CN113697719B - 一种基于高效平衡举升的举升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于高效平衡举升的举升机，包括机体，所述机体的正面和背面活动连接有密封板，所述机体包括升降装置，所述升降装置的内部设置有平衡装置，所述平衡装置的内表面活动连接有螺杆，所述螺杆的外部设置有稳定装置，本发明涉及升降机技术领域。该基于高效平衡举升的举升机，通过设置机体，当设备使用时，将稳定装置的下表面与外界地面接触固定，待固定好稳定装置后，依次安装螺杆、平衡装置和升降装置，在升降装置的作用下，顶板上下运动，以此实现物品的运输，液压升降降低了机械传动的震动，待顶板运动到指定位置后，螺杆锁死，设备保持静止，解决了传统纯机械输送，震动幅度较大的问题。

Description

一种基于高效平衡举升的举升机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体为一种基于高效平衡举升的举升机。

背景技术

升降机，是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体，相较于梯子，升降机的效率更高。

传统的升降设备多采用纯机械蜗轮蜗杆传动，在设备使用时，震动较大，受设备结构限制，升降装置只能在垂直地面进行作业，设备的稳定性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于高效平衡举升的举升机，解决了传统机械传动的升降机稳定性较差，震动较大且使用环境有限的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于高效平衡举升的举升机，包括机体，所述机体的正面和背面活动连接有密封板，所述机体包括升降装置，所述升降装置的内部设置有平衡装置，所述平衡装置的内表面活动连接有螺杆，所述螺杆的外部设置有稳定装置，所述稳定装置位于平衡装置的底部；

所述升降装置包括顶板，所述顶板左右两侧的外表面转动连接有斜板，所述顶板的下表面转动连接有连接杆，所述连接杆的底端活动连接有阻尼环，所述阻尼环的左右两侧设置有弧形板，所述弧形板的上表面与顶板的下表面活动连接，所述弧形板的下表面活动连接有底板，所述底板的顶部设置有连接管。

优选的，所述所述连接管顶端的外表面与弧形板的内表面固定连接，所述连接管的顶端贯穿弧形板的内表面，并延伸至弧形板的内部，所述底板下表面的壁中开设有卡槽，所述底板的外表面与密封板的内表面固定连接，所述密封板的内表面与顶板的外表面滑动连接。

优选的，所述稳定装置包括固定盘，所述固定盘的上表面固定连接有锁紧装置，所述锁紧装置的左侧设置有套筒，所述套筒的内表面螺纹连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接有球头，所述球头固定安装在调节杆的顶端和套筒的底端，所述套筒底端的球头的外表面与固定盘的内表面滑动连接，所述调节杆顶端的球头的外表面与底板的下表面转动连接。

优选的，所述锁紧机构包括插销，所述插销的外表面固定连接有挡块，所述插销的内表面活动连接有弹片，所述弹片的上表面固定连接有垂杆，所述垂杆的外表面转动连接有插杆，所述插杆和垂杆顶端的外表面与插销的内表面滑动连接，所述插销的壁中开设有气孔。

优选的，所述平衡装置包括外罩，所述外罩的内表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面转动连接有活动杆，所述活动杆的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的右端转动连接有夹板，所述夹板左侧的外表面与伸缩杆的右端固定连接，所述伸缩杆的外表面活动连接有压缩弹簧。

优选的，所述支撑杆对称安装在压缩弹簧的顶部和底部，所述压缩弹簧的右端与夹板左侧的外表面固定连接，所述夹板右侧的外表面与螺杆的外表面相接触，所述支撑杆的左端与外罩的内表面滑动连接。

优选的，所述插销的下表面与固定盘的上表面固定连接，所述气孔对称开设在垂杆的两侧，所述垂杆和插杆顶端的外表面与卡槽的内表面滑动连接，所述卡槽的内表面与插销的外表面滑动连接，所述挡块的外表面与卡槽的内表面接触挤压。

优选的，所述固定盘的内表面与螺杆的内表面外表面之间存在空隙，所述螺杆的底端与外部电机连接，所述固定盘的下表面与外部地面固定连接。

优选的，所述顶板的下表面与螺杆的顶端转动连接，所述螺杆的外表面与底板的内表面转动连接，所述阻尼环的下表面与底板的上表面相接触，所述底板的上表面与平衡装置的下表面固定连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于高效平衡举升的举升机。具备以下有益效果：

（一）、该基于高效平衡举升的举升机，通过设置机体，当设备使用时，将稳定装置的下表面与外界地面接触固定，待固定好稳定装置后，依次安装螺杆、平衡装置和升降装置，在升降装置的作用下，顶板上下运动，以此实现物品的运输，液压升降降低了机械传动的震动，待顶板运动到指定位置后，螺杆锁死，设备保持静止，解决了传统纯机械输送，震动幅度较大的问题。

（二）、该基于高效平衡举升的举升机，通过设置升降装置，当设备使用时，物品从斜板运动至顶板的上表面，此时通过连接管向弧形板的内部注入液压油，油压迫使顶板和底板距离增大，弧形板的弯曲弧度减小，反之，顶板下降，在此过程中，顶板和弧形板的外表面与密封板的内表面始终保持密封贴合，确保设备在使用时不会发生泄露，解决了传统液压传递，设备容易泄露的问题。

（三）、该基于高效平衡举升的举升机，通过设置阻尼环，当顶板向上运动时，设备在垂直方向上的高度增大，设备的重心沿着螺杆向上移动，由于阻尼环处于悬空状态，且其外部空间被液压油填满，此时的阻尼环受连接杆垂直向上的合力、液压油向上的浮力和垂直向下的重力共同作用，在垂直方向上保持静止，设备的重心随着阻尼环的悬空而下降，随着设备的工作，外界或设备自身产生的震动被传递至阻尼环，震动产生的内能转化为阻尼环摆动的动能，通过消耗能量和降低重心来提高设备的稳定性，解决了传统升降设备由于高度过高，容易倾覆的问题。

（四）、该基于高效平衡举升的举升机，通过设置稳定装置，当设备使用时，由于传统升降设备多与设备底部接触面垂直，当接触面非水平时，设备会发生倾斜，此时，先将固定盘的下表面与外界固定面固定，底板与固定盘会产生一定的夹角，套筒的底端和调节杆的顶端在球头的作用下，与底板和固定盘发生相对转动，此时的固定盘的内表面与螺杆的外表面不接触，通过转动调节杆，使得锁紧装置卡入卡槽的内部，从而确保升降装置保持水平，解决了传统升降设备只能安装在水平面的问题。

（五）、该基于高效平衡举升的举升机，通过设置锁紧装置，当插销的上表面与卡槽接触时，随着插销的深入，挡块的外表面与卡槽的内表面接触挤压，由于挡块的截面为楔形，压力逐渐增大，插销挤压收缩，弹片向上弯曲，其上表面的容积减小，由于插销的上表面已经与卡槽贴合，气孔关闭，高压气体和弹片向上顶起垂杆和插杆，锁紧装置卡住底板，反之，锁紧装置脱离，模块化设计便于拆装，同时也提高了稳定性，解决了传统升降装置拆装较为困难的问题。

（六）、该基于高效平衡举升的举升机，通过设置平衡装置，当螺杆运动时，夹板右侧的外表面与螺杆的外表面滑动，伸缩杆在压缩弹簧的作用下挤压夹板左侧的外表面，压缩弹簧处于蓄力状态，当螺杆与夹板之间产生间隙时，压缩弹簧带动夹板继续贴合螺杆，由于支撑杆和活动杆的长度固定，二者发生一定的偏转，支撑杆的左端沿着外罩的内表面滑动，同时卡住外罩的内表面，增大贴合效果，保证设备的密封性和螺杆的稳定性，解决了传统升降设备内部磨损晃动会影响设备平衡和使用效率的问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明升降装置的结构示意图；

图4为本发明底板底部的结构示意图；

图5为本发明稳定装置的结构示意图；

图6为本发明锁紧装置的结构示意图；

图7为本发明平衡装置的结构示意图。

图中：机体1，密封板2，升降装置3，平衡装置4，螺杆5，稳定装置6，顶板10，斜板11，连接杆13，阻尼环14，弧形板15，连接管16，底板17，卡槽18，固定盘20，锁紧装置21，套筒22，调节杆23，球头24，插销30，挡块31，弹片32，垂杆33，插杆34，气孔35，外罩40，伸缩杆41，活动杆42，支撑杆43，夹板44，压缩弹簧45。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于高效平衡举升的举升机，包括机体1，机体1的正面和背面活动连接有密封板2，机体1包括升降装置3，升降装置3的内部设置有平衡装置4，平衡装置4的内表面活动连接有螺杆5，螺杆5的外部设置有稳定装置6，稳定装置6位于平衡装置4的底部；

通过设置机体1，当设备使用时，将稳定装置6的下表面与外界地面接触固定，待固定好稳定装置6后，依次安装螺杆5、平衡装置4和升降装置3，在升降装置3的作用下，顶板10上下运动，以此实现物品的运输，液压升降降低了机械传动的震动，待顶板10运动到指定位置后，螺杆5锁死，设备保持静止，解决了传统纯机械输送，震动幅度较大的问题。

升降装置3包括顶板10，顶板10左右两侧的外表面转动连接有斜板11，顶板10的下表面转动连接有连接杆13，连接杆13的底端活动连接有阻尼环14，阻尼环14的左右两侧设置有弧形板15，弧形板15的上表面与顶板10的下表面活动连接，弧形板15的下表面活动连接有底板17，底板17的顶部设置有连接管16。

通过设置升降装置3，当设备使用时，物品从斜板11运动至顶板10的上表面，此时通过连接管16向弧形板15的内部注入液压油，油压迫使顶板10和底板17距离增大，弧形板15的弯曲弧度减小，反之，顶板10下降，在此过程中，顶板10和弧形板15的外表面与密封板2的内表面始终保持密封贴合，确保设备在使用时不会发生泄露，解决了传统液压传递，设备容易泄露的问题。

连接管16顶端的外表面与弧形板15的内表面固定连接，连接管16的顶端贯穿弧形板15的内表面，并延伸至弧形板15的内部，底板17下表面的壁中开设有卡槽18，底板17的外表面与密封板2的内表面固定连接，密封板2的内表面与顶板10的外表面滑动连接。

通过设置阻尼环14，当顶板10向上运动时，设备在垂直方向上的高度增大，设备的重心沿着螺杆5向上移动，由于阻尼环14处于悬空状态，且其外部空间被液压油填满，此时的阻尼环14受连接杆13垂直向上的合力、液压油向上的浮力和垂直向下的重力共同作用，在垂直方向上保持静止，设备的重心随着阻尼环14的悬空而下降，随着设备的工作，外界或设备自身产生的震动被传递至阻尼环14，震动产生的内能转化为阻尼环14摆动的动能，通过消耗能量和降低重心来提高设备的稳定性，解决了传统升降设备由于高度过高，容易倾覆的问题。

稳定装置6包括固定盘20，固定盘20的上表面固定连接有锁紧装置21，锁紧装置21的左侧设置有套筒22，套筒22的内表面螺纹连接有调节杆23，调节杆23的顶端固定连接有球头24，球头24固定安装在调节杆23的顶端和套筒22的底端，套筒22底端的球头的外表面与固定盘20的内表面滑动连接，调节杆23顶端的球头的外表面与底板17的下表面转动连接。

通过设置稳定装置6，当设备使用时，由于传统升降设备多与设备底部接触面垂直，当接触面非水平时，设备会发生倾斜，此时，先将固定盘20的下表面与外界固定面固定，底板17与固定盘20会产生一定的夹角，套筒22的底端和调节杆23的顶端在球头24的作用下，与底板17和固定盘20发生相对转动，此时的固定盘20的内表面与螺杆5的外表面不接触，通过转动调节杆23，使得锁紧装置21卡入卡槽18的内部，从而确保升降装置3保持水平，解决了传统升降设备只能安装在水平面的问题。

锁紧机构21包括插销30，插销30的外表面固定连接有挡块31，插销30的内表面活动连接有弹片32，弹片32的上表面固定连接有垂杆33，垂杆33的外表面转动连接有插杆34，插杆34和垂杆33顶端的外表面与插销30的内表面滑动连接，插销30的壁中开设有气孔35。

通过设置锁紧装置21，当插销30的上表面与卡槽18接触时，随着插销30的深入，挡块31的外表面与卡槽18的内表面接触挤压，由于挡块31的截面为楔形，压力逐渐增大，插销30挤压收缩，弹片32向上弯曲，其上表面的容积减小，由于插销30的上表面已经与卡槽18贴合，气孔35关闭，高压气体和弹片32向上顶起垂杆33和插杆34，锁紧装置21卡住底板17，反之，锁紧装置21脱离，模块化设计便于拆装，同时也提高了稳定性，解决了传统升降装置拆装较为困难的问题。平衡装置4包括外罩40，外罩40的内表面固定连接有伸缩杆41，伸缩杆41的外表面转动连接有活动杆42，活动杆42的底端转动连接有支撑杆43，支撑杆43的右端转动连接有夹板44，夹板44左侧的外表面与伸缩杆41的右端固定连接，伸缩杆41的外表面活动连接有压缩弹簧45。

支撑杆43对称安装在压缩弹簧45的顶部和底部，压缩弹簧45的右端与夹板44左侧的外表面固定连接，夹板44右侧的外表面与螺杆5的外表面相接触，支撑杆43的左端与外罩40的内表面滑动连接。

通过设置平衡装置4，当螺杆5运动时，夹板44右侧的外表面与螺杆5的外表面滑动，伸缩杆41在压缩弹簧45的作用下挤压夹板44左侧的外表面，压缩弹簧45处于蓄力状态，当螺杆5与夹板44之间产生间隙时，压缩弹簧45带动夹板44继续贴合螺杆5，由于支撑杆43和活动杆42的长度固定，二者发生一定的偏转，支撑杆43的左端沿着外罩40的内表面滑动，同时卡住外罩40的内表面，增大贴合效果，保证设备的密封性和螺杆5的稳定性，解决了传统升降设备内部磨损晃动会影响设备平衡和使用效率的问题。

插销30的下表面与固定盘20的上表面固定连接，气孔35对称开设在垂杆33的两侧，垂杆33和插杆34顶端的外表面与卡槽18的内表面滑动连接，卡槽18的内表面与插销30的外表面滑动连接，挡块31的外表面与卡槽的内表面接触挤压。

固定盘20的内表面与螺杆5的内表面外表面之间存在空隙，螺杆5的底端与外部电机连接，固定盘20的下表面与外部地面固定连接。

顶板10的下表面与螺杆5的顶端转动连接，螺杆5的外表面与底板17的内表面转动连接，阻尼环14的下表面与底板17的上表面相接触，底板17的上表面与平衡装置4的下表面固定连接。

使用时，将稳定装置6的下表面与外界地面接触固定，待固定好稳定装置6后，依次安装螺杆5、平衡装置4和升降装置3，在升降装置3的作用下，顶板10上下运动，以此实现物品的运输，液压升降降低了机械传动的震动，待顶板10运动到指定位置后，螺杆5锁死，设备保持静止。

当设备使用时，物品从斜板11运动至顶板10的上表面，此时通过连接管16向弧形板15的内部注入液压油，油压迫使顶板10和底板17距离增大，弧形板15的弯曲弧度减小，反之，顶板10下降，在此过程中，顶板10和弧形板15的外表面与密封板2的内表面始终保持密封贴合，确保设备在使用时不会发生泄露。

当顶板10向上运动时，设备在垂直方向上的高度增大，设备的重心沿着螺杆5向上移动，由于阻尼环14处于悬空状态，且其外部空间被液压油填满，此时的阻尼环14受连接杆13垂直向上的合力、液压油向上的浮力和垂直向下的重力共同作用，在垂直方向上保持静止，设备的重心随着阻尼环14的悬空而下降，随着设备的工作，外界或设备自身产生的震动被传递至阻尼环14，震动产生的内能转化为阻尼环14摆动的动能，通过消耗能量和降低重心来提高设备的稳定性。

当设备使用时，由于传统升降设备多与设备底部接触面垂直，当接触面非水平时，设备会发生倾斜，此时，先将固定盘20的下表面与外界固定面固定，底板17与固定盘20会产生一定的夹角，套筒22的底端和调节杆23的顶端在球头24的作用下，与底板17和固定盘20发生相对转动，此时的固定盘20的内表面与螺杆5的外表面不接触，通过转动调节杆23，使得锁紧装置21卡入卡槽18的内部，从而确保升降装置3保持水平。

当插销30的上表面与卡槽18接触时，随着插销30的深入，挡块31的外表面与卡槽18的内表面接触挤压，由于挡块31的截面为楔形，压力逐渐增大，插销30挤压收缩，弹片32向上弯曲，其上表面的容积减小，由于插销30的上表面已经与卡槽18贴合，气孔35关闭，高压气体和弹片32向上顶起垂杆33和插杆34，锁紧装置21卡住底板17，反之，锁紧装置21脱离，模块化设计便于拆装，同时也提高了稳定性。

当螺杆5运动时，夹板44右侧的外表面与螺杆5的外表面滑动，伸缩杆41在压缩弹簧45的作用下挤压夹板44左侧的外表面，压缩弹簧45处于蓄力状态，当螺杆5与夹板44之间产生间隙时，压缩弹簧45带动夹板44继续贴合螺杆5，由于支撑杆43和活动杆42的长度固定，二者发生一定的偏转，支撑杆43的左端沿着外罩40的内表面滑动，同时卡住外罩40的内表面，增大贴合效果，保证设备的密封性和螺杆5的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于高效平衡举升的举升机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的正面和背面活动连接有密封板（2），所述机体（1）包括升降装置（3），所述升降装置（3）的内部设置有平衡装置（4），所述平衡装置（4）的内表面活动连接有螺杆（5），所述螺杆（5）的外部设置有稳定装置（6），所述稳定装置（6）位于平衡装置（4）的底部；

所述升降装置（3）包括顶板（10），所述顶板（10）左右两侧的外表面转动连接有斜板（11），所述顶板（10）的下表面转动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底端活动连接有阻尼环（14），所述阻尼环（14）的左右两侧设置有弧形板（15），所述弧形板（15）的上表面与顶板（10）的下表面活动连接，所述弧形板（15）的下表面活动连接有底板（17），所述底板（17）的顶部设置有连接管（16）；

所述连接管（16）顶端的外表面与弧形板（15）的内表面固定连接，所述连接管（16）的顶端贯穿弧形板（15）的内表面，并延伸至弧形板（15）的内部，所述底板（17）下表面的壁中开设有卡槽（18），所述底板（17）的外表面与密封板（2）的内表面固定连接，所述密封板（2）的内表面与顶板（10）的外表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述稳定装置（6）包括固定盘（20），所述固定盘（20）的上表面固定连接有锁紧装置（21），所述锁紧装置（21）的左侧设置有套筒（22），所述套筒（22）的内表面螺纹连接有调节杆（23），所述调节杆（23）的顶端固定连接有球头（24），所述球头（24）固定安装在调节杆（23）的顶端和套筒（22）的底端，所述套筒（22）底端的球头的外表面与固定盘（20）的内表面滑动连接，所述调节杆（23）顶端的球头的外表面与底板（17）的下表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述锁紧装置（21）包括插销（30），所述插销（30）的外表面固定连接有挡块（31），所述插销（30）的内表面活动连接有弹片（32），所述弹片（32）的上表面固定连接有垂杆（33），所述垂杆（33）的外表面转动连接有插杆（34），所述插杆（34）和垂杆（33）顶端的外表面与插销（30）的内表面滑动连接，所述插销（30）的壁中开设有气孔（35）。

4.根据权利要求1所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述平衡装置（4）包括外罩（40），所述外罩（40）的内表面固定连接有伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）的外表面转动连接有活动杆（42），所述活动杆（42）的底端转动连接有支撑杆（43），所述支撑杆（43）的右端转动连接有夹板（44），所述夹板（44）左侧的外表面与伸缩杆（41）的右端固定连接，所述伸缩杆（41）的外表面活动连接有压缩弹簧（45）。

5.根据权利要求4所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述支撑杆（43）对称安装在压缩弹簧（45）的顶部和底部，所述压缩弹簧（45）的右端与夹板（44）左侧的外表面固定连接，所述夹板（44）右侧的外表面与螺杆（5）的外表面相接触，所述支撑杆（43）的左端与外罩（40）的内表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述插销（30）的下表面与固定盘（20）的上表面固定连接，所述气孔（35）对称开设在垂杆（33）的两侧，所述垂杆（33）和插杆（34）顶端的外表面与卡槽（18）的内表面滑动连接，所述卡槽（18）的内表面与插销（30）的外表面滑动连接，所述挡块（31）的外表面与卡槽的内表面接触挤压。

7.根据权利要求2所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述固定盘（20）的内表面与螺杆（5）的外表面之间存在空隙，所述螺杆（5）的底端与外部电机连接，所述固定盘（20）的下表面与外部地面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于高效平衡举升的举升机，其特征在于：所述顶板（10）的下表面与螺杆（5）的顶端转动连接，所述螺杆（5）的外表面与底板（17）的内表面转动连接，所述阻尼环（14）的下表面与底板（17）的上表面相接触，所述底板（17）的上表面与平衡装置（4）的下表面固定连接。

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