CN217413045U - 一种用于通讯产品的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于通讯产品的全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有带动产品运输的第一运输组件；第一运输组件的一端设有待料位，另一端设有贴合位；工作台上还设有供产品放置的安装治具，和带动安装治具在待料位与贴合位之间移动的第二运输组件；待料位的一侧设有将产品从第一运输组件上移动到安装治具上的第一机械手；贴合位的一侧还设有带动辅料间歇移动的第三运输组件，和将辅料放在产品上进行贴合的第二机械手；工作台上还设有将贴合好的产品从安装治具上移动到第一运输组件上的夹持组件。该全自动组装设备自动化程度高，产品组装的精度高，大大缩短了人工成本和时间成本，工作效力高。

Description

一种用于通讯产品的全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于通讯产品的全自动组装设备。

背景技术

通讯产品是现有技术中最常见的使用产品，因此其产量需要非常大，而现有的组装过程中，通常是雇佣大量工人去完成，不仅人工成本高，而且工作效率低；且工人的工作时间长了会产生疲劳，也会导致组装后的组件工装精度差，良品率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于通讯产品的全自动组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于通讯产品的全自动组装设备，包括工作台，其中，所述工作台上设有带动产品运输的第一运输组件；所述第一运输组件的一端设有待料位，另一端设有贴合位；所述工作台上还设有供所述产品放置的安装治具，和带动所述安装治具在所述待料位与所述贴合位之间移动的第二运输组件；所述待料位的一侧设有将所述产品从所述第一运输组件上移动到所述安装治具上的第一机械手；所述贴合位的一侧还设有带动辅料间歇移动的第三运输组件，和将所述辅料放在所述产品上进行贴合的第二机械手；所述工作台上还设有将贴合好的所述产品从所述安装治具上移动到所述第一运输组件上的夹持组件；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述工作台上还设有将流入的待贴合的所述产品固定在所述待料位上的定位组件；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述定位组件包括供所述产品流入的预设轨道；所述预设轨道位于所述安装治具的下方；所述预设轨道朝向所述贴合位的一端设有防止所述产品从所述预设轨道中流出的止挡片；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述安装治具包括安装板，和固设于所述安装板上的定位块；所述定位块的上表面挖设有供所述产品放置的第一凹槽；所述定位块的两侧分别挖设有与所述第一凹槽贯通连接的第二凹槽；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述夹持组件包括固定安装于所述工作台上的第一安装架；所述第一安装架上设有两个相对设置的夹臂，带动两个所述夹臂相对运动的第一驱动机构，和带动两个所述夹臂升降的升降机构；两所述夹臂相对一侧表面对应设置有与所述第二凹槽对应的夹块；所述夹块的体积小于所述第二凹槽的体积；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述第一机械手包括真空吸嘴，和带动所述真空吸嘴在所述预设轨道与所述定位块之间上下运动的第二驱动机构；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述第二机械手包括吸盘，和带动所述吸盘沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的XYZ三轴模组；所述第二机械手上还安装视频采集识别装置，所述视频采集识别装置用于识别所述第一凹槽的位置；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，两个所述第二凹槽的面积均小于所述第一凹槽的面积；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述第三运输组件上还设有对所述辅料拍照检测的CCD相机；

本实用新型所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其中，所述第二运输组件上还设有用于检测所述安装治具上是否有产品的传感器；所述传感器检测到所述安装治具上有所述产品时，所述第二运输组件带动安装治具移动到贴合位的上方；所述传感器检测到所述安装治具上无产品时，所述第二运输组件带动所述安装治具移动到所述待料位的上方。

本实用新型的有益效果在于：该全自动组装设备自动化程度高，使用时，人工将产品放在第一运输组件上，产品流入到预定轨道中固定；第一机械手将产品移动到安装治具上的第一凹槽内定位，传感器检测到安装治具上有产品，第二运输组件带动安装治具移动到贴合位的上方，同时，第二机械手识别并吸取辅料，再将辅料移动到产品的指定位置上与产品进行贴合，实现了通讯产品全自动组装，产品组装精度高；完成后夹持组件夹住产品将产品归集到第一运输组件上流出；此时传感器检测到安装治具上无产品，第二运输组件带动安装治具移动到待料位的上方，再次执行下一次产品组装，大大缩短了人工成本和时间成本，工作效力高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种用于通讯产品的全自动组装设备的剖面图一；

图2是本实用新型较佳实施例的一种用于通讯产品的全自动组装设备的剖面图二；

图3是本实用新型较佳实施例的一种用于通讯产品的全自动组装设备的俯视图一；

图4是本实用新型较佳实施例的一种用于通讯产品的全自动组装设备的俯视图二。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种用于通讯产品的全自动组装设备，如图1-4所示，包括工作台10，工作台10上设有带动产品20运输的第一运输组件100；该第一运输组件可以为皮带和带动皮带移动的驱动电机，也可以为多个辊轴传动滚动组成的传送机构，还可以是现有技术中其他可以运输产品的传送机构；第一运输组件100的一端设有待料位，另一端设有贴合位；工作台10上还设有供产品20放置的安装治具200，和带动安装治具200在待料位与贴合位之间移动的第二运输组件300；该第二运输组件包括传送带、设置于传送端两端的被动辊和主动辊，以及带动主动辊转动的电动机；安装支架固定在一侧传送带上，并随传送带在待料位与贴合位之间移动，具体地，该第二运输组件还可以是现有技术中的其他传送机构；

待料位的一侧设有将产品20从第一运输组件100上移动到安装治具200上的第一机械手400；贴合位的一侧还设有带动辅料30间歇移动的第三运输组件500，和将辅料30放在产品20上进行贴合的第二机械手600；该第三运输组件也为现有技术，具体可为流水线，其具体结构并未限制；工作台10上还设有将贴合好的产品20从安装治具200上移动到第一运输组件100上的夹持组件700。

为了使产品定位更精确，工作台10上还设有将流入的待贴合的产品20固定在待料位上的定位组件800；定位组件800包括供产品20流入的预设轨道801；预设轨道801位于安装治具200的下方；预设轨道801朝向贴合位的一端设有防止产品20从预设轨道801中流出的止挡片802；值得说明的是，预设轨道并不与第一运输组件接触，该止挡片的内侧表面还设有缓冲片，用来保护产品，防止产品撞伤。

具体地，安装治具200包括安装板201，和固设于安装板201上的定位块202；定位块202的上表面挖设有供产品20放置的第一凹槽203；定位块202的两侧分别挖设有与第一凹槽203贯通连接的第二凹槽204；为了更好的夹取产品，两个第二凹槽204的面积均小于第一凹槽203的面积。

夹持组件700包括固定安装于工作台10上的第一安装架701；第一安装架701上设有两个相对设置的夹臂702，带动两个夹臂702相对运动的第一驱动机构703和带动两个夹臂702升降的升降机构(图中未示)；第一驱动机构为现有技术的夹持气缸；升降机构为现有技术中的升降电机；第一驱动机构为两夹臂702相对一侧表面对应设置有与第二凹槽204对应的夹块704；夹块704的体积小于第二凹槽204的体积；第一驱动机构驱动两夹块分别从两个第二凹槽中插入并将产品夹紧，升降机构带动产品从安装治具上移出。

具体地，第一机械手400包括真空吸嘴401，和带动真空吸嘴401在预设轨道801与定位块202之间上下运动的第二驱动机构402，该第二驱动电机402为升降电机；第二机械手600包括吸盘601，和带动吸盘601沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的XYZ三轴模组602；该XYZ三轴模组为现有技术，包括带动吸盘601沿X轴方向移动的X轴直线电机、包括带动吸盘601沿Y轴方向移动的Y轴直线电机，和包括带动吸盘601沿Z轴方向移动的Z轴直线电机；该X轴直线电机、Y轴直线电机与Z轴直线电机均为现有技术；第二机械手600上还安装视频采集识别装置(图中未示)，视频采集识别装置(图中未示)用于识别第一凹槽203的位置，精确度高；该视频采集识别装置也可以为CCD相机，是现有技术。

为了辅料与产品A的贴合精度更好，第二运输组件300上还设有用于检测安装治具200上是否有产品20的传感器900；第三运输组件500上还设有对辅料30拍照检测的CCD相机1000。

传感器600检测到安装治具200上有产品20时，第二运输组件300带动安装治具200移动到贴合位的上方；传感器900检测到安装治具200上无产品时，第二运输组件300带动安装治具200移动到待料位的上方；自动化程度高，大大缩短了工作时间。

该全自动组装设备自动化程度高，使用时，人工将产品放在第一运输组件上，产品流入到预定轨道中固定；第一机械手将产品移动到安装治具上的第一凹槽内定位，传感器检测到安装治具上有产品，第二运输组件带动安装治具移动到贴合位的上方，同时，第二机械手识别并吸取辅料，再将辅料移动到产品的指定位置上与产品进行贴合，实现了通讯产品全自动组装，产品组装精度高；完成后夹持组件夹住产品将产品归集到第一运输组件上流出；此时传感器检测到安装治具上无产品，第二运输组件带动安装治具移动到待料位的上方，再次执行下一次产品组装，大大缩短了人工成本和时间成本，工作效力高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于通讯产品的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有带动产品运输的第一运输组件；所述第一运输组件的一端设有待料位，另一端设有贴合位；所述工作台上还设有供所述产品放置的安装治具，和带动所述安装治具在所述待料位与所述贴合位之间移动的第二运输组件；所述待料位的一侧设有将所述产品从所述第一运输组件上移动到所述安装治具上的第一机械手；所述贴合位的一侧还设有带动辅料间歇移动的第三运输组件，和将所述辅料放在所述产品上进行贴合的第二机械手；所述工作台上还设有将贴合好的所述产品从所述安装治具上移动到所述第一运输组件上的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述工作台上还设有将流入的待贴合的所述产品固定在所述待料位上的定位组件。

3.根据权利要求2所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述定位组件包括供所述产品流入的预设轨道；所述预设轨道位于所述安装治具的下方；所述预设轨道朝向所述贴合位的一端设有防止所述产品从所述预设轨道中流出的止挡片。

4.根据权利要求3所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述安装治具包括安装板，和固设于所述安装板上的定位块；所述定位块的上表面挖设有供所述产品放置的第一凹槽；所述定位块的两侧分别挖设有与所述第一凹槽贯通连接的第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装于所述工作台上的第一安装架；所述第一安装架上设有两个相对设置的夹臂，带动两个所述夹臂相对运动的第一驱动机构，和带动两个所述夹臂升降的升降机构；两所述夹臂相对一侧表面对应设置有与所述第二凹槽对应的夹块；所述夹块的体积小于所述第二凹槽的体积。

6.根据权利要求4所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述第一机械手包括真空吸嘴，和带动所述真空吸嘴在所述预设轨道与所述定位块之间上下运动的第二驱动机构。

7.根据权利要求5或6所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述第二机械手包括吸盘，和带动所述吸盘沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的XYZ三轴模组；所述第二机械手上还安装视频采集识别装置，所述视频采集识别装置用于识别所述第一凹槽的位置。

8.根据权利要求7所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，两个所述第二凹槽的面积均小于所述第一凹槽的面积。

9.根据权利要求1所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述第三运输组件上还设有对所述辅料拍照检测的CCD相机。

10.根据权利要求1所述的用于通讯产品的全自动组装设备，其特征在于，所述第二运输组件上还设有用于检测所述安装治具上是否有产品的传感器。

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