CN213918330U - 一种机器人真空夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人真空夹具，包括连接于机械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部设置有真空吸盘；真空吸盘上侧设置有真空接口；真空吸附管上设置有真空泵；真空泵通过真空吸附管与真空接口相接，真空吸附管上设置有过滤端头；过滤端头一端与真空接口连通，另一端与真空吸附管连通；包括外壳体和过滤内芯；所述的外壳体与过滤内芯可拆卸式连接。本实用新型中，通过在真空吸盘和真空吸附管之间设置过滤端头，当真空吸盘吸起物料的同时，若是物料表面具有碎屑残留，碎屑会从真空吸盘进入到过滤端头内后，若是木屑会被过滤层拦截，防止其进入真空管道；若是金属碎屑，会被吸附板吸附。并且过滤内芯可拆，可对其内部杂质进行清洗，防止堵塞。

Description

一种机器人真空夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种机器人真空夹具，属于机器人生产线技术领域。

背景技术

真空夹具系统通常被用于快速夹持木材、塑料和金属制品。它们与CNC数控机床兼容。在这里，真空夹具主要被用于特殊的加工系统；比如夹紧铝板的一个面并加工其他五个面，在真空夹持中，工件被其外部的大气压牢牢压在工作台上。而不是通常认为的"吸"在工作台上。工件能承受的侧向力主要由表面的结构、气压差和接触面积来决定。接触面积越大，夹紧力越大。由于真空吸盘的内外具有较大压强差，导致车间内加工之后产生的各类金属粉末、木材碎屑等容易被真空吸盘吸附，并随着管道进入到真空泵内，对泵体和管道造成堵塞和破坏。因此，有待进一步改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种机器人真空夹具，结构简单合理，使用寿命长，可靠性高，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供一种机器人真空夹具，包括连接于机械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部设置有真空吸盘；所述的真空吸盘上侧设置有真空接口；所述的真空吸附管上设置有真空泵；所述的真空泵通过真空吸附管与真空接口相接，所述的真空吸附管上设置有过滤端头；所述的过滤端头一端与真空接口连通，另一端与真空吸附管连通；所述的过滤端头包括外壳体和过滤内芯；所述的外壳体与过滤内芯可拆卸式连接。

优选的，所述的真空吸盘上侧设置有安装座；所述的真空接口开设于安装座上；所述的外壳体与安装座固定连接；所述的外壳体相对真空接口和真空吸附管开设有第一接口和第二接口。

优选的，所述的第一接口位于外壳体的底部；所述的第二接口位于所述外壳体的侧部；所述的过滤内芯包括外端面和过滤层。

优选的，所述的过滤层包括微孔过滤板和吸附板；所述的过滤层位于两侧的外端面之间；所述过滤层的上下两侧设置有端盖。

优选的，所述的端盖表面设置有限位凸起；所述的外壳体内侧相对限位凸起设置有限位导槽；所述的端盖和外壳体上设置有相互匹配的螺孔。

优选的，所述的吸附板为磁吸板；所述的过滤板位于第二接口一侧；所述的吸附板位于第一接口相对过滤板的另一侧。

优选的，所述的真空吸附管上设置有真空泵安装座。

本实用新型中，通过在真空吸盘和真空吸附管之间设置过滤端头，当真空吸盘吸起物料的同时，若是物料表面具有碎屑残留，碎屑会从真空吸盘进入到过滤端头内后，若是木屑会被过滤层拦截，防止其进入真空管道；若是金属碎屑，会被吸附板吸附。并且过滤内芯可拆，可对其内部杂质进行清洗，防止堵塞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图中1为真空吸附管，2为真空吸盘，3为过滤端头，4为外壳体，4.1为第一接口，4.2为第二接口，5为过滤内芯，5.1为外端面，5.2为过滤层，6为安装座，7为微孔过滤板，8为吸附板，9为端盖，10为真空泵安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型新型实施例中的附图，对本实用新型新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型新型保护的范围。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

参见图1-图2，一种机器人真空夹具，包括连接于机械臂上的真空吸附管1；所述的真空吸附管1端部设置有真空吸盘2；所述的真空吸盘2上侧设置有真空接口；所述的真空吸附管1上设置有真空泵；所述的真空泵通过真空吸附管与真空接口相接，所述的真空吸附管2上设置有过滤端头3；所述的过滤端头3一端与真空接口连通，另一端与真空吸附管2连通；所述的过滤端头3包括外壳体4和过滤内芯5；所述的外壳体与过滤内芯可拆卸式连接。

进一步的说，所述的真空吸盘2上侧设置有安装座6；所述的真空接口开设于安装座6上；所述的外壳体4与安装座6固定连接；所述的外壳体4相对真空接口和真空吸附管1开设有第一接口4.1和第二接口4.2。

具体的，在本实施例中，真空泵启动后会经过真空吸附管以及过滤端头，对真空吸盘内抽真空，从而使得真空吸盘外侧的压强大于内部压强。在这个过程中，残留在物料表的各类杂质会被真空吸盘吸入到过滤端头内，而不会直接进入到真空吸附管和真空泵内，确保设备使用寿命。

进一步的说，所述的第一接口4.1位于外壳体4的底部；所述的第二接口4.2位于所述外壳体4的侧部；所述的过滤内芯5包括外端面5.1和过滤层5.2。

具体的，在本实施例中，第一接口4.1用于将真空吸盘内的空气和杂质吸入到过滤端头内，儿第二接口用于将除杂之后的空气通过真空吸附管向外排出。

进一步的说，所述的过滤层5.2包括微孔过滤板7和吸附板8；所述的过滤层位于两侧的外端面之间；所述过滤层的上下两侧设置有端盖9。

具体的，在本实施例中，从第一接口4.1进入的空气和杂质会被微孔过滤板7和吸附板进行除杂，而空气则会进入到真空吸附管中。

进一步的说，所述的端盖表面设置有限位凸起；所述的外壳体内侧相对限位凸起设置有限位导槽；所述的端盖和外壳体上设置有相互匹配的螺孔。

进一步的说，所述的吸附板为磁吸板；所述的过滤板位于第二接口一侧；所述的吸附板位于第一接口相对过滤板的另一侧。

进一步的说，所述的真空吸附管上设置有真空泵安装座10。

最后说明的是，以上实施例仅以说明本实用新型新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种机器人真空夹具，包括连接于机械臂上的真空吸附管；所述的真空吸附管端部设置有真空吸盘；所述的真空吸盘上侧设置有真空接口；所述的真空吸附管上设置有真空泵；所述的真空泵通过真空吸附管与真空接口相接，其特征在于：所述的真空吸附管上设置有过滤端头；所述的过滤端头一端与真空接口连通，另一端与真空吸附管连通；所述的过滤端头包括外壳体和过滤内芯；所述的外壳体与过滤内芯可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人真空夹具，其特征在于：所述的真空吸盘上侧设置有安装座；所述的真空接口开设于安装座上；所述的外壳体与安装座固定连接；所述的外壳体相对真空接口和真空吸附管开设有第一接口和第二接口。

3.根据权利要求2所述的一种机器人真空夹具，其特征在于：所述的第一接口位于外壳体的底部；所述的第二接口位于所述外壳体的侧部；所述的过滤内芯包括外端面和过滤层。

4.根据权利要求3所述的一种机器人真空夹具，其特征在于：所述的过滤层包括微孔过滤板和吸附板；所述的过滤层位于两侧的外端面之间；所述过滤层的上下两侧设置有端盖。

5.根据权利要求4所述的一种机器人真空夹具，其特征在于：所述的端盖表面设置有限位凸起；所述的外壳体内侧相对限位凸起设置有限位导槽；所述的端盖和外壳体上设置有相互匹配的螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种机器人真空夹具，其特征在于：所述的吸附板为磁吸板；所述的过滤板位于第二接口一侧；所述的吸附板位于第一接口相对过滤板的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种机器人真空夹具，其特征在于：所述的真空吸附管上设置有真空泵安装座。

Images