CN213499270U - 一种数控机械手夹料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及数控机械手技术领域,公开了一种数控机械手夹料装置,包括机械手本体,所述机械手本体下端固定安装有夹料板。本实用新型通过在机械手本体下端固定安装有夹料板下侧壁四角处均固定安装有吸盘,且四组吸盘旁均固定安装有喷头,并四组吸盘和四组喷头分别通过第一连接管和第二连接管与气泵和吹风机驱动输出端连接,当通过机械手本体驱动夹料板时对玻璃进行夹持时,先通过吹风机驱动四组喷头将玻璃的表面进行清洁,避免玻璃表面的有大量的灰尘无法对玻璃进行夹持,同时在通过吸盘与玻璃表面相互贴合通过气泵对四组吸盘进行抽空,对玻璃进行牢牢固定在进行加工即可,有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。

Description

一种数控机械手夹料装置
技术领域
本实用新型涉及数控机械手技术领域,具体为一种数控机械手夹料装置。
背景技术
目前,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成,手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等,运动机构,使手部完成各种转动、摆动、移动或复合等运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:而现实场在对玻璃进行夹持加工时,还需要通过人工对玻璃表面进行清洁,导致十分费时费力,降低了工作效率。
因此,我们提出一种数控机械手夹料装置,通过在机械手本体下端固定安装有夹料板下侧壁四角处均固定安装有吸盘,且四组吸盘旁均固定安装有喷头,并四组吸盘和四组喷头分别通过第一连接管和第二连接管与气泵和吹风机驱动输出端连接,当通过机械手本体驱动夹料板时对玻璃进行夹持时,先通过吹风机驱动四组喷头将玻璃的表面进行清洁,避免玻璃表面的有大量的灰尘无法对玻璃进行夹持,同时在通过吸盘与玻璃表面相互贴合通过气泵对四组吸盘进行抽空,对玻璃进行牢牢固定在进行加工即可,有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机械手夹料装置,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数控机械手夹料装置,包括机械手本体,所述机械手本体下端固定安装有夹料板,所述夹料板下侧壁四角处均固定安装有吸盘,所述夹料板四角处均开设有第一通孔,四组所述第一通孔分别与四组所述吸盘相互连通,四组所述第一通孔上端固定安装有第一连接管,四组所述第一连接管上端与第一套管下端密封连通,所述第一套管固定安装在机械手本体左侧壁,四组所述吸盘旁均固定安装有喷头,四组所述喷头上端均开设有得第二通孔,四组所述第二通孔上端均固定安装有第二连接管,四组所述第二连接管与第二套管下端密封连通,所述第二套管固定安装在机械手本体右侧壁。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第一连接管和第二连接管均为橡胶软管。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第一套管上端密封连接有气泵接管,所述气泵接管与气泵驱动输出端连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第二套管上端密封连接有吹风机接管,所述吹风机接管与吹风机驱动输出端连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过在机械手本体下端固定安装有夹料板下侧壁四角处均固定安装有吸盘,且四组吸盘旁均固定安装有喷头,并四组吸盘和四组喷头分别通过第一连接管和第二连接管与气泵和吹风机驱动输出端连接,当通过机械手本体驱动夹料板时对玻璃进行夹持时,先通过吹风机驱动四组喷头将玻璃的表面进行清洁,避免玻璃表面的有大量的灰尘无法对玻璃进行夹持,同时在通过吸盘与玻璃表面相互贴合通过气泵对四组吸盘进行抽空,对玻璃进行牢牢固定在进行加工即可,有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。
2.本实用新型由于在机械手本体左右两端均固定安装有第一套管和第二套管,且第一套管和第二套管分别对第一连接管和第二连接管进行固定,避免第一连接管和第二连接管杂乱无章,有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种数控机械手夹料装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种数控机械手夹料装置的夹料板下侧结构示意图。
图中:1、机械手本体;2、夹料板;3、吸盘;4、第一通孔;5、第一连接管;6、第一套管;7、喷头;8、第二通孔;9、第二连接管;10、第二套管;11、气泵接管;12、吹风机接管。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:种数控机械手夹料装置,包括机械手本体1,所述机械手本体1下端固定安装有夹料板2,所述夹料板2下侧壁四角处均固定安装有吸盘3,所述夹料板2四角处均开设有第一通孔4,四组所述第一通孔4分别与四组所述吸盘3相互连通,四组所述第一通孔4上端固定安装有第一连接管5,四组所述第一连接管5上端与第一套管6下端密封连通,所述第一套管6固定安装在机械手本体1左侧壁,四组所述吸盘3旁均固定安装有喷头7,四组所述喷头7上端均开设有得第二通孔8,四组所述第二通孔8上端均固定安装有第二连接管9,四组所述第二连接管9与第二套管10下端密封连通,所述第二套管10固定安装在机械手本体1右侧壁。
本实施例中请参阅图1和图2通过在机械手本体1下端固定安装有夹料板2下侧壁四角处均固定安装有吸盘3,且四组吸盘3旁均固定安装有喷头7,并四组吸盘3和四组喷头7分别通过第一连接管5和第二连接管9与气泵和吹风机驱动输出端连接,当通过机械手本体1驱动夹料板2时对玻璃进行夹持时,先通过吹风机驱动四组喷头将玻璃的表面进行清洁,避免玻璃表面的有大量的灰尘无法对玻璃进行夹持,同时在通过吸盘3与玻璃表面相互贴合通过气泵对四组吸盘3进行抽空,对玻璃进行牢牢固定在进行加工即可,有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。
其中,所述第一连接管5和第二连接管9均为橡胶软管。
其中,所述第一套管6上端密封连接有气泵接管11,所述气泵接管11与气泵驱动输出端连接。
其中,所述第二套管10上端密封连接有吹风机接管12,所述吹风机接管12与吹风机驱动输出端连接。
本实施例中请参阅图1和图2通过在机械手本体1左右两端均固定安装有第一套管6和第二套管10,且第一套管6和第二套管10分别对第一连接管5和第二连接管9进行固定,避免第一连接管5和第二连接管9杂乱无章,有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。
在一种数控机械手夹料装置使用的时候,需要说明的是,本实用新型为一种数控机械手夹料装置,各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
使用时,通过在机械手本体1下端固定安装有夹料板2下侧壁四角处均固定安装有吸盘3,且四组吸盘3旁均固定安装有喷头7,并四组吸盘3和四组喷头7分别通过第一连接管5和第二连接管9与气泵和吹风机驱动输出端连接,当通过机械手本体1驱动夹料板2时对玻璃进行夹持时,先通过吹风机驱动四组喷头将玻璃的表面进行清洁,避免玻璃表面的有大量的灰尘无法对玻璃进行夹持,同时在通过吸盘3与玻璃表面相互贴合通过气泵对四组吸盘3进行抽空,对玻璃进行牢牢固定在进行加工即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种数控机械手夹料装置,包括机械手本体(1),其特征在于:所述机械手本体(1)下端固定安装有夹料板(2),所述夹料板(2)下侧壁四角处均固定安装有吸盘(3),所述夹料板(2)四角处均开设有第一通孔(4),四组所述第一通孔(4)分别与四组所述吸盘(3)相互连通,四组所述第一通孔(4)上端固定安装有第一连接管(5),四组所述第一连接管(5)上端与第一套管(6)下端密封连通,所述第一套管(6)固定安装在机械手本体(1)左侧壁,四组所述吸盘(3)旁均固定安装有喷头(7),四组所述喷头(7)上端均开设有得第二通孔(8),四组所述第二通孔(8)上端均固定安装有第二连接管(9),四组所述第二连接管(9)与第二套管(10)下端密封连通,所述第二套管(10)固定安装在机械手本体(1)右侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械手夹料装置,其特征在于:所述第一连接管(5)和第二连接管(9)均为橡胶软管。
3.根据权利要求1所述的一种数控机械手夹料装置,其特征在于:所述第一套管(6)上端密封连接有气泵接管(11),所述气泵接管(11)与气泵驱动输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控机械手夹料装置,其特征在于:所述第二套管(10)上端密封连接有吹风机接管(12),所述吹风机接管(12)与吹风机驱动输出端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114536078A (zh) * 2022-03-22 2022-05-27 苏州宛弘智能装备有限公司 多轴组合机械手
CN116175244A (zh) * 2022-12-15 2023-05-30 容德精机(江苏)机床有限公司 带有自动上料结构的金属板材加工机床

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