂134与第二摇臂136的结构形状可以相同，也可以不同；第一轴承135与第二轴承137的型号可以相同，也可以不同。
作为一种可实施方式，样品抓取部133相对安装平台110在竖直方向上的调节范围为700mm～1400mm。气缸131的伸出端带动样品抓取部133往复运动，为了满足实际测试对高度的需要，调节气缸131的伸出端的高度，就能够调节样品抓取部133到安装平台110的距离。但是，气缸131本身也具有一定的高度，因此，样品抓取部133相对安装平台110在竖直方向上的调节范围为700mm～1400mm。进一步地，样品抓取部133在水平方向上的调节范围为承受板122的长与宽所围成的区域。通过第一轴承135、第二轴承137、第一摇臂134、第二摇臂136与气缸131的伸出端的组合，使得样品抓取部133能够处于同一水平面的任何位置，不存在死角，能够满足待试验样品200多次多方位的试验。
作为一种可实施方式，控制器140安装在第一摇臂134远离气缸131的输出端的一端上，在控制器140上还设置用于调节样品抓取部133水平运动的扶手150，通过扶手150调节样品抓取部133在水平面上所处的位置。通过第一轴承135、第二轴承137、第一摇臂134、第二摇臂136与气缸131的伸出端的组合，使得样品抓取部133能够处于同一水平面的任何位置；气缸131的伸出端将样品抓取部133调整到待试验样品200所需要的高度；将待试验样品200放置到承受板122上，并通过样品抓取部133固定，保证待试验样品200的跌落角或棱与水平面有一定的角度；随后通过弹性组件的作用，使得承受板122在下落的过程中受到来自弹性组件产生的下拉力而加速下落，待试验样品200脱离承受板122后自由跌落。待试验样品200跌落到安装平台110时与其在跌落前保持一致的状态，这样才能实现跌落在安装平台110上时跌落角或棱与水平面成一定角度。当需要对待试验样品200进行不同高度的跌落试验时，无需移动第一摇臂134、第二摇臂136，只需调整气缸131的伸出端的伸出高度即可继续进行跌落试验。当需要对待试验样品200进行同一高度不同位置的跌落试验时，只需人工控制扶手150调节样品抓取部133到所需位置即可继续进行跌落试验。
作为一种可实施方式，承受板122的截面形状为E型，使得承受板122在试验时不易损坏。进一步地，承受板122由钢材、硬质橡胶等材料制成。
作为一种可实施方式，样品抓取部133为机械手结构或真空吸盘等，使得样品抓取部133固定待试验样品200准确可靠。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种跌落试验台，其特征在于，包括：
安装平台(110)；
支撑组件(120)，所述支撑组件(120)安装在所述安装平台(110)上，其中所述支撑组件(120)包括立柱(121)和承受板(122)，所述立柱(121)安装在所述安装平台(110)上，所述承受板(122)安装在所述立柱(121)上，所述承受板(122)能沿所述立柱(121)往复运动；
辅助跌落组件(130)，所述辅助跌落组件(130)安装在所述支撑组件(120)上，其中所述辅助跌落组件(130)包括气缸(131)、导轨(132)及样品抓取部(133)，所述气缸(131)的伸出端与所述样品抓取部(133)连接，并带动所述样品抓取部(133)沿所述导轨(132)往复运动；以及
控制器(140)，所述控制器(140)与所述气缸(131)电连接，所述控制器(140)控制所述气缸(131)的伸出端沿所述导轨(132)运动。
2.根据权利要求1所述的跌落试验台，其特征在于，所述辅助跌落组件(130)还包括第一摇臂(134)，所述第一摇臂(134)的一端与所述气缸(131)的伸出端连接，所述第一摇臂(134)的另一端与所述样品抓取部(133)连接。
3.根据权利要求2所述的跌落试验台，其特征在于，所述辅助跌落组件(130)还包括第一轴承(135)，所述第一轴承(135)安装在所述第一摇臂(134)与所述气缸(131)的伸出端的连接处。
4.根据权利要求3所述的跌落试验台，其特征在于，所述辅助跌落组件(130)还包括第二摇臂(136)，所述第二摇臂(136)的一端与所述第一摇臂(134)的另一端连接，所述第二摇臂(136)的另一端与所述样品抓取部(133)连接。
5.根据权利要求4所述的跌落试验台，其特征在于，所述辅助跌落组件(130)还包括第二轴承(137)，所述第二轴承(137)安装在所述第一摇臂(134)与所述第二摇臂(136)的连接处。
6.根据权利要求1至5任一项所述的跌落试验台，其特征在于，所述样品抓取部(133)相对所述安装平台(110)在竖直方向上的调节范围为700mm～1400mm。
7.根据权利要求2至5任一项所述的跌落试验台，其特征在于，所述控制器(140)安装在所述第一摇臂(134)上，在所述控制器(140)上设置用于调节所述样品抓取部(133)水平运动的扶手(150)。
8.根据权利要求7所述的跌落试验台，其特征在于，所述控制器(140)上还设置有第一点动开关以及第二点动开关，所述气缸(131)上设置有第一气动电磁阀及第二气动电磁阀，所述第一点动开关与所述第一气动电磁阀电连接，控制所述气缸(131)的伸出端伸出；
所述第二点动开关与所述第二气动电磁阀电连接，控制所述气缸(131)的伸出端收缩。
9.根据权利要求1所述的跌落试验台，其特征在于，所述承受板(122)的截面形状为E型。
10.根据权利要求1所述的跌落试验台，其特征在于，所述样品抓取部(133)为机械手结构或真空吸盘。
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| CN110567667A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-13 | 中检集团南方测试股份有限公司 | 一种跌落测试装置 |
| CN111157213A (zh) * | 2020-02-06 | 2020-05-15 | 武汉大学 | 一种微电子产品跌落损伤实时监测装置及方法 |
| CN113933011A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-14 | 闻泰通讯股份有限公司 | 跌落测试装置及跌落测试方法 |
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2014
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