CN111054652A - 织针自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种织针自动检测装置，属于织针检测技术领域，包括依次连接安装在工作台上的进料装置、输送带、同步阻挡装置、废料收料装置、双气缸收针装置和收料升降装置，所述进料装置位于输送带两侧，进料装置下方设有凸轮送料装置，所述输送带上方设有固定在工作台上的照相机，所述同步阻挡装置输出端上方设有激光扫描机，废料收料装置位于输送带两侧，废料收料装置的组数为至少一组，该设备结构简单，容易操作，通过进料装置、输送带和收料升降装置有效的节约了大量的劳动力，通过照相机配合玻璃板拍照和激光扫描机确保了织针质检的标准化，保证了产品的质量，通过不同的不合格废料收料装置可有效解决不合格产品的维修，同时提高了生产效率。

Description

织针自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种织针自动检测装置，其属于织针检测技术领域。
背景技术
原织针的检测手段是把针放在平板上，从对向打光，通过人眼对针与平板之间透过的光线判断织针的平面度和直线度是否合格。原始检测手段需要大量的人工，并且每个人的判断标准不一样，同一个人不同时间段眼睛的判断标准也不一样。织针的侧弯即平面度，前后弯即直线度，全是人工通过传统光线卡缝来进行是否合格的检测，检测结果的一致性和准确性都不好，工人的工作强度加大，产品质量无法保证，同时降低了生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种织针自动检测装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种织针自动检测装置，包括依次连接安装在工作台上的进料装置、输送带、同步阻挡装置、废料收料装置、双气缸收针装置和收料升降装置，所述进料装置位于输送带两侧，进料装置下方设有凸轮送料装置，所述输送带上方设有固定在工作台上的照相机，所述同步阻挡装置输出端上方设有激光扫描机，所述废料收料装置位于输送带两侧，废料收料装置的组数为至少一组。
优选地，所述进料装置包括固定安装在工作台上的固定板和固定架，固定板上设有通过滑块和丝杠活动连接的升降板，升降板上设有若干板针板，针板进料端设有送针轨道，送针轨道上端与针板进料端对接、下端与凸轮送料装置活动连接，所述固定架位于升降板自由端一侧，固定架上设有固定连接的推针气缸，推针气缸上设有固定连接的推针板。
优选地，所述凸轮送料装置包括固定安装在工作台下的凸轮电机，凸轮电机上方设有凸轮，凸轮上设有通过连接杆活动连接的送针板。
优选地，所述输送带上设有固定安装在工作台下的电机，输送带进料端两侧设有安装在工作台上通透的玻璃板，玻璃板位于照相机的下方。
优选地，所述同步阻挡装置包括固定安装在工作台上的同步气缸，同步气缸上设有同步挡板。
优选地，所述废料收料装置包括固定安装在工作台上的废料收针气缸，废料收针气缸上设有废料收针板，废料收针气缸的出料端设有废料阻挡气缸，废料阻挡气缸上设有废料阻挡板。
优选地，所述废料收料装置上设有报警器。
优选地，所述废料收料装置组数为三组。
优选地，所述双气缸收针装置包括串连安装在工作台上的气缸甲和气缸乙，气缸乙固定端与气缸甲自由端固定连接、自由端上设有收料板。
优选地，所述收料升降装置包括固定安装在工作台上的固定板和固定架，固定板上设有通过滑块和丝杠活动连接的升降板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备结构简单，容易操作，通过进料装置、输送带和收料升降装置有效的节约了大量的劳动力，通过照相机配合玻璃板拍照和激光扫描机确保了织针质检的标准化，保证了产品的质量，通过不同的不合格废料收料装置可有效解决不合格产品的维修，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的结构俯视图。
图3为本发明的结构局部左视图。
图4为本发明的结构局部示意图。
图5为本发明的结构局部示意图。
图6为本发明的凸轮送料装置结构示意图。
图7为本发明的同步阻挡装置结构示意图。
图8为本发明的废料收料装置结构示意图。
图9为本发明的双气缸收针装置结构示意图。
图10为本发明的结构电气原理图。
在图中，1、工作台；2、进料装置；21、固定板；22、升降板；23、滑块；24、丝杠；25、固定架；26、推针气缸；27、推针板；28、送针轨道；3、照相机；4、凸轮送料装置；41、凸轮电机；42、凸轮；43、连接杆；44、送针板；5、输送带；51、电机；6、同步阻挡装置；61、同步气缸；62、同步挡板；7、激光扫描机；8、废料收料装置；81、废料收针气缸；82、废料收针板；83、废料阻挡气缸；84、废料阻挡板；9、双气缸收针装置；91、气缸甲；92、气缸乙；93、收料板；10、收料升降装置；11、报警器；12、控制中心。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种织针自动检测装置，包括依次连接安装在工作台1上的进料装置2、输送带5、同步阻挡装置6、废料收料装置8、双气缸收针装置9和收料升降装置10，所述进料装置2位于输送带5两侧，进料装置2下方设有凸轮送料装置4，所述输送带5上方设有固定在工作台1上的照相机3，所述同步阻挡装置6输出端上方设有激光扫描机7，所述废料收料装置8位于输送带5两侧，废料收料装置8的组数为至少一组。
所述进料装置2包括固定安装在工作台1上的固定板21和固定架25，固定板21上设有通过滑块23和丝杠24活动连接的升降板22，升降板22上设有若干板针板，针板进料端设有送针轨道28，送针轨道28上端与针板进料端对接、下端与凸轮送料装置4活动连接，所述固定架25位于升降板22自由端一侧，固定架25上设有固定连接的推针气缸26，推针气缸26上设有固定连接的推针板27。
所述凸轮送料装置4包括固定安装在工作台1下的凸轮电机41，凸轮电机41上方设有凸轮42，凸轮42上设有通过连接杆43活动连接的送针板44。
所述输送带5上设有固定安装在工作台1下的电机51，输送带5进料端两侧设有安装在工作台1上通透的玻璃板，玻璃板位于照相机3的下方。
所述同步阻挡装置6包括固定安装在工作台1上的同步气缸61，同步气缸61上设有同步挡板62。
所述废料收料装置8包括固定安装在工作台1上的废料收针气缸81，废料收针气缸81上设有废料收针板82，废料收针气缸81的出料端设有废料阻挡气缸83，废料阻挡气缸83上设有废料阻挡板84。
所述废料收料装置8上设有报警器11。
所述废料收料装置8组数为三组。
所述双气缸收针装置9包括串连安装在工作台1上的气缸甲91和气缸乙92，气缸乙92固定端与气缸甲91自由端固定连接、自由端上设有收料板93。
所述收料升降装置10包括固定安装在工作台1上的固定板21和固定架25，固定板21上设有通过滑块23和丝杠24活动连接的升降板22。
工作时，工人将装满织针的针板放入到输送带5两侧的进料装置2的升降板22上，针板的数量可根据升降板22的高度增加或者减少针板的数量，丝杠24和滑块23带动升降板22在固定板21上下移动至与送针轨道28上端对接时，推针气缸26带动推针板27将织针推入到送针轨道28内，送针轨道28为圆弧垂直向下延伸至输送带5上方，通过凸轮送料装置4的送针板44将一根织针推入通透的玻璃板上退回，照相机3采用高倍相机，对两侧玻璃板上的织针进行拍照分析，然后送针板44将织针推入输送带5上，同步气缸61带动同步挡板62向下移动至输送带5上，通过同步挡板62阻挡输送带5上的两个织针，保证两根织针同步输送，然后同步气缸61带动同步挡板62向上移动远离输送带5，两个织针输送至激光扫描机7进行扫描分析，然后根据控制中心12编辑的不合格情况，将不合格的织针通过废料收料装置8收纳至相应的针板里面，废料阻挡气缸83带动废料阻挡板84向输送线中心移动阻挡织针向输出端移动，同时废料收针气缸81带动废料收针板82将不合格的织针收纳至相应的针板里面，经检测合格的织针输送至输送带5出料端，气缸乙92带动收料板93将一部分的织针收纳到收料升降装置10的针板内侧端，然后气缸甲91带动气缸乙92将前面收纳的织针移至针板外侧端，重复气缸乙92带动收料板93将另一部分的织针收纳到收料升降装置10的针板内侧端，直至针板上的织针盛满时，通过升降板22上的针板都收集满织针位置，有工作人员进行收针处理，废料收料装置8安装报警器11，防止卡针问题出现可以及时报警停机，该设备结构简单，容易操作，通过进料装置2、输送带5和收料升降装置10有效的节约了大量的劳动力，通过照相机3配合玻璃板拍照和激光扫描机7确保了织针质检的标准化，保证了产品的质量，通过不同的不合格废料收料装置8可有效解决不合格产品的维修，有效的降低了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种织针自动检测装置，其特征在于：包括依次连接安装在工作台(1)上的进料装置(2)、输送带(5)、同步阻挡装置(6)、废料收料装置(8)、双气缸收针装置(9)和收料升降装置(10)，所述进料装置(2)位于输送带(5)两侧，进料装置(2)下方设有凸轮送料装置(4)，所述输送带(5)上方设有固定在工作台(1)上的照相机(3)，所述同步阻挡装置(6)输出端上方设有激光扫描机(7)，所述废料收料装置(8)位于输送带(5)两侧，废料收料装置(8)的组数为至少一组。
2.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述进料装置(2)包括固定安装在工作台(1)上的固定板(21)和固定架(25)，固定板(21)上设有通过滑块(23)和丝杠(24)活动连接的升降板(22)，升降板(22)上设有若干板针板，针板进料端设有送针轨道(28)，送针轨道(28)上端与针板进料端对接、下端与凸轮送料装置(4)活动连接，所述固定架(25)位于升降板(22)自由端一侧，固定架(25)上设有固定连接的推针气缸(26)，推针气缸(26)上设有固定连接的推针板(27)。
3.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述凸轮送料装置(4)包括固定安装在工作台(1)下的凸轮电机(41)，凸轮电机(41)上方设有凸轮(42)，凸轮(42)上设有通过连接杆(43)活动连接的送针板(44)。
4.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述输送带(5)上设有固定安装在工作台(1)下的电机(51)，输送带(5)进料端两侧设有安装在工作台(1)上通透的玻璃板，玻璃板位于照相机(3)的下方。
5.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述同步阻挡装置(6)包括固定安装在工作台(1)上的同步气缸(61)，同步气缸(61)上设有同步挡板(62)。
6.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述废料收料装置(8)包括固定安装在工作台(1)上的废料收针气缸(81)，废料收针气缸(81)上设有废料收针板(82)，废料收针气缸(81)的出料端设有废料阻挡气缸(83)，废料阻挡气缸(83)上设有废料阻挡板(84)。
7.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述废料收料装置(8)上设有报警器(11)。
8.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述废料收料装置(8)组数为三组。
9.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述双气缸收针装置(9)包括串连安装在工作台(1)上的气缸甲(91)和气缸乙(92)，气缸乙(92)固定端与气缸甲(91)自由端固定连接、自由端上设有收料板(93)。
10.根据权利要求1所述的织针自动检测装置，其特征在于：所述收料升降装置(10)包括固定安装在工作台(1)上的固定板(21)和固定架(25)，固定板(21)上设有通过滑块(23)和丝杠(24)活动连接的升降板(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112295935A (zh) * 2020-10-26 2021-02-02 西安工程大学 一种圆机织针整理与检测装置
CN112354867A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 西安工程大学 一种织针整理装置

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