CN216296923U - 视觉定位及检测式涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涂胶装置领域，尤其是视觉定位及检测式涂胶装置。该涂胶装置包括胶伐、CCD相机一、高度传感器、多轴移动机构、地轨、基座、基座水平移动机构、治具、治具升降机构、CCD相机二，所述多轴移动机构上安装有胶伐、CCD相机一、高度传感器，地轨位于多轴移动机构下方，地轨与基座滑配连接在一起，基座底部固定在基座水平移动机构的滑座上，基座内安装有治具升降机构，基座左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二。本实用新型通过CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度，通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂胶装置领域，尤其是视觉定位及检测式涂胶装置。
背景技术
在涂胶工件的过程中，先要对工件的位置进行确定，然后对工件进行涂胶。涂胶完毕之后，再对加工好的工件进行外形是否合格的检测。而目前这些操作大多为人工进行，因此工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种视觉定位及检测式涂胶装置。CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度，通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种视觉定位及检测式涂胶装置，包括胶伐、CCD相机一、高度传感器、多轴移动机构、地轨、基座、基座水平移动机构、治具、治具升降机构、CCD相机二，所述多轴移动机构上安装有胶伐、CCD相机一、高度传感器，地轨位于多轴移动机构下方，地轨与基座滑配连接在一起，基座底部固定在基座水平移动机构的滑座上，基座内安装有治具升降机构，治具升降机构上安装有治具，基座左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二。
具体地，所述多轴移动机构由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组的缸体底部固定有支架，水平线性模组的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板，连接板上固定有胶伐、CCD相机一、高度传感器。
具体地，所述基座水平移动机构为水平直线模组。
具体地，所述治具上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具与真空泵相连。
具体地，所述治具升降机构由升降电缸、导杆组成，升降电缸的缸体固定在基座内，升降电缸的活塞杆固定在治具上，治具上底部固定在导杆一端，导杆另一端滑配连接在基座的导孔内。
具体地，所述基座左右两侧分别固定有两个相互对称的L形杆，L形杆端头固定有CCD相机二。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种视觉定位及检测式涂胶装置。CCD相机一来确定工件的水平位置。通过高度传感器来确定工件的高度，通过多轴移动机构来移动胶伐来进行涂胶。通过CCD相机二对工件外形进行检测。本申请提高了涂胶及检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.胶伐，2.CCD相机一，3.高度传感器，4.多轴移动机构，5.地轨,6.基座，7.基座水平移动机构，8.治具，9.治具升降机构，10.CCD相机二，11.L形杆，41.水平线性模组，42.升降线性模组，91.升降电缸，92.导杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种视觉定位及检测式涂胶装置，包括胶伐1、CCD相机一2、高度传感器3、多轴移动机构4、地轨5、基座6、基座水平移动机构7、治具8、治具升降机构9、CCD相机二10，所述多轴移动机构4上安装有胶伐1、CCD相机一2、高度传感器3，地轨5位于多轴移动机构4下方，地轨5与基座6滑配连接在一起，基座6底部固定在基座水平移动机构7的滑座上，基座6内安装有治具升降机构9，治具升降机构9上安装有治具8，基座6左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二10。
多轴移动机构4由水平线性模组41和升降线性模组42组成，水平线性模组41的缸体底部固定有支架，水平线性模组41的滑座固定在升降线性模组42的缸体上，升降线性模组42的滑座上固定有连接板，连接板上固定有胶伐1、CCD相机一2、高度传感器3。水平线性模组41可以驱使胶伐1、CCD相机一2、高度传感器3进行水平直线移动，升降线性模组42可以驱使胶伐1、CCD相机一2、高度传感器3进行上下直线移动。
基座水平移动机构7为水平直线模组。
治具8上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具8与真空泵相连。
治具升降机构9由升降电缸91、导杆92组成，升降电缸91的缸体固定在基座6内，升降电缸91的活塞杆固定在治具8上，治具8上底部固定在导杆92一端，导杆92另一端滑配连接在基座6的导孔内。
基座6左右两侧分别固定有两个相互对称的L形杆11，L形杆11端头固定有CCD相机二10。
如附图1所示，首先将工件放置到治具8的定位槽上，由吸孔产生的真空吸力将工件吸住。接着基座水平移动机构7驱使基座6沿着地轨5往前水平移动，直到将工件水平移动至加工位。然后治具升降机构9的升降电缸91驱使治具8往上移动至涂胶工位。此时多轴移动机构4带动胶伐1、CCD相机一2、高度传感器3移动，CCD相机一2获取工件的水平面位置图像信息传送给PLC，高度传感器3将工件的高度信息传送给PLC，PLC获取工件的准确位置后，控制多轴移动机构4将胶伐1准确移动至工件的涂胶部位进行涂胶。涂胶完毕之后，治具8带着工件往下移动，直到下移至两个CCD相机二10之间，两个CCD相机二10分别摄取工件两侧的外形图像信息传送给PLC，由PLC判断该工件外形是否合格。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种视觉定位及检测式涂胶装置，其特征是，包括胶伐(1)、CCD相机一(2)、高度传感器(3)、多轴移动机构(4)、地轨(5)、基座(6)、基座水平移动机构(7)、治具(8)、治具升降机构(9)、CCD相机二(10)，所述多轴移动机构(4)上安装有胶伐(1)、CCD相机一(2)、高度传感器(3)，地轨(5)位于多轴移动机构(4)下方，地轨(5)与基座(6)滑配连接在一起，基座(6)底部固定在基座水平移动机构(7)的滑座上，基座(6)内安装有治具升降机构(9)，治具升降机构(9)上安装有治具(8)，基座(6)左右两侧分别固定连接有两个CCD相机二(10)。
2.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述多轴移动机构(4)由水平线性模组(41)和升降线性模组(42)组成，水平线性模组(41)的缸体底部固定有支架，水平线性模组(41)的滑座固定在升降线性模组(42)的缸体上，升降线性模组(42)的滑座上固定有连接板，连接板上固定有胶伐(1)、CCD相机一(2)、高度传感器(3)。
3.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述基座水平移动机构(7)为水平直线模组。
4.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述治具(8)上设有定位槽，定位槽内设有吸孔，治具(8)与真空泵相连。
5.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述治具升降机构(9)由升降电缸(91)、导杆(92)组成，升降电缸(91)的缸体固定在基座(6)内，升降电缸(91)的活塞杆固定在治具(8)上，治具(8)上底部固定在导杆(92)一端，导杆(92)另一端滑配连接在基座(6)的导孔内。
6.根据权利要求1所述的视觉定位及检测式涂胶装置，其特征在于：所述基座(6)左右两侧分别固定有两个相互对称的L形杆(11)，L形杆(11)端头固定有CCD相机二(10)。
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| CN202122808993.3U CN216296923U (zh) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 视觉定位及检测式涂胶装置 |
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| CN202122808993.3U Expired - Fee Related CN216296923U (zh) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 视觉定位及检测式涂胶装置 |
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| CN (1) | CN216296923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115228705A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-10-25 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种刷胶高度控制方法、刷胶控制方法及其设备 |
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2021
- 2021-11-16 CN CN202122808993.3U patent/CN216296923U/zh not_active Expired - Fee Related
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