CN113933011A - 跌落测试装置及跌落测试方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种跌落测试装置以及跌落测试方法，该跌落测试装置包括固定架、跌落姿态控制机构以及抓取机构。其中，抓取机构用于抓取或释放测试元件以进行跌落测试。跌落姿态控制机构的一端与固定架可转动连接，且另一端与抓取机构可转动连接，以通过抓取机构相对于跌落姿态控制机构转动和/或跌落姿态控制机构相对于固定架转动，从而调整抓取机构抓取测试元件的抓取角度，以使测试元件可在不同角度下进行跌落测试。也就是说，本公开的跌落测试装置，通过使得抓取机构与跌落姿态控制机构以及固定架三者之间的相对转动，以改变抓取机构抓取测试元件的角度，从而实现自动化的多角度跌落测试，以提高角度设定的准确度，且可提高操作效率。

Description

跌落测试装置及跌落测试方法

技术领域

本公开涉及跌落测试技术领域，尤其涉及一种跌落测试装置及跌落测试方法。

背景技术

由于手机等电子设备的跌落测试场景的多样性、测试要求严格度的不断增加，导致现有的用于手机等电子设备的跌落测试装置的自动化程度略显偏低。比如，为了实现手机在不同角度的跌落测试，通常需要配合人工操作才能实现，不仅使得操作费时，且难以保证角度的准确度。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种跌落测试装置及跌落测试方法。

第一方面，本公开提供了一种跌落测试装置，包括固定架、跌落姿态控制机构以及抓取机构；

所述抓取机构用于抓取或释放测试元件；

所述跌落姿态控制机构的一端与所述固定架可转动连接，且另一端与所述抓取机构可转动连接，以使得所述抓取机构可在所述跌落姿态控制机构的控制下改变所述测试元件的抓取角度。

根据本公开的一种实施例，所述跌落姿态控制机构包括连接关节、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分设在所述连接关节的两端；所述第一驱动件和所述第二驱动件中的一者与所述固定架可转动连接，另一者与所述抓取机构可转动连接。

根据本公开的一种实施例，所述连接关节包括第一关节件以及与所述第一关节件连接的第二关节件，所述第一关节件的一端通过所述第一驱动件与所述固定架可转动连接，所述第一关节件的另一端与所述第二关节件的一端连接，所述第二关节件的另一端通过所述第二驱动件与所述抓取机构可转动连接。

根据本公开的一种实施例，所述第一关节件和所述第二关节件相交设置。

根据本公开的一种实施例，所述固定架包括外框架以及设置在所述外框架内的格栅，所述格栅和与所述外框架之间形成可供所述抓取机构穿过的缺口，且所述缺口的口径小于所述测试元件的外轮廓。

根据本公开的一种实施例，所述抓取机构包括机械臂、充气件以及可用于抓取或释放所述测试元件的抓取件；

所述机械臂的一端与所述跌落姿态控制机构可转动连接，所述机械臂的另一端与所述抓取件连接；

所述充气件设于所述抓取件的一侧且与所述抓取件连通，所述充气件可用于向所述抓取件内抽气，以使得所述抓取件抓取所述测试元件；或可用于向所述抓取件内充气，以使得所述抓取件释放所述测试元件。

根据本公开的一种实施例，所述机械臂的另一端形成有与所述抓取件适配的台阶孔，所述抓取件设于所述台阶孔内。

根据本公开的一种实施例，所述抓取件靠近所述测试元件的一侧形成有与所述测试元件适配的第一腔体；所述抓取件远离所述测试元件的一侧形成有与所述充气件适配的第二腔体。

第二方面，本公开提供一种跌落测试方法，所述跌落测试方法应用于上述的跌落测试装置，所述跌落测试方法包括如下步骤：

通过抓取机构的充气件向所述抓取机构的抓取件内抽气，以使得所述抓取件抓取测试元件；

通过抓取机构的机械臂相对于跌落姿态控制机构转动，和/或，所述跌落姿态控制机构相对于固定架转动，以调整所述抓取件抓取所述测试元件的抓取角度；

通过所述充气件向所述抓取件内充气，以使得所述抓取件将抓取的所述测试元件以任意角度释放。

根据本公开的一种实施例，所述以使得所述抓取件将抓取的所述测试元件以任意角度释放至少包括：

通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第一角度释放，以使得所述测试元件的正面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第二角度释放，以使得所述测试元件的背面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第三角度释放，以使得所述测试元件的左侧侧面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第四角度释放，以使得所述测试元件的右侧侧面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第五角度释放，以使得所述测试元件的顶部端面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第六角度释放，以使得所述测试元件的底部端面撞击在地面上。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供一种跌落测试装置以及跌落测试方法，该跌落测试装置包括固定架、跌落姿态控制机构以及抓取机构。其中，抓取机构用于抓取或释放测试元件以进行跌落测试。跌落姿态控制机构的一端与固定架可转动连接，且另一端与抓取机构可转动连接，以通过抓取机构相对于跌落姿态控制机构转动和/或跌落姿态控制机构相对于固定架转动，从而调整抓取机构抓取测试元件的抓取角度，以使测试元件可在不同角度下进行跌落测试。也就是说，本公开的跌落测试装置，通过使得抓取机构与跌落姿态控制机构以及固定架三者之间的相对转动，以改变抓取机构抓取测试元件的角度，从而实现自动化的多角度跌落测试，以提高角度设定的准确度，且可提高操作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述跌落测试装置的俯视图；

图2为本公开实施例所述跌落测试装置的仰视图；

图3为本公开实施例所述跌落测试装置去除测试元件的仰视图；

图4为本公开实施例所述跌落测试装置去除测试元件的俯视图；

图5为本公开实施例所述跌落测试装置的抓取机构的局部立体图；

图6为本公开实施例所述跌落测试装置的跌落姿态控制机构的局部立体图；

图7为本公开实施例采用跌落测试装置进行跌落测试的方法的流程图。

其中，1、固定架；11、外框架；12、格栅；13、缺口；2、跌落姿态控制机构；21、连接关节；211、第一关节件；212、第二关节件；22、第一驱动件；23、第二驱动件；3、抓取机构；31、机械臂；32、充气件；33、抓取件；331、第一腔体；332、第二腔体；4、测试元件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1至图6所示，本实施例提供一种跌落测试装置，包括固定架1、跌落姿态控制机构2以及抓取机构3。

其中，抓取机构3用于抓取或释放测试元件4。测试元件4比如可以为手机、电脑等移动终端。

其中，跌落姿态控制机构2的一端与固定架1可转动连接，且另一端与抓取机构3可转动连接，以使得抓取机构3可在跌落姿态控制机构2的控制下改变测试元件4的抓取角度，以使测试元件4可在不同角度下进行跌落测试。

具体实现时，通过抓取机构3相对于跌落姿态控制机构2转动和/或跌落姿态控制机构2相对于固定架1转动，从而调整抓取机构3抓取测试元件4的抓取角度，以使测试元件4可在不同角度下进行跌落测试。也就是说，通过使得抓取机构3与跌落姿态控制机构2以及固定架1三者之间的相对转动，以改变抓取机构3抓取测试元件4的角度，从而实现自动化的多角度跌落测试，以提高角度设定的准确度，且可提高操作效率。

具体实现时，跌落姿态控制机构2包括连接关节21、第一驱动件22以及第二驱动件23，第一驱动件22和第二驱动件23分设在连接关节21的两端；第一驱动件22和第二驱动件23中的一者与固定架1可转动连接，另一者与抓取机构3可转动连接。也就是说，连接关节21的两端分别通过第一驱动件22和第二驱动件23与固定架1和抓取机构3可转动连接，以使得抓取机构3可以通过第二驱动件23相对于连接关节21转动，且连接关节21可以相对于固定架1转动，从而调整抓取机构3的抓取角度，实现不同角度的跌落。

具体实现时，连接关节21包括第一关节件211以及与第一关节件211连接的第二关节件212，第一关节件211的一端通过第一驱动件22与固定架1可转动连接，第一关节件211的另一端与第二关节件212的一端连接，第二关节件212的另一端通过第二驱动件23与抓取机构3可转动连接。第一关节件211和第二关节件212相交设置。参照图6所示，连接关节21可以呈L形或者Y型。第一驱动件22和第二驱动件23可以为电机。

具体实现时，固定架1包括外框架11以及设置在外框架11内的格栅12，格栅12和与外框架11之间形成可供抓取机构3穿过的缺口13，且缺口13的口径小于测试元件4的外轮廓。也就是说，当抓取机构3通过第二驱动件23相对于固定架1转动时，此时抓取机构3可以转动并穿过缺口13实现转动角度大于180°的转动，而测试元件4则不可穿过缺口13从而放置在固定架1上。

具体实现时，抓取机构3包括机械臂31、充气件32以及可用于抓取或释放测试元件4的抓取件33。充气件32比如为气泵等，抓取件33比如为吸盘等。机械臂31的一端与跌落姿态控制机构2可转动连接，机械臂31的另一端与抓取件33连接。充气件32设于抓取件33的一侧且与抓取件33连通，充气件32可用于向抓取件33内抽气，以使得抓取件33抓取测试元件4；或可用于向抓取件33内充气，以使得抓取件33释放测试元件4。

具体实现时，机械臂31的另一端形成有与抓取件33适配的台阶孔，以使得抓取件33可以设于机械臂31的台阶孔内，且与机械臂31的贴合面之间粘贴连接。充气件32与机械臂31之间粘贴连接。

具体实现时，抓取件33靠近测试元件4的一侧形成有与测试元件4适配的第一腔体331；抓取件33远离测试元件4的一侧形成有与充气件32适配的第二腔体332。

具体的，本实施例的跌落测试装置，可实现六面四角及其他任意角度的跌落姿态调整。示例性的，若测试元件4背面朝下，可以通过控制充气件32、第一驱动件22、第二驱动件23实现测试元件4以任意跌落姿态的控制。其中，充气件32用于抓取、释放测试元件4，第一驱动件22和第二驱动件23分别绕如图1所示的x轴、y轴转动，使得测试元件4的单个大面(正面或背面)具备和xy平面呈现任意角度并顺利落地的能力，配合固定架1的缺口13，实现抓取件33的抓取面转换(正面-背面、背面-正面)；以六面为例叙述装置工作原理，其他角度参考示例；

示例性的，当测试元件4此时处于背面朝下且需要将测试元件4的正面朝下进行跌落测试，或者测试元件4测试处于正面朝下且需要将测试元件4背面朝向进行跌落测试时，该方法具体为：首先可以通过将第二电机23绕y轴顺时针转动180°，然后控制充气件32向抓取件33内充气，此时抓取件33释放测试元件4至固定架1上。接下来，控制第二电机23继续绕y轴顺时针转动180°，使得抓取机构3从固定架1的缺口13处通过后进行复位。再接下来，控制第一电机22绕x轴顺时针转动180°，使得抓取机构3的抓取件33的抓取面朝上(即为y轴的正方向)。然后第二电机23绕y轴顺时针转动180°，然后充气件32向抓取件33内抽气，使得抓取件33抓取测试元件4，然后第二电机23再绕y轴逆时针转动180°后，此时测试元件4即可完成正背面的调换。

实施例二

参照图1至图7所示，本实施例还提供一种利用实施例一的跌落测试装置进行跌落测试的方法，本实施例中的跌落测试装置的具体结构和实现原理与实施例一提供的跌落测试装置的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可以参照实施例一的描述。具体的，该方法包括：

S101：通过抓取机构的充气件向抓取机构的抓取件内抽气，以使得抓取件抓取测试元件；

S102：通过抓取机构的机械臂相对于跌落姿态控制机构转动，和/或，跌落姿态控制机构相对于固定架转动，以调整抓取件抓取测试元件的抓取角度；

S103：通过充气件向抓取件内充气，以使得抓取件将抓取的测试元件以任意角度释放。

具体实现时，通过抓取机构的充气件向抓取机构的抓取件内抽气，以使得抓取件抓取测试元件；通过充气件向抓取件内充气以释放测试元件。抓取件比如为洗附件，吸附件的一侧形成可吸附测试元件的吸附面。

根据本公开的一种实施例，以使得抓取件将抓取的测试元件以任意角度释放包括：

通过抓取件将抓取的测试元件以第一角度释放，以使得测试元件的正面撞击在地面上；

或，通过抓取件将抓取的测试元件以第二角度释放，以使得测试元件的背面撞击在地面上；

或，通过抓取件将抓取的测试元件以第三角度释放，以使得测试元件的左侧侧面撞击在地面上；

或，通过抓取件将抓取的测试元件以第四角度释放，以使得测试元件的右侧侧面撞击在地面上；

或，通过抓取件将抓取的测试元件以第五角度释放，以使得测试元件的顶部端面撞击在地面上；

或，通过抓取件将抓取的测试元件以第六角度释放，以使得测试元件的底部端面撞击在地面上。

示例性的，以第一角度或者第一角度释放为例：当测试元件此时处于背面朝下且需要将测试元件的正面朝下进行跌落测试，或者测试元件测试处于正面朝下且需要将测试元件背面朝向进行跌落测试时，该方法具体为：首先可以通过将跌落姿态控制机构的第二电机绕y轴顺时针转动180°，然后控制充气件向抓取件内充气，此时抓取件释放测试元件至固定架上。接下来，控制第二电机继续绕y轴顺时针转动180°，使得抓取机构从固定架的缺口处通过后进行复位。再接下来，控制跌落姿态控制机构的第一电机绕x轴顺时针转动180°，使得抓取机构的抓取件的吸附面朝上(即为y轴的正方向)。然后第二电机绕y轴顺时针转动180°，然后充气件向抓取件内抽气，使得抓取件抓取测试元件，然后第二电机再绕y轴逆时针转动180°后，此时测试元件即可完成正背面的调换。

再示例性的，当设定抓取件的吸附面吸附的为测试元件的正面时，以此工况为参考其实姿态。当要实现背面跌落时：充气件向抓取件内充气，抓取件释放测试元件，完成背面跌落测试。当要实现左侧跌落时：第二电机顺时针转动90°，充气件向抓取件内充气以使得抓取件释放手机，完成左侧跌落测试。当要实现右侧跌落时，第二电机逆时针转动90°，充气件向抓取件内充气使得抓取件释放手机，完成右侧跌落测试。当要实现顶部跌落测试时，第一电机逆时针转动90度，充气件向抓取件内充气使得抓取件释放手机，完成顶部跌落测试。当要实现底部跌落：第一电机顺时针转动90°，充气件向抓取件内充气使得抓取件释放手机，完成底部跌落测试。当要实现正面跌落：如上文所描述的方式完成正背面转换，充气件向抓取件内充气使得抓取件释放手机，完成底部跌落测试。

综上，本实施例示例了六种不同角度下的跌落测试的方法，对于其他角度的测试可以参照上述六种角度示例，本实施例对此不做过多阐述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种跌落测试装置，其特征在于，包括固定架(1)、跌落姿态控制机构(2)以及抓取机构(3)，所述抓取机构(3)用于抓取或释放测试元件(4)，所述跌落姿态控制机构(2)的一端与所述固定架(1)可转动连接，且另一端与所述抓取机构(3)可转动连接，以使得所述抓取机构(3)可在所述跌落姿态控制机构(2)的控制下改变所述测试元件(4)的抓取角度。

2.根据权利要求1所述的跌落测试装置，其特征在于，所述跌落姿态控制机构(2)包括连接关节(21)、第一驱动件(22)以及第二驱动件(23)，所述第一驱动件(22)和所述第二驱动件(23)分设在所述连接关节(21)的两端；所述第一驱动件(22)和所述第二驱动件(23)中的一者与所述固定架(1)可转动连接，另一者与所述抓取机构(3)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的跌落测试装置，其特征在于，所述连接关节(21)包括第一关节件(211)以及与所述第一关节件(211)连接的第二关节件(212)，所述第一关节件(211)的一端通过所述第一驱动件(22)与所述固定架(1)可转动连接，所述第一关节件(211)的另一端与所述第二关节件(212)的一端连接，所述第二关节件(212)的另一端通过所述第二驱动件(23)与所述抓取机构(3)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的跌落测试装置，其特征在于，所述第一关节件(211)和所述第二关节件(212)相交设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的跌落测试装置，其特征在于，所述固定架(1)包括外框架(11)以及设置在所述外框架(11)内的格栅(12)，所述格栅(12)和与所述外框架(11)之间形成可供所述抓取机构(3)穿过的缺口(13)，且所述缺口(13)的口径小于所述测试元件(4)的外轮廓。

6.根据权利要求1至4任一项所述的跌落测试装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括机械臂(31)、充气件(32)以及可用于抓取或释放所述测试元件(4)的抓取件(33)；

所述机械臂(31)的一端与所述跌落姿态控制机构(2)可转动连接，所述机械臂(31)的另一端与所述抓取件(33)连接；

所述充气件(32)设于所述抓取件(33)的一侧且与所述抓取件(33)连通，所述充气件(32)可用于向所述抓取件(33)内抽气，以使得所述抓取件(33)抓取所述测试元件(4)；或可用于向所述抓取件(33)内充气，以使得所述抓取件(33)释放所述测试元件(4)。

7.根据权利要求6所述的跌落测试装置，其特征在于，所述机械臂(31)的另一端形成有与所述抓取件(33)适配的台阶孔，所述抓取件(33)设于所述台阶孔内。

8.根据权利要求6所述的跌落测试装置，其特征在于，所述抓取件(33)靠近所述测试元件(4)的一侧形成有与所述测试元件(4)适配的第一腔体(331)；所述抓取件(33)远离所述测试元件(4)的一侧形成有与所述充气件(32)适配的第二腔体(332)。

9.一种跌落测试方法，其特征在于，所述跌落测试方法应用于如权利要求1至8任一项所述的跌落测试装置，所述跌落测试方法包括如下步骤：

通过抓取机构的充气件向所述抓取机构的抓取件内抽气，以使得所述抓取件抓取测试元件；

通过抓取机构的机械臂相对于跌落姿态控制机构转动，和/或，所述跌落姿态控制机构相对于固定架转动，以调整所述抓取件抓取所述测试元件的抓取角度；

通过所述充气件向所述抓取件内充气，以使得所述抓取件将抓取的所述测试元件以任意角度释放。

10.根据权利要求9所述的跌落测试方法，其特征在于，所述以使得所述抓取件将抓取的所述测试元件以任意角度释放至少包括：

通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第一角度释放，以使得所述测试元件的正面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第二角度释放，以使得所述测试元件的背面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第三角度释放，以使得所述测试元件的左侧侧面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第四角度释放，以使得所述测试元件的右侧侧面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第五角度释放，以使得所述测试元件的顶部端面撞击在地面上；

或，通过所述抓取件将抓取的所述测试元件以第六角度释放，以使得所述测试元件的底部端面撞击在地面上。

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