CN218629227U - 一种钢球跌落防二次冲击装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于实验器具制造技术领域，具体为一种钢球跌落防二次冲击装置，包括支架，支架的上段竖直设有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组上设有电磁铁，支架的下段通过第二直线驱动模组设有支撑板，第一直线驱动模组和第二直线驱动模组的驱动方向共线，支撑板上在正对电磁铁的正下方设有通道，支撑板上设有夹持机构，夹持机构的两个夹持手分居在通道相对的两侧，支撑板上在通道相对的两侧设有光纤传感器，光纤传感器信号连接单片机，单片机的输出端信号连接夹持机构，解决了钢球在砸击到产品壳体后弹起发生二次冲击的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于实验器具制造技术领域，具体为一种钢球跌落防二次冲击装置。
背景技术
在对产品外壳耐久性测试时，主要由人工将不同重量钢球拿到一定高度后，松手钢球自由落体，砸在产品外壳上进行测试，但是在人工操作过程中，钢球在砸到产品的外壳上之后，容易发生回弹对产品进行第二次砸击，从而给影响实验的准确性，因此，需要设计一种钢球跌落防二次冲击装置来解决钢球弹起发生二次冲击的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用设置光线传感器配合夹持机构的方式，设计了一种钢球跌落防二次冲击装置，能够在钢球砸在产品壳体上弹起的瞬间将钢球夹住，解决了钢球在砸击到产品壳体后弹起发生二次冲击的问题。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：
一种钢球跌落防二次冲击装置，包括支架，所述支架的上段竖直设有第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组上设有电磁铁，所述支架的下段通过第二直线驱动模组设有支撑板，第一直线驱动模组和第二直线驱动模组的驱动方向共线，所述支撑板上在正对所述电磁铁的正下方设有通道，所述支撑板上设有夹持机构，所述夹持机构的两个夹持手分居在所述通道相对的两侧，所述支撑板上在所述通道相对的两侧设有光纤传感器，所述光纤传感器信号连接单片机，所述单片机的输出端信号连接所述夹持机构。
优选的，支撑板的下表面上设有第一电机，所述第一电机的输出轴径向固定连接有钢球托盘，所述钢球托盘平行于所述支撑板且位于所述夹持机构的下方，所述第一电机的输出轴垂直于所述支撑板，所述通道的正下方位于所述钢球托盘绕第一电机的输出轴运动的轨迹上。
优选的，所述第一直线驱动模组为竖直设置的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的第一滑动块上固定连接安装架，所述安装架上安装所述电磁铁。
优选的，所述第二直线驱动模组为竖直设置的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的第二滑动块上固定连接所述支撑板。
优选的，夹持机构包括第二电机、电机架，所述电机架固定在所述支撑板上，所述第二电机固定在所述电机架上，所述第二电机的输出轴与所述支撑板平行，所述电机架上滑动设有两个滑块，两个所述夹持手为分别设于两个所述滑块上的伸缩杆，两个所述伸缩杆分居在所述通道上相对的两侧且相向设置，每个所述伸缩杆的自由端各设有一个夹持块，所述夹持块垂直于所述支撑板，每个所述伸缩杆均平行于所述支撑板，两个所述伸缩杆的轴线共线，所述单片机的输出端信号连接所述伸缩杆和所述第二电机。
优选的，所述单片机的信号采用MM32SPIN360C。
优选的，所述电磁铁的下表面设有弧形凹腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用设置光线传感器配合夹持机构的方式，设计了一种钢球跌落防二次冲击装置，能够在钢球砸在产品壳体上弹起的瞬间将钢球夹住，解决了钢球在砸击到产品壳体后弹起发生二次冲击的问题。
2、本实用新型中设置第一电机和钢球托盘，使得在夹持机构夹持住钢球之后，第一电机将钢球托盘转动到夹持机构的正下方，夹持机构松开钢球将钢球放入到钢球托盘中。
3、本实用新型通过第一无杆气缸驱动安装架，使得在实际应用中可以根据实验要求调整安装9的高度，进而调整电磁铁的高度(也就是实验时钢球下落的高度)。
4、本实用新型通过第二电机初步调整两个夹持块之间的相对距离，然后在需要夹住钢球时启用伸缩杆。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为第二直线驱动模组上的零部件的结构示意图；
图3为电机架的结构示意图；
图4为第一电机与钢球托盘的连接关系图；
图5为安装架与电磁铁的关系图。
其中，1、支架；2、电磁铁；3、支撑板；4、通道；5、光线传感器；6、第一电机；7、钢球托盘；8、第一无杆气缸；9、安装架；10、第二无杆气缸；11、第二电机；12、电机架；13、滑块；14、伸缩杆；15、夹持块；16、弧形凹腔。
具体实施方式
参照图1-5，一种钢球跌落防二次冲击装置，包括支架1，所述支架1的上段竖直设有第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组上设有电磁铁2，所述支架1的下段通过第二直线驱动模组设有支撑板3，第一直线驱动模组和第二直线驱动模组的驱动方向共线，所述支撑板3上在正对所述电磁铁2的正下方设有通道4，所述支撑板3上设有夹持机构，所述夹持机构的两个夹持手分居在所述通道4相对的两侧，所述支撑板3上在所述通道4相对的两侧设有光纤传感器5，所述光纤传感器5信号连接单片机，所述单片机的输出端信号连接所述夹持机构。
在本实施方式中，使用时，根据实验要求通过第一直线模组调整好电磁铁2的高度，然后启动电磁铁2，使得电磁铁2吸住钢球，然后将产品壳体固定(固定方式采用常规的固定方式，例如另外采用一个架体，然后将产品壳体固定在架体上，同时保证产品壳体下表面的中央部分不被支撑住就行)在第二直线驱动模组的下方，之后，关闭电磁铁2，此时钢球便会在自身的重力作用下做自由落体下落，然后穿过通道4之后，砸在产品上；钢球砸在产品壳体上之后会弹起，在光线传感器5第二次识别到钢球时(因为钢球第一次正常下落需要砸在产品壳体上，因此光线传感器5第一次感应到钢球不需要夹持)，单片机向夹持机构发送信号，夹持机构便将被产品壳体弹起的钢球夹住，由于需要光线传感器5第二次感应到钢球才驱动夹持机构，因此采用了单片机控制；由于弹起的钢球被夹持机构夹住了，便不会对产品壳体产生二次冲击。
作为一种优选的方式，支撑板3的下表面上设有第一电机6，所述第一电机6的输出轴径向固定连接有钢球托盘7，所述钢球托盘7平行于所述支撑板3且位于所述夹持机构的下方，所述第一电机6的输出轴垂直于所述支撑板3，所述通道4的正下方位于所述钢球托盘7绕第一电机6的输出轴运动的轨迹上，实际应用中将第一电机也与单片机信号连接，使得在夹持机构夹持住钢球之后，第一电机6将钢球托盘7转动到夹持机构的正下方，夹持机构松开钢球将钢球放入到钢球托盘中。
作为一种优选的方式，所述第一直线驱动模组为竖直设置的第一无杆气缸8，所述第一无杆气缸8的第一滑动块上固定连接安装架9，所述安装架9上安装所述电磁铁2，通过第一无杆气缸8驱动安装架9，使得在实际应用中可以根据实验要求调整安装架9的高度，进而调整电磁铁2的高度(也就是实验时钢球下落的高度)。
作为一种优选的方式，所述第二直线驱动模组为竖直设置的第二无杆气缸10，所述第二无杆气缸10的第二滑动块上固定连接所述支撑板3，第二无杆气缸10是为了调整夹持机构的高度。
作为一种优选的方式，夹持机构包括第二电机11、电机架12，所述电机架12固定在所述支撑板3上，所述第二电机11固定在所述电机架12上，所述第二电机11的输出轴与所述支撑板3平行，所述电机架12上滑动设有两个滑块，两个所述夹持手为分别设于两个所述滑块上的伸缩杆14，两个所述伸缩杆14分居在所述通道上相对的两侧且相向设置，每个所述伸缩杆14的自由端各设有一个夹持块15，所述夹持块15垂直于所述支撑板3，每个所述伸缩杆14均平行于所述支撑板3，两个所述伸缩杆14的轴线共线，所述单片机的输出端信号连接所述伸缩杆14和所述第二电机11。这样设置之后，通过第二电机11初步调整两个夹持块15之间的相对距离，然后在需要夹住钢球时启用伸缩杆14。
作为一种优选的方式，所述单片机的信号采用MM32SPIN360C。
作为一种优选的方式，所述电磁铁2的下表面设有弧形凹腔16，设置弧形凹腔16主要是为了能够使得电磁铁2在吸附钢球是能够与钢球有较大的接触面，使得吸附牢固。
Claims (7)
1.一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的上段竖直设有第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组上设有电磁铁(2)，所述支架(1)的下段通过第二直线驱动模组设有支撑板(3)，第一直线驱动模组和第二直线驱动模组的驱动方向共线，所述支撑板(3)上在正对所述电磁铁(2)的正下方设有通道(4)，所述支撑板(3)上设有夹持机构，所述夹持机构的两个夹持手分居在所述通道(4)相对的两侧，所述支撑板(3)上在所述通道(4)相对的两侧设有光纤传感器(5)，所述光纤传感器(5)信号连接单片机，所述单片机的输出端信号连接所述夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，支撑板(3)的下表面上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴径向固定连接有钢球托盘(7)，所述钢球托盘(7)平行于所述支撑板(3)且位于所述夹持机构的下方，所述第一电机(6)的输出轴垂直于所述支撑板(3)，所述通道(4)的正下方位于所述钢球托盘(7)绕第一电机(6)的输出轴运动的轨迹上。
3.根据权利要求1所述的一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，所述第一直线驱动模组为竖直设置的第一无杆气缸(8)，所述第一无杆气缸(8)的第一滑动块上固定连接安装架(9)，所述安装架(9)上安装所述电磁铁(2)。
4.根据权利要求1所述的一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，所述第二直线驱动模组为竖直设置的第二无杆气缸(10)，所述第二无杆气缸(10)的第二滑动块上固定连接所述支撑板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，夹持机构包括第二电机(11)、电机架(12)，所述电机架(12)固定在所述支撑板(3)上，所述第二电机(11)固定在所述电机架(12)上，所述第二电机(11)的输出轴与所述支撑板(3)平行，所述电机架(12)上滑动设有两个滑块，两个所述夹持手为分别设于两个所述滑块上的伸缩杆(14)，两个所述伸缩杆(14)分居在所述通道上相对的两侧且相向设置，每个所述伸缩杆(14)的自由端各设有一个夹持块(15)，所述夹持块(15)垂直于所述支撑板(3)，每个所述伸缩杆(14)均平行于所述支撑板(3)，两个所述伸缩杆(14)的轴线共线，所述单片机的输出端信号连接所述伸缩杆(14)和所述第二电机(11)。
6.根据权利要求5所述的一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，所述单片机的信号采用MM32SPIN360C。
7.根据权利要求6所述的一种钢球跌落防二次冲击装置，其特征在于，所述电磁铁(2)的下表面设有弧形凹腔(16)。
Priority Applications (1)
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| CN202222312325.6U CN218629227U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种钢球跌落防二次冲击装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116429603A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 四川恒迪新材料集团有限公司 | 一种spc地板自由落体抗冲击检测装置及方法 |
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2022
- 2022-08-31 CN CN202222312325.6U patent/CN218629227U/zh active Active
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