CN214818647U - 一种自动化机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械爪领域，尤其是一种自动化机械手设备，针对现有注塑机流水线上的自动化机械手臂在通过吸盘吸取产品时，会出现晃动，当吸盘出现问题时，产品容易脱落，容易导致产品外部出现破损，降低了生产效率的问题，现提出如下方案，其包括机械手臂基体，机械手臂基体滑动安装在主体架的滑轨上，机械手臂基体的底端固定连接有L形支撑架，L形支撑架的一端开设有缺口，缺口两侧内壁分别与轮毂电机的两端固定连接，轮毂电机的一侧固定连接有支撑柱；本实用新型中，通过对吸盘的结构进行改进，加设了第一夹圈和第二夹圈，提高了吸盘对产品的控制力，产品能够更加稳定的与吸盘的一侧进行配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手设备。
背景技术
机械手(外文名：machinehand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
随着科技的进步，机械手臂大多数采用自动化的方式进行工作，例如注塑机流水线上常用到自动化机械手臂抓取产品运输，但现有注塑机流水线上的自动化机械手臂在通过吸盘吸取产品时，会出现晃动，当吸盘出现问题时，产品容易脱落，容易导致产品外部出现破损，降低了生产效率。为此，提出一种自动化机械手设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械手设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化机械手设备，包括机械手臂基体；
其中，所述机械手臂基体滑动安装在主体架的滑轨上，所述机械手臂基体的底端固定连接有L形支撑架，所述L形支撑架的一端开设有缺口，所述缺口两侧内壁分别与轮毂电机的两端固定连接，所述轮毂电机的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有吸盘，所述吸盘的另一侧分别固定连接有第一固定柱和第二固定柱，所述第二固定柱的侧面上固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴顶端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有第一夹圈，所述第二固定柱的侧面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴顶端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出轴顶端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上部固定连接有第二夹圈，所述吸盘的一侧设置有负压组件。
优选地，所述负压组件包括吸盘的另一侧固定安装的空气负压机，所述空气负压机的顶部开设有出气孔，所述空气负压机的底部开设有进气孔，所述空气负压机通过导管与多个吸嘴连通，所述吸嘴内设置有防尘网。
优选地，所述第一固定柱和所述第二固定柱中心垂直设置，所述第一固定柱和所述第二固定柱均固定连接在所述吸盘的另一侧竖直中心线上。
优选地，所述第一夹圈的底部和所述第二夹圈的顶部均固定连接有垫圈。
优选地，所述第一夹圈和所述第二夹圈相对面上均开设有第一圆角结构。
优选地，所述垫圈的两侧面均开设有第二圆角结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过在吸盘的另一侧竖直中心线上分别固定连接有第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱的侧面固定连接有第一电动推杆，在第一电动推杆的输出轴上固定连接有第二电动推杆，在第二电动推杆的输出轴顶端固定连接有第一夹圈，第二固定柱的侧面固定连接有第三电动推杆，在第三电动推杆的输出轴上固定连接有第四电动推杆，在第四电动推杆的输出轴顶端固定连接有第二夹圈，当机械手臂基体带动吸盘将产品进行吸附后，通过各个相配合的电动推杆来带动第一夹圈和第二夹圈进行运动，第一夹圈和第二夹圈将产品进行夹紧，避免了吸盘出现问题时，产品脱落，避免产品破损，提高了生产效率；
2.通过第一夹圈和第二夹圈将产品进行夹紧，避免了吸盘在吸取产品时出现晃动，吸附更加稳定；
本实用新型中，通过对吸盘的结构进行改进，加设了第一夹圈和第二夹圈，提高了吸盘对产品的控制力，产品能够更加稳定的与吸盘的一侧进行配合，实用效果较好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的一种视角结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的图3中A部放大图；
图3为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的另一种视角结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的图3中B部放大图；
图5为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的图4中C部放大图；
图6为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的空气负压机的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种自动化机械手设备的吸嘴的结构示意图。
图中：1、机械手臂基体；2、吸盘；3、空气负压机；4、第一固定柱；5、第一电动推杆；6、第一连接块；7、第二电动推杆；8、第一固定块；9、第二固定柱；10、第三电动推杆；11、第二连接块；12、第四电动推杆；13、第二固定块；14、第一夹圈；15、第二夹圈；16、垫圈；17、第一圆角结构；18、第二圆角结构；19、出气孔；20、进气孔；21、吸嘴；22、防尘网；23、主体架；24、L形支撑架；25、缺口；26、轮毂电机；27、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-6，一种自动化机械手设备，包括机械手臂基体1；
其中，机械手臂基体1滑动安装在主体架23的滑轨上，机械手臂基体1的底端固定连接有L形支撑架24，L形支撑架24的一端开设有缺口25，缺口25两侧内壁分别与轮毂电机26的两端固定连接，轮毂电机26的一侧固定连接有支撑柱27，支撑柱27的一端固定连接有吸盘2，吸盘2的另一侧分别固定连接有第一固定柱4和第二固定柱9，第二固定柱9的侧面上固定连接有第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出轴顶端固定连接有第一连接块6，第一连接块6的一侧固定安装有第二电动推杆7，第二电动推杆7的输出轴顶端固定连接有第一固定块8，第一固定块8的底部固定连接有第一夹圈14，第二固定柱9的侧面固定连接有第三电动推杆10，第三电动推杆10的输出轴顶端固定连接有第二连接块11，第二连接块11的一侧固定安装有第四电动推杆12，第四电动推杆12的输出轴顶端固定连接有第二固定块13，第二固定块13的上部固定连接有第二夹圈15，吸盘2的一侧设置有负压组件。
实施例二
参照图1-图6，本实用新型提供一种新的技术方案：一种自动化机械手设备，包括机械手臂基体1，其中，机械手臂基体1滑动安装在主体架23的滑轨上，机械手臂基体1的底端固定连接有L形支撑架24，L形支撑架24的一端开设有缺口25，缺口25两侧内壁分别与轮毂电机26的两端固定连接，轮毂电机26的一侧固定连接有支撑柱27，支撑柱27的一端固定连接有吸盘2，吸盘2的一侧设置有负压组件，负压组件包括吸盘2的另一侧固定安装的空气负压机3，空气负压机3的顶部开设有出气孔19，空气负压机3的底部开设有进气孔20，空气负压机3通过导管与多个吸嘴21连通，吸嘴21内设置有防尘网22，空气负压机3通过导管与吸嘴21连通，吸嘴21内设置有防尘网22，有效的避免了吸嘴21在吸取产品时，将灰尘吸入到空气负压机3内，避免出现堵塞的情况，吸盘2的另一侧分别固定连接有第一固定柱4和第二固定柱9，第一固定柱4和第二固定柱9中心垂直设置，第一固定柱4和第二固定柱9均固定连接在吸盘2的另一侧竖直中心线上，对第一固定柱4和第二固定柱9的安装位置进行限定，便于后期制作，以及提高了第一夹圈14和第二夹圈15的抓取产品的准确率，第二固定柱9的侧面上固定连接有第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出轴顶端固定连接有第一连接块6，第一连接块6的一侧固定安装有第二电动推杆7，第二电动推杆7的输出轴顶端固定连接有第一固定块8，第一固定块8的底部固定连接有第一夹圈14，第二固定柱9的侧面固定连接有第三电动推杆10，第三电动推杆10的输出轴顶端固定连接有第二连接块11，第二连接块11的一侧固定安装有第四电动推杆12，第四电动推杆12的输出轴顶端固定连接有第二固定块13，第二固定块13的上部固定连接有第二夹圈15，第一夹圈14的底部和第二夹圈15的顶部均固定连接有垫圈16，第一夹圈14和第二夹圈15为金属结构，垫圈16为橡胶结构，这样避免了第一夹圈14和第二夹圈15直接与产品接触，提供了一侧软垫，垫圈16的两侧面均开设有第二圆角结构18，第一夹圈14和第二夹圈15相对面上均开设有第一圆角结构17，产品的底部外径小于产品顶端外径，这样提高了抓取力度。
工作原理：通过在吸盘2的另一侧竖直中心线上分别固定连接有第一固定柱4和第二固定柱9，第一固定柱4的侧面固定连接有第一电动推杆5，在第一电动推杆5的输出轴上固定连接有第二电动推杆7，在第二电动推杆7的输出轴顶端固定连接有第一夹圈14，第二固定柱9的侧面固定连接有第三电动推杆10，在第三电动推杆10的输出轴上固定连接有第四电动推杆12，在第四电动推杆12的输出轴顶端固定连接有第二夹圈15，当机械手臂基体1带动吸盘2将产品进行吸附后，第二电动推杆7带动第一夹圈14向前运动，第一电动推杆5带动第二电动推杆7向下运动，第四电动推杆12带动第二夹圈15向前运动，第三电动推杆10带动第四电动推杆12向下运动，第一夹圈14和第二夹圈15将产品进行夹紧，避免了产品出现晃动或者吸盘2出现问题而出现脱落的情况，以及空气负压机3会提高吸嘴21的吸附力，吸附更加稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化机械手设备，其特征在于，包括机械手臂基体(1)；
其中，所述机械手臂基体(1)滑动安装在主体架(23)的滑轨上，所述机械手臂基体(1)的底端固定连接有L形支撑架(24)，所述L形支撑架(24)的一端开设有缺口(25)，所述缺口(25)两侧内壁分别与轮毂电机(26)的两端固定连接，所述轮毂电机(26)的一侧固定连接有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)的一端固定连接有吸盘(2)，所述吸盘(2)一侧设置有若干个吸嘴(21)，所述吸盘(2)的另一侧分别固定连接有第一固定柱(4)和第二固定柱(9)，所述第二固定柱(9)的侧面上固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的输出轴顶端固定连接有第一连接块(6)，所述第一连接块(6)的一侧固定安装有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的输出轴顶端固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的底部固定连接有第一夹圈(14)，所述第二固定柱(9)的侧面固定连接有第三电动推杆(10)，所述第三电动推杆(10)的输出轴顶端固定连接有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)的一侧固定安装有第四电动推杆(12)，所述第四电动推杆(12)的输出轴顶端固定连接有第二固定块(13)，所述第二固定块(13)的上部固定连接有第二夹圈(15)，所述吸盘(2)的一侧设置有负压组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备，其特征在于，所述负压组件包括吸盘(2)的另一侧固定安装的空气负压机(3)，所述空气负压机(3)的顶部开设有出气孔(19)，所述空气负压机(3)的底部开设有进气孔(20)，所述空气负压机(3)通过导管与多个吸嘴(21)连通，所述吸嘴(21)内设置有防尘网(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备，其特征在于，所述第一固定柱(4)和所述第二固定柱(9)中心垂直设置，所述第一固定柱(4)和所述第二固定柱(9)均固定连接在所述吸盘(2)的另一侧竖直中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手设备，其特征在于，所述第一夹圈(14)的底部和所述第二夹圈(15)的顶部均固定连接有垫圈(16)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手设备，其特征在于，所述第一夹圈(14)和所述第二夹圈(15)相对面上均开设有第一圆角结构(17)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手设备，其特征在于，所述垫圈(16)的两侧面均开设有第二圆角结构(18)。
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