CN113136650A - 一种圆机织针整理与检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种圆机织针整理与检测装置，包括有织针输送单元、织针检测单元和织针收集单元，所述织针检测单元和织针收集单元固定连接在所述织针输送单元上；所述织针输送单元包括有转盘、支撑架和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构和转盘安装在所述支撑架上。通过设置圆机织针整理与检测装置，实现了织针的连续整理与输出、检测与收集，解放了劳动力，其整理装置结构以及调节装置简单易懂，适用性高。
Description
技术领域
本发明涉及织针整理检测装置领域，具体涉及的是一种圆机织针整理与检测装置。
背景技术
圆机织针的检测整理非常重要，圆机织针在生产的过程中经历了高频的运动，所以容易造成织针的损坏，需要及时发现。现有的大多厂家一般采用人工进行织针的检测和分类整理。由于人工的误差，检测过程有时发现不出织针的损坏，且使用人工进行工作效率低下，成本较高。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种圆机织针整理与检测装置，其具有自动进行织针整理与检测的特点，提高织针质检的效率，同时也节省了人力。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种圆机织针整理与检测装置，其中，包括有织针输送单元、织针检测单元和织针收集单元，所述织针检测单元和织针收集单元固定连接在所述织针输送单元上；所述织针输送单元包括有转盘、支撑架和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构和转盘安装在所述支撑架上；
所述织针检测单元包括有第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元，所述第一相机单元和第三相机单元分别自上而下地设置在所述支撑架上，所述第二相机单元从左到右地设置在所述支撑架上，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元分别对准所述转盘进行拍照；
所述织针收集单元包括有若干个设置在织针输送单元上的分拨器,所述织针收集单元可接收织针检测单元的信息并收集分类织针。
进一步，所述驱动机构包括有安装板和转盘电机，所述安装板固定连接在所述支撑架的底面，所述转盘电机安装在所述安装板上并与所述转盘连接。
进一步，所述转盘电机轴端套接有联轴器，所述联轴器上端面固定连接有副转盘，所述副转盘的上端面均匀固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端面固定连接有所述转盘。
进一步，所述第二相机单元设置在所述第一相机单元和第三相机单元之间，所述第一相机单元和第三相机单元的高度在同一水平线上，所述第二相机单元低于所述第一相机单元和第三相机单元所处的高度设置。
进一步，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元都包括有CCD相机，所述CCD相机上形成有相机镜头，所述相机镜头对准转动平台以对转盘上的织针拍照。
进一步，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元都还包括有固定架和连接部，所述固定架设置在所述支撑架上，所述连接部与所述固定架固定连接，所述CCD相机连接在所述连接部远离所述固定架的一端。
进一步，所述连接部包括有调节板、高度调节器和固定板，所述调节板固定连接在所述固定架上端，所述高度调节器套接在所述调节板上，所述固定板连接在所述高度调节器下端，所述固定板与所述CCD相机连接；所述调节板上形成有第一连接孔和第二连接孔，所述高度调节器包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆分别可在所述第一连接孔和第二连接孔内移动，所述第一调节杆和第二调节杆通过设置锁紧圈与所述调节板固定连接。
进一步，所述织针收集单元包括有安装架、分拨器和收集器，所述安装架设置在所述支撑架上，所述安装架上设置有若干个所述分拨器，所述分拨器分别都包括有分拨气缸和分拨器挡块，所述分拨气缸与所述分拨器挡块固定连接，所述分拨器对应转盘的位置还分别都固定连接有收集器。
进一步，所述安装架包括有第一连接侧板和第二连接侧板，所述第一连接侧板和第二连接侧板连接，所述第一连接侧板上依次固连接有第一分拨器、第二分拨器和第三分拨器，所述第二连接侧板上依次固定连接有第四分拨器、第五分拨器、第六分拨器和第七分拨器，第一分拨器至第七分拨器对应所述转盘的位置固定连接有第一至第七收集器。
采用上述结构后，本发明涉及的一种圆机织针整理与检测装置，其至少具有以下有益效果：
一、织针输送单元上接收从其他装置发出的整理好的织针并使得织针在转盘上转动，转盘转动带动织针依次从三组相机单元下方通过，织针检测单元对每一根针拍照，最后由与相机单元连接的计算机进行处理，对织针进行检测并分类，当织针运动到转盘右侧后，驱动分拨器进行动作，将不同问题的织针导入对应的收集器内。
二、各机构动作按照一定顺序时间节点进行循环动作，以此实现织针的连续整理与检测。
与现有技术相比，本发明通过设置圆机织针整理与检测装置，实现了织针的连续输出、检测与收集，解放了劳动力，其整理装置结构以及调节装置简单易懂，适用性高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为本发明的左视结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图中：
支撑架11；转盘电机12；安装板121；联轴器122；副转盘13；支撑柱14；转盘15；
第一相机单元21；CCD相机211；相机镜头212；固定架213；连接部214；调节板215；固定板216；第一连接孔217；第二连接孔218；第二相机单元22；第一调节杆221；第二调节杆222；第三相机单元23；
安装架31；第一连接侧板311；第二连接侧板312；第一分拨器32；第二分拨器321；第三分拨器322；第四分拨器33；第五分拨器331；第六分拨器332；第七分拨器333；分拨气缸34；分拨器挡块35；收集器36；固定挡板361；开口部362；
整理装置100。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图4所示，其为本发明涉及的一种圆机织针整理与检测装置，包括有织针输送单元、织针检测单元和织针收集单元，所述织针检测单元和织针收集单元固定连接在所述织针输送单元上；所述织针输送单元包括有转盘15、支撑架11和用于驱动所述转盘15转动的驱动机构，所述驱动机构和转盘15安装在所述支撑架11上；所述织针检测单元包括有第一相机单元21、第二相机单元22、第三相机单元23，所述第一相机单元21和第三相机单元23分别自上而下地设置在所述支撑架11上，所述第二相机单元22从左到右地设置在所述支撑架11上，所述第一相机单元21、第二相机单元22和第三相机单元23分别对准所述转盘15进行拍照；所述织针收集单元包括有若干个设置在织针输送单元上的分拨器,所述织针收集单元可接收织针检测单元的信息并收集分类织针。
这样，主要由织针检测单元、织针整理单元以及织针收集单元四部分组成，织针输送单元与外部的整理装置100连接，接收整理装置100上输送来的整理好的织针，织针输送单元主要利用驱动机构旋转运动带动转盘15上的织针转动，以此实现转盘15上织针的旋转运动；织针检测单元主要利用相机拍照结合计算机相关算法检测织针的尺寸一致性以及表面粗糙度等问题；织针收集单元分别接收转盘15上检测完成的织针，分拨器根据检测单元计算机检测分类信息推动同问题的织针并进行收集。
优选地，所述驱动机构包括有安装板121和转盘电机12，所述安装板121固定连接在所述支撑架11的底面，所述转盘电机12安装在所述安装板121上并与所述转盘15连接。更进一步，所述转盘电机12轴端套接有联轴器122，所述联轴器122上端面固定连接有副转盘13，所述副转盘13的上端面均匀固定连接有支撑柱14，所述支撑柱14上端面固定连接有所述转盘15。
优选地，所述第二相机单元22设置在所述第一相机单元21和第三相机单元23之间，所述第一相机单元21和第三相机单元23的高度在同一水平线上，所述第二相机单元22低于所述第一相机单元21和第三相机单元23所处的高度设置。这样，自上而下设置的并且处于高位的第一相机单元21和第三相机单元23能对经过其下方织针进行俯视方向的拍摄，从左到右设置并处于低位的第二相机单元22能对织针进行侧视方向的拍照，从而可以从多个角度分析织针是否出现外形扭曲的不合格情况。
优选地，所述第一相机单元21、第二相机单元22和第三相机单元23都包括有CCD相机211，所述CCD相机211上形成有相机镜头212，所述相机镜头212对准转动平台以对转盘15上的织针拍照。更进一步，所述第一相机单元21、第二相机单元22和第三相机单元23都还包括有固定架213和连接部214，所述固定架213设置在所述支撑架11上，所述连接部214与所述固定架213固定连接，所述CCD相机211连接在所述连接部214远离所述固定架213的一端，所述连接部214包括有调节板215、高度调节器和固定板216，所述调节板215固定连接在所述固定架213上端，所述高度调节器套接在所述调节板215上，所述固定板216连接在所述高度调节器下端，所述固定板216与所述CCD相机211连接；所述调节板215上形成有第一连接孔217和第二连接孔218，所述高度调节器包括第一调节杆221和第二调节杆222，所述第一调节杆221和第二调节杆222分别可在所述第一连接孔217和第二连接孔218内移动，所述第一调节杆221和第二调节杆222通过设置锁紧圈与所述调节板215固定连接。通过设置所述高度调节器，在使用时可以通过调松锁紧圈，使得第一调节杆221和第二调节杆222同步在第一连接孔217和第二连接孔218内移动，以此进行微调，从而可以适应不同型号织针使用。
优选地，所述织针收集单元包括有安装架31、分拨器和收集器36，所述安装架31设置在所述支撑架11上，所述安装架31上设置有若干个所述分拨器，所述分拨器分别都包括有分拨气缸34和分拨器挡块35，所述分拨气缸34与所述分拨器挡块35固定连接，所述分拨器对应转盘的位置还分别都固定连接有收集器36。更进一步，所述安装架31包括有第一连接侧板311和第二连接侧板312，所述第一连接侧板311和第二连接侧板312连接，所述第一连接侧板311上依次固连接有第一分拨器32、第二分拨器321和第三分拨器322，所述第二连接侧板312上依次固定连接有第四分拨器33、第五分拨器331、第六分拨器332和第七分拨器333，第一分拨器32至第七分拨器333对应所述转盘的位置固定连接有第一至第七收集器36。当织针检测单元算得不同的织针指数后，将数据信息传输到分拨器上，分拨器根据检测单元计算机检测分类信息驱动分拨器挡块35，实现不同问题的织针导向，将不同问题的织针导入不同的收集器36内分类收集。
优选地，所述转盘15为环形设置并进行水平转动，所述转盘15的转动中心为其圆心，这样，织针便可放置分布在环形转盘15的外周上，平稳的随着转盘15的转动而转动，方便织针检测装置对织针的外形进行检测；所述转盘15为透明玻璃材质制成。透明玻璃的材质使得不会干预织针检测装置的拍照检测。
优选地，所述收集器36上分别都设置有固定挡板361，所述固定挡板361上形成有与转盘15衔接的开口部362，所述开口部362开口处与转盘15之间的缝隙大于织针的宽度，当织针被挡块导入对应的收集器36后，被收集器36上形成的挡块挡住，从而不容易掉出，所述开口部362开口处与转盘15之间的缝隙大于织针的宽度，不会使的织针卡在缝隙内。
与现有技术相比，本发明通过设置圆机织针整理与检测装置，实现了织针的连续整理与输出、检测与收集，解放了劳动力，其整理装置结构以及调节装置简单易懂，适用性高。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (9)
1.一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，包括有织针输送单元、织针检测单元和织针收集单元，所述织针检测单元和织针收集单元固定连接在所述织针输送单元上；所述织针输送单元包括有转盘、支撑架和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述驱动机构和转盘安装在所述支撑架上；
所述织针检测单元包括有第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元，所述第一相机单元和第三相机单元分别自上而下地设置在所述支撑架上，所述第二相机单元从左到右地设置在所述支撑架上，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元分别对准所述转盘进行拍照；
所述织针收集单元包括有若干个设置在织针输送单元上的分拨器,所述织针收集单元可接收织针检测单元的信息并收集分类织针。
2.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括有安装板和转盘电机，所述安装板固定连接在所述支撑架的底面，所述转盘电机安装在所述安装板上并与所述转盘连接。
3.如权利要求2所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述转盘电机轴端套接有联轴器，所述联轴器上端面固定连接有副转盘，所述副转盘的上端面均匀固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端面固定连接有所述转盘。
4.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述第二相机单元设置在所述第一相机单元和第三相机单元之间，所述第一相机单元和第三相机单元的高度在同一水平线上，所述第二相机单元低于所述第一相机单元和第三相机单元所处的高度设置。
5.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元都包括有CCD相机，所述CCD相机上形成有相机镜头，所述相机镜头对准转动平台以对转盘上的织针拍照。
6.如权利要求5所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述第一相机单元、第二相机单元和第三相机单元都还包括有固定架和连接部，所述固定架设置在所述支撑架上，所述连接部与所述固定架固定连接，所述CCD相机连接在所述连接部远离所述固定架的一端。
7.如权利要求6所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述连接部包括有调节板、高度调节器和固定板，所述调节板固定连接在所述固定架上端，所述高度调节器套接在所述调节板上，所述固定板连接在所述高度调节器下端，所述固定板与所述CCD相机连接；所述调节板上形成有第一连接孔和第二连接孔，所述高度调节器包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆分别可在所述第一连接孔和第二连接孔内移动，所述第一调节杆和第二调节杆通过设置锁紧圈与所述调节板固定连接。
8.如权利要求1所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述织针收集单元包括有安装架、分拨器和收集器，所述安装架设置在所述支撑架上，所述安装架上设置有若干个所述分拨器，所述分拨器分别都包括有分拨气缸和分拨器挡块，所述分拨气缸与所述分拨器挡块固定连接，所述分拨器对应转盘的位置还分别都固定连接有收集器。
9.如权利要求8所述的一种圆机织针整理与检测装置，其特征在于，所述安装架包括有第一连接侧板和第二连接侧板，所述第一连接侧板和第二连接侧板连接，所述第一连接侧板上依次固连接有第一分拨器、第二分拨器和第三分拨器，所述第二连接侧板上依次固定连接有第四分拨器、第五分拨器、第六分拨器和第七分拨器，第一分拨器至第七分拨器对应所述转盘的位置固定连接有第一至第七收集器。
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