CN211361223U - 一种用于组装工件与载具的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于组装工件与载具的装置,包括夹装组件和夹紧机构本体；夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，传动机构驱动转动吸嘴组件移动；夹紧机构本体用于固定载具，在载具上设有安装口，安装口的尺寸小于工件尺寸；转动吸嘴组件夹取工件后移动至夹紧机构本体处，转动吸嘴组件转动，使得工件倾斜，使得工件水平面上的尺寸减小，便于将工件伸入载具内，从而将工件与载具组装，该机构结构简单，便于实现工件自动化组装。

Description

一种用于组装工件与载具的装置

技术领域

本实用新型属于组装设备领域，具体涉及一种用于组装工件与载具的装置。

背景技术

在自动化生产中，常会使用夹具将工件夹具，为了防止工件在加工过程中受力后发生位移，使得加工进行精度低，同时还能通过夹具对工件进行定位，将工件放置在加工位置上，在组装流水线上为了实现自动化夹具的十分广泛。

在组装领域中，对于盒型工件，在盒体内部组装零部件时，内部的零部件的大小与外壳工件一致，而外壳上开设的安装口小于零部件，使得利用一般的组装设备无法将零部件放入外壳内，当出现此类工位时，就需要通用人为进行组装，对于流水线实现自动化而言，是一个巨大的挑战。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种用于组装工件与载具的装置，利转动吸嘴组件使得工件倾斜，减小工件的水平面上的尺寸，便于将工件放入夹具组件上的载具内，同时利用传动机构驱动转动吸嘴组件移动，从而实现工件与载具的组装，使得该组装装置使用方便，便于实现自动化，提高工作效率。

本实用新型提供的一种用于组装工件与载具的装置，包括夹装组件和夹紧机构本体；所述夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件移动；

所述夹紧机构本体用于固定载具；

所述转动吸嘴组件夹取工件后移动至所述夹紧机构本体处，所述转动吸嘴组件转动，使得工件以相对于载具倾斜的姿态伸入载具内。

优选地，还包括有组装平台，所述夹装组件、夹紧机构本体安装在所述组装平台同一侧，使得转动吸嘴组件上吸附的工件由所述夹紧机构本体上方伸入载具。

优选地，所述夹装组件、夹紧机构本体上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件、夹紧机构本体的位置。

优选地，所述夹紧机构本体包括夹具组件，所述夹具组件包括两夹持件、连杆、杠杆、支撑块；

所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆绕所述转轴转动；

所述杠杆的两端连接有一所述夹持件、连杆，所述连杆与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆运动，使得两所述夹持件转动；其中，

两所述夹持件相对于所述杠杆转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同。

优选地，所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件；所述第一夹持件包括夹头、第一夹持杆，所述夹头安装在所述第一夹持杆的一端，所述杠杆一端上开设有滑槽，所述滑槽内安装有连接件，所述连接件在所述滑槽内滑动，所述第一夹持杆另一端与所述连接件连接，所述杠杆与所述连杆的一端联接；

所述第二夹持件包括夹头、第二夹持杆，所述夹头与所述第二夹持杆一端连接，所述第二夹持杆另一端与所述连杆的另一端连接。

优选地，所述夹头包括有接触载具的下压面、接触载具侧面的侧压面；

所述下压面压紧载具时，提供一垂直所述下压面的压紧力，以使得载具固定；

两所述侧压面挤压载具时，提供两相对应的垂直载具侧面的挤压力，从而将载具夹紧。

优选地，所述夹紧机构本体还包括组装组件、用于驱动所述连杆运动的驱动组件，所述驱动组件包括有气缸、安装块，所述气缸与所述安装块铰接；

所述组装组件包括有用于放置载具的固定板、定位杆，所述定位杆安装在固定板上，所述定位杆用来限制载具的位置，所述夹具组件安装在所述固定板上，所述安装块固定安装在所述固定板上。

优选地，所述传动机构包括有纵向移动件、横向移动件、垂直移动件、固定支架，所述纵向移动件安装在所述固定支架上，所述纵向移动件与所述横向移动件滑动连接，所述垂直移动件与所述横向移动件滑动连接，所述转动吸嘴组件固定在所述垂直移动件的可移动端上，使得所述转动吸嘴组件在三轴上运动。

优选地，所述转动吸嘴组件包括转动器、吸嘴单元，所述转动器与所述吸嘴单元连接；其中，

所述吸嘴单元包括吸嘴块、工作块、真空发生器，所述工作块上开设有负压吸口，所述吸嘴块上开设有气道，所述真空发生器与所述气道密封连接，所述气道与所述负压吸口密封连接，使得所述负压吸口产生负压吸取工件。

优选地，所述工作块包括有用于吸附工件的斜面，所述工作块与所述吸嘴块连接，通过斜面吸附工件，使得工件倾斜；

所述斜面上开设有一凹陷的第一平面，所述第一平面与工件形成空腔，所述负压吸口设置在所述第一平面上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种用于组装工件与载具的装置，利转动吸嘴组件使得工件倾斜，便于将工件放入夹具组件上的载具内，同时利用传动机构驱动转动吸嘴组件移动，从而实现工件与载具的组装，使得该组装设备使用方便，便于实现自动化，提高工作效率，本实用新型使用方便，结构简单。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本实用新型在一实施例中夹装组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型在一实施例中转动吸嘴组件的立体结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本实用新型在一实施例中转动吸嘴组件的爆炸示意图；

图7为本实用新型在一实施例中吸嘴单元的立体结构示意图一；

图8为本实用新型在一实施例中吸嘴单元的爆炸示意图一；

图9为本实用新型在一实施例中吸嘴单元的爆炸示意图二；

图10为本实用新型在一实施例中吸嘴单元的立体结构示意图二；

图11为本实用新型在一实施例中夹紧机构本体的立体结构示意图一；

图12为本实用新型在一实施例中夹紧机构本体的立体结构示意图二；

图13为本实用新型在一实施例中夹紧机构本体的爆炸示意图；

图14为本实用新型在一实施例中夹具组件的立体结构示意图一；

图15为本实用新型在一实施例中夹具组件的立体结构示意图一；

图16为本实用新型在一实施例中夹具组件的爆炸示意图；

图17为图12的局部放大示意图；

图18为本实用新型在一实施例中驱动组件的立体结构示意图。

图中所示：

100、夹装组件；110、纵向移动件；120、横向移动件；130、垂直移动件；140、转动吸嘴组件；141、转动器；142、固定转台；1421、第一固定板；1422、第二固定板；1423、加固块；143、转动支杆；144、吸嘴单元；1441、吸嘴块；14411、气道；14412、密封圈；14413、第二平面；1442、工作块；14421、斜面；14422、凹槽；14423、负压吸口；14424、连接面；14425、第一平面；1443、真空发生器；145、角度传感器；146、压力传感器；147、延展板；148、负压传感器；150、固定支架；200、夹紧机构本体；210、组装组件；211、固定板；212、定位杆；220、夹具组件；221、第一夹持件；2211、第一夹持杆；2212、第一支撑块；222、第二夹持件；2221、第二夹持杆；2222、第三支撑块；223、连杆；224、杠杆；2241、连接件；2242、滑槽；225、第二支撑块；226、连接轴；227、轴承；228、夹头；2281、下压面；2282、侧压面；230、驱动组件；231、接头；232、气缸；233、安装块；300、组装平台；41、载具；42、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种用于组装工件与载具的装置，包括夹装组件100和夹紧机构本体200；夹装组件100包括有传动机构、转动吸嘴组件140，传动机构驱动转动吸嘴组件140移动；夹紧机构本体200用于固定载具41；转动吸嘴组件140夹取工件42后移动至夹紧机构本体200处，转动吸嘴组件140转动，使得工件42倾斜，并将工件42伸入载具41内，实现工件42与载具41的组装；该设备还包括有组装平台300，夹装组件100、夹紧机构本体200安装在组装平台300同一侧，使得转动吸嘴组件140上吸附的工件42由夹紧机构本体200上方伸入载具41，由于夹紧机构本体200的上方设置有向下运动的转动吸嘴组件140，为了避免载具41放置在夹紧机构本体200过程中与转动吸嘴组件140发生干涉，载具41需要从一侧放入夹紧机构本体200内。

夹装组件100、夹紧机构本体200上安装有探测传感器，探测传感器用于检测夹装组件100、夹紧机构本体200的位置，在一优选实施例中，探测传感器为CCD，通过照相确定夹装组件100、夹紧机构本体200的位置，使得夹装组件100、夹紧机构本体200进行组装时更加精准。

如图3所示，传动机构包括有纵向移动件110、横向移动件120、垂直移动件130、固定支架150，纵向移动件110安装在固定支架150上，纵向移动件110与横向移动件120滑动连接，垂直移动件130与横向移动件120滑动连接，转动吸嘴组件140固定在垂直移动件130的可移动端上，使得转动吸嘴组件140在三轴上运动，方便转动吸嘴组件140移动，使得转动吸嘴组件140实现吸取工件42，将工件42伸入载具41内，再将工件42与载具41组装，通过传动机构驱动转动吸嘴组件140实现在三个轴向上运动。

如图4-6所示，转动吸嘴组件140包括转动器141、吸嘴单元144，转动器141与吸嘴单元144连接，吸嘴单元144绕着转动器141的转动轴心转动；其中，吸嘴单元144包括吸嘴块1441，吸嘴块1441用于吸附工件42，当吸嘴块1441吸取工件42后，通过转动器141驱动吸嘴单元144转动，从而调节工件42的倾斜角度，使得工件42方便穿过小于工件42自身长度的孔。

如图7-9所示，在一优选实施例中，吸嘴单元144还包括工作块1442、真空发生器1443，工作块1442上开设有负压吸口14423，吸嘴块1441上开设有气道14411，真空发生器1443与气道14411密封连接，如图10所示，在具体实施例中，工作块1442的工作面上开设有一凹陷的第一平面14425，第一平面14425与工件42形成空腔，负压吸口14423设置在第一平面14425上；吸嘴块1441上包括有第二平面14413，工作块1442上包括有连接面14424，第二平面14413与连接面14424接触，气道14411设置在第二平面14413上，通过真空发生器1443工作，使得负压吸口14423产生用于吸附工件42的负压。

在一优选实施例中，负压吸口14423的数量比气道14411多，其中，在图8、9中，该实施例，负压吸口14423的数量为三个，气道14411为2个，若连接面14424与第二平面14413相接触，会使得负压吸口14423与气道14411不适配，对于产生负压有影响，为了消除影响，第二平面14413上安装有密封圈14412，密封圈14412与连接面14424接触，使得连接面14424、密封圈14412、第二平面14413形成密封腔，当工作块1442与工件42接触时，真空发生器1443工作，通过气道14411使得密封腔内保持负压，由于密封腔内呈负压通过所述负压吸口14423使得空腔内保持负压，从而将工件42压在所述工作块1442上，通过设置多个负压吸口14423，方便空腔内快速形成负压，使得吸附工件42更加高效。

工作块1442包括有斜面14421，斜面14421为工作面，斜面14421用于吸附工件42，工作块1442与吸嘴块1441连接，通过工作块1442与吸嘴块1441连接形成一连接面14424，使得斜面14421与连接面14424之间存在夹角；斜面14421上开设有凹槽14422，凹槽14422的形状与工件42的外形轮廓相适配，由于吸嘴块1441为标准件，在吸嘴块1441加工形状容易损坏吸嘴块1441内部结构，为了使得吸嘴单元144更好的吸附工件42，吸嘴块1441上外载一工作块1442，通过工作块1442吸附工件42，工作块1442上方便加工，工作块1442上开设的凹槽14422使得工件42与工作块1442连接紧密，工作块1442上设有斜面14421，通过斜面14421使工件42倾斜，同时由于工作块1442上凹槽14422与工件42轮廓相适配，使得工作块1442与工件42配合具有唯一性，在吸取其他零部件时，需要进行更换工作块1442，由于工作块1442简单，更换方便。

在一优选实施例中，转动器141为回转滑台，回转滑台回转角度与夹角的角度相同，回转滑台驱动吸嘴单元144在一定的回转角度内往复转动，由于利用上述斜面14421使得工件42进行倾斜，为了方便进入斜面14421的倾斜角度大于安装的角度，而当工件42进入安装孔内后，大部分情况都需要补偿转动角度，需要工件42再次转动，调节工件42倾斜角度，使得工件42调整到合适安装的角度，通过传动机构再次驱动转动吸嘴组件140运动，从而实现工件42与载具41的组装。

如图6所示，转动吸嘴组件140还包括转动支杆143、角度传感器145，角度传感器145安装在转动支杆143上，吸嘴单元144与转动支杆143连接，转动支杆143与转动器141连接，通过角度传感器145监测吸嘴单元144的转动角度，使得转动器141调节到适合安装的角度；转动吸嘴组件140包括延展板147、压力传感器146，延展板147与转动支杆143连接，吸嘴单元144安装在延展板147上，压力传感器146固定安装在转动支杆143与延展板147之间，吸嘴单元144在吸取工件42时，需要与工件42接触，由于通过驱动设备控制，吸嘴单元144对工件42的压力进行控制，避免吸嘴单元144与工件42的损坏，但吸嘴单元144下压在工件42上时，有一个反作用力作用于延展板147上，延展板147作用于压力传感器146，转动支杆143上有一个支撑力，从而使得压力传感器146上能监测到压力，从而监测吸嘴单元144对工件42的下压力。

转动吸嘴组件140还包括有固定转台142，转动器141安装在固定转台142上，真空发生器1443安装在固定转台142上，固定转台142包括有第一固定板1421、第二固定板1422、加固块1423，加固块1423呈L型，通过加固块1423使得第一固定板1421与第二固定板1422垂直连接；转动器141固定安装在第一固定板1421上；真空发生器1443安装靠近第二固定板1422一侧的加固块1423上；第二固定板1422上还安装有负压传感器148，负压传感器148密封连接在真空发生器1443、气道14411之间，负压传感器148用于监测负压强度，将转动器141、吸嘴单元144以及一些监测电子元气件安装在第一固定板1421、第二固定板1422上，由于第一固定板1421、第二固定板1422垂直连接，使得该机构节约了安装所需的空间。

需要指出的是，在上述的第一支撑块2212、第二支撑块225、第三支撑块2222上均安装有转轴，使得第一夹持件221、杠杆224、第二夹持件222便于绕着各自的转轴转动，同时第一支撑块2212、第二支撑块225、第三支撑块2222为固定结构，便于第一夹持件221、杠杆224、第二夹持件222以支撑块为支点转动。

如图14-17所示，为了实现上述的载具41由一侧放入夹紧机构本体200，夹紧机构本体200包括有组装组件210、夹具组件220、驱动组件230，其中，夹具组件220由第一夹持件221、第二夹持件222、连杆223、杠杆224、连接轴226组成，连杆223与连接轴226连接，通过连接轴226将第一夹持件221、第二夹持件222连接在一起，第一夹持件221包括夹头228、第一夹持杆2211，夹头228安装在第一夹持杆2211的一端，第一夹持杆2211的另一端与杠杆224靠近一端处滑动连接，杠杆224上开设有供第一夹持杆2211滑动的滑槽2242，若没有滑槽2242，第一夹持件221将无法运动，滑槽2242内安装由连接件2241，连接件2241与第一夹持件221连接，使得连接件2241在滑槽2242内滑动；杠杆224的另一端与连杆223的一端联接；第二夹持件222包括夹头228、第二夹持杆2221，夹头228与第二夹持杆2221一端连接，第二夹持杆2221另一端通过连接轴226与连杆223的另一端连接，第一夹持件221还包括有第一支撑块2212,第一支撑块2212与第一夹持杆2211连接，在本实施例中夹头228的数量为两个，夹头228分别与第一夹持杆2211、第二夹持杆2221连接，夹具组件220包括有第二支撑块225，第二支撑块225与杠杆224连接，第二夹持件222还包括有第三支撑块2222，第三支撑块2222与第二夹持杆2221连接，使得其中一个夹头228的运动距离大于另一个夹头228的运动距离，在一优选实施例中，第一支撑块2212的安装位置靠近杠杆224，第二支撑块225的位置靠近连杆223，第一支撑块2212、第三支撑块2222分别为第一夹持件221、第二夹持件222地转动轴心，第一支撑块2212、第三支撑块2222安装在设置在同一水平面上，第一支撑块2212到夹头228距离等于第三支撑块2222到夹头228的距离，第一夹持件221、第二夹持件222合拢时两夹头228在同一水平面上，夹头228夹紧载具41的同一个平面；同时，由于第一支撑块2212、第二支撑块225的安装位置，第一夹持件221的运动距离大于第二夹持件222，当第一夹持件221、第二夹持件222松开载具41时，第一夹持件221与载具41间的距离大于第二夹持件222与载具41间的距离，即第一夹持件221上夹头228的水平位置低于第二夹持件222上夹头228的水平位置，从第一夹持件221的一侧方便载具41的取出，同时方便将待加工载具41装入。

如图11-13所示，组装组件210至少包括有固定板211，固定板211的一面上安装有定位杆212，其中，定位杆212安装位置与载具41一致，通过定位杆212与载具41连接，限制载具41在水平方向上位置；第一支撑块2212第三支撑块2222安装在固定板211上；驱动组件230包括有气缸232、安装块233，安装块233安装在固定板211的另一面上，气缸232与安装块233铰接，气缸232驱动夹具组件220运动，当气缸232在驱动夹具组件220时，气缸232以铰接点为转动中心偏移一定的角度，在如图18所示，在一优选实施例中，连接轴226上安装轴承227，轴承227外侧安装有接头231，通接头231与气缸232连接，使得气缸232推拉连接轴226，同时驱动第一夹持件221和第二夹持件222运动，使得第一夹持件221和第二夹持件222同时合拢或松开，从而实现对载具41的夹紧和松开；定位杆212形状不同，使得载具41只能以特定的位置安放在固定板211，起到防呆的作用；由于气缸232被设置在固定板211的另一面上，夹具组件220为了方便气缸232驱使工作，夹具组件220设置在气缸232的同一面上，但是，第一夹持件221、第二夹持件222与定位杆212在同一面上才能实现对载具41的固定，因此，穿过第一夹持件221和第二夹持件222穿过固定板211，为了方便第一夹持件221和第二夹持件222转动，固定板211上相对应第一夹持件221和第二夹持件222穿过的位置上开设有通槽，通槽与第一夹持件221、第二夹持件222存在间隙，使得第一夹持件221和第二夹持件222方便转动，避免出现干涉。

如图17所示，在一优选实施例中，夹头228至少包括有压紧载具41水平面的下压面2281，通过下压面2281与载具41平面接触，限制载具41在垂直方向上运动；夹头228还包括有用于挤压载具41侧面的侧压面2282，通过夹头228的侧压面2282挤压载具41的两侧面，限制载具41在水平方向上运动，从而利用夹头228将载具41固定。

该夹具组件220的实现原理为，第一夹持件221受外力的作用力后运动轨迹，连杆223受到外力的作用，朝外力的方向运动，使得杠杆224以第二支撑块225为圆心转动，由于第二支撑块225的位置靠近连杆223，通过杠杆的特性，杠杆224靠近杠杆224的一端运动距离小，同时，杠杆224的另一段带动第一夹持杆2211以第一支撑块2212为圆心运动，与连杆223带动杠杆224运动一样，杠杆224与第一夹持杆2211连接的一段运动的距离小于第一夹持杆2211另一端，相较于连杆223的运动的距离，第一夹持杆2211另一端上的夹头228所运动的距离远大于连杆223的运动距离；为第二夹持件222的运动轨迹，第二夹持件222的运动原理与第一夹持件221一致，同样使用外力作用力推动，第二夹持件222的运动距离小于第一夹持件221的运动距离，相比之下，当第一夹持件221与第二夹持件222合拢时，若两夹头228在同一水平面上，同时第三支撑块2222与第一支撑块2212也在同一平面上，使得两夹头228运动的轨迹的半径相同，则第一夹持件221上的夹头228需要运动距离更大，第一夹持杆2211轨迹以第一支撑块2212为旋转中心转动形成的夹角大于第二夹持杆2221以第三支撑块2222为旋转中心转动形成的夹角，当第一夹持件221与第二夹持件222松开时，第一夹持件221上的夹头228在水平面的位置低于第二夹持件222上的夹头228。

本实用新型提供的一种用于组装工件与载具的装置，利转动吸嘴组件使得工件倾斜，便于将工件放入夹具组件上的载具内，同时利用传动机构驱动转动吸嘴组件移动，从而实现工件与载具的组装，使得该组装装置使用方便，便于实现自动化，提高工作效率；通过单一外力同时驱动两夹持件同步实现开合，通过一侧夹持件与杠杆连接，使得两夹持件的运动距离不相同，在夹持组件合拢时，两侧的夹头同时合拢固定载具，即方便载具的取放也方便载具定位；通过第一夹持件与第二夹持件之间错位，使得第一夹持件与第二夹持件固定在载具的对角处，使得载具放置更加稳定；通过在固定板上安装定位杆，限制载具位置，方便第一夹持件与第二夹持件夹持载具；利用形状不同定位杆限制载具位置，起到防呆作用，避免工作放置出现错误；利用转动器带动吸嘴转动，使得吸嘴与吸嘴上的工件倾斜，便于将工件伸入载具上小于工件自身长度的安装孔，从将工件组装在载具内，该机构便于实现自动化，提高工作效率；利用工作块吸取工件，工作块开设有凹槽，配合连接工件，使得更换更加方便；利用工作块上的斜面吸取工件，转动器为回转滑台，使得工件安装更加方便，本实用新型使用方便，结构简单，便于实现自动化。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：包括夹装组件(100)和夹紧机构本体(200)；所述夹装组件(100)包括有传动机构、转动吸嘴组件(140)，所述传动机构驱动所述转动吸嘴组件(140)移动；

所述夹紧机构本体(200)用于固定载具(41)；

所述转动吸嘴组件(140)夹取工件(42)后移动至所述夹紧机构本体(200)处，所述转动吸嘴组件(140)转动，使得工件(42)以相对于载具(41)倾斜的姿态伸入载具(41)内。

2.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：还包括有组装平台(300)，所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)安装在所述组装平台(300)同一侧，使得所述转动吸嘴组件(140)上吸附的工件(42)由所述夹紧机构本体(200)上方伸入载具(41)。

3.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)上安装有探测传感器，所述探测传感器用于检测所述夹装组件(100)、夹紧机构本体(200)的位置。

4.如权利要求2所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(200)包括夹具组件(220)，所述夹具组件(220)包括两夹持件、连杆(223)、杠杆(224)、支撑块；

所述支撑块上安装有转轴，所述支撑块与基板连接形成固定连接结构，使得所述夹持件、连杆(223)绕所述转轴转动；

所述杠杆(224)的两端连接有一所述夹持件、连杆(223)，所述连杆(223)与另一所述夹持件连接，通过外力驱使所述连杆(223)运动，使得两所述夹持件转动；其中，

两所述夹持件相对于所述杠杆(224)转动中心的力臂不同，以使得所述夹持件开合幅度不同。

5.如权利要求4所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹持件包括第一夹持件(221)、第二夹持件(222)；所述第一夹持件(221)包括夹头(228)、第一夹持杆(2211)，所述夹头(228)安装在所述第一夹持杆(2211)的一端，所述杠杆(224)一端上开设有滑槽(2242)，所述滑槽(2242)内安装有连接件(2241)，所述连接件(2241)在所述滑槽(2242)内滑动，所述第一夹持杆(2211)另一端与所述连接件(2241)连接，所述杠杆(224)与所述连杆(223)的一端联接；

所述第二夹持件(222)包括夹头(228)、第二夹持杆(2221)，所述夹头(228)与所述第二夹持杆(2221)一端连接，所述第二夹持杆(2221)另一端与所述连杆(223)的另一端连接。

6.如权利要求5所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹头(228)包括有接触载具(41)的下压面(2281)、接触载具(41)侧面的侧压面(2282)；

所述下压面(2281)压紧载具(41)时，提供一垂直所述下压面(2281)的压紧力，以使得载具(41)固定；

两所述侧压面(2282)挤压载具(41)时，提供两相对应的垂直载具(41)侧面的挤压力，从而将载具(41)夹紧。

7.如权利要求4所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述夹紧机构本体(200)还包括组装组件(210)、用于驱动所述连杆(223)运动的驱动组件(230)，所述驱动组件(230)包括有气缸(232)、安装块(233)，所述气缸(232)与所述安装块(233)铰接；

所述组装组件(210)包括有用于放置载具(41)的固定板(211)、定位杆(212)，所述定位杆(212)安装在固定板(211)上，所述定位杆(212)用来限制载具(41)的位置，所述夹具组件(220)安装在所述固定板(211)上，所述安装块(233)固定安装在所述固定板(211)上。

8.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述传动机构包括有纵向移动件(110)、横向移动件(120)、垂直移动件(130)、固定支架(150)，所述纵向移动件(110)安装在所述固定支架(150)上，所述纵向移动件(110)与所述横向移动件(120)滑动连接，所述垂直移动件(130)与所述横向移动件(120)滑动连接，所述转动吸嘴组件(140)固定在所述垂直移动件(130)的可移动端上，使得所述转动吸嘴组件(140)在三轴上运动。

9.如权利要求1所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述转动吸嘴组件(140)包括转动器(141)、吸嘴单元(144)，所述转动器(141)与所述吸嘴单元(144)连接；其中，

所述吸嘴单元(144)包括吸嘴块(1441)、工作块(1442)、真空发生器(1443)，所述工作块(1442)上开设有负压吸口(14423)，所述吸嘴块(1441)上开设有气道(14411)，所述真空发生器(1443)与所述气道(14411)密封连接，所述气道(14411)与所述负压吸口(14423)密封连接，使得所述负压吸口(14423)产生负压吸取工件(42)。

10.如权利要求9所述的一种用于组装工件与载具的装置，其特征在于：所述工作块(1442)包括有用于吸附工件(42)的斜面(14421)，所述工作块(1442)与所述吸嘴块(1441)连接，通过斜面(14421)吸附工件(42)，使得工件(42)倾斜；

所述斜面(14421)上开设有一凹陷的第一平面(14425)，所述第一平面(14425)与工件(42)形成空腔，所述负压吸口(14423)设置在所述第一平面(14425)上。

Images