CN104495699A - 一种带自平衡并可灵活转向的工程车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带自平衡并可灵活转向的工程车，包含工程车车体、轮胎、轮座、花键轴、旋转底座、液压马达、两组液压油缸和连接油管，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动，所述液压油缸包含缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置在缸体内，活塞杆一端固定在活塞上另一端与花键轴上端固定连接，缸体上端开有油管口，所述连接油管两端与两组液压油缸的油管口连接。本发明结构简单，节约了大量空间并且转向灵活，能够在狭小空间中自由行走，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程车，特别是一种带自平衡并可灵活转向的工程车。
背景技术
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。叉车作为货运搬运的主力工具，由于很多情况下，需要搬运的货物所在空间狭小，而传统的叉车转弯半径较大，因此在狭小空间中移动受到极大的限制，影响叉车的使用，同时在一些特殊的需要从侧面进行操作取货的场合，就需要特别的侧面叉车，这样需要准备不同类型的叉车，从而加大的成本，另外程车承载重量大，因此悬挂系统要求承载的重量要求较高，一般主要采用连杆悬挂和弹簧相互配合进行减震，这样的结构技术成熟，使用方便，但是由于中间连杆的设置，从而占用较大的成体内空间，从而使得成体内可利用空间减小，加大了车体的整体的体积，不便与车体的轻量化和操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带自平衡并可灵活转向的工程车，它通过两组液压油缸对单独设置的车轮进行减震，从而无需连杆，占用空间小，同时它能够在狭小空间内任意行驶，操作灵活方便。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：它包含工程车车体、轮胎、轮座、花键轴、旋转底座、液压马达、两组液压油缸和连接油管，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动，所述液压油缸包含缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置在缸体内，活塞杆一端固定在活塞上另一端与花键轴上端固定连接，缸体上端开有油管口，所述连接油管两端与两组液压油缸的油管口连接。
进一步地，所述两组液压油缸通过固定法兰固定在工程车车体上，所述工程车车体上设置有与轮座匹配的竖直滑槽，所述轮座设置在竖直滑槽中并且能够沿竖直方向上下滑动。
进一步地，所述旋转底座固定在工程车车体上，花键轴设置在旋转底座内并且能够在旋转底座内沿竖直方向上下滑动。
进一步地，所述旋转底座内设置有蜗杆和齿轮，所述齿轮转动设置在旋转底座内侧，蜗杆沿齿轮切线方向设置在齿轮一侧并且与齿轮相互啮合，所述蜗杆两端均转动设置在旋转底座上，蜗杆一端与液压马达连接由液压马达驱动，齿轮中间开有与花键轴匹配的花键孔，花键轴固定在齿轮的花键孔中。
进一步地，所述蜗杆两端与旋转底座两部部位设置有轴承。
进一步地，所述四个轮胎的两个前轮的液压马达由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达由另一一路并联驱动。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：带自平衡并可灵活转向的工程车结构简单，制造成本低廉，通过两组通过连接油管连接的液压油缸与独立转动设置在轮座上的出轮配合进行减震，当遇到障碍物时，一侧车轮受力从而挤压液压油缸，压力通过连接油管传输至另一侧的液压油缸中进行分担，从而使得液压油缸压缩减震效果良好，这样的结构不需要连杆，从而节约了较大的空间，从而加大了工程车内空间的利用率，同时通过液压马达驱动蜗杆从而带动齿轮转动，这样车轮能够360度任意转动，从而叉车能够在狭小空间中自由移动甚至能够直接横向移动，真眼叉车能够适应狭小空间操作并且能够替代侧向叉车，操作方便，节约了成本。
附图说明
图1是本发明的一种带自平衡并可灵活转向的工程车的示意图。
图2是本发明的一种带自平衡并可灵活转向的工程车的剖视图。
图3是本发明的一种带自平衡并可灵活转向的工程车的轮胎部位示意图。
图4是本发明的一种带自平衡并可灵活转向的工程车的旋转底座的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种带自平衡并可灵活转向的工程车包含工程车车体1、轮胎2、轮座3、花键轴4、旋转底座5、液压马达6、两组液压油缸7和连接油管8，轮胎2转动设置在轮座3上，花键轴4竖直设置并且下端固定在轮座3上，旋转底座5套设在花键轴4上并且由液压马达6驱动，花键轴4能够在旋转底座5上360度任意转动，液压油缸7包含缸体9、活塞10和活塞杆11，活塞10设置在缸体9内，活塞杆11一端固定在活塞10上另一端与花键轴4上端固定连接，缸体9上端开有油管口，连接油管8两端与两组液压油缸7的油管口连接。
两组液压油缸7通过固定法兰12固定在工程车车体1上，工程车车体1上设置有与轮座3匹配的竖直滑槽，轮座3设置在竖直滑槽中并且能够沿竖直方向上下滑动。通过这样的结构，限制轮座3上下滑动轨迹，从而使得轮座3受力只为竖直方向，减少了轮座3水平方向的应力，从而延长了轮座3的使用寿命。
旋转底座5固定在工程车车体1上，花键轴4设置在旋转底座5内并且能够在旋转底座5内沿竖直方向上下滑动。通过这样的结构，花键轴4在旋转底座11的驱动下能够360度任意旋转，从而每个轮胎2都单独驱动，使得工程车行驶更加的灵活，并且同样不需要中间的驱动轴等部件，与后悬挂系统配合，从而将工程车中间底盘下侧空间完全空余出来，从而可以设置其他部件，大大提高了空间的利用率，减小了工程车整车体积，实现了轻量化，降低了成本。
旋转底座内设置有蜗杆13和齿轮14，齿轮14转动设置在旋转底座5内侧，蜗杆13沿齿轮14切线方向设置在齿轮14一侧并且与齿轮14相互啮合，蜗杆13两端均转动设置在旋转底座5上，蜗杆13一端与液压马达6连接由液压马达6驱动，齿轮14中间开有与花键轴4匹配的花键孔15，花键轴4固定在齿轮14的花键孔15中。液压马达6驱动蜗杆13从而驱动齿轮14在旋转底座5内转动，由于花键轴4固定在齿轮14内的花键孔15中，从而花键轴4在齿轮14的带动下转动，从而控制轮胎2转动，这样通过液压马达6控制轮胎2任意旋转，操作方便，结构简单，制造成本低廉。
蜗杆13两端与旋转底座5两部部位设置有轴承16，通过轴承16的设置减小蜗杆13两端与旋转底座5之间的转动摩擦。四个轮胎2的两个前轮的液压马达6由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达6由另一一路并联驱动，通过这样的分别驱动，保证叉车行走和转弯的控制。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：它包含工程车车体、轮胎、轮座、花键轴、旋转底座、液压马达、两组液压油缸和连接油管，所述轮胎转动设置在轮座上，花键轴竖直设置并且下端固定在轮座上，所述旋转底座套设在花键轴上并且由液压马达驱动，所述花键轴能够在旋转底座上360度任意转动，所述液压油缸包含缸体、活塞和活塞杆，所述活塞设置在缸体内，活塞杆一端固定在活塞上另一端与花键轴上端固定连接，缸体上端开有油管口，所述连接油管两端与两组液压油缸的油管口连接。
2.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述两组液压油缸通过固定法兰固定在工程车车体上，所述工程车车体上设置有与轮座匹配的竖直滑槽，所述轮座设置在竖直滑槽中并且能够沿竖直方向上下滑动。
3.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述旋转底座固定在工程车车体上，花键轴设置在旋转底座内并且能够在旋转底座内沿竖直方向上下滑动。
4.按照权利要求1所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述旋转底座内设置有蜗杆和齿轮，所述齿轮转动设置在旋转底座内侧，蜗杆沿齿轮切线方向设置在齿轮一侧并且与齿轮相互啮合，所述蜗杆两端均转动设置在旋转底座上，蜗杆一端与液压马达连接由液压马达驱动，齿轮中间开有与花键轴匹配的花键孔，花键轴固定在齿轮的花键孔中。
5.按照权利要求4所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述蜗杆两端与旋转底座两部部位设置有轴承。
6.按照权利要求4所述的一种带自平衡并可灵活转向的工程车，其特征在于：所述四个轮胎的两个前轮的液压马达由同一路油路并联驱动，两个后轮的液压马达由另一一路并联驱动。
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