CN115781801B - 一种板材开槽机用自动化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于保温装饰板输送加工设备领域,具体涉及一种板材开槽机用自动化上料装置,包括:辊筒输送机;升降平台;推料机构;所述升降平台在第一方向上的两侧分别设有开合式定位机构,所述开合式定位机构被装配为当所述升降平台的顶面上升至所述辊筒输送机上方时,所述开合式定位机构能够同步合拢并夹紧所述待加工板材,以实现所述待加工板材在所述第一方向上的定位。本发明利用升降平台将板材从辊筒输送机上抬起,并对板材进行定位,然后利用推料机构将板材推送至板材开槽机所在的方向,实现板材的自动上料及进给,大大提高了板材开槽效率,实现了流水线生产,满足了生产需求。
Description
技术领域
本发明属于保温装饰板输送加工设备领域,具体涉及一种板材开槽机用自动化上料装置。
背景技术
保温装饰板一般采用干挂方式安装于墙体表面,尤其是采用短槽式干挂结构进行安装,该安装方式首先需要在板材的上下两个侧面开设凹槽,然后利用该凹槽将板材的上下两端钩挂在墙面上预先安装好的干字型挂件上。目前比较优选的方案是在板材出厂之前就预先加工出上述凹槽,避免施工现场加工凹槽时的不便,然而现有技术中的板材凹槽加工设备一般采用人工上料或半自动上料,自动化程度较低,不能实现流水线生产,生产效率无法满足订单需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种能够实现板材自动上料,提高板材开槽效率的板材开槽机用自动化上料装置。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种板材开槽机用自动化上料装置,包括:
辊筒输送机,布设于板材开槽机的旁侧,所述辊筒输送机的输送方向沿第一方向布置;
升降平台,沿竖直方向活动设置在所述辊筒输送机的下方的机架上,所述升降平台的顶面上设有用于避让所述辊筒输送机的凹槽,所述升降平台上升时其顶面能够凸出于所述辊筒输送机的上方,以抬起所述辊筒输送机上的待加工板材;
推料机构,位于所述辊筒输送机的远离所述板材开槽机的一侧,所述推料机构沿第二方向活动设置,所述第二方向是与所述第一方向垂直的水平方向,以使所述推料机构能够将所述升降平台上的待加工板材推向所述板材开槽机所在的一侧;
所述升降平台在第一方向上的两侧分别设有开合式定位机构,所述开合式定位机构被装配为当所述升降平台的顶面上升至所述辊筒输送机上方时,所述开合式定位机构能够同步合拢并夹紧所述待加工板材,以实现所述待加工板材在所述第一方向上的定位。
在本发明的一可选实施例中,所述开合式定位机构包括所述升降平台在第一方向上的两侧设置的两个沿所述第一方向与所述升降平台活动连接的滑座,所述滑座的顶面与所述升降平台的顶面平齐,每个所述滑座上分别转动设置有至少两个竖直导辊,各所述竖直导辊沿所述第二方向间隔布置。
在本发明的一可选实施例中,所述滑座与所述升降平台之间设有第一弹性元件,所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使两个所述滑座相互靠拢,所述滑座与所述机架之间设有联动机构,所述联动机构被装配为当所述升降平台下行时,所述联动机构能够驱动两个所述滑座相互远离。
在本发明的一可选实施例中,所述联动机构包括与所述滑座固接的第一楔块,以及与所述机架固接的第二楔块,所述第一楔块沿竖直方向与所述第二楔块挡接,当所述升降平台下行时,所述第二楔块能够挤推所述第一楔块以驱使两个所述滑座相互远离。
在本发明的一可选实施例中,所述滑座与所述升降平台之间设有锁止机构,所述锁止机构被装配为当所述联动机构将两个所述滑座驱动至相互远离状态时,所述锁止机构能够将两个所述滑座保持在所述相互远离状态,且当所述升降平台的顶面上升至所述辊筒输送机上方时,所述锁止机构能够将两个所述滑座从所述相互远离状态释放,以使两个所述滑座在所述第一弹性元件的作用下相互靠拢。
在本发明的一可选实施例中,所述锁止机构包括与所述滑座固接的锁止销,以及沿竖直方向与所述升降平台活动连接的锁止板,所述锁止销的轴线沿所述第一方向设置,所述锁止销上设有锁止槽,所述锁止板上设有连为一体的圆孔和条孔,所述条孔的长度方向沿竖直方向布置,所述条孔位于所述圆孔的下方,所述圆孔的直径大于所述锁止销的外径,所述条孔的宽度小于所述锁止销的外径且大于所述锁止销上的所述锁止槽处的宽度,所述锁止板与所述升降平台之间设有第二弹性元件,所述第二弹性元件被装配为其弹力能够驱使所述锁止板相对于所述升降平台上行,所述锁止板的上端与所述辊筒输送机的辊筒的底部挡接,当两个所述滑座处于相互远离状态时,所述锁止板与所述锁止槽平齐,此时所述锁止板在所述第二弹性元件的作用下使所述条孔卡入所述锁止槽内,以阻止所述滑座滑动,当所述升降平台的顶面上升至所述辊筒输送机的上方时,所述辊筒输送机的辊筒的底部能够挤推所述锁止板,并使所述圆孔与所述锁止销对齐,此时两个所述滑座在所述第一弹性元件的作用下相互靠拢。
在本发明的一可选实施例中,两个所述滑座之间设有用于限制两个所述滑座同步开合的阻尼限位机构,所述阻尼限位机构包括两个沿第一方向布置的液压阻尼器,所述液压阻尼器包括活塞缸和活塞杆,活塞缸与升降平台固接,活塞杆中部设有活塞,活塞滑动设置在活塞缸内,活塞将活塞缸分隔为第一活塞腔和第二活塞腔,活塞杆两端均凸伸于活塞缸外部,两个所述滑座分别与两个活塞杆的相互远离的两端固接,两个所述活塞缸的第一活塞腔相互远离设置,其中一个活塞缸的第一活塞腔通过第一管路与另一个活塞缸的第二活塞腔连通。
在本发明的一可选实施例中,所述升降平台上靠近所述板材开槽机的一侧设有板材复位机构,所述板材复位机构包括沿所述第二方向与所述升降平台活动连接的复位块,所述复位块上设有用于与待加工板材的侧面挡接的凸台,所述复位块与所述升降平台之间设有第三弹性元件,所述第三弹性元件被配置为其弹力能够驱使所述复位块向靠近所述升降平台的方向运动。
在本发明的一可选实施例中,所述板材复位机构与所述阻尼限位机构之间设有保持机构,所述保持机构被装配为当所述复位块被推离所述升降平台时,所述保持机构能够将所述第一管路断开,以阻止两个所述滑座相对运动;所述保持机构包括截止阀,所述截止阀的阀壳与所述升降平台固接,所述截止阀的阀芯通过连接件与所述复位块固接,所述截止阀安装于所述第一管路上,当所述复位块被推离所述升降平台时,能够带动所述阀芯关闭所述截止阀,且当所述复位块与所述升降平台合拢时,能够带动所述阀芯开启所述截止阀。
在本发明的一可选实施例中,所述推料机构包括推料板,以及与推料板连接的第一直线驱动元件,推料板上设有与所述升降平台的凹槽对应的推料齿;所述升降平台与所述机架之间设有第二直线驱动元件,所述升降平台底部设有竖直导柱,所述竖直导柱与所述机架上设置的导套构成滑动配合。
本发明的技术效果在于:本发明利用升降平台将板材从辊筒输送机上抬起,并对板材进行定位,然后利用推料机构将板材推送至板材开槽机所在的方向,实现板材的自动上料及进给,大大提高了板材开槽效率,实现了流水线生产,满足了生产需求。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的待加工板材即保温装饰板的立体结构示意图;
图2是本发明的实施例所提供的板材开槽机用自动化上料装置的立体图;
图3是本发明的实施例所提供的升降平台的立体图;
图4是本发明的实施例所提供的升降平台的俯视图;
图5是图4的B-B剖视图;
图6是图5的D-D剖视图;
图7是图4的C-C剖视图;
图8是本发明的实施例所提供的升降平台的内部结构立体图;
附图标记:1、待加工板材;2、短槽;100、机架;101、第二楔块;102、第二直线驱动元件;103、竖直导柱;104、导套;10、辊筒输送机;20、升降平台;21、滑座;211、竖直导辊;212、第一楔块;213、活塞杆;214、活塞;215、活塞缸;216、第一弹性元件;217、锁止销;218、锁止槽;22、复位块;221、凸台;222、第三弹性元件;223、连接件;23、锁止机构;231、锁止板;232、第二弹性元件;233、圆孔;234、条孔;24、截止阀;241、阀芯;242、阀壳;25、第一管路;30、推料机构;31、推料板;311、推料齿;32、第二驱动元件。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1-8所示,本发明的板材开槽机用自动化上料装置能够通过简单的竖向抬升动作将待加工板材1抬起的同时将其夹紧,实现板材的定位,确保短槽2被加工在板材的指定位置,本发明传动结构简单,设备成本低,实现了板材的自动化上料,和流水线加工,提高了生产效率。
以下结合具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明:
请参阅图1-8所示,本发明的板材开槽机用自动化上料装置包括辊筒输送机10、升降平台20和推料机构30;辊筒输送机10布设于板材开槽机(图未示出)的旁侧,所述辊筒输送机10的输送方向沿第一方向布置;应当理解,辊筒输送机10自带动力,能够对待加工板材1进行输送,且辊筒输送机10的各辊筒之间存在一定的间隔,以便升降平台20能够在辊筒输送机10的上下两侧运行;升降平台20沿竖直方向活动设置在所述辊筒输送机10的下方的机架100上,所述升降平台20的顶面上设有用于避让所述辊筒输送机10的凹槽,所述升降平台20上升时其顶面能够凸出于所述辊筒输送机10的上方,以抬起所述辊筒输送机10上的待加工板材1;推料机构30位于所述辊筒输送机10的远离所述板材开槽机的一侧,所述推料机构30沿第二方向活动设置,所述第二方向是与所述第一方向垂直的水平方向,以使所述推料机构30能够将所述升降平台20上的待加工板材1推向所述板材开槽机所在的一侧;所述升降平台20在第一方向上的两侧分别设有开合式定位机构,所述开合式定位机构被装配为当所述升降平台20的顶面上升至所述辊筒输送机10上方时,所述开合式定位机构能够同步合拢并夹紧所述待加工板材1,以实现所述待加工板材1在所述第一方向上的定位。
本发明利用升降平台20将板材从辊筒输送机10上抬起,并对板材进行定位,然后利用推料机构30将板材推送至板材开槽机所在的方向,实现板材的自动上料及进给,大大提高了板材开槽效率,实现了流水线生产,满足了生产需求。
请参阅图3-5所示,在一具体实施例中,所述开合式定位机构包括所述升降平台20在第一方向上的两侧设置的两个沿所述第一方向与所述升降平台20活动连接的滑座21,所述滑座21的顶面与所述升降平台20的顶面平齐,每个所述滑座21上分别转动设置有至少两个竖直导辊211,各所述竖直导辊211沿所述第二方向间隔布置,竖直导辊211能够在夹紧待加工板材1的同时使待加工板材1依然能够沿第二方向运动,降低推料机构30的推行阻力,实现板材的平稳进给。
请参阅图5、8所示,在一具体实施例中,所述滑座21与所述升降平台20之间设有第一弹性元件216,所述第一弹性元件216被装配为其弹力能够驱使两个所述滑座21相互靠拢,所述滑座21与所述机架100之间设有联动机构,所述联动机构被装配为当所述升降平台20下行时,所述联动机构能够驱动两个所述滑座21相互远离。具体的,所述联动机构包括与所述滑座21固接的第一楔块212,以及与所述机架100固接的第二楔块101,所述第一楔块212沿竖直方向与所述第二楔块101挡接,当所述升降平台20下行时,所述第二楔块101能够挤推所述第一楔块212以驱使两个所述滑座21相互远离。
请参阅图3、5、6所示,在一具体实施例中,所述滑座21与所述升降平台20之间设有锁止机构23,所述锁止机构23被装配为当所述联动机构将两个所述滑座21驱动至相互远离状态时,所述锁止机构23能够将两个所述滑座21保持在所述相互远离状态,且当所述升降平台20的顶面上升至所述辊筒输送机10上方时,所述锁止机构23能够将两个所述滑座21从所述相互远离状态释放,以使两个所述滑座21在所述第一弹性元件216的作用下相互靠拢。具体的,所述锁止机构23包括与所述滑座21固接的锁止销217,以及沿竖直方向与所述升降平台20活动连接的锁止板231,所述锁止销217的轴线沿所述第一方向设置,所述锁止销217上设有锁止槽218,所述锁止板231上设有连为一体的圆孔233和条孔234,所述条孔234的长度方向沿竖直方向布置,所述条孔234位于所述圆孔233的下方,所述圆孔233的直径大于所述锁止销217的外径,所述条孔234的宽度小于所述锁止销217的外径且大于所述锁止销217上的所述锁止槽218处的宽度,所述锁止板231与所述升降平台20之间设有第二弹性元件232,所述第二弹性元件232被装配为其弹力能够驱使所述锁止板231相对于所述升降平台20上行,所述锁止板231的上端与所述辊筒输送机10的辊筒的底部挡接,当两个所述滑座21处于相互远离状态时,所述锁止板231与所述锁止槽218平齐,此时所述锁止板231在所述第二弹性元件232的作用下使所述条孔234卡入所述锁止槽218内,以阻止所述滑座21滑动,当所述升降平台20的顶面上升至所述辊筒输送机10的上方时,所述辊筒输送机10的辊筒的底部能够挤推所述锁止板231,并使所述圆孔233与所述锁止销217对齐,此时两个所述滑座21在所述第一弹性元件216的作用下相互靠拢。应当理解,锁止机构23能够确保两个滑座21在上升过程中始终保持相互远离的状态,而不是边上升边合拢,这样能够为待加工板材1预留出足够的空间,确保待加工板材1能够落在两滑座21之间,而不是被竖直导辊211顶起,当升降平台20的顶面上升至辊筒输送机10上方时,待加工板材1已经落在升降平台20上,此时锁止机构23将两滑座21释放,能够使两滑座21将待加工板材1可靠的夹紧,并使其保持在固定的位置。
请参阅图5、8所示,在一具体实施例中,两个所述滑座21之间设有用于限制两个所述滑座21同步开合的阻尼限位机构,所述阻尼限位机构包括两个沿第一方向布置的液压阻尼器,所述液压阻尼器包括活塞缸215和活塞杆213,活塞缸215与升降平台20固接,活塞杆213中部设有活塞214,活塞214滑动设置在活塞缸215内,活塞214将活塞缸215分隔为第一活塞腔和第二活塞腔,活塞杆213两端均凸伸于活塞缸215外部,两个所述滑座21分别与两个活塞杆213的相互远离的两端固接,两个所述活塞缸215的第一活塞腔相互远离设置,其中一个活塞缸215的第一活塞腔通过第一管路25与另一个活塞缸215的第二活塞腔连通,另一个第二活塞腔与另一个第一活塞腔也可以相互连通。应当理解,阻尼限位机构能够使两个滑座21保持同步开合,确保每次都能将待加工板材1夹紧在同一位置。
请参阅图3、4、7、8所示,在一具体实施例中,所述升降平台20上靠近所述板材开槽机的一侧设有板材复位机构,所述板材复位机构包括沿所述第二方向与所述升降平台20活动连接的复位块22,所述复位块22上设有用于与待加工板材1的侧面挡接的凸台221,所述复位块22与所述升降平台20之间设有第三弹性元件222,所述第三弹性元件222被配置为其弹力能够驱使所述复位块22向靠近所述升降平台20的方向运动。板材复位机构能够在板材开槽完毕后,随着推料机构30的退回,将板材推回到升降平台20的中间。
请参阅图7、8所示,在一具体实施例中,所述板材复位机构与所述阻尼限位机构之间设有保持机构,所述保持机构被装配为当所述复位块22被推离所述升降平台20时,所述保持机构能够将所述第一管路25断开,以阻止两个所述滑座21相对运动;所述保持机构包括截止阀24,所述截止阀24的阀壳242与所述升降平台20固接,所述截止阀24的阀芯241通过连接件223与所述复位块22固接,所述截止阀24安装于所述第一管路25上,当所述复位块22被推离所述升降平台20时,能够带动所述阀芯241关闭所述截止阀24,且当所述复位块22与所述升降平台20合拢时,能够带动所述阀芯241开启所述截止阀24。应当理解,由于滑座21是由弹性元件驱动夹紧,因此在开槽过程中,板材有可能因为外部载荷而出现晃动,为此,本发明设置的保持机构能够在进给过程中将第一管路25断开,使两个液压阻尼器的活塞腔被锁死,进而阻止两个滑座21运动,避免板材出现晃动。
请参阅图1所示,在一具体实施例中,所述推料机构30包括推料板31,以及与推料板31连接的第一直线驱动元件,推料板31上设有与所述升降平台20的凹槽对应的推料齿311;所述升降平台20与所述机架100之间设有第二直线驱动元件102,所述升降平台20底部设有竖直导柱103,所述竖直导柱103与所述机架100上设置的导套104构成滑动配合。
本发明的具体工作过程和原理如下:
首先,待加工板材1在辊筒输送机10上进行流转;当待加工板材1到达开槽工位时,升降平台20将待加工板材1抬起,当升降平台20到达预设最高位置时,锁止机构23解锁,两滑座21在第一弹性元件216的作用下将待加工板材1夹紧,并将其定位至指定位置,随后推料板31顶出,推料板31带动板材进给,板材带动复位块22顶出,截止阀24被关闭,两个液压阻尼器被锁死,防止两个滑座21移动,开槽结束后,推料板31退回,此时复位块22在第三弹性元件222的作用下带动板材复位,复位块22缩回后,截止阀24开启,两个滑座21被释放,随后升降平台20下降,板材落在辊筒输送机10上,随后,随着升降平台20的继续下降,两滑座21在楔形块的作用下相互远离,再次回到初始状态,此时锁止机构23再次将两滑座21锁死。
在实际应用过程中,本发明的上述自动化上料装置可以沿流水线输送方向设置两台,并将两台装置的推料方向朝相反方向设置,并配合两台开槽机,即可实现板材的双侧开槽,板材无需旋转,提高加工效率。
综上所述,本发明利用升降平台20将板材从辊筒输送机10上抬起,并对板材进行定位,然后利用推料机构30将板材推送至板材开槽机所在的方向,实现板材的自动上料及进给,大大提高了板材开槽效率,实现了流水线生产,满足了生产需求。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
在本文的描述中,提供了许多特定细节,诸如部件和/或方法的实例,以提供对本发明实施例的完全理解。然而,本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下,未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作,以避免使本发明实施例的方面变模糊。
在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中,并且不一定在所有实施例中。因而,在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外,本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的,并将被视作本发明精神和范围的一部分。
还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个,或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。
另外,除非另外明确指明,附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的,而并非限制。此外,除非另外指明,本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下,部件或步骤的组合也将视为已被指明。
如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用,除非另外指明,“一个”、和“该”包括复数参考物。同样,如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用,除非另外指明,“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。
本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例,但是正如本领域技术人员将认识和理解的,各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的,可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改,并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外,已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而,相关领域的技术人员将会认识到,本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践,或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下,并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
因而,尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述,但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内,并且应当理解,在某些情况下,在未背离所提出发明的范围和精神的前提下,在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此,可以进行许多修改,以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例,但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而,本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。
Claims (7)
1.一种板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,包括:
辊筒输送机(10),布设于板材开槽机的旁侧,所述辊筒输送机(10)的输送方向沿第一方向布置;
升降平台(20),沿竖直方向活动设置在所述辊筒输送机(10)的下方的机架(100)上,所述升降平台(20)的顶面上设有用于避让所述辊筒输送机(10)的凹槽,所述升降平台(20)上升时其顶面能够凸出于所述辊筒输送机(10)的上方,以抬起所述辊筒输送机(10)上的待加工板材(1);
推料机构(30),位于所述辊筒输送机(10)的远离所述板材开槽机的一侧,所述推料机构(30)沿第二方向活动设置,所述第二方向是与所述第一方向垂直的水平方向,以使所述推料机构(30)能够将所述升降平台(20)上的待加工板材(1)推向所述板材开槽机所在的一侧;
所述升降平台(20)在第一方向上的两侧分别设有开合式定位机构,所述开合式定位机构被装配为当所述升降平台(20)的顶面上升至所述辊筒输送机(10)上方时,所述开合式定位机构能够同步合拢并夹紧所述待加工板材(1),以实现所述待加工板材(1)在所述第一方向上的定位;
所述开合式定位机构包括所述升降平台(20)在第一方向上的两侧设置的两个沿所述第一方向与所述升降平台(20)活动连接的滑座(21),所述滑座(21)的顶面与所述升降平台(20)的顶面平齐,每个所述滑座(21)上分别转动设置有至少两个竖直导辊(211),各所述竖直导辊(211)沿所述第二方向间隔布置;
所述滑座(21)与所述升降平台(20)之间设有第一弹性元件(216),所述第一弹性元件(216)被装配为其弹力能够驱使两个所述滑座(21)相互靠拢,所述滑座(21)与所述机架(100)之间设有联动机构,所述联动机构被装配为当所述升降平台(20)下行时,所述联动机构能够驱动两个所述滑座(21)相互远离;
所述联动机构包括与所述滑座(21)固接的第一楔块(212),以及与所述机架(100)固接的第二楔块(101),所述第一楔块(212)沿竖直方向与所述第二楔块(101)挡接,当所述升降平台(20)下行时,所述第二楔块(101)能够挤推所述第一楔块(212)以驱使两个所述滑座(21)相互远离。
2.根据权利要求1所述的板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,所述滑座(21)与所述升降平台(20)之间设有锁止机构(23),所述锁止机构(23)被装配为当所述联动机构将两个所述滑座(21)驱动至相互远离状态时,所述锁止机构(23)能够将两个所述滑座(21)保持在所述相互远离状态,且当所述升降平台(20)的顶面上升至所述辊筒输送机(10)上方时,所述锁止机构(23)能够将两个所述滑座(21)从所述相互远离状态释放,以使两个所述滑座(21)在所述第一弹性元件(216)的作用下相互靠拢。
3.根据权利要求2所述的板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,所述锁止机构(23)包括与所述滑座(21)固接的锁止销(217),以及沿竖直方向与所述升降平台(20)活动连接的锁止板(231),所述锁止销(217)的轴线沿所述第一方向设置,所述锁止销(217)上设有锁止槽(218),所述锁止板(231)上设有连为一体的圆孔(233)和条孔(234),所述条孔(234)的长度方向沿竖直方向布置,所述条孔(234)位于所述圆孔(233)的下方,所述圆孔(233)的直径大于所述锁止销(217)的外径,所述条孔(234)的宽度小于所述锁止销(217)的外径且大于所述锁止销(217)上的所述锁止槽(218)处的宽度,所述锁止板(231)与所述升降平台(20)之间设有第二弹性元件(232),所述第二弹性元件(232)被装配为其弹力能够驱使所述锁止板(231)相对于所述升降平台(20)上行,所述锁止板(231)的上端与所述辊筒输送机(10)的辊筒的底部挡接,当两个所述滑座(21)处于相互远离状态时,所述锁止板(231)与所述锁止槽(218)平齐,此时所述锁止板(231)在所述第二弹性元件(232)的作用下使所述条孔(234)卡入所述锁止槽(218)内,以阻止所述滑座(21)滑动,当所述升降平台(20)的顶面上升至所述辊筒输送机(10)的上方时,所述辊筒输送机(10)的辊筒的底部能够挤推所述锁止板(231),并使所述圆孔(233)与所述锁止销(217)对齐,此时两个所述滑座(21)在所述第一弹性元件(216)的作用下相互靠拢。
4.根据权利要求1所述的板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,两个所述滑座(21)之间设有用于限制两个所述滑座(21)同步开合的阻尼限位机构,所述阻尼限位机构包括两个沿第一方向布置的液压阻尼器,所述液压阻尼器包括活塞缸(215)和活塞杆(213),活塞缸(215)与升降平台(20)固接,活塞杆(213)中部设有活塞(214),活塞(214)滑动设置在活塞缸(215)内,活塞(214)将活塞缸(215)分隔为第一活塞腔和第二活塞腔,活塞杆(213)两端均凸伸于活塞缸(215)外部,两个所述滑座(21)分别与两个活塞杆(213)的相互远离的两端固接,两个所述活塞缸(215)的第一活塞腔相互远离设置,其中一个活塞缸(215)的第一活塞腔通过第一管路(25)与另一个活塞缸(215)的第二活塞腔连通。
5.根据权利要求4所述的板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,所述升降平台(20)上靠近所述板材开槽机的一侧设有板材复位机构,所述板材复位机构包括沿所述第二方向与所述升降平台(20)活动连接的复位块(22),所述复位块(22)上设有用于与待加工板材(1)的侧面挡接的凸台(221),所述复位块(22)与所述升降平台(20)之间设有第三弹性元件(222),所述第三弹性元件(222)被配置为其弹力能够驱使所述复位块(22)向靠近所述升降平台(20)的方向运动。
6.根据权利要求5所述的板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,所述板材复位机构与所述阻尼限位机构之间设有保持机构,所述保持机构被装配为当所述复位块(22)被推离所述升降平台(20)时,所述保持机构能够将所述第一管路(25)断开,以阻止两个所述滑座(21)相对运动;所述保持机构包括截止阀(24),所述截止阀(24)的阀壳(242)与所述升降平台(20)固接,所述截止阀(24)的阀芯(241)通过连接件(223)与所述复位块(22)固接,所述截止阀(24)安装于所述第一管路(25)上,当所述复位块(22)被推离所述升降平台(20)时,能够带动所述阀芯(241)关闭所述截止阀(24),且当所述复位块(22)与所述升降平台(20)合拢时,能够带动所述阀芯(241)开启所述截止阀(24)。
7.根据权利要求1所述的板材开槽机用自动化上料装置,其特征在于,所述推料机构(30)包括推料板(31),以及与推料板(31)连接的第一直线驱动元件,推料板(31)上设有与所述升降平台(20)的凹槽对应的推料齿(311);所述升降平台(20)与所述机架(100)之间设有第二直线驱动元件(102),所述升降平台(20)底部设有竖直导柱(103),所述竖直导柱(103)与所述机架(100)上设置的导套(104)构成滑动配合。
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