CN220073899U - 一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑台工装技术领域，并且公开了一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，包括气缸组件、配重组件、带有斜面的支架以及承接所述支架的底板；其中，所述支架上安装有能沿其斜面滑动的滑台，所述气缸组件的一端设置在所述底板上，另一端与所述滑台连接；夹具工装安装于所述滑台上，且所述滑台通过齿形带与悬空的所述配重组件相连接；利用配重组件以及齿形带对倾斜设置的滑台增加配重，可使得配重拉力与气缸组件的输出力一起带动夹具工装上移，并且在夹具工装下移动时，配重又可以抵消一部分夹具工装向下的分力，减少夹具工装对气缸组件的冲击。

Description

一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构

技术领域

本实用新型涉及滑台工装技术领域，具体涉及一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构。

背景技术

在汽车自动化生产领域，滑台机构的应用比较广泛；其一般为水平设置，主要由驱动部件对滑台进行驱动，使滑台能够沿某一方向作直线运动；其中，驱动部件常采用气缸来执行，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。

气缸的输出力与缸径的平方成正比，当滑台从水平变倾斜时，原有的滑台样式需要更大缸径的气缸才能推动夹具向上移动；而且夹具向下移动时，对气缸的冲击力也比较大，这不仅会增加缸径成本，还会对其使用寿命造成影响。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种倾斜滑台机构，具有减小气缸缸径以及降低对气缸冲击损害的功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，包括气缸组件、配重组件、带有斜面的支架以及承接所述支架的底板；其中，所述支架上安装有能沿其斜面滑动的滑台，所述气缸组件的一端设置在所述底板上，另一端与所述滑台连接；夹具工装安装于所述滑台上，且所述滑台通过齿形带与悬空的所述配重组件相连接，所述支架上斜面的末端还安装有支撑所述齿形带的支撑组件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底板的一侧设置有支板，所述支板上相对设置有两根导向杆，两根所述导向杆上的相对侧均开设有导向槽；所述配重组件的两侧均固定安装有翼板，所述翼板能嵌入导向槽并沿其滑动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支板上还设置有立杆以及承接所述配重组件的缓冲组件，且所述立杆上安装有多个固定所述配重组件的定位组件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述配重组件包括配重基座，所述翼板安装于所述配重基座的两侧，所述齿形带的一端也与所述配重基座固定连接；所述配重基座的顶部堆叠设置有多个配重块，且所述配重块与所述配重基座之间通过螺栓组件固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位组件包括壳体、活动穿设于所述壳体内部的销轴以及与连接于所述销轴一侧的拨杆，所述拨杆穿过开设于所述壳体上的M型孔延伸至外部；所述配重基座的一侧开设有定位槽，且所述销轴的一端能嵌入所述定位槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支架的斜面上固定安装有两根滑轨，所述滑台的底部设置有滑座，所述滑座滑动套设于所述滑轨上，且每根所述滑轨的两端均设置有限位块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支架的外侧相对设置有两个驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有能翻转的限位架，所述限位架的一端安装有第一支块；所述滑座的外侧相对设置有两个第二支块，且所述第一支块经所述限位架的翻转能与对应的所述第二支块相抵接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架固定安装于所述支架的斜面上，所述支撑架上转动安装有转轴，所述转轴的两端均连接有齿轮，且所述齿形带局部包覆于所述齿轮上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中，利用配重组件以及齿形带对倾斜设置的滑台增加配重，可使得配重拉力与气缸组件的输出力一起带动夹具工装上移，并且在夹具工装下移动时，配重又可以抵消一部分夹具工装向下的分力，减少夹具工装对气缸组件的冲击；通过该结构可以节省部分气缸组件的输出力，进而相应的减小缸径，并且能降低滑台对气缸组件的冲击，以延长其使用寿命。

（2）针对上述配重组件，通过增减相应的配重块便可以调节配重组件的重量，以便于夹具工装的重量发生变化时，能够及时调整适应，以达到最佳的配重质量，进而避免重新更换气缸组件，节省成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例气缸组件与滑台连接的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例定位组件安装在立杆上的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例配重组件的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例定位组件的结构示意图；

其中，1、底板；2、支架；3、滑台；4、气缸组件；5、配重组件；501、配重基座；502、配重块；6、齿形带；7、夹具工装；8、立杆；9、定位组件；901、壳体；902、销轴；903、拨杆；904、定位槽；905、M型孔；10、支板；11、导向杆；12、翼板；13、驱动组件；14、限位架；15、第一支块；16、第二支块；17、滑轨；18、滑座；19、缓冲组件；20、限位块；410、支撑组件；411、支撑架；412、转轴；413、齿轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，包括气缸组件4、配重组件5、带有斜面的支架2以及承接支架2的底板1；其中，支架2上安装有能沿其斜面滑动的滑台3，气缸组件4的一端转动设置在底板1上，另一端与滑台3转动连接；夹具工装7安装于滑台3上，且滑台3通过齿形带6与悬空的配重组件5相连接，支架2上斜面的末端还安装有支撑齿形带6的支撑组件410。

具体的，滑台3经气缸组件4驱动，可沿支架2的斜面作直线往复运动，气缸组件4主要采用气缸对滑台3进行驱动；配重组件5悬空设置，并通过齿形带6与滑台3固定连接，以便于利用其自重来对滑台3施加作用力；利用配重组件5以及齿形带6可对倾斜设置的滑台3增加配重，当夹具工装7需要上移时，配重拉力与气缸组件4的输出力一起带动夹具工装7上移；当夹具工装7需要下移动时，配重又可以抵消一部分夹具工装7向下的分力，减少夹具工装7对气缸组件4的冲击；气缸的输出力与缸径的平方成正比，通过该结构可以节省部分气缸组件4的输出力，进而相应的减小缸径，并且能降低滑台3对气缸组件4的冲击，以延长其使用寿命。

如图1-3所示，支撑组件410包括支撑架411，支撑架411固定安装于支架2的斜面上，支撑架411上转动安装有转轴412，转轴412的两端均连接有齿轮413，且齿形带6局部包覆于齿轮413上。齿形带6用于连接滑台3与配重组件5，支撑组件410位于支架2斜面的顶端，通过齿轮413对其进行支撑和转向，齿形带6可局部啮合包覆于齿轮413的齿面上，通过啮合来增加齿形带6移动的稳定性；并且齿轮413通过转轴412安装在支撑架411上，而支撑架411则固定安装于支架2斜面的顶端。

进一步的，支架2的斜面上还固定安装有两根滑轨17，滑台3的底部设置有滑座18，滑座18滑动套设于滑轨17上，且为了避免滑台3脱离滑轨17，滑座18套设在滑轨17上之后，可在每根滑轨17的两端均设置一个限位块20。

如图1-2所示，支架2的外侧相对设置有两个驱动组件13，驱动组件13优先采用回转气缸，其可输出旋转运动，在驱动组件13的输出端连接有限位架14，限位架14的一端安装有第一支块15，滑座18的外侧相对设置有两个第二支块16，经回转气缸的驱动，限位架14可发生翻转并使得第一支块15与对应的第二支块16相抵接。

具体的，支架2外侧的两个驱动组件13分别处于滑台3的起始位置和末端位置，起始位置即最低位置，末端位置即就是滑台3处于最高端的位置；滑台3处于起始位置时，位于下端的第一支块15在限位架14的作用下与位于下端的第二支块16相抵接，以锁定滑台3在支架2上的起始位置；当滑台3上移时，驱动组件13带动限位架14发生翻转，使得第一支块15解除对第二支块16的锁定，以便于滑台3能够顺利上移；当滑台3处于末端位置时，位于上端的驱动组件13通过限位架14带动第一支块15与位于上端的第二支块16相抵接，以将滑台3锁定于末端位置；为了确保滑台3在支架2上锁定的可靠性，可在支架2的两侧分别设置相应的驱动组件13、限位架14以及第一支块15，同时在另一侧滑座18的外侧设置相应的第二支块16，通过双边锁定来增强其锁定的可靠性。

如图1-5所示，配重组件5包括配重基座501，齿形带6的一端与配重基座501固定连接；配重基座501的顶部堆叠设置有多个配重块502，且配重块502与配重基座501之间通过螺栓组件固定连接。配重块502为堆叠设置，其上开设有连接槽，螺栓一端贯穿配重基座501以及多个配重块502的连接槽，并利用螺母将配重块502固定在配重基座501上；通过增减相应的配重块502便可以调节配重组件5的重量，以便于夹具工装7的重量发生变化时，能够及时调整适应，以达到最佳的配重质量，进而避免重新更换气缸组件4，节省成本。

进一步的，支板10设置在底板1的一侧，且支板10上相对设置有两根导向杆11，两根导向杆11上的相对侧均开设有导向槽；配重组件5的两侧均固定安装有翼板12；翼板12安装于配重基座501的两侧，且翼板12能嵌入导向槽并沿其滑动，从而达到为配重组件5的升降进行导向的作用，避免其发生晃动。

上述，支板10上还设置有立杆8以及承接配重组件5的缓冲组件19，且立杆8上安装有多个固定配重组件5的定位组件9。具体的，缓冲组件19可采用缓冲液压缸或减震液压缸等部件，其目的在于，避免配重组件5下移至最低点时，对与其接触的部位造成较大的冲击，同时也能避免其动量骤减为零，并通过滑台3对气缸组件4造成冲击；另外，当夹具工装7随着滑台3移动至某一工位时，可通过相应的定位组件9将配重组件5的重力分担到立杆8上，避免气缸组件4在工作时长时间受其作用力的影响，同时也能确保安全。

如图1、图4-6所示，定位组件9包括壳体901、活动穿设于壳体901内部的销轴902以及与连接于销轴902一侧的拨杆903，拨杆903穿过开设于壳体901上的M型孔905延伸至外部；配重基座501的一侧开设有定位槽904，且销轴902能嵌入定位槽904内。

具体的，销轴902能在拨杆903的带动下，在壳体901内沿其轴向移动，以便于控制销轴902在壳体901内的伸出和收缩，从而实现进入或脱离配重基座501上的定位槽904，以达到对配重组件5定位的目的；M型孔905开设在壳体901的侧壁上，通过其能对拨杆903进行两个工位的限定，即伸出或收回工位。此外，拨杆903若意外滑动，可能会解除对配重组件5的定位限制，从而发生意外事故，基于此，可在每个定位组件9的一侧设置相应的连板，连板与立杆8固定连接，连板上开设相应的夹槽，并将定位销杆嵌入夹槽内，通过定位销杆在夹槽内沿着轴向的移动，来实现对拨杆903的拦截，以避免其在M型孔905内随意活动。

利用上述所公开的技术方案执行夹具工装7在滑台机构上的移动工作，其具体工作原理如下：

夹具工装7安装在滑台3上，滑台3可在气缸组件4的驱动下，通过滑座18与滑轨17的配合沿着支架2的斜面移动，从而带动夹具工装7移动至指定的位置；齿形带6的一端与滑台3固定连接，另一端绕过支撑组件410与悬空设置的配重组件5固定连接；当夹具工装7需要上移时，配重拉力与气缸组件4的输出力一起带动夹具工装7上移；当夹具工装7需要下移动时，配重又可以抵消一部分夹具工装7向下的分力，减少夹具工装7对气缸组件4的冲击；基于气缸的输出力与缸径的平方成正比，通过该结构可以节省部分气缸组件4的输出力，进而相应的减小缸径，并且能降低滑台3对气缸组件4的冲击。

在此过程中，配重组件5可通过相应的定位组件9将其重力分担到立杆8上，避免气缸组件4在工作时长时间受其作用力的影响；当配重组件5移动至相应位置时，拨动拨杆903，销轴902的一端伸出壳体901并进入到配重基座501的定位槽904内，以对配重组件5实现定位，避免其长时间悬空而对气缸组件4产生持续影响。

另外，滑台3可通过相应的部件锁定在指定的位置，滑台3处于起始位置时，位于下端的第一支块15在限位架14的作用下与位于下端的第二支块16相抵接，以锁定滑台3在支架2上的起始位置；当滑台3上移时，驱动组件13带动限位架14发生翻转，使得第一支块15解除对第二支块16的锁定，以便于滑台3能够顺利上移；当滑台3处于末端位置时，位于上端的驱动组件13通过限位架14带动第一支块15与位于上端的第二支块16相抵接，以将滑台3锁定于末端位置；为了确保滑台3在支架2上锁定的可靠性，可在支架2的两侧分别设置相应的驱动组件13、限位架14以及第一支块15，同时在另一侧滑座18的外侧设置相应的第二支块16，以通过双边锁定来增强其锁定的可靠性。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：包括气缸组件（4）、配重组件（5）、带有斜面的支架（2）以及承接所述支架（2）的底板（1）；其中，所述支架（2）上安装有能沿其斜面滑动的滑台（3），所述气缸组件（4）的一端设置在所述底板（1）上，另一端与所述滑台（3）连接；夹具工装（7）安装于所述滑台（3）上，且所述滑台（3）通过齿形带（6）与悬空的所述配重组件（5）相连接，所述支架（2）上斜面的末端还安装有支撑所述齿形带（6）的支撑组件（410）。

2.根据权利要求1所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述底板（1）的一侧设置有支板（10），所述支板（10）上相对设置有两根导向杆（11），两根所述导向杆（11）上的相对侧均开设有导向槽；所述配重组件（5）的两侧均固定安装有翼板（12），所述翼板（12）能嵌入导向槽并沿其滑动。

3.根据权利要求2所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述支板（10）上还设置有立杆（8）以及承接所述配重组件（5）的缓冲组件（19），且所述立杆（8）上安装有多个固定所述配重组件（5）的定位组件（9）。

4.根据权利要求3所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述配重组件（5）包括配重基座（501），所述翼板（12）安装于所述配重基座（501）的两侧，所述齿形带（6）的一端也与所述配重基座（501）固定连接；所述配重基座（501）的顶部堆叠设置有多个配重块（502），且所述配重块（502）与所述配重基座（501）之间通过螺栓组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述定位组件（9）包括壳体（901）、活动穿设于所述壳体（901）内部的销轴（902）以及与连接于所述销轴（902）一侧的拨杆（903），所述拨杆（903）穿过开设于所述壳体（901）上的M型孔（905）延伸至外部；所述配重基座（501）的一侧开设有定位槽（904），且所述销轴（902）的一端能嵌入所述定位槽（904）内。

6.根据权利要求1所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述支架（2）的斜面上固定安装有两根滑轨（17），所述滑台（3）的底部设置有滑座（18），所述滑座（18）滑动套设于所述滑轨（17）上，且每根所述滑轨（17）的两端均设置有限位块（20）。

7.根据权利要求6所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述支架（2）的外侧相对设置有两个驱动组件（13），所述驱动组件（13）的输出端连接有能翻转的限位架（14），所述限位架（14）的一端安装有第一支块（15）；所述滑座（18）的外侧相对设置有两个第二支块（16），且所述第一支块（15）经所述限位架（14）的翻转能与对应的所述第二支块（16）相抵接。

8.根据权利要求1所述的可以减小气缸缸径的倾斜滑台机构，其特征在于：所述支撑组件（410）包括支撑架（411），所述支撑架（411）固定安装于所述支架（2）的斜面上，所述支撑架（411）上转动安装有转轴（412），所述转轴（412）的两端均连接有齿轮（413），且所述齿形带（6）局部包覆于所述齿轮（413）上。