CN116429603B - 一种spc地板自由落体抗冲击检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置及方法,包括有底座,底座上安装有可水平移动的活动台,底座的顶面固定连接有液压缸,液压缸的顶部为伸缩端,且伸缩端的顶部固定连接有支撑架,支撑架的顶部固定安装有初速度机构,初速度机构上安装有竖直设置的自由落体导向管,自由落体导向管靠近底部的外壁活动套设有悬停控制机构,底座上安装有用于固定SPC地板的定位机构,本发明涉及抗冲击检测技术领域。本发明,解决传统的抗冲击检测装置调节过程繁琐、耗时长,增加了测试成本和时间成本;同时金属球在撞击SPC地板后会回弹,会对撞击点造成多次撞击,影响检测数据的问题。
Description
技术领域
本发明涉及抗冲击检测技术领域,特别是涉及一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置及方法。
背景技术
传统的抗冲击检测装置通常采用高度可调的自由落体装置,其用于夹持金属球的夹持机构高度可调,通过调节夹持机构高度来模拟不同高度的冲击情况,以得到不同高度情况下的抗冲击检测数据,这种方法虽然可以实现一定程度的模拟,但存在以下缺点:
调节过程繁琐、耗时长,需要专业技术人员进行操作,增加了测试成本和时间成本;如果对于需要较高的高度检测,那么也需要加高设备,同时金属球在撞击SPC地板后会回弹,会对撞击点造成多次撞击,影响检测数据,所以我们提出了一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置及方法。
发明内容
为了解决传统的抗冲击检测装置调节过程繁琐、耗时长,需要专业技术人员进行操作,增加了测试成本和时间成本;如果对于需要较高的高度检测,那么也需要加高设备,同时金属球在撞击SPC地板后会回弹,会对撞击点造成多次撞击,影响检测数据的问题,本发明的目的是提供一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置及方法。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,包括有底座,底座上安装有可水平移动的活动台,底座的顶面固定连接有液压缸,液压缸的顶部为伸缩端,且伸缩端的顶部固定连接有支撑架,支撑架的顶部固定安装有初速度机构,初速度机构上安装有竖直设置的自由落体导向管,自由落体导向管靠近底部的外壁活动套设有悬停控制机构,底座上安装有用于固定SPC地板的定位机构;
支撑架上固定安装有距离传感器,距离传感器的监测方向为竖直向下设置;
初速度机构包括有固定连接于支撑架顶部的圆形罩,圆形罩的一侧为开口设置,且另一侧的中心处固定安装有电机,电机的输出端轴接有设置于圆形罩内部转动块,转动块的侧壁开设有凹槽,凹槽的底部固定安装有电磁铁,凹槽的内壁滑动连接有与电磁铁磁吸的柱形磁体,柱形磁体的一端固定连接有金属球,圆形罩侧部的外壁竖直向下连接有与其内部连通的发射口,用于发射柱形磁体和金属球;发射口的底部端口与自由落体导向管的顶部端口连接,圆形罩侧部的内壁镶嵌有第一光电传感器;
悬停控制机构包括有套管,套管上下两端开设有两个通孔,且两个通孔处的内壁共同固定套接有内管,内管位于套管内部的外壁环绕有电磁线圈,内管的内壁滑动套接于自由落体导向管的外壁;
自由落体导向管靠近底部的内壁镶嵌有第二光电传感器。
优选的,底座的顶面固定连接有对称设置的两个第一T型滑轨和无杆气缸,无杆气缸的传动台与活动台的底部为固定连接,两个第一T型滑轨的外壁滑动穿接有两个移动支撑块,移动支撑块的顶部与活动台的底部为固定连接。
优选的,底座的顶面固定连接有立柱,立柱的外壁与支撑架在竖直方向上为滑动穿接。
优选的,柱形磁体和金属球在竖直向下的发射方向上的轴线与发射口、自由落体导向管的轴线重合,柱形磁体的外壁与发射口、自由落体导向管的内壁为滑动连接。
优选的,自由落体导向管靠近底部的外壁固定套接有限位环,限位环的顶面与套管的底部挡接。
优选的,定位机构包括有固定设置于活动台顶面上的第二T型滑轨和两个矩形块,第二T型滑轨的外壁滑动穿接有限位挡板,两个矩形块的侧壁转动穿接有丝杠,丝杠的外壁螺纹穿过限位挡板的侧壁,丝杠的一端固定连接有握柄,限位挡板的顶面固定连接有第三T型滑轨,第三T型滑轨的外壁滑动穿接有活动块,活动块的顶部螺纹连接有压紧螺栓,压紧螺栓的底部压紧于第三T型滑轨的顶面,活动块的侧壁固定连接有矩形板,矩形板的顶面竖直向下螺纹穿接有调节螺栓,调节螺栓的底部转动连接有压紧块,压紧块的底部固定连接有橡胶块。
一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置的检测方法,包括有以下步骤:
步骤一,将SPC地板平铺且固定在活动台上,SPC地板位于自由落体导向管底部端口的正下方;
步骤二,液压缸通过其伸缩端下拉支撑架,将自由落体导向管底部端口靠近SPC地板表面;
步骤三,电机驱动转动块转动,转动块的转速达到设定转速n1后,第一光电传感器开始进行监测,且监测到转动块的端部到达后,电磁铁断电,则电磁铁磁场消失,柱形磁体和金属球沿着其转动的切线方向竖直向下从凹槽中射出,且柱形磁体和金属球以初速度U1进入发射口和自由落体导向管中;
步骤四,柱形磁体和金属球在自由落体导向管中竖直向下做加速运动,且金属球撞击SPC地板,柱形磁体和金属球被回弹起,第二光电传感器在柱形磁体、金属球向下运动的过程中和回弹的过程中,两次监测到柱形磁体和金属球经过,且在第二次监测到后,电磁线圈通电产生与柱形磁体磁场极性相反的磁场,则电磁线圈的顶部的极性与柱形磁体的底部极性相同,进而相斥,则柱形磁体和金属球悬停在悬停控制机构的上方;
步骤五,活动台平移,将SPC地板的撞击点平移至距离传感器的正下方,距离传感器对撞击点进行距离监测,得出撞击点凹陷深度数据;
步骤六,向上托起悬停控制机构使之在自由落体导向管上向上移动,电磁线圈的顶部对柱形磁体的底部相斥,则磁力向上托起柱形磁体和金属球,柱形磁体和金属球进入凹槽的同时,电磁铁通电对柱形磁体进行磁吸;
步骤七,放下悬停控制机构使之落下,电机以不同的转速n2再次驱动转动块转动,柱形磁体和金属球以不同的初速度U2进入发射口和自由落体导向管中,然后撞击SPC地板,然后再通过距离传感器得出凹陷深度数据,如此多次以不同的初速度进行撞击SPC地板,同时对不同的撞击点进行深度数据的监测,进而得到SPC地板自由落体抗冲击检测数据。
与现有技术相比,本发明实现的有益效果:
本发明,通过电机不同的转速给出柱形磁体和金属球向下运动不同的初速度,进而使得该SPC地板自由落体抗冲击检测装置在不需要改变柱形磁体和金属球高度的情况下,就可以实现所需高度的自由落体抗冲击检测同等检测效果,大大提高了检测效率。
本发明,通过第二光电传感器在柱形磁体、金属球向下运动的过程中和回弹的过程中,两次监测到柱形磁体和金属球经过,然后电磁线圈通电产生与柱形磁体磁场极性相反的磁场,则电磁线圈的顶部的极性与柱形磁体的底部极性相同,进而相斥,则柱形磁体和金属球停在悬停控制机构的上方,避免金属球对SPC地板造成二次撞击,保证了检测数据的精确度。
本发明,通过距离传感器对撞击点进行距离监测,得出撞击点凹陷深度数据,检测数据精确,多次对不同的撞击点进行比较,使得检测更加科学。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明:
图1为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的整体的结构示意图;
图2为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的初速度机构的结构示意图;
图3为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的转动块的结构示意图;
图4为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的自由落体导向管局部剖视的结构示意图;
图5为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的悬停控制机构的结构示意图;
图6为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的定位机构的结构示意图;
图7为SPC地板自由落体抗冲击检测装置的压紧块的结构示意图;
图8为初速度方向的示意图。
图中:1、底座;2、活动台;3、液压缸;4、支撑架;5、初速度机构;6、自由落体导向管;7、悬停控制机构;8、距离传感器;9、定位机构;201、第一T型滑轨;202、无杆气缸;203、移动支撑块;401、立柱;501、圆形罩;502、电机;503、转动块;504、凹槽;505、电磁铁;506、柱形磁体;507、金属球;508、发射口;509、第一光电传感器;601、限位环;602、第二光电传感器;701、套管;702、内管;703、电磁线圈;901、第二T型滑轨;902、矩形块;903、限位挡板;904、丝杠;905、握柄;906、第三T型滑轨;907、活动块;908、压紧螺栓;909、矩形板;910、调节螺栓;911、压紧块;912、橡胶块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图8。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案:一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,包括有控制器和底座1,底座1上安装有可水平移动的活动台2,底座1的顶面固定连接有液压缸3,液压缸3的顶部为伸缩端,且伸缩端的顶部固定连接有支撑架4,支撑架4的顶部固定安装有初速度机构5,初速度机构5中安装有柱形磁体506和金属球507,初速度机构5用于竖直向下发射柱形磁体506和金属球507,初速度机构5对发射柱形磁体506和金属球507发射的初速度可调,初速度机构5上安装有竖直设置的自由落体导向管6,自由落体导向管6靠近底部的外壁活动套设有悬停控制机构7,在金属球507撞击SPC地板回弹后,对柱形磁体506和金属球507进行悬停,避免对SPC地板造成二次撞击以影响冲击检测数据,底座1上安装有用于固定SPC地板的定位机构9。
支撑架4上固定安装有距离传感器8,距离传感器8的监测方向为竖直向下设置,距离传感器8发射的信号线和自由落体导向管6的轴线的水平连线与活动台2的移动方向平行。
初速度机构5包括有固定连接于支撑架4顶部的圆形罩501,圆形罩501的一侧为开口设置,且另一侧的中心处固定安装有电机502,电机502的输出端轴接有设置于圆形罩501内部转动块503,电机502用于对转动块503的转动提供不同的转速;转动块503靠近圆形罩501内壁的一端为弧形面设置,且弧形面与圆形罩501内壁为滑动配合,转动块503的侧壁开设有凹槽504,凹槽504的底部固定安装有电磁铁505,柱形磁体506和金属球507设置于凹槽504的内部,柱形磁体506和金属球507互为固定连接,柱形磁体506与电磁铁505磁吸,柱形磁体506的外壁与凹槽504的内壁为滑动配合,圆形罩501侧部的外壁竖直向下连接有与其内部连通的发射口508,用于发射柱形磁体506和金属球507;发射口508的底部端口与自由落体导向管6的顶部端口连接,发射口508、自由落体导向管6的轴线与柱形磁体506、金属球507的发射方向在一条直线上;圆形罩501侧部的内壁镶嵌有第一光电传感器509,用于监测转动块503弧形面的一端;第一光电传感器509与圆形罩501的圆心的连线在水平线上。
悬停控制机构7包括有套管701,套管701上下两端开设有两个通孔,且两个通孔处的内壁共同固定套接有内管702,内管702位于套管701内部的外壁环绕有电磁线圈703,内管702的内壁滑动套接于自由落体导向管6的外壁;
自由落体导向管6靠近底部的内壁镶嵌有第二光电传感器602;
控制器与液压缸3连接,用于控制液压缸3的升降运行;
控制器与距离传感器8连接,距离传感器8将监测数据反馈至控制器;
控制器与电机502连接,用于控制电机502的运行,还用于控制电机502运行的转速;
控制器与无杆气缸202连接,用于控制无杆气缸202的运行;
控制器与电磁铁505连接,用于控制电磁铁505的通电与断电,通电时电磁铁505产生磁性,断电后,磁性消失;
控制器与第一光电传感器509连接,第一光电传感器509将监测数据反馈至控制器;
控制器与第二光电传感器602连接,第二光电传感器602将监测数据反馈至控制器;
控制器与电磁线圈703连接,用于控制电磁线圈703的通电与断电,通电时,电磁线圈703产生磁场,断电后,磁场消失。
底座1的顶面固定连接有对称设置的两个第一T型滑轨201和无杆气缸202,无杆气缸202的传动台与活动台2的底部为固定连接,两个第一T型滑轨201的外壁滑动穿接有两个移动支撑块203,移动支撑块203的顶部与活动台2的底部为固定连接,无杆气缸202可通过驱动其传动台的移动,进而带动活动台2的移动。
底座1的顶面固定连接有立柱401,立柱401的外壁与支撑架4在竖直方向上为滑动穿接,对支撑架4起到稳定的作用。
自由落体导向管6靠近底部的外壁固定套接有限位环601,限位环601的顶面与套管701的底部挡接。
定位机构9包括有固定设置于活动台2顶面上的第二T型滑轨901和两个矩形块902,第二T型滑轨901的外壁滑动穿接有限位挡板903,限位挡板903为条形,且其与活动台2的移动方向平行;两个矩形块902的侧壁转动穿接有丝杠904,丝杠904的外壁螺纹穿过限位挡板903的侧壁,丝杠904的一端固定连接有握柄905,限位挡板903的顶面固定连接有第三T型滑轨906,第三T型滑轨906的外壁滑动穿接有活动块907,活动块907的顶部螺纹连接有压紧螺栓908,压紧螺栓908的底部压紧于第三T型滑轨906的顶面,活动块907的侧壁固定连接有矩形板909,矩形板909的顶面竖直向下螺纹穿接有调节螺栓910,调节螺栓910的底部转动连接有压紧块911,压紧块911的底部固定连接有橡胶块912,在橡胶块912对SPC地板压紧的过程中,调节螺栓910相对于压紧块911转动,压紧块911不转动,避免对SPC地板造成损伤。
在固定SPC地板时,将SPC地板平铺在活动台2上,SPC地板的较长的侧边贴靠在限位挡板903的侧边上,转动调节螺栓910使得压紧块911下降,橡胶块912压紧在SPC地板上,进而实现对SPC地板的固定,操作非常方便;
转动握柄905,可通过丝杠904驱动限位挡板903在第二T型滑轨901上移动,以实现对限位挡板903的位置进行调节;
活动块907可在第三T型滑轨906上滑动,且通过压紧螺栓908进行定位,实现对活动块907位置的调节,满足不同长度SPC地板的固定。
该SPC地板自由落体抗冲击检测装置还包括有触摸屏,触摸屏与控制器连接,用于显示检测数据,也用于输入数据。
一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置的检测方法,包括有以下步骤:
步骤一,将SPC地板平铺且固定在活动台2上,SPC地板位于自由落体导向管6底部端口的正下方。
步骤二,液压缸3通过其伸缩端下拉支撑架4,将自由落体导向管6底部端口靠近SPC地板表面。
步骤三,电机502驱动转动块503转动,转动块503的转速达到设定转速n后,且电机502将转速数据反馈至控制器,控制器控制第一光电传感器509开始进行监测,且监测到转动块503的端部到达后,第一光电传感器509将监测数据反馈至控制器,然后控制器控制电磁铁505断电,则电磁铁505磁场消失,使得电磁铁505对柱形磁体506的磁吸消失,柱形磁体506和金属球507沿着其转动的切线方向竖直向下从凹槽504中甩出,且柱形磁体506和金属球507以初速度U进入发射口508和自由落体导向管6中;
步骤四,柱形磁体506和金属球507在自由落体导向管6中竖直向下做加速运动,且金属球507撞击SPC地板,柱形磁体506和金属球507被回弹起,第二光电传感器602在柱形磁体506、金属球507向下运动的过程中和回弹的过程中,两次监测到柱形磁体506和金属球507经过,且在第二次监测到后,控制器得到两次监测数据,然后控制器控制电磁线圈703通电产生与柱形磁体506磁场极性相反的磁场,则电磁线圈703的顶部的极性与柱形磁体506的底部极性相同,进而相斥,则柱形磁体506和金属球507悬停在悬停控制机构7的上方,避免金属球507对SPC地板造成二次撞击;
设初速度为U,柱形磁体506和金属球507的跟随转动块503的旋转半径为r,电机502的转速为n,初速度即线速度,则U=2πr*n,初速度方向如图8。
柱形磁体506和金属球507在撞击SPC地板时的速度为其在自由落体导向管6向下运动会的末速度,设末速度为V,则V=,g为重力加速度,h为SPC地板撞击点到柱形磁体506和金属球507射出处的高度;
假设初速度为0,柱形磁体506和金属球507在没有初速度的情况下做自由落体运动,同时设其末速度等与V,则V=,H为柱形磁体506和金属球507初速度为0的情况下,自由落体的初始高度;
则H=U2/2g-h=(2πr*n)2/2g-h。
所以我们可以在触摸屏上直接输入想要自由落体的高度H数值,高度H数值反馈至控制器,然后通过控制器控制电机502的转速n,从而给出柱形磁体506和金属球507向下运动的初速度,进而使得该SPC地板自由落体抗冲击检测装置在不需要改变柱形磁体506和金属球507高度的情况下,就可以实现所需高度的自由落体抗冲击检测同等检测效果。
步骤五,活动台2平移,将SPC地板的撞击点平移至距离传感器8的正下方,距离传感器8对撞击点进行距离监测,得出撞击点凹陷深度数据,且数据反馈至控制器;
步骤六,向上托起悬停控制机构7使之在自由落体导向管6上向上移动,电磁线圈703的顶部对柱形磁体506的底部相斥,则磁力向上托起柱形磁体506和金属球507,柱形磁体506和金属球507进入凹槽504的同时,电磁铁505通电对柱形磁体506进行磁吸;
步骤七,放下悬停控制机构7使之落下,电机502以不同的转速n2再次驱动转动块503转动,柱形磁体506和金属球507以不同的初速度U2进入发射口508和自由落体导向管6中,然后撞击SPC地板,然后再通过距离传感器8得出凹陷深度数据,如此多次以不同的初速度进行撞击SPC地板,同时对不同的撞击点进行深度数据的监测,进而得到SPC地板自由落体抗冲击检测数据。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,包括有底座(1),其特征在于:所述底座(1)上安装有可水平移动的活动台(2),所述底座(1)的顶面固定连接有液压缸(3),所述液压缸(3)的顶部为伸缩端,且伸缩端的顶部固定连接有支撑架(4),所述支撑架(4)的顶部固定安装有初速度机构(5),所述初速度机构(5)上安装有竖直设置的自由落体导向管(6),所述自由落体导向管(6)靠近底部的外壁活动套设有悬停控制机构(7),所述底座(1)上安装有用于固定SPC地板的定位机构(9);
所述支撑架(4)上固定安装有距离传感器(8),所述距离传感器(8)的监测方向为竖直向下设置;
所述初速度机构(5)包括有固定连接于支撑架(4)顶部的圆形罩(501),所述圆形罩(501)的一侧为开口设置,且另一侧的中心处固定安装有电机(502),所述电机(502)的输出端轴接有设置于圆形罩(501)内部转动块(503),所述转动块(503)的侧壁开设有凹槽(504),所述凹槽(504)的底部固定安装有电磁铁(505),所述凹槽(504)的内壁滑动连接有与电磁铁(505)磁吸的柱形磁体(506),所述柱形磁体(506)的一端固定连接有金属球(507),所述圆形罩(501)侧部的外壁竖直向下连接有与其内部连通的发射口(508),用于发射柱形磁体(506)和金属球(507);所述发射口(508)的底部端口与自由落体导向管(6)的顶部端口连接,所述圆形罩(501)侧部的内壁镶嵌有第一光电传感器(509);所述柱形磁体(506)和金属球(507)在竖直向下的发射方向上的轴线与发射口(508)、自由落体导向管(6)的轴线重合,所述柱形磁体(506)的外壁与发射口(508)、自由落体导向管(6)的内壁为滑动连接;
所述悬停控制机构(7)包括有套管(701),所述套管(701)上下两端开设有两个通孔,且两个通孔处的内壁共同固定套接有内管(702),所述内管(702)位于套管(701)内部的外壁环绕有电磁线圈(703),所述内管(702)的内壁滑动套接于自由落体导向管(6)的外壁;
所述自由落体导向管(6)靠近底部的内壁镶嵌有第二光电传感器(602)。
2.根据权利要求1所述的一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,其特征在于:所述底座(1)的顶面固定连接有对称设置的两个第一T型滑轨(201)和无杆气缸(202),所述无杆气缸(202)的传动台与活动台(2)的底部为固定连接,两个所述第一T型滑轨(201)的外壁滑动穿接有两个移动支撑块(203),所述移动支撑块(203)的顶部与活动台(2)的底部为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,其特征在于:所述底座(1)的顶面固定连接有立柱(401),所述立柱(401)的外壁与支撑架(4)在竖直方向上为滑动穿接。
4.根据权利要求1所述的一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,其特征在于:所述自由落体导向管(6)靠近底部的外壁固定套接有限位环(601),所述限位环(601)的顶面与套管(701)的底部挡接。
5.根据权利要求1所述的一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,其特征在于:所述定位机构(9)包括有固定设置于活动台(2)顶面上的第二T型滑轨(901)和两个矩形块(902),所述第二T型滑轨(901)的外壁滑动穿接有限位挡板(903),两个所述矩形块(902)的侧壁转动穿接有丝杠(904),所述丝杠(904)的外壁螺纹穿过限位挡板(903)的侧壁,所述丝杠(904)的一端固定连接有握柄(905),所述限位挡板(903)的顶面固定连接有第三T型滑轨(906),所述第三T型滑轨(906)的外壁滑动穿接有活动块(907),所述活动块(907)的顶部螺纹连接有压紧螺栓(908),所述压紧螺栓(908)的底部压紧于第三T型滑轨(906)的顶面,所述活动块(907)的侧壁固定连接有矩形板(909),所述矩形板(909)的顶面竖直向下螺纹穿接有调节螺栓(910),所述调节螺栓(910)的底部转动连接有压紧块(911),所述压紧块(911)的底部固定连接有橡胶块(912)。
6.一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置的检测方法,其特征在于,采用权利要求1-5任一项所述的一种SPC地板自由落体抗冲击检测装置,包括有以下步骤:
步骤一,将SPC地板平铺且固定在活动台(2)上,SPC地板位于自由落体导向管(6)底部端口的正下方;
步骤二,液压缸(3)通过其伸缩端下拉支撑架(4),将自由落体导向管(6)底部端口靠近SPC地板表面;
步骤三,电机(502)驱动转动块(503)转动,转动块(503)的转速达到设定转速n1后,第一光电传感器(509)开始进行监测,且监测到转动块(503)的端部到达后,电磁铁(505)断电,则电磁铁(505)磁场消失,柱形磁体(506)和金属球(507)沿着其转动的切线方向竖直向下从凹槽(504)中射出,且柱形磁体(506)和金属球(507)以初速度U1进入发射口(508)和自由落体导向管(6)中;
步骤四,柱形磁体(506)和金属球(507)在自由落体导向管(6)中竖直向下做加速运动,且金属球(507)撞击SPC地板,柱形磁体(506)和金属球(507)被回弹起,第二光电传感器(602)在柱形磁体(506)、金属球(507)向下运动的过程中和回弹的过程中,两次监测到柱形磁体(506)和金属球(507)经过,且在第二次监测到后,电磁线圈(703)通电产生与柱形磁体(506)磁场极性相反的磁场,则电磁线圈(703)的顶部的极性与柱形磁体(506)的底部极性相同,进而相斥,则柱形磁体(506)和金属球(507)悬停在悬停控制机构(7)的上方;
步骤五,活动台(2)平移,将SPC地板的撞击点平移至距离传感器(8)的正下方,距离传感器(8)对撞击点进行距离监测,得出撞击点凹陷深度数据;
步骤六,向上托起悬停控制机构(7)使之在自由落体导向管(6)上向上移动,电磁线圈(703)的顶部对柱形磁体(506)的底部相斥,则磁力向上托起柱形磁体(506)和金属球(507),柱形磁体(506)和金属球(507)进入凹槽(504)的同时,电磁铁(505)通电对柱形磁体(506)进行磁吸;
步骤七,放下悬停控制机构(7)使之落下,电机(502)以不同的转速n2再次驱动转动块(503)转动,柱形磁体(506)和金属球(507)以不同的初速度U2进入发射口(508)和自由落体导向管(6)中,然后撞击SPC地板,然后再通过距离传感器(8)得出凹陷深度数据,如此多次以不同的初速度进行撞击SPC地板,同时对不同的撞击点进行深度数据的监测,进而得到SPC地板自由落体抗冲击检测数据。
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