CN104999271A - 墙板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种墙板组装装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有墙板组装夹具、工作平台、墙板移动装置和墙板组装升降装置，所述墙板组装夹具设在所述流水线轨道上，所述墙板组装夹具中心下方设有工作平台，下方设有墙板组装升降装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高等优点。

Description

墙板组装装置

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种用于墙板组装流水线的墙板组装装置。

背景技术

目前，现有的组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于没有生产该组装墙板的设备，因此只能用人工操作，其不足是：人工制作成本高，工作效率低、劳动强度大，组装精度低、无法满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高的墙板组装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种墙板组装装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有墙板组装夹具和工作平台，所述墙板组装夹具设在所述流水线轨道上，所述墙板组装夹具中心下方设有工作平台，所述墙板组装夹持装置包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母相对或相背移动，进而带动左移动纵梁和右移动纵梁相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接。

本发明可在所述墙板组装夹具上方设有墙板移动装置，所述墙板移动装置包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接，以使所述气动机械抓手在升降液压缸的作用下通过升降导向杆带动上下升降，带动气动机械抓手挟持墙板龙骨上下移动，同时，还通过机械手移动梁带动横向移动，进而带动墙板龙骨靠向墙口板底部。

本发明可在所述墙板组装夹具下方的工作平台两侧分别设有墙板组装升降装置，所述墙板组装升降装置包括底座板、上支撑板、升降油缸、支撑连杆、横向驱动链轮和连杆机构，所述上支撑板位于底座板上方，所述上支撑板和底座板两端分别经连杆机构相连接，所述上支撑板上面两端分别设有横向驱动链轮和横向支撑轨道，横向驱动链轮与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆、下铰杆、铰接连杆和铰轴，所述上铰杆上端与上支撑板相铰接，下端与铰轴相铰接，所述下铰杆上端与铰轴相铰接，下端与底座板相铰接，两个铰轴间经铰接连杆相连接，所述升降油缸下端与底座板相铰接，上端与铰轴相铰接，以利于通过升降油缸驱动连杆机构上升，进而带动上支撑板上的墙板组装夹具上升或下降。

本发明可在所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。

本发明可在所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高等优点。

附图说明  

图1是本发明的结构示意图。

附图标记：流水线轨道1、墙板组装夹具19、墙板组装升降装置21、墙板移动装置22、左压紧纵梁23、右压紧纵梁24、左移动纵梁25、右移动纵梁26、移动电机27、移动丝杠28、移动丝母29、驱动丝杠30、驱动电机31、驱动丝母32、导向滚轮34、进退油缸35、左横向压紧油缸36、右横向压紧油缸37、进退压块38、移动框架39、包括机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、气动机械抓手45、升降导向杆46、升降液压缸47、连接板48、升降小车连接板49、底座板50、上支撑板51、升降油缸52、支撑连杆53、横向驱动链轮54。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种墙板组装装置，包括流水线轨道1，其特征在于流水线轨道1上设有墙板组装夹具19、工作平台114、墙板移动装置22和墙板组装升降装置21，所述墙板组装夹具19设在所述流水线轨道1上，下方中心设有工作平台114，所述墙板组装夹具19包括左压紧纵梁23、右压紧纵梁24、左移动纵梁25、右移动纵梁26、移动电机27、移动丝杠28、移动丝母29、驱动丝杠30、驱动电机31、驱动丝母32、导向滚轮34、进退油缸35、左横向压紧油缸36、右横向压紧油缸37、进退压块38和移动框架39，所述移动框架39是由横架和纵架构成，所述移动框架39下端经导向滚轮34与直线导轨滚动连接，经链条4与链轮相啮合连接，通过移动电机27驱动链条旋转带动移动框架39沿着流水线轨道1的直线导轨33移动，所述移动框架39中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁25、左压紧纵梁26和右压紧纵梁24、右移动纵梁26，所述移动框架39的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠28，横梁外侧设有横向支撑架115，所述横向支撑架115下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠28上分别设有移动丝母29，所述移动丝杠28经移动电机27驱动，所述左移动纵梁25和右移动纵梁26两端分别与相对应的移动丝母29固定连接，所述左压紧纵梁23经左横向压紧油缸36与左移动纵梁25固定连接，所述右压紧纵梁26经右横向压紧油缸37与右移动纵梁26固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母29相对或相背移动，进而带动左移动纵梁25和右移动纵梁26相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁23和右压紧纵梁24相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机31，所述左压紧纵梁23和右压紧纵梁24上分别滑动套有油缸支座40和进退压块38，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠30，所述驱动丝杠30一端与驱动电机31相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座40经驱动丝母32与驱动丝杠30螺纹连接，所述进退油缸35固定在油缸支座40上，所述进退油缸35伸出杆端部与进退压块38固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调。

本发明可在所述墙板组装夹具19上方设有墙板移动装置22，所述墙板移动装置22包括机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、气动机械抓手45、升降导向杆46、升降液压缸47、连接板48和升降小车连接板49，所述机械手移动梁41两端分别经驱动装置与横向移动滑道20滑动连接，所述机械手移动小车42经驱动装置与气动机械手移动梁44滑动连接，所述机械手移动小车42一侧设有升降小车连接板49，所述机械手移动小车42下端设有气动吸盘43，所述气动机械手连接架44外端设有升降小车连接板49，所述升降小车连接板49上设有两个导向孔，两个升降导向杆46穿过导向孔与升降小车连接板49活动连接后上端与连接板48固定连接，下端与气动机械抓手45固定连接，所述升降液压缸47下端与所述升降小车连接板49固定连接，上端经伸缩杆与连接板48固定连接，以使所述气动机械抓手45在升降液压缸47的作用下通过升降导向杆46带动上下升降，带动气动机械抓手45挟持墙板龙骨上下移动，同时，还通过机械手移动梁41带动横向移动，进而带动墙板龙骨靠向墙口板底部。

本发明可在所述墙板组装夹具下方的工作平台两侧分别设有墙板组装升降装置21，所述墙板组装升降装置21包括底座板50、上支撑板51、升降油缸52、支撑连杆53、横向驱动链轮54和连杆机构，所述上支撑板51位于底座板50上方，所述上支撑板51和底座板50两端分别经连杆机构55相连接，所述上支撑板51上面两端分别设有横向驱动链轮54和横向支撑轨道，横向驱动链轮54与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆55、下铰杆56、铰接连杆57和铰轴58，所述上铰杆55上端与上支撑板51相铰接，下端与铰轴58相铰接，所述下铰杆56上端与铰轴58相铰接，下端与底座板50相铰接，两个铰轴58间经铰接连杆57相连接，所述升降油缸52下端与底座板50相铰接，上端与铰轴58相铰接，以利于通过升降油缸52驱动连杆机构上升，进而带动上支撑板51上的墙板组装夹具上升或下降。

本发明在组装时，将预装窗口墙通过航吊移动到墙板组装夹具19的移动框架39内的工作平台114指定位置，机械手移动梁41再沿着横向移动滑道20移动至滚轮输送线2上，再用机械手移动小车42下端的气动机械抓手45抓取板墙并通过机械手移动梁41反向移动至预装窗口墙两侧的工作平台114上，这时，控制系统启动驱动电机31和移动电机27动作，驱动移动丝杠30旋转，带动左移动纵梁25和右移动纵梁26相对运动，使左压紧纵梁23和右压紧纵梁24靠向窗口墙和板墙的顶部和底部后，左移动纵梁25上的左横向压紧油缸37、右移动纵梁26上的右横向压紧油缸36再分别动作，分别驱动左压紧纵梁23和右压紧纵梁24相对运动对预装窗口墙、板墙进行横向粗夹紧，同时，通过驱动驱动丝杠30和驱动丝母32运动，带动进退压块38靠向窗口墙两端的板墙，然后再指令进退油缸35动作，对组装后的窗口墙和板墙进行纵向粗夹紧，当四个方向夹持完毕，通过控制系统指令进退油缸35和移动电机27反向动作，驱动进退压块38松开横向夹紧，移动丝杠28反向旋转，带动左移动纵梁25和右移动纵梁26反向运动，使之松开横向夹紧；然后再通过控制系统启动机械手移动梁41的驱动装置、机械手移动小车42和气动机械抓手44动作，抓取墙板的顶部长龙骨至组装墙体顶部并与顶部对齐，气动机械抓手45在升降液压缸47的作用下通过升降导向杆46带动上下升降，同时，还通过机械手移动梁41带动横向移动，进而带动长龙骨靠向墙板底部；使预装窗口墙的顶部对应顶部龙骨，如此动作返回，再抓取墙板的底部长龙骨至工作平台上的窗口墙和板墙底部并与窗口墙和板墙对齐，再次重复横向夹紧和纵向夹紧动作使长龙骨与墙体板组装在一起；组装完毕，墙板组装升降装置中的升降油缸52动作，驱动上支撑板51上升，进而带动墙板组装夹具19上升，使组装后的墙体板离开工作平台114，当墙板组装升降装置19中的上支撑板51的上端面与过渡支撑滑道124在同一水平面后，升降油缸52停止动作，控制系统指令横向伺服电机动作，通过横向直线导轨、横向驱动链轮与横向滚轮和横向链条相对运动，进而驱动墙板组装夹具19进入下一工位。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、组装精度高等优点。

Claims (4)

1.一种墙板组装装置，包括流水线轨道，其特征在于流水线轨道上设有墙板组装夹具和工作平台，所述墙板组装夹具设在所述流水线轨道上，所述墙板组装夹具中心下方设有工作平台，所述墙板组装夹持装置包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙板组装装置，其特征在于所述墙板组装夹具上方设有墙板移动装置，其包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙板组装装置，其特征在于所述墙板组装夹具下方的工作平台两侧分别设有墙板组装升降装置，所述墙板组装升降装置包括底座板、上支撑板、升降油缸、支撑连杆、横向驱动链轮和连杆机构，所述上支撑板位于底座板上方，所述上支撑板和底座板两端分别经连杆机构相连接，所述上支撑板上面两端分别设有横向驱动链轮和横向支撑轨道，横向驱动链轮与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆、下铰杆、铰接连杆和铰轴，所述上铰杆上端与上支撑板相铰接，下端与铰轴相铰接，所述下铰杆上端与铰轴相铰接，下端与底座板相铰接，两个铰轴间经铰接连杆相连接，所述升降油缸下端与底座板相铰接，上端与铰轴相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种墙板组装装置，其特征在于所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接。