CN210209109U - 一种激光切割用自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割用自动化上料装置，包括传送带，所述传送带两侧对称固定设有两块挡板，两块所述挡板上分别中心对称设有进料口和出料口，其中一块所述挡板远离传送带的一侧对称设有上料U型板，且上料U型板与进料口位置对应，所述上料U型板与挡板固定连接，所述上料U型板内设有上料机构，所述上料U型板上侧水平设有卡料板，所述卡料板通过升降机构与上料U型板固定连接，其中一块所述挡板上设有与另一块挡板上出料口位置对应的推料口，所述推料口内固定设有第一推料机构，所述卡料板远离传送带的一端固定连接有第二推料机构。本实用新型可以较快的对板材进行上料，适应流水线生产，同时不需要进行夹持，危险性较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割用自动化上料装置。
背景技术
激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机完成对工件板材的激光加工。现有技术中工件板材的上料主要包括以下三种方式：1.人工搬运；2.采用行车吊运的方式；3.采用叉车叉运的方式。以上三种方式均具有自动化程度低，效率低下、影响切割机切割效率；人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能满足切割技术自动化发展的需求。
经检索，中国专利授权号CN206230163U公开了一种上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统。
现有的上料装置存在以下不足之处：通过控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动对板材进行上料，但是上料需要一个较长的往复时间，从而导致生产效率的降低，同时夹持方式进行上料，一旦出现夹持问题板材可能会直接损坏，危险性较高。
为此，我们提出一种激光切割用自动化上料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光切割用自动化上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种激光切割用自动化上料装置，包括传送带，所述传送带两侧对称固定设有两块挡板，两块所述挡板上分别中心对称设有进料口和出料口，其中一块所述挡板远离传送带的一侧对称设有上料U型板，且上料U型板与进料口位置对应，所述上料U型板与挡板固定连接，所述上料U型板内设有上料机构，所述上料U型板上侧水平设有卡料板，所述卡料板通过升降机构与上料U型板固定连接，其中一块所述挡板上设有与另一块挡板上出料口位置对应的推料口，所述推料口内固定设有第一推料机构，所述卡料板远离传送带的一端固定连接有第二推料机构，所述上料U型板一侧壁上固定连接有控制系统，所述传送带、上料机构、升降机构、第一推料机构和第二推料机构均与控制系统电连接。
优选地，所述上料机构包括水平设置在上料U型板内的上料板，所述上料板下侧竖直设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端与上料板固定连接，且第一电动伸缩杆下端与上料U型板固定连接。
优选地，所述升降机构包括竖直均布在卡料板与上料U型板之间的四根第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端与卡料板固定连接，且第二电动伸缩杆另一端与上料U型板固定连接，所述第二电动伸缩杆上设有对其限位的定位销。
优选地，所述第一推料机构包括固定在推料口内的固定板，所述固定板远离传送带一侧水平设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆与固定板固定连接，且第三电动伸缩杆贯穿固定板并固定连接有条形推块。
优选地，所述第二推料机构与第一推料机构结构相同。
优选地，所述卡料板靠近上料U型板的端面上设有凹槽，所述凹槽内水平设有多根卡料辊，多个所述卡料辊两端均与凹槽侧壁转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
通过上料机构将多个板材进行抬升，同时利用卡料板限制最上侧板材的位置，然后通过电动伸缩杆带动条形推块将最上侧板材推动至传送带上，传送带将板材传送至出料口位置，通过电动伸缩杆将板材推送出出料口至加工平台位置，整体上料较为快捷，不需要较长时间的往复操作，适应现有的流水线生产方式，而且不通过夹持方式进行上料，危险性较低，不会出现板材夹持不当掉落摔碎的问题，同时不需要额外添加夹持机构。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光切割用自动化上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种激光切割用自动化上料装置中卡料板及其连接部件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种激光切割用自动化上料装置中上料U型板及其连接部件的结构示意图。
图中：1传动带、2挡板、3上料U型板、4上料机构、5卡料板、6升降机构、7第一推料机构、8第二推料机构、9上料板、10第一电动伸缩杆、11第二电动伸缩杆、12固定板、13第三电动伸缩杆、14条形推块、15卡料辊、16控制系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种激光切割用自动化上料装置，包括传送带1，传送带1两侧对称固定设有两块挡板2，起到防护遮挡的作用，避免板材从传送带1上掉落，两块挡板2上分别中心对称设有进料口和出料口，分别用于进料和出料，其中一块挡板2远离传送带1的一侧对称设有上料U型板3，且上料U型板3与进料口位置对应，上料U型板3与挡板2固定连接，上料U型板3内设有上料机构4，上料机构4包括水平设置在上料U型板3内的上料板9，上料板9下侧竖直设有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10上端与上料板9固定连接，且第一电动伸缩杆10下端与上料U型板3固定连接，第一电动伸缩杆10采用现有技术，通过第一电动伸缩杆10伸缩将上料板9的竖直位置进行改变。
其中，上料U型板3上侧水平设有卡料板5，对最上侧的板材位置进行限制，卡料板5靠近上料U型板3的端面上设有凹槽，凹槽内水平设有多根卡料辊15，多个卡料辊15两端均与凹槽侧壁转动连接，从而方便水平方向推动板材，卡料板5通过升降机构6与上料U型板3固定连接，升降机构6包括竖直均布在卡料板5与上料U型板3之间的四根第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11一端与卡料板5固定连接，且第二电动伸缩杆11另一端与上料U型板3固定连接，第二电动伸缩杆11上设有对其限位的定位销，可以通过定位销限制第二电动伸缩杆11的位置，避免第二电动伸缩杆11长短改变影响上料过程。
其中，其中一块挡板2上设有与另一块挡板2上出料口位置对应的推料口，推料口内固定设有第一推料机构7，第一推料机构7包括固定在推料口内的固定板12，固定板12远离传送带1一侧水平设有第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13与固定板12固定连接，且第三电动伸缩杆13贯穿固定板12并固定连接有条形推块14，第三电动伸缩杆13伸缩带动条形推块14移动，从而将板材进行推动，卡料板5远离传送带1的一端固定连接有第二推料机构8，第二推料机构8与第一推料机构7结构相同，将板材从出料口中推出，上料U型板3一侧壁上固定连接有控制系统16，采用现有技术，传送带1、上料机构4、升降机构6、第一推料机构7和第二推料机构8均与控制系统16电连接，通过控制系统16控制整体装置。
本实用新型中，在进行使用时，将多个板材重叠放置于上料U型板3内的上料板9上，通过第一电动伸缩杆10的推动作用，使得最上侧的板材贴合上料U型板3上侧的卡料板5，同时卡料板5的竖直高度可以通过第二电动伸缩杆11进行调节，适应不同厚度的板材，然后第三电动伸缩杆13带动条形推块14移动推动板材，将板材推送至传送带1上，传送带1将板材传送至出料口位置，然后传送带1暂停，第三电动伸缩杆13将板材从出料口推出，完成上料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光切割用自动化上料装置，包括传送带(1)，其特征在于,所述传送带(1)两侧对称固定设有两块挡板(2)，两块所述挡板(2)上分别中心对称设有进料口和出料口，其中一块所述挡板(2)远离传送带(1)的一侧对称设有上料U型板(3)，且上料U型板(3)与进料口位置对应，所述上料U型板(3)与挡板(2)固定连接，所述上料U型板(3)内设有上料机构(4)，所述上料U型板(3)上侧水平设有卡料板(5)，所述卡料板(5)通过升降机构(6)与上料U型板(3)固定连接，其中一块所述挡板(2)上设有与另一块挡板(2)上出料口位置对应的推料口，所述推料口内固定设有第一推料机构(7)，所述卡料板(5)远离传送带(1)的一端固定连接有第二推料机构(8)，所述上料U型板(3)一侧壁上固定连接有控制系统(16)，所述传送带(1)、上料机构(4)、升降机构(6)、第一推料机构(7)和第二推料机构(8)均与控制系统(16)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割用自动化上料装置，其特征在于，所述上料机构(4)包括水平设置在上料U型板(3)内的上料板(9)，所述上料板(9)下侧竖直设有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)上端与上料板(9)固定连接，且第一电动伸缩杆(10)下端与上料U型板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割用自动化上料装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括竖直均布在卡料板(5)与上料U型板(3)之间的四根第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)一端与卡料板(5)固定连接，且第二电动伸缩杆(11)另一端与上料U型板(3)固定连接，所述第二电动伸缩杆(11)上设有对其限位的定位销。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割用自动化上料装置，其特征在于，所述第一推料机构(7)包括固定在推料口内的固定板(12)，所述固定板(12)远离传送带(1)一侧水平设有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)与固定板(12)固定连接，且第三电动伸缩杆(13)贯穿固定板(12)并固定连接有条形推块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割用自动化上料装置，其特征在于，所述第二推料机构(8)与第一推料机构(7)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割用自动化上料装置，其特征在于，所述卡料板(5)靠近上料U型板(3)的端面上设有凹槽，所述凹槽内水平设有多根卡料辊(15)，多个所述卡料辊(15)两端均与凹槽侧壁转动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111604669A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-01 | 维迪兴业科技(深圳)有限公司 | 一种散热片上针脚结构 |
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