CN218340408U - 叠焊视觉检测及eva点焊装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种叠焊视觉检测及EVA点焊装置，涉及光伏领域，包括焊接机构、虚焊检测机构、运输机构、归正机构、龙门梁动力机构以及主体框架；龙门梁动力机构固定在主体框架的顶端，焊接机构和虚焊检测机构安装在龙门梁动力机构的导轨上；归正机构和运输机构固定在龙门梁动力机构下方的主体框架，运输机构用于接收和运输电池串组件，归正机构用于将运输的电池串组件位置归正，便于焊接虚焊检测机构进行汇流条EVA点烫焊接，虚焊检测机构进行虚焊检测。该装置无需人工参与完成自动化运输、归正、扫描和点焊，缩减工作量，提高了焊接精度以及焊接效率，实现产线产能达成最大化。

Description

叠焊视觉检测及EVA点焊装置

技术领域

本申请实施例涉及光伏领域，特别涉及一种对太阳能电池片的汇流条进行虚焊检测和EVA点焊的叠焊视觉检测及EVA点焊装置。

背景技术

太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。将单片的太阳能电池片通过焊带互联，组成6片串联或10片串联等的电池片互联的方式，称为电池串。将这样的电池串平行排布后，组成五串或者六串一组等的方式，称为电池串组。在一块玻璃上先放置一块EVA膜，之后将电池串组铺设于EVA膜上进行排版，之后用汇流条将电池串互联起来，再在放上一块EVA膜、一块TPT背板，最后进行点焊，这就完成了组件制作的前期工序。

目前对电池串汇流条EVA焊接都是人工焊接，但由于现在的组件长度尺寸从1580mm-2520mm，跨度太大，人工焊接费时费力精度都无法保证，叠焊机焊接后再次确定叠焊效果是否达到成品要求。部分产品在设备上设置了线扫相机，通过线扫相机用来检测叠焊后电池串与汇流条焊接效果，若采用流水线运输，由于线扫相机只能水平运动，位置摆放不当会影响相机检测角度和检测效果。

实用新型内容

本申请提供一种叠焊视觉检测及EVA点焊装置，包括焊接机构(10)、虚焊检测机构(20)、运输机构(30)、归正机构(40)、龙门梁动力机构(50)以及主体框架 (60)；

所述龙门梁动力机构(50)固定在所述主体框架(60)的顶端，所述焊接机构(10)和所述虚焊检测机构(20)安装在所述龙门梁动力机构(50)的导轨(51)上；

所述归正机构(40)和所述运输机构(30)固定在所述龙门梁动力机构(50)下方的主体框架(60)，所述运输机构(30)用于接收和运输电池串组件，所述归正机构 (40)用于将运输的电池串组件位置归正，便于所述焊接虚焊检测机构(20)进行汇流条EVA点烫焊接，以及所述虚焊检测机构(20)进行虚焊检测。

具体的，所述运输机构(30)包括至少两组循环式运输板(301)和一组传输电机(302)；所述传输电机(302)安装在其中的主运输板上，其余运输板之间通过所述传输电机(302)上连接的连杆(303)控制传动，所述运输板(301)上安装有传动皮带 (304)。

具体的，所述归正机构(40)位于所述运输机构(30)下方，包括左右归正动力电机(401)、顶杆(402)、侧边归正动力电机(403)和升降气缸(404)；

所述升降气缸(404)用于将所述侧边归正动力电机(403)和所述左右归正动力电机(401)抬升到所述运输板(301)，对电池串组进行位置归正。

具体的，所述焊接机构(10)包括焊头(101)和升降电机(102)，所述升降电机(102)安装在所述导轨(51)上，所述焊头(101)设置在升降电机(102)上。

具体的，所述焊检测机构(20)包括相机平移电机(201)、线扫相机(202)和相机点射光源(203)，且所述线扫相机(202)和相机点射光源(203)组成滑动组件，所述相机点射光源(203)固定在所述线扫相机(202)两侧；所述相机平移电机(201)控制滑动组件在所述导轨(51)上左右滑动。

本申请带来的有益效果至少包括：通过将焊接机构和虚焊检测机构吊装在龙门梁动力机构上，而将运输机构和归正机构安装在下方的主体框架上，可以将电池串组件自动运输到指定位置，由归正机构自动进行位置纠正，而后再焊通过虚焊检测机构进行虚焊检测和焊接机构下降进行汇流条EVA点烫焊接，全过程无需人工参与，自动化运输、归正、扫描和点焊，缩减了工作人员的工作量，提高了焊接精度以及焊接效率，虚焊检测可以有效的筛选出叠焊后的残次品，不光使组件功率得到提高，而且使产线产能最大化。

附图说明

图1是本申请实施例提供的叠焊视觉检测及EVA点焊装置的结构图；

图2是本申请实施例提供的叠焊视觉检测及EVA点焊装置的细节图；

图3是本申请实施例提供的运输机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的归正机构的结构示意图；

图5是归正机构对运输机构上的电池组进行位置归正的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的焊接机构的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的虚焊检测机构的结构示意图。

附图标记分别表示：10-焊接机构；101-焊头；102-升降电机；20-虚焊检测机构；201-相机平移电机；202-线扫相机；203-相机点射光源；30-运输机构；301- 运输板；302-传输电机；303-连杆；304-传动皮带；40-归正机构；401-左右归正动力电机；402-顶杆，403-侧边归正动力电机；404-升降气缸；50-龙门梁动力机构；51-导轨。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1-图7是叠焊视觉检测及EVA点焊装置的结构图，主要包括焊接机构10、虚焊检测机构20、运输机构30、归正机构40、龙门梁动力机构50以及主体框架60。其中的龙门梁动力机构50安装在该主体框架60的顶部，龙门梁动力机构50上设置有滑动导轨51，焊接机构10和虚焊检测机构20安装在导轨51上。运输机构30和归正机构40设置在龙门梁动力机构50正下方的主体框架60上。运输机构30可以将放置到上面的电池串组件运输到归正机构40的位置，归正机构40则将电池串组件进行位置归正，顶部的虚焊检测机构20上设置有相机模组，通过导轨51移动到指定位置后，对叠焊的电池串组件进行虚焊检测，在确保焊接正常的情况下，再通过焊接机构10升降下来进行汇流条EVA点烫焊接。

由于电池串组件尺寸相对较大，直接摆放到运输机构30后，无法确保位置是否能够对准焊接机构10和虚焊检测机构20，所以需要将传统履带式改装为多个运输板301拼接，运输板301之间的空隙用于后期归正机构40进行位置纠正。运输机构30包括至少两组循环式运输板301和一组传输电机302，运输板301 上安装有传动皮带304。所有运输板301通过一根连杆303串接在一起，传输电机302安装在其中的主运输板上，其余运输板之间通过传输电机302上连接的连杆303控制传动。

归正机构40位于运输机构30下方，具体位置根据实际操作和设备尺寸决定。具体包括一组左右归正动力电机401以及连接的顶杆402，一组侧边归正动力电机403和升降气缸404。左右归正动力电机401以及连接的顶杆402在归正机构40最外侧，垂直于运输板301，侧边归正动力电机403和升降气缸404位于相邻运输板301之间的间隙，且与之平行。当电池串组件运输到指定位置后运输机构停止。升降气缸404动作将侧边归正动力电机403和左右归正动力电机401升起到和运输板301同一水平高度，而左右归正动力电机401动作控制顶杆402伸缩运动，同时侧边归正动力电机403亦进行伸缩调整，将电池串组件四向包围和位置调整。

归正工作完成后，即可通过虚焊检测机构20对电池串组件的汇流条进行虚焊检测。虚焊检测机构20具体包括相机平移电机201、线扫相机202和相机点射光源203，且都固定在龙门梁动力机构50的导轨51上。其中的线扫相机202 和相机点射光源203组成整体滑动组件，相机点射光源203固定在线扫相机202 两侧，该滑动组件吊装在导轨51上，相机和光源都对准下方的电池串组件。相机平移电机201用于驱动滑动组件在导轨上的水平运动，驱动线扫相机202从左到右匀速平移完成汇流条虚焊检测。该相机平移电机201可以独立安装在导轨上，或者固定在滑动组件上。本实施例图示仅列出独立的方式。

在确定汇流条无虚焊的情况下，即可对电池串组件进行EVA点烫焊接，该过程由焊接机构10自动完成。焊接机构10包括焊头101和升降电机102，焊头 101和升降电机102为滑动整体，升降电机102可以控制滑动整体在导轨51上左右滑动，同时还可以控制焊头101升降运动。在左右调整合适后，将焊头101 下放到下方的汇流条表面，汇流条与EVA焊接，焊接时长控制在1.5s，电磁焊电流控制在2.5A的焊接效果最好。

综上所述，本申请通过运输装置设置为多个运输板拼接，通过传输电机和连杆带动整个运输机构运行，同时在运输板的间隙设置归正机构，通过侧边归正动力电机和左右归正动力电机对电池串组件的位置进行自动归正，不需人工参与，确保后续虚焊检测和EVA点烫过程。而焊接机构和虚焊检测机构分别吊装在龙门梁动力机构的导轨上，适时通过相机平移电机移动，线扫相机进行扫描检测，最后通过升降电机控制焊头下方进行EVA与汇流条点焊。全过程无需人工参与，自动化运输、归正、扫描和点焊，缩减了工作人员的工作量，提高了焊接精度以及焊接效率，虚焊检测可以有效的筛选出叠焊后的残次品，不光使组件功率得到提高，而且使产线产能达成最大化。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容；因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种叠焊视觉检测及EVA点焊装置，其特征在于，包括焊接机构(10)、虚焊检测机构(20)、运输机构(30)、归正机构(40)、龙门梁动力机构(50)以及主体框架(60)；所述龙门梁动力机构(50)固定在所述主体框架(60)的顶端，所述焊接机构(10)和所述虚焊检测机构(20)安装在所述龙门梁动力机构(50)的导轨(51)上；

所述归正机构(40)和所述运输机构(30)固定在所述龙门梁动力机构(50)下方的主体框架(60)，所述运输机构(30)用于接收和运输电池串组件，所述归正机构(40)用于将运输的电池串组件位置归正，便于所述焊接虚焊检测机构(20)进行汇流条EVA点烫焊接，以及所述虚焊检测机构(20)进行虚焊检测。

2.根据权利要求1所述的叠焊视觉检测及EVA点焊装置，其特征在于，所述运输机构(30)包括至少两组循环式运输板(301)和一组传输电机(302)；所述传输电机(302)安装在其中的主运输板上，其余运输板之间通过所述传输电机(302)上连接的连杆(303)控制传动，所述运输板(301)上安装有传动皮带(304)。

3.根据权利要求2所述的叠焊视觉检测及EVA点焊装置，其特征在于，所述归正机构(40)位于所述运输机构(30)下方，包括左右归正动力电机(401)、顶杆(402)、侧边归正动力电机(403)和升降气缸(404)；

所述升降气缸(404)用于将所述侧边归正动力电机(403)和所述左右归正动力电机(401)抬升到所述运输板(301)，对电池串组进行位置归正。

4.根据权利要求3所述的叠焊视觉检测及EVA点焊装置，其特征在于，所述焊接机构(10)包括焊头(101)和升降电机(102)，所述升降电机(102)安装在所述导轨(51)上，所述焊头(101)设置在升降电机(102)上。

5.根据权利要求4所述的叠焊视觉检测及EVA点焊装置，其特征在于，所述焊检测机构(20)包括相机平移电机(201)、线扫相机(202)和相机点射光源(203)，且所述线扫相机(202)和相机点射光源(203)组成滑动组件，所述相机点射光源(203)固定在所述线扫相机(202)两侧；所述相机平移电机(201)控制滑动组件在所述导轨(51)上左右滑动。

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