CN112295935B - 一种圆机织针整理与检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆机织针整理与检测装置，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于纺织设备技术领域，涉及一种圆机织针整理与检测装置。
背景技术
圆机织针的质量决定圆机所生产纺织品的质量等级。在生产过程中织针高频运动容易损坏，需要及时更换，所以织针的检测尤为重要。但在织实际针生产以及后续检测过程中，采用了大量人工，工人劳动时间长、强度大、整理效率低。同时近年来，由于人工成本的提高，纺织企业的人力成本也随之升高，使得织针生产企业不能满足市场需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆机织针整理与检测装置，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间。
本发明的特点还在于：
织针输送单元包括传送带机架，传送带机架四角各固接传送带轴承座，传送带轴承座上各套接轴承，织针整理单元下方传送带轴承上套接传送带主动轴，传送带主动轴右端套接传送带从动同步带轮，传送带主动轴正下方传送带机架上固接传送带电机固定板，传送带电机固定板上固接传送带电机，传送带电机轴端套接主动同步带轮，传送带从动同步带轮与主动同步带轮之间套接传送带同步带，传送带另一侧两轴承之间套接传送带从动轴，传送带主动轴与传送带从动轴之间套接透明皮带。
检测单元包括两个相机单元支撑架，两个相机单元支撑架分别固接在传送带机架两侧，两个两相机单元支撑架远离传送带机架的一端均固接在相机单元固定板上，相机单元固定板下部对称固接有两个CCD相机单元。
织针整理单元a与织针整理单元b分别固接在织针输送单元传送带后端左右两侧；织针整理单元a包括织针整理装置机架，织针整理装置机架固接在传送带机架左后端，织针整理装置机架右侧下方固接CJ气缸固定板，CJ气缸固定板上固接CJ气缸，CJ气缸推杆端部固接气缸推杆连接块，气缸推杆连接块下端固接推针板，织针整理装置机架上固接推针装置底板，推针装置底板位于推针板下方，推针装置底板中间固接导针块，导针块底部开有槽口，推针板穿过导针块底部槽口，导针块右侧固接弹簧压板，导针块上方固接导针筒，织针整理装置机架左侧下方固接电机固定板，电机固定板上固接电机，电机轴端套接主动同步带轮，电机上方织针整理装置机架左右两端分别固接左轴承座、右轴承座，左轴承座、右轴承座上均套接轴承，左右两轴承之间套接从动轴，从动轴上套接从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间套接同步带；
从动轴左右两侧均设置有连杆机构，从动轴左右两端均套接轴端转向板，轴端转向板套接短联杆，短联杆另一端套接三角板下方，三角板下方同时套接长联杆，长联杆另一端套接同侧另一块三角板下端，两块三角板分别套接在同侧三角板固定板侧面，同侧三角板固定板固接在同侧织针整理装置机架上，同侧三角板上端套接箱体连接板，箱体连接板固接织针料箱，织针料箱右侧底部孔下方织针整理装置机架上固接斜坡栅板，斜坡栅板左右两侧分别固接左侧导向条、右侧导向条，斜坡栅板右侧下方固接导针筒，织针整理装置机架固接收集盒挡板，收集盒挡板内设置收集盒。
织针整理装置机架上固接初筛机架，初筛机架顶部设置两组初筛平槽，两组初筛平槽后端固接分别固接初筛斜槽，两组初筛斜槽中空位置固接初筛分料杆，初筛斜槽下方设置两组初筛导向槽，初筛导向槽伸入织针料箱内。
织针收集单元包括收集导向底板，收集导向底板固接在传送带机架右侧，收集导向底板正中间套接分理条，分理条左右两侧收集导向底板上对称固接导向固定条，收集导向底板前侧左右两边分别固接收集侧板，收集侧板底部固接收集底板，收集侧板前端固接收集后板，两块收集侧板之间均匀固接分室隔板与分室导板。
织针整理单元a导针筒右侧固接超位左挡板，织针整理单元b导针筒左侧固接超位右挡板，超位左挡板与超位右挡板底部固接超位斜底板。
本发明的有益效果是：本发明一种圆机织针整理与检测装置，解决了现有技术中存在的人工整理效率低，检测质量参差不齐，工人劳动强度大的问题。实现了织针的连续整理与输出、检测与收集，解放了劳动力，其整理装置结构以及调节装置简单易懂，适用性高。
附图说明
图1为本发明一种圆机织针整理与检测装置的立体图；
图2为本发明一种圆机织针整理与检测装置的主视图；
图3为本发明一种圆机织针整理与检测装置的左视图；
图4为本发明一种圆机织针整理与检测装置的俯视图。
图中，1.织针输送单元，2.检测单元，3.织针整理单元a，4.织针整理单元b，5.织针收集单元，1-1.传送带机架，1-2.传送带轴承座，1-3.传送带电机固定板，1-4.传送带电机，1-5.传送带同步带，1-6.传送带从动同步带轮，1-7.传送带主动轴，1-8.传送带护板，1-9.透明皮带，1-10.传送带从动轴，2-1.相机单元支撑架，2-2.相机单元固定板，2-3.CCD相机单元，3-1.织针整理装置机架，3-2.CJ气缸，3-3.CJ气缸固定板，3-4.长联杆，3-5.三角板固定板，3-6.箱体连接板，3-7.三角板，3-8.轴端转向板，3-9.短联杆，3-10.右轴承座，3-11.电机固定板，3-12.收集盒，3-13.收集盒侧挡板，3-14.主动同步带轮，3-15.同步带，3-16.从动同步带轮，3-17.织针料箱，3-18.初筛斜槽，3-19.初筛导向槽，3-20.左轴承座，3-21.从动轴，3-22.电机，3-23.初筛分料杆，3-24.右侧导向条，3-25.斜坡栅板，3-26.左侧导向条，3-27.初筛平槽，3-28.气缸推杆连接块，3-29.推针板，3-30.推针装置底板，3-31.导针块，3-32.弹簧压板，3-33.导针筒，3-34.初筛机架，5-1收集导向底板，5-2导向固定条，5-3.分理条，5-4.收集底板，5-5.收集侧板，5-6.分室导板，5-7.分室隔板，5-8，收集后板，5-9.超位左挡板，5-10.超位斜底板，5-11.超位右挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种圆机织针整理与检测装置，如图1至图4所示，包括织针输送单元1，织针输送单元1的后端两侧分别固接有织针整理单元a3、针整理单元b4，织针输送单元1的前端固接有织针收集单元5，织针输送单元1的中部固接有检测单元2，检测单元2位于织针收集单元5与织针整理单元a3、针整理单元b4之间。
织针输送单元1包括传送带机架1-1，传送带机架1-1四角各固接传送带轴承座1-2，传送带轴承座1-2上各套接轴承，织针整理单元下方传送带轴承上套接传送带主动轴1-7，传送带主动轴1-7右端套接传送带从动同步带轮1-6，传送带主动轴1-7正下方传送带机架1-1上固接传送带电机固定板1-3，传送带电机固定板1-3上固接传送带电机1-4，传送带电机1-4轴端套接主动同步带轮，传送带从动同步带轮1-6与主动同步带轮之间套接传送带同步带1-5，传送带另一侧两轴承之间套接传送带从动轴1-10，传送带主动轴1-7与传送带从动轴1-10之间套接透明皮带1-9。
检测单元2包括两个相机单元支撑架2-1，两个相机单元支撑架2-1分别固接在传送带机架1-1两侧，两个相机单元支撑架2-1远离传送带机架1-1的一端均固接在相机单元固定板2-2上，相机单元固定板2-2下部对称固接有两个CCD相机单元2-3。
织针整理单元a3与织针整理单元b4结构一致，织针整理单元a3与织针整理单元b4分别固接在织针输送单元1传送带后端左右两侧；织针整理单元a3包括织针整理装置机架3-1，织针整理装置机架3-1固接在传送带机架1-1左后端，织针整理装置机架3-1右侧下方固接CJ气缸固定板3-3，CJ气缸固定板3-3上固接CJ气缸3-2，CJ气缸3-2推杆端部固接气缸推杆连接块3-28，气缸推杆连接块3-28下端固接推针板3-29，织针整理装置机架3-1上固接推针装置底板3-30，推针装置底板3-30位于推针板3-29下方，推针装置底板3-30中间固接导针块3-31，导针块3-31底部开有槽口，推针板3-29穿过导针块3-31底部槽口，导针块3-31右侧固接弹簧压板3-32，导针块3-31上方固接导针筒3-33，织针整理装置机架3-1左侧下方固接电机固定板3-11，电机固定板3-11上固接电机3-22，电机3-22轴端套接主动同步带轮3-14，电机3-22上方织针整理装置机架3-1左右两端分别固接左轴承座3-20、右轴承座3-10，左轴承座3-20、右轴承座3-10上均套接轴承，左右两轴承之间套接从动轴3-21，从动轴3-21上套接从动同步带轮3-16，主动同步带轮3-14与从动同步带轮3-16之间套接同步带3-15；
从动轴3-21左右两侧均设置有连杆机构，从动轴3-21左右两端均套接轴端转向板3-8，轴端转向板3-8套接短联杆3-9，短联杆3-9另一端套接三角板3-7下方，三角板3-7下方同时套接长联杆3-4，长联杆3-4另一端套接同侧另一块三角板3-7下端，两块三角板3-7分别套接在同侧三角板固定板3-5侧面，同侧三角板固定板3-5固接在同侧织针整理装置机架3-1上，同侧三角板3-7上端套接箱体连接板3-6，箱体连接板3-6固接织针料箱3-17，织针料箱3-17右侧底部孔下方织针整理装置机架3-1上固接斜坡栅板3-25，斜坡栅板3-25左右两侧分别固接左侧导向条3-26、右侧导向条3-24，斜坡栅板3-25右侧下方固接导针筒3-33，织针整理装置机架3-1固接收集盒挡板3-13，收集盒挡板3-13内设置收集盒3-12。
织针整理装置机架3-1上固接初筛机架3-34，初筛机架3-34顶部设置两组初筛平槽3-27，两组初筛平槽3-27后端固接分别固接初筛斜槽3-18，两组初筛斜槽3-18中空位置固接初筛分料杆3-23，初筛斜槽3-18下方设置两组初筛导向槽3-19，初筛导向槽3-19伸入织针料箱3-17内。
织针收集单元5包括收集导向底板5-1，收集导向底板5-1固接在传送带机架1-1右侧，收集导向底板5-1正中间套接分理条5-3，分理条5-3左右两侧收集导向底板5-1上对称固接导向固定条5-2，收集导向底板5-1前侧左右两边分别固接收集侧板5-5，收集侧板5-5底部固接收集底板5-4，收集侧板5-5前端固接收集后板5-8，两块收集侧板5-5之间均匀固接分室隔板5-7与分室导板5-6。
织针整理单元a3导针筒3-33右侧固接超位左挡板5-9，织针整理单元b4导针筒左侧固接超位右挡板5-11，超位左挡板5-9与超位右挡板5-11底部固接超位斜底板5-10。
本发明一种圆机织针整理与检测装置，工作原理具体如下：
一种圆机织针整理与检测装置主要由织针输送单元、检测单元、织针整理单元a、织针整理单元b以及织针收集单元五部分组成，其中织针输送单元主要利用电机旋转运动带动传送带上的织针转动，以此实现透明皮带上织针的直线运动；检测单元主要利用CCD工业相机拍照结合计算机相关算法检测织针的尺寸一致性以及表面粗糙度等问题；织针整理单元主要先利用织针的自身重量不均实现织针大小头方向调整为同一方向，当织针落入织针料箱后，电机旋转带动轴两端的连杆机构所连接的织针料箱做规则弧线运动，使得织针料箱将织针从侧面开孔中送出，织针滑入斜坡栅板后在导针筒打摞，最后由气缸往复运动带动导针块下方的导针板依次将将织针推出，落在传送带上；织针收集单元对称分为左右两部分，分别接收传送带上两列检测完成的织针，原动件根据检测单元计算机检测分类信息转动分度条，实现不同问题的织针导向，织针导入不同问题收集盒内后收集打包。
本发明一种圆机织针整理与检测装置，使用方法具体如下：
(1)调节各个装置复原到正确位置，保证各机构可实现完整动作，最后在织针整理单元初筛平槽内放入待整理的织针，水平将织针推入到初筛斜槽内，织针经过初筛斜槽后，由于织针两端质量分布不均，质量较重的一头先落下，织针沿着初筛单元轨道滑落后，同一方向落入到织针料箱内。
(2)当织针落入织针料箱后，电机启动，通过同步带传动带动主动轴两端连接于织针料箱两侧的连杆机构，织针料箱做规则弧线运动，使得织针从织针料箱侧面孔中送出，送出的织针沿着斜坡栅板滑落落入导针筒下方的导针块内，最后气缸推动导针板将织针从导针块下方推出落在传送带上。
(3)织针输送单元传送带两侧的织针整理单元源源不断将织针送到传送带上，传送带转动带动透明皮带上的两列织针分别从两组织针检测单元CCD相机单元下方通过，相机对每一根针拍照，最后由与相机单元连接的计算机进行处理，对织针进行检测并分类，当织针运动到传送带尽头后，驱动分理条的原动件根据电脑发送的信号进行不同角度转动，将不同问题的织针导入对应的收集盒内。
(4)各机构动作按照一定顺序时间节点进行循环动作，其中两组推针单元相差一个运动节拍，使得织针在传送带上呈“一前一后”运动，以此实现织针的连续整理与检测。
本发明一种圆机织针整理与检测装置，解决了现有技术中存在的人工整理效率低，检测质量参差不齐，工人劳动强度大的问题。实现了织针的连续整理与输出、检测与收集，解放了劳动力，其整理装置结构以及调节装置简单易懂，适用性高。
Claims (6)
1.一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，包括织针输送单元（1），所述织针输送单元（1）的后端两侧分别固接有织针整理单元a（3）、针整理单元b（4），所述织针输送单元（1）的前端固接有织针收集单元（5），所述织针输送单元（1）的中部固接有检测单元（2），所述检测单元（2）位于织针收集单元（5）与织针整理单元a（3）、针整理单元b（4）之间；
所述织针整理单元a（3）与织针整理单元b（4）分别固接在织针输送单元（1）传送带后端左右两侧；所述织针整理单元a（3）包括织针整理装置机架（3-1），所述织针整理装置机架（3-1）固接在传送带机架（1-1）左后端，所述织针整理装置机架（3-1）右侧下方固接CJ气缸固定板（3-3），所述CJ气缸固定板（3-3）上固接CJ气缸（3-2），所述CJ气缸（3-2）推杆端部固接气缸推杆连接块（3-28），所述气缸推杆连接块（3-28）下端固接推针板（3-29），所述织针整理装置机架（3-1）上固接推针装置底板（3-30），所述推针装置底板（3-30）位于推针板（3-29）下方，所述推针装置底板（3-30）中间固接导针块（3-31），所述导针块（3-31）底部开有槽口，所述推针板（3-29）穿过导针块（3-31）底部槽口，所述导针块（3-31）右侧固接弹簧压板（3-32），所述导针块（3-31）上方固接导针筒（3-33），所述织针整理装置机架（3-1）左侧下方固接电机固定板（3-11），所述电机固定板（3-11）上固接电机（3-22），所述电机（3-22）轴端套接主动同步带轮（3-14），所述电机（3-22）上方织针整理装置机架（3-1）左右两端分别固接左轴承座（3-20）、右轴承座（3-10），所述左轴承座（3-20）、右轴承座（3-10）上均套接轴承，左右两轴承之间套接从动轴（3-21），所述从动轴（3-21）上套接从动同步带轮（3-16），所述主动同步带轮（3-14）与从动同步带轮（3-16）之间套接同步带（3-15）；
所述从动轴（3-21）左右两侧均设置有连杆机构，所述从动轴（3-21）左右两端均套接轴端转向板（3-8），所述轴端转向板（3-8）套接短联杆（3-9），所述短联杆（3-9）另一端套接三角板（3-7）下方，所述三角板（3-7）下方同时套接长联杆（3-4），所述长联杆（3-4）另一端套接同侧另一块三角板（3-7）下端，两块三角板（3-7）分别套接在同侧三角板固定板（3-5）侧面，同侧三角板固定板（3-5）固接在同侧织针整理装置机架（3-1）上，同侧三角板（3-7）上端套接箱体连接板（3-6），所述箱体连接板（3-6）固接织针料箱（3-17），所述织针料箱（3-17）右侧底部孔下方织针整理装置机架（3-1）上固接斜坡栅板（3-25），所述斜坡栅板（3-25）左右两侧分别固接左侧导向条（3-26）、右侧导向条（3-24），所述斜坡栅板（3-25）右侧下方固接导针筒（3-33），所述织针整理装置机架（3-1）固接收集盒挡板（3-13），所述收集盒挡板（3-13）内设置收集盒（3-12）。
2.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述织针输送单元（1）包括传送带机架（1-1），所述传送带机架（1-1）四角各固接传送带轴承座（1-2），所述传送带轴承座（1-2）上各套接轴承，所述织针整理单元下方传送带轴承上套接传送带主动轴（1-7），所述传送带主动轴（1-7）右端套接传送带从动同步带轮（1-6），所述传送带主动轴（1-7）正下方传送带机架（1-1）上固接传送带电机固定板（1-3），所述传送带电机固定板（1-3）上固接传送带电机（1-4），所述传送带电机（1-4）轴端套接主动同步带轮，所述传送带从动同步带轮（1-6）与主动同步带轮之间套接传送带同步带（1-5），所述传送带另一侧两轴承之间套接传送带从动轴（1-10），所述传送带主动轴（1-7）与传送带从动轴（1-10）之间套接透明皮带（1-9）。
3.如权利要求2所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述检测单元（2）包括两个相机单元支撑架（2-1），两个所述相机单元支撑架（2-1）分别固接在传送带机架（1-1）两侧，两个所述相机单元支撑架（2-1）远离传送带机架（1-1）的一端均固接在相机单元固定板（2-2）上，所述相机单元固定板（2-2）下部对称固接有两个CCD相机单元（2-3）。
4.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述织针整理装置机架（3-1）上固接初筛机架（3-34），所述初筛机架（3-34）顶部设置两组初筛平槽（3-27），所述两组初筛平槽（3-27）后端固接分别固接初筛斜槽（3-18），所述两组初筛斜槽（3-18）中空位置固接初筛分料杆（3-23），所述初筛斜槽（3-18）下方设置两组初筛导向槽（3-19），所述初筛导向槽（3-19）伸入织针料箱（3-17）内。
5.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述织针收集单元（5）包括收集导向底板（5-1），所述收集导向底板（5-1）固接在传送带机架（1-1）右侧，所述收集导向底板（5-1）正中间套接分理条（5-3），所述分理条（5-3）左右两侧收集导向底板（5-1）上对称固接导向固定条（5-2），所述收集导向底板（5-1）前侧左右两边分别固接收集侧板（5-5），所述收集侧板（5-5）底部固接收集底板（5-4），所述收集侧板（5-5）前端固接收集后板（5-8），两块所述收集侧板（5-5）之间均匀固接分室隔板（5-7）与分室导板（5-6）。
6.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述织针整理单元a（3）导针筒（3-33）右侧固接超位左挡板（5-9），所述织针整理单元b（4）导针筒左侧固接超位右挡板（5-11），所述超位左挡板（5-9）与超位右挡板（5-11）底部固接超位斜底板（5-10）。
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