CN212352404U - 电热瓷砖自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电热瓷砖自动生产线，属于瓷砖生产设备技术领域。本实用新型解决了现有存在的电热瓷砖在生产时需要大量使用人工生产，生产效率低，生产强度大，耗时耗力的问题。本实用新型包括瓷砖数控加工机床，还包括：设在数控加工机床的一侧，作为瓷砖加工和输送的输送平台；用于瓷砖转移到输送平台的转移抓手装置；为转移抓手装置提供横向驱动的横向抓手驱动机构；用于为瓷砖进行压制整平的瓷砖压制装置；所述瓷砖压制装置连接在压制平移驱动的输出端；所述压制平移驱动、横向抓手驱动机构均设在主框架上，所述输送平台上依次对应设置转移抓手装置、瓷砖压制装置、机械手检测机构，所述的机械手检测机构用于检测瓷砖表面的质量。

Description

电热瓷砖自动生产线

技术领域

本实用新型涉及一种电热瓷砖自动生产线，属于瓷砖加工设备技术领域。

背景技术

传统瓷砖的生产过程中，成型、烧制、磨边、抛光等工序都是流水线化，而智能电热瓷砖加工过程的位置摆放、压制、检测、打包等复合组装工序都是以人工手动来完成，用于智能电热瓷砖的智能化、大规模的流水线设备还处于空白。

智能电热瓷砖组装过程劳动强度大、误差率大、效率低、生产成本高，由于工艺先进性和差异性，国内外的机械化流水线设备无法直接应用于电热瓷砖生产企业。具有企业自主知识产权和工艺要求的智能电热瓷砖智能组装机器人的开发设计项目，是智能机械领域面向电热瓷砖的全自动化机械。电热瓷砖的加工生产压制是整个生产线的核心部分，生产压制系统工作稳定性的好坏，过程的智能性，生产效率的高低直接影响到整个流程的工作性能。因此，寻找一种突破传统的快速、高效、低成本、节约劳动力的生产方式且开发出结构简单、高效率、高可靠性的全自动智能电热瓷砖组装机器人对电热瓷砖的生产具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有电热瓷砖生产时存在的上述缺陷，提出了一种电热瓷砖自动生产线，通过转移抓手装置自动摆放加工后的瓷砖，通过瓷砖压制装置将其压制，压制完成后通过机械手检测机构进行瓷砖表面检测，能够完成瓷砖的自动上砖，自动压制，自动检测的工作流程。并可监控每个工序的运行动作。无需人工进出处理，自动完成，生产效率高、生产速度快，节省人力物力。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种电热瓷砖自动生产线，包括瓷砖数控加工机床，还包括：

设在数控加工机床的一侧，作为瓷砖加工和输送的输送平台；

用于从数控加工机床中加工的瓷砖转移到输送平台的转移抓手装置；

为转移抓手装置提供横向驱动的横向抓手驱动机构；

设在所述输送平台上部，用于为瓷砖进行压制整平的瓷砖压制装置；

所述瓷砖压制装置连接在压制平移驱动的输出端；

所述输送平台的另一侧设有控制系统；

所述压制平移驱动、横向抓手驱动机构均设在主框架上，所述输送平台上依次对应设置转移抓手装置、瓷砖压制装置、机械手检测机构，所述的机械手检测机构用于检测瓷砖表面的质量。

优选的，所述的转移抓手装置包括吸取瓷砖的瓷砖吸盘，所述瓷砖吸盘通过连杆连接在单轴驱动的输出端，单轴驱动通过伺服电机驱动，单轴驱动通过连接座连接在横向抓手驱动机构的输出端。

优选的，所述的横向抓手驱动机构包括连接在主框架上的驱动定位座，驱动定位座上设有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的输出端连接在连接座上，连接座和横向单轴驱动器之间设有导轨。

优选的，所述的机械手检测机构包括机械手和连接在机械手前端的检测器。

优选的，所述的瓷砖压制装置包括升降驱动，所述升降驱动的输出端连接有压制头，所述升降驱动两侧设有导杆组件便于进行压制头的升降导向，所述导杆组件均连接在导杆座上并与其滑动连接，导杆座连接在连接板上，连接板连接在纵向驱动上，纵向驱动的一端连接在压制平移驱动上。

优选的，所述的压制平移驱动包括固定在主框架上的横向驱动器，横向驱动器的输出端设有横向连接板，横向连接板的上端连接有纵向驱动的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的电热瓷砖自动生产线，设置有数控加工机床、转移抓手装置、瓷砖压制装置、机械手检测机构，自动完成对瓷砖的加工、压制和检测，采用模块化设计思想，将智能电热瓷砖生产、压制、检测连线，提高生产效率和包装效率，减少中间环节，节约电能和厂房空间；

(2)本实用新型所述的电热瓷砖自动生产线，设置有机械手检测机构，机器手和检测器集成了机器视觉、多关节运动算法、多机器人协作控制技术以及人工智能技术等核心技术，提供了高效灵活，高精度的视觉识别以及测量检验手段；

(3)本实用新型所述的电热瓷砖自动生产线，通过数控加工机床对瓷砖加工，全程程序操控，避免人工产生误差。生产过程中，进行实时监控，具有远程诊断与运维服务。运用物联网，将手机客户端与控制调节系统相联系，可掌握实时动态，使新型智能电热瓷砖组装机器人系统，极大程度减少误差，确保系统的稳定性、可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的侧视图；

图中：1、输送平台；2、转移抓手装置；2-1、瓷砖吸盘；2-2、连杆；2-3、伺服电机；2-4、单轴驱动；2-5、连接座；3、横向抓手驱动机构；3-1、驱动定位座；3-2、横向单轴驱动器；3-3、导轨；4、瓷砖压制装置；4-1、升降驱动；4-2、导杆组件；4-3、导杆座；4-4、压制头；4-5、连接板；4-6、纵向驱动；5、压制平移驱动；5-1、横向驱动器；5-2、横向连接板；6、控制系统；7、数控加工机床；8、机械手检测机构；8-1、机械手；8-2、检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种电热瓷砖自动生产线，包括瓷砖数控加工机床7，还包括：

设在数控加工机床7的一侧，作为瓷砖加工和输送的输送平台1；

用于从数控加工机床7中加工的瓷砖转移到输送平台1的转移抓手装置2；

为转移抓手装置2提供横向驱动的横向抓手驱动机构3；

设在所述输送平台1上部，用于为瓷砖进行压制整平的瓷砖压制装置4；

所述瓷砖压制装置4连接在压制平移驱动5的输出端；

所述输送平台1的另一侧设有控制系统6；

所述压制平移驱动5、横向抓手驱动机构3均设在主框架上，所述输送平台1上依次对应设置转移抓手装置2、瓷砖压制装置4、机械手检测机构8，所述的机械手检测机构8用于检测瓷砖表面的质量。

所述的转移抓手装置2包括吸取瓷砖的瓷砖吸盘2-1，所述瓷砖吸盘2-1通过连杆2-2连接在单轴驱动2-4的输出端，单轴驱动2-4通过伺服电机2-3驱动，单轴驱动2-4通过连接座2-5连接在横向抓手驱动机构3的输出端。

所述的横向抓手驱动机构3包括连接在主框架上的驱动定位座3-1，驱动定位座3-1上设有横向单轴驱动器3-2，横向单轴驱动器3-2的输出端连接在连接座2-5上，连接座2-5和横向单轴驱动器3-2之间设有导轨3-3。

所述的机械手检测机构8包括机械手8-1和连接在机械手8-1前端的检测器8-2。

所述的瓷砖压制装置4包括升降驱动4-1，所述升降驱动4-1的输出端连接有压制头4-4，所述升降驱动4-1两侧设有导杆组件4-2便于进行压制头4-4的升降导向，所述导杆组件4-2均连接在导杆座4-3上并与其滑动连接，导杆座4-3连接在连接板4-5上，连接板4-5连接在纵向驱动4-6上，纵向驱动4-6的一端连接在压制平移驱动5上。

所述的压制平移驱动5包括固定在主框架上的横向驱动器5-1，横向驱动器5-1的输出端设有横向连接板5-2，横向连接板5-2的上端连接有纵向驱动4-6的输出轴上。

本实用新型的工作过程如下所述：

电热瓷砖在数控加工机床7内加工完成后，转移抓手装置2通过瓷砖吸盘2-1将瓷砖取出并放置在输送平台1上的合适位置，此时瓷砖压制装置4对瓷砖进行压制，使得电热瓷砖与电气装置紧密结合，压制完成后，机械手检测机构8对瓷砖进行检测，合格的瓷砖从输送平台1输送完成后取下转移。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种电热瓷砖自动生产线，包括瓷砖数控加工机床(7)，其特征在于，还包括：

设在数控加工机床(7)的一侧，作为瓷砖加工和输送的输送平台(1)；

用于从数控加工机床(7)中加工的瓷砖转移到输送平台(1)的转移抓手装置(2)；

为转移抓手装置(2)提供横向驱动的横向抓手驱动机构(3)；

设在所述输送平台(1)上部，用于为瓷砖进行压制整平的瓷砖压制装置(4)；

所述瓷砖压制装置(4)连接在压制平移驱动(5)的输出端；

所述输送平台(1)的另一侧设有控制系统(6)；

所述压制平移驱动(5)、横向抓手驱动机构(3)均设在主框架上，所述输送平台(1)上依次对应设置转移抓手装置(2)、瓷砖压制装置(4)、机械手检测机构(8)，所述的机械手检测机构(8)用于检测瓷砖表面的质量。

2.根据权利要求1所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的转移抓手装置(2)包括吸取瓷砖的瓷砖吸盘(2-1)，所述瓷砖吸盘(2-1)通过连杆(2-2)连接在单轴驱动(2-4)的输出端，单轴驱动(2-4)通过伺服电机(2-3)驱动，单轴驱动(2-4)通过连接座(2-5)连接在横向抓手驱动机构(3)的输出端。

3.根据权利要求2所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的横向抓手驱动机构(3)包括连接在主框架上的驱动定位座(3-1)，驱动定位座(3-1)上设有横向单轴驱动器(3-2)，横向单轴驱动器(3-2)的输出端连接在连接座(2-5)上，连接座(2-5)和横向单轴驱动器(3-2)之间设有导轨(3-3)。

4.根据权利要求3所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的机械手检测机构(8)包括机械手(8-1)和连接在机械手(8-1)前端的检测器(8-2)。

5.根据权利要求4所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的瓷砖压制装置(4)包括升降驱动(4-1)，所述升降驱动(4-1)的输出端连接有压制头(4-4)，所述升降驱动(4-1)两侧设有导杆组件(4-2)便于进行压制头(4-4)的升降导向，所述导杆组件(4-2)均连接在导杆座(4-3)上并与其滑动连接，导杆座(4-3)连接在连接板(4-5)上，连接板(4-5)连接在纵向驱动(4-6)上，纵向驱动(4-6)的一端连接在压制平移驱动(5)上。

6.根据权利要求5所述的电热瓷砖自动生产线，其特征在于：所述的压制平移驱动(5)包括固定在主框架上的横向驱动器(5-1)，横向驱动器(5-1)的输出端设有横向连接板(5-2)，横向连接板(5-2)的上端连接有纵向驱动(4-6)的输出轴上。

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