CN108316799B - 用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置 - Google Patents

用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板，框架侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装导向轴承，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件驱动板托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。

Description

用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置
技术领域
本发明涉及一种用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置。
背景技术
目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。
需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动；
所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板；
所述升降组件包含安装板、气缸、驱动板、导轨以及浮动接头，安装板上水平布置气缸和导轨，驱动板置于导轨上，气缸的活塞杆通过浮动接头与驱动板驱动连接，可驱动驱动板沿导轨直线运动，驱动板伸出时可接触托起第一轴承与第二轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承为滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二固定块设有一螺纹孔。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承为滚子轴承。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；进而不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加紧凑，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间。
附图说明
图1：本发明装置的结构示意图；
图2：自动门的结构示意图；
图3：升降组件的结构示意图；
图4：单个门板开启状态的示意图；
图5：多个门板开启状态的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件3设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨上下运动。
如图2所示，所述自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108。第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111，第二固定块103设有一螺纹孔，第二固定块103上螺纹孔对着安装板110的侧部，可通过螺丝调节安装板的位置。
其中，第二轴承106和第一轴承107为球轴承或滚子轴承，优选滚子轴承。导向轴承104为球轴承或滚子轴承，优选深沟球轴承。
当托起第一轴承107时，连杆109会带着轴承连接件105一起转动，轴承连接件105旋转带着第一固定块102旋转，第一固定块102带着门板101旋转实现开门。
如图3所示，升降组件3包含安装板301、气缸302、驱动板303、导轨304以及浮动接头311，安装板301上水平布置气缸302和导轨304，驱动板303置于导轨304上，气缸302的活塞杆通过浮动接头311与驱动板303驱动连接，可驱动驱动板303沿导轨304直线运动，驱动板303伸出时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。
上层与下层板之间的交接处设置有用于贴合的台阶面，便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备会具有良好的密封性。
导向轴承104置于支撑板2的槽内，当门板101上升或下降时起到导向的作用。
当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101才开始上升，先旋转再上升避免门板与下层门板碰撞。
当下一层的随动板108接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时，会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。
具体工作时，首先自动门旋转：门板101两侧升降组件3上的驱动板303同时在气缸302的驱动下沿着导轨304直线运动，驱动板303接触第一轴承107。当升降组件3在驱动单元的驱动下上升，驱动板302会托着第一轴承107一起上升，带动连杆109旋转，连杆109带动轴承连接件105旋转，轴承连接件105带动第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，弹簧111被第一固定块102压缩，门板101呈开启状态。
自动门开门：当两侧升降组件3在驱动单元的驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动板303接着会接触到第二轴承105，进而托着第一轴承107和第二轴承106一起上升，门板101在导向轴承104的牵引下沿着支撑板2的斜槽上升，实现自动开门，如图4,单个门板开启。
当两侧升降组件3在驱动单元的驱动下继续上升，自动门1上的随动板108会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启，如图5,多个门板开启。
自动门关门：当两侧升降组件上的驱动板303在气缸301驱动下沿着导轨304往回做直线运动，驱动板303离开第二轴承105，门板101在重力的自动下降，驱动板303离开第一轴承，第一固定块102在弹簧111的作用下旋转，从而带动门板101闭合，实现自动关门。
气缸302驱动浮动接头311带动驱动板303在Y方向上运动，同时升降组件整体在驱动单元驱动下也要向上(即Z轴)运行。
驱动单元驱动升降组件3同时在滑轨上滑动(两侧的升降组件3同时运动，具有同步性)，升降组件3可以在滑轨的任意位置停留(即可在Z轴任意位置停留)。
当升降组件3到达自动门1的位置时，升降组件3的气缸302伸出驱动驱动板303在Y方向伸出动作，此时门板处于关闭状态，升降组件的驱动板303接触托起第一轴承107,同时升降组件3整体在驱动单元驱动下向上(Z轴方向)运行，当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101开始上升。实现了老化设备的开门和关门的自动化。
综上所述，本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；进而不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加紧凑，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (8)

1.用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件(3)设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨上下运动；
所述自动门(1)包含门板(101)、第一固定块(102)、导向轴承(104)、轴承连接件(105)、第二轴承(106)、第一轴承(107)、随动板(108)、连杆(109)以及安装板一(110)，门板(101)的两侧分别固定有第一固定块(102)，轴承连接件(105)穿过安装板一(110)固定于第一固定块(102)上，安装板一(110)可相对于轴承连接件(105)转动，安装板一(110)上安装有导向轴承(104)，导向轴承(104)置于支撑板(2)的滑槽中，门板(101)可在导向轴承(104)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，连杆(109)的外端设有第一轴承(107)，内端套置于轴承连接件(105)上，轴承连接件(105)上还套装有第二轴承(106)，连杆(109)上安装一随动板(108)；
所述升降组件(3)包含安装板二(301)、气缸(302)、驱动板(303)、导轨(304)以及浮动接头(311)，安装板二(301)上水平布置气缸(302)和导轨(304)，驱动板(303)置于导轨(304)上，气缸(302)的活塞杆通过浮动接头(311)与驱动板(303)驱动连接，可驱动驱动板(303)沿导轨(304)直线运动，驱动板(303)伸出时可接触托起第一轴承(107)与第二轴承(106)。
2.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一固定块(102)的侧部设有第二固定块(103)，第二固定块(103)与安装板一(110)之间装有弹簧(111)。
3.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述安装板一(110)的上下端各安装一导向轴承。
4.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第二轴承(106)为球轴承或滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述导向轴承(104)为球轴承或滚子轴承。
6.根据权利要求5所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述导向轴承(104)为深沟球轴承。
7.根据权利要求2所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第二固定块(103)设有一螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一轴承(107)为球轴承或滚子轴承。
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