CN213227396U - 一种注塑机机械手吸盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板和吸盘放置孔，所述吸盘放置孔安装在治具板前端外壁内部，所述吸盘放置孔的内部设置有夹板，所述夹板的内部设置有吸盘本体，吸盘本体在吸盘放置孔的内部，吸盘放置孔在治具板四周边缘位置，一共六个，可固定吸盘位置，不需每次使用时再调试，气流减压孔，一共两个，可减少吸盘治具上下移动时的气流压力，减少能量损耗，螺丝固定孔，一共四个，可固定治具板，增加治具平稳度，该治具板为平板形状，采用了胶木材质，无需拼装，不易变形，移动更加平稳，制品经吸盘吸起，底部可完全扣在治具板体上，抓取牢固，不抖动，减少制品底部不良率，提高成品合格率，同时治具板采用绝缘材质更安全。

Description

一种注塑机机械手吸盘治具

技术领域

本实用新型属于注塑相关技术领域，具体涉及一种注塑机机械手吸盘治具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

现有的机械手吸盘治具技术存在以下问题：目前注塑机机械手都采用吸盘抓取制品，现有的吸盘治具主要为铝制架结构，在使用时需拼接，安装麻烦，且由于此治具为“H”型支架，易变型，不耐用，同时在每次使用时需调整吸盘中心位置，抓取时不牢固，制品抖动易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手吸盘治具，以解决上述背景技术中提出机械手吸盘治具易变型不耐用同时在每次使用时需调整吸盘中心位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板和吸盘放置孔，所述吸盘放置孔安装在治具板前端外壁内部，所述吸盘放置孔的内部设置有夹板，所述夹板的内部设置有吸盘本体，所述吸盘放置孔左侧的治具板上设置有排气眼，所述治具板前端外壁内部设置有气流减压孔，所述气流减压孔下侧的治具板上设置有螺丝固定孔，所述夹板圆周外壁内部设置有连接孔，所述连接孔后端内壁内部设置有旋转孔，所述旋转孔的内部套接有旋转块，所述旋转块前端外壁上设置有连接柱，所述连接柱前端外壁上设置有旋转柱，所述旋转柱前端外壁上设置有螺纹杆。

优选的，所述夹板共设置有三个，三个所述夹板通过弹簧固定连接。

优选的，所述吸盘本体圆周内壁内部设置有螺纹孔。

优选的，所述旋转块圆周外壁上套接有橡胶防滑套。

优选的，所述治具板为平板形状的胶木材质。

优选的，所述吸盘放置孔共设置有六个，六个所述吸盘放置孔的直径均相同。

与现有机械手吸盘治具技术相比，本实用新型提供了一种注塑机机械手吸盘治具，具备以下有益效果：

本实用新型机械手吸盘治具通过在治具板上增加有排气眼、吸盘放置孔、气流减压孔以及螺丝固定孔，而吸盘放置孔的内部增加夹板，通过调节夹板固定吸盘，在不影响吸盘吸住制品的同时，同时又能够保证吸盘不会出现晃动，从而保证了制品的稳定性，而排气眼在吸盘放置孔一侧，一共十二个，可以排出制品底部与治具板中间空气，使制品抓取牢固，不抖动，吸盘放置孔在治具板四周边缘位置，一共六个，可固定吸盘位置，不需每次使用时再调试，气流减压孔，一共两个，可减少吸盘治具上下移动时的气流压力，减少能量损耗，螺丝固定孔，一共四个，可固定治具板，增加治具平稳度，该吸盘治具板为平板形状，采用了胶木材质，无需拼装，不易变形，移动更加平稳，制品经吸盘吸起，底部可完全扣在治具板体上，抓取牢固，不抖动，减少制品底部不良率，提高成品合格率，同时治具板采用绝缘材质更安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种注塑机机械手吸盘治具正面平面结构示意图；

图2为本实用新型提出的夹板平面结构示意图；

图3为本实用新型提出的夹板局部剖析平面结构示意图；

图中：1、治具板；2、夹板；3、排气眼；4、吸盘放置孔；5、气流减压孔；6、螺丝固定孔；7、吸盘本体；8、连接柱；9、螺纹杆；10、旋转柱；11、旋转块；12、连接孔；13、旋转孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板1和吸盘放置孔4，吸盘放置孔4安装在治具板1前端外壁内部，吸盘放置孔4的内部设置有夹板2，夹板2的内部设置有吸盘本体7，吸盘放置孔4左侧的治具板1上设置有排气眼3，治具板1前端外壁内部设置有气流减压孔5，气流减压孔5下侧的治具板1上设置有螺丝固定孔6，夹板2圆周外壁内部设置有连接孔12，连接孔12后端内壁内部设置有旋转孔13，旋转孔13的内部套接有旋转块11，旋转块11前端外壁上设置有连接柱8，连接柱8前端外壁上设置有旋转柱10，旋转柱10前端外壁上设置有螺纹杆9。

一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板1和吸盘放置孔4，夹板2共设置有三个，三个夹板2通过弹簧固定连接，这样可以根据吸盘本体7的大小对夹板2的直径进行调节，使得三个夹板2将吸盘本体7进行固定，防止吸盘本体7吸住制品时而出现晃动，吸盘本体7圆周内壁内部设置有螺纹孔，这样可以将螺纹杆9安装在吸盘本体7的内部，方便通过调节螺纹杆9的长度来控制夹板2直径的大小，旋转块11圆周外壁上套接有橡胶防滑套，这样在旋转旋转块11时，防止出现手滑，治具板1为平板形状的胶木材质，这样无需拼装，不易变形，移动更加平稳，吸盘放置孔4共设置有六个，六个吸盘放置孔4的直径均相同，这样可固定吸盘本体7位置，不需每次使用时再调试。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，该机械手吸盘治具包括排气眼3、吸盘放置孔4、气流减压孔5以及螺丝固定孔6，排气眼3在吸盘放置孔4一侧，一共十二个，这样利用排气眼3可以排出制品底部与治具板1中间空气，气流减压孔5，一共两个，上下半区各一个，螺丝固定孔6，一共四个，可固定治具板1，将治具固定在机械手末端上，吸盘放置孔4在治具板1四周边缘位置，一共六个，通过将吸盘本体7放置在中心位置，这样使得吸盘本体7的位置不需再做调试，而且还可以利用吸盘放置孔4内部的夹板2对吸盘本体7进行固定，防止吸盘本体7吸住制品时而出现混动，而固定吸盘本体7时，先需要将三个夹板2的直径调节放大，这样利于将不同直径的吸盘本体7放入到三个夹板2的内部，再对其进行固定，而调节夹板2时，可以握住旋转柱10，并且向一侧进行旋转，使得旋转柱10带动螺纹杆9以及旋转块11进行旋转并且向外侧移动，而旋转块11则带动夹板2向同方向进行移动，且三个夹板2之间使用弹簧进行连接，这样保证了夹板2移动时，不会出现旋转，同时又能够使得夹板2前后移动，放入吸盘本体7后，再反向旋转旋转柱10，使得夹板2夹紧吸盘本体7的中间部分，在不影响吸盘本体7吸住制品的同时，同时又能够保证吸盘本体7不会出现晃动，从而保证了制品的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑机机械手吸盘治具，包括治具板(1)和吸盘放置孔(4)，其特征在于：所述吸盘放置孔(4)安装在治具板(1)前端外壁内部，所述吸盘放置孔(4)的内部设置有夹板(2)，所述夹板(2)的内部设置有吸盘本体(7)，所述吸盘放置孔(4)左侧的治具板(1)上设置有排气眼(3)，所述治具板(1)前端外壁内部设置有气流减压孔(5)，所述气流减压孔(5)下侧的治具板(1)上设置有螺丝固定孔(6)，所述夹板(2)圆周外壁内部设置有连接孔(12)，所述连接孔(12)后端内壁内部设置有旋转孔(13)，所述旋转孔(13)的内部套接有旋转块(11)，所述旋转块(11)前端外壁上设置有连接柱(8)，所述连接柱(8)前端外壁上设置有旋转柱(10)，所述旋转柱(10)前端外壁上设置有螺纹杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手吸盘治具，其特征在于：所述夹板(2)共设置有三个，三个所述夹板(2)通过弹簧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手吸盘治具，其特征在于：所述吸盘本体(7)圆周内壁内部设置有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手吸盘治具，其特征在于：所述旋转块(11)圆周外壁上套接有橡胶防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手吸盘治具，其特征在于：所述治具板(1)为平板形状的胶木材质。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手吸盘治具，其特征在于：所述吸盘放置孔(4)共设置有六个，六个所述吸盘放置孔(4)的直径均相同。

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