CN217933755U - 一种盖板吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盖板吸附装置，包括吸附组件、真空组件以及缓冲组件，所述吸附组件包括吸头、和吸头底端连通的吸嘴以及和吸头上端连通的转接管路，所述吸嘴设置为锥形结构，所述真空组件包括连通至转接管路的真空转接头，所述真空转接头用于连接抽真空设备，所述缓冲组件包括设置于转接管路内部腔体的弹性部件、设置于弹性部件下端的浮动吸杆，所述浮动吸杆的底端连接吸头。通过本实用新型所提供的盖板吸附装置对待封装的盖板进行吸附，相比于传统的机械手夹持上料，其吸附力度易于控制，使本实用新型对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性。

Description

一种盖板吸附装置

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体为一种盖板吸附装置。

背景技术

当前，封装集成电路芯片主要采用平行缝焊机，通常采用将待缝焊的管壳、盖板对位后，固定到焊接夹具上，进而进行点焊和封焊作业。目前在进行封焊作业前，部分厂商仍采用人工手动利用镊子或者其他夹具夹持盖板，将盖板和管壳进行焊接前的定位，此举对人工成本有较大的要求，制约生产效率，且极易对盖板造成划损；也存在部分厂商采用自动夹持上料机构进行盖板上料，但是随着芯片向集成化、小型化方向快速发展，盖板的尺寸也在不断减小，对于微型的盖板，仍存在夹持困难，且难于与管壳进行精准对位的问题，进而影响后续的封装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盖板吸附装置，以解决上述背景技术提及的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种盖板吸附装置，包括吸附组件、真空组件以及缓冲组件，所述吸附组件包括吸头、和吸头底端连通的吸嘴以及和吸头上端连通的转接管路，所述吸嘴设置为锥形结构，吸嘴下端面的直径尺寸设置为盖板宽度的1/2-2/3，所述真空组件包括连通至转接管路的真空转接头，所述真空转接头用于连接抽真空设备，所述缓冲组件包括设置于转接管路内部腔体的弹性部件、设置于弹性部件下端的浮动吸杆，所述浮动吸杆的底端连接吸头。通过采用吸附组件、真空组件及缓冲组件的配合，其吸附力度易于控制，使本实用新型对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性且特别适用于微型盖板的吸附，也不易损伤盖板，而缓冲组件的设置，使吸头和吸嘴在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸嘴和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。

作为优选方案，所述吸头设置有中心管路，所述吸嘴设置于吸头内部的底端，所述中心管路的底部外扩形成吸嘴，该结构通常应用于尺寸较小的盖板吸附。

作为优选方案，所述吸嘴一体成型的连接于吸头的底端，该结构通常应用于尺寸较大的盖板吸附。

作为优选方案，吸嘴下端面的直径尺寸设置为盖板宽度的2/3。

作为优选方案，所述盖板吸附装置还包括和吸附组件连接的Z向驱动组件。所述Z向驱动组件包括Z向移动导轨、滑动连接至Z向移动导轨的Z向移动滑块，所述Z向移动滑块通过吸附安装块连接所述转接管路。所述转接管路通过轴承连接至吸附安装块。通过Z向驱动组件便于吸附组件上行和下移，以确保更为精确的控制。

作为优选方案，所述盖板吸附装置还包括连接于转接管路上端的吸头驱动电机，所述吸头驱动电机用于控制吸附组件转动。通过吸头驱动电机带动吸附组件进行转动、以便对吸附在吸嘴上的盖板对应于管壳进行角度微调，进一步提升管壳和盖体的对位精准度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所提供的盖板吸附装置对待封装的盖板进行吸附，相比于传统的夹持上料，其吸附力度易于控制，且特别适用于微型盖板的吸附，使本实用新型对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性、且不易损伤盖板。其次，通过可转动的吸附组件，使吸嘴可以根据管壳的实际位置对盖板的角度进行转动微调，进一步提升了管壳和盖板的对位精准度。另一方面，通过设置缓冲组件，使吸头和吸嘴在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸嘴和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。

附图说明

图1为本实用新型盖板吸附装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中局部结构的俯视图；

图3为图2在A-A方向的剖视图；

图4为实施例二中吸头和吸嘴的剖视图；

图5为实施例三中吸头和吸嘴的剖视图。

图中各个标号意义为：

1、吸附组件；2、真空转接头；3、缓冲组件；4、Z向驱动组件；101、吸头；102、吸嘴；103、转接管路；104、中心管路；301、弹性部件；302、浮动吸杆；303、封帽；401、固定基板；402、Z向移动导轨；403、Z向移动滑块；404、吸头驱动气缸；405、气缸连接板；406、吸附安装块；407、轴承；408、限位螺母；5、C形支架；6、吸头驱动电机；7、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图3，本实施例公开了一种盖板吸附装置，用于盖板输送，将装设于储料仓中的盖板准确输送至管壳的上表面，从而进行后续的焊接作业。

实施例一

盖板吸附装置包括吸附组件1，以及连接至吸附组件1的真空组件，吸附组件1进一步包括吸头101、连接于吸头101底端的吸嘴102以及连接于吸头101上端的转接管路103，吸头101设置为带有中心管路104的圆柱体，吸嘴102和中心管路104连通，设置为上窄下宽的锥形结构，用于提升吸附效果。为确保吸附组件1的密闭性，吸嘴102和吸头101优选为一体成型连接；真空组件包括连通至转接管路103的真空转接头2，通过真空转接头2连接抽真空设备，使吸嘴102可通过负压作用于盖板，从而对其进行吸附，本实施例通过采用吸附组件1配合真空组件，对盖板进行有效吸附的同时，能够有效改善传统作业中使用夹持工装对盖板进行夹持输送而对盖板造成的损伤。进一步，吸嘴102的尺寸根据所吸盖板的尺寸而定，吸嘴102下端面的直径尺寸通常设置为盖板宽度的1/2-2/3，以确保对盖板的最佳吸附效果，吸嘴102下端面的直径尺寸过大会影响后续盖板封装时点封焊焊接头的动作位置，过小则会影响对盖板的吸附效果，出现吸附不牢固现象，吸嘴102下端面的直径尺寸优选设置为盖板宽度的2/3。

本实施例中，盖板吸附装置还包括缓冲组件3，缓冲组件3进一步包括弹性部件301、浮动吸杆302以及封帽303，具体的，上述转接管路103的内部腔体包括上下连通的第一腔体和第二腔体，第二腔体的内径大于第一腔体的内径，于转接管路103的第二腔体的顶端设置有弹性部件301，于弹性部件301的下端连接有浮动吸杆302，吸头101连接于浮动吸杆302的底端，转接管路103和浮动吸杆302之间连接有封帽303，封帽303套接于浮动吸杆302的外围，封帽303螺纹连接至转接管路103的下侧内壁，通过封帽303对浮动吸杆302的位置进行限位。本实施例中弹性部件301优选为弹簧，通过弹性部件301和浮动吸杆302的配合，使吸附组件1在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸嘴102和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。

实施例二

参见图4，吸嘴102设置于吸头101内部的底端，其中心管路104的底部外扩形成锥形吸嘴102结构，该实施例通常应用于尺寸较小的盖板吸附，盖板宽度设置为≤8mm。

实施例三

参见图5，吸嘴102设置为一体成型的连接于吸头101的底端，该实施例通常应用于尺寸较大的盖板吸附，盖板宽度设置为＞8mm。

实施例四

本实施例提供的盖板吸附装置还包括用于控制吸附组件1和真空组件Z向运动的Z向驱动组件4。Z向驱动组件4包括连接至固定基板401的Z向移动导轨402、滑动连接至Z向移动导轨402的Z向移动滑块403，Z向驱动组件4还包括同样固定连接至固定基板401的吸头101驱动气缸，吸头101驱动气缸的活塞杆通过气缸连接板405连接至Z向移动滑块403的底端，并带动Z向移动滑块403沿Z向移动导轨402往复运动。进一步，Z向移动滑块403通过吸附安装块406连接吸附组件1，从而带动吸附组件1及真空组件进行Z向运动，具体设置为，转接管路103的中下端部分穿过吸附安装块406，并通过轴承407连接至吸附安装块406，于转接管路103和吸附安装块406的连接上端设有限位螺母408，限位螺母408锁紧于转接管路103的外围，其下端连接至轴承407，用于对转接管路103进行竖直方向上的位置限定。

实施例五

本实施例提供的盖板吸附装置还包括通过C形支架5固定连接于吸附安装块406上端的吸头驱动电机6，吸头驱动电机6的输出轴通过联轴器7连接转接管路103，真空转接头2设置于联轴器7的下端、套接于转接管路103的外围。本实施例中，通过吸头驱动电机6带动转接管路103、进一步带动吸头101和吸嘴102进行转动、以便对吸附在吸嘴102上的盖板对应于管壳进行角度微调，进一步提升管壳和盖体的对位精准度。

实施例六

本实施例的吸头101机构还包括数字压力开关，数字压力开关与真空管路连接，用于测定吸嘴102是否对盖板进行有效吸附。

可以理解的是，为便于盖板吸附装置在盖板和管壳之间往复运动以及更为精准的对位，盖板吸附装置通常连接有X向或Y向驱动机构，该技术方案较为常规，此处不做具体限定。

本实用新型所提供的盖板吸附装置通过设置吸附组件配合真空负压对盖板进行吸附上料，其吸附力度易于控制，使本发明对盖板和管壳的尺寸有较高的适应性且不易损伤盖板。通过可转动的吸附组件，使吸嘴可以根据管壳的实际位置对盖板的角度进行转动微调，进一步提升了管壳和盖板的对位精准度。另外，通过设置缓冲组件，使吸头和吸嘴在下行吸附盖板时会具备一定的缓冲力，防止吸嘴和盖板的刚性接触造成盖板表面损伤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种盖板吸附装置，其特征在于，包括吸附组件(1)、真空组件以及缓冲组件(3)，所述吸附组件(1)包括吸头(101)、和吸头(101)底端连通的吸嘴(102)以及和吸头(101)上端连通的转接管路(103)，所述吸嘴(102)设置为锥形结构，所述真空组件包括连通至转接管路(103)的真空转接头(2)，所述真空转接头(2)用于连接抽真空设备，所述缓冲组件(3)包括设置于转接管路(103)内部腔体的弹性部件(301)、设置于弹性部件(301)下端的浮动吸杆(302)，所述浮动吸杆(302)的底端连接吸头(101)。

2.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述吸头(101)设置有中心管路(104)，所述吸嘴(102)设置于吸头(101)内部的底端，所述中心管路(104)的底部外扩形成吸嘴(102)。

3.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述吸嘴(102)一体成型的连接于吸头(101)的底端。

4.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，吸嘴(102)下端面的直径尺寸设置为盖板宽度的1/2-2/3。

5.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述盖板吸附装置还包括和吸附组件(1)连接的Z向驱动组件(4)。

6.根据权利要求5所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述Z向驱动组件(4)包括Z向移动导轨(402)、滑动连接至Z向移动导轨(402)的Z向移动滑块(403)，所述Z向移动滑块(403)通过吸附安装块(406)连接所述转接管路(103)。

7.根据权利要求6所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述转接管路(103)通过轴承(407)连接至吸附安装块(406)。

8.根据权利要求1所述的盖板吸附装置，其特征在于，所述盖板吸附装置还包括连接于转接管路(103)上端的吸头驱动电机(6)，所述吸头驱动电机(6)用于控制吸附组件(1)转动。

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