CN209668388U - 一种eva胶膜生产系统用取卷运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种EVA胶膜生产系统用取卷运输设备。包括两组相对设置的托卷机构，在托卷机构下方设有取卷机构；还包括运卷支架，在其顶部设有卷横移机构，在卷横移机构上设有卷升降机构，在卷升降机构上连接有两组相对设置的夹卷机构；夹卷机构包括在卷升降机构上固接的柱横移导轨，在其上滑动连接有柱安装横板，在柱安装横板上设有柱安装立板；在两组柱安装立板的相对面上均设有夹卷柱；还包括与卷升降机构固接的柱横移气缸；托卷机构包括在取卷机构上固接的调距导轨，在其上滑动连接有弧板安装座，在两组弧板安装座的相对面上均固接有托卷弧板；还包括调距气缸，其活塞杆与弧板安装座相固接。本实用新型工作效率高且安全性强。

Description

一种EVA胶膜生产系统用取卷运输设备

技术领域

本实用新型属于EVA胶膜生产设备技术领域，尤其涉及一种EVA胶膜生产系统用取卷运输设备。

背景技术

EVA(聚乙烯-醋酸乙烯树脂)胶膜是通过在EVA基料中添加紫外线吸收剂、紫外线稳定剂、抗氧化剂和交联剂等各种不同的添加剂制作而成的一种具有热固性且有粘性的胶膜，被广泛的应用于电流组件以及各种光学产品中。EVA胶膜一般采用挤出-压光法或挤出-流延法生产。生产过程中包括熔融共混、挤出、压光、牵引和收卷等。

收卷轴完成胶膜收卷后，一般需要人工进行取卷后搬运至他处，上述方式使得工人的操作劳动强度比较大，在搬运过程中会由于操作不当致使胶膜卷掉落，损毁胶膜卷的同时也易砸伤工作人员，存在一定的危险性。同时，人工取卷搬运也浪费了人力，影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种工作效率高且安全性强的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，包括两组相对设置的托卷机构，在托卷机构下方设有可带动其纵向和横向移动的取卷机构；

在取卷机构的外端部设有横跨取卷机构的运卷支架，在运卷支架的顶部设有卷横移机构，在卷横移机构上设有卷升降机构，在卷升降机构上连接有两组相对设置的夹卷机构；

夹卷机构包括在卷升降机构上固接的横向设置的柱横移导轨，在柱横移导轨上通过滑块滑动连接有柱安装横板，在柱安装横板的外端固接有纵向设置的柱安装立板；在两组所述柱安装立板的相对面上均固接有横向设置的夹卷柱，两组所述夹卷柱相对设置；还包括与卷升降机构相固接的柱横移气缸，柱横移气缸的活塞杆与柱安装横板相固接且活塞杆的伸出方向与柱横移导轨的延伸方向平行；

托卷机构包括在取卷机构上固接的横向设置的调距导轨且调距导轨的延伸方向平行于柱横移导轨的延伸方向；在调距导轨上通过滑块滑动连接有弧板安装座，在两组所述弧板安装座的相对面上均固接有用于承托胶膜卷的截面呈弧形的托卷弧板；还包括与取卷机构相固接的调距气缸，调距气缸的活塞杆与弧板安装座相固接且活塞杆的伸出方向与调距导轨的延伸方向平行。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，通过设置取卷机构可带动托卷机构横向运动和纵向运动，从而使得托卷机构运行至收卷工位的下方进行托卷，当托卷机构将胶膜卷托举至完全脱离收卷工位时，托卷机构在取卷机构的带动下背离收卷工位横移至转移运输工位；通过设置夹卷机构可对胶膜卷进行夹持，通过设置卷横移机构可以带动夹卷机构横向移动，使夹卷机构朝向或背离胶膜卷的转移运输工位作直线运动；通过设置卷升降机构可带动夹卷机构纵向移动，卷横移机构、卷升降机构和夹卷机构配合动作可完成胶膜卷的转移运输。本实用新型自动化程度高，避免了人工取卷、运输的工序，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率以及操作过程的安全性。

优选地：卷横移机构包括在运卷支架的顶部固接的横向设置的卷横移导轨以及沿卷横移导轨的长度方向延伸的齿条，在卷横移导轨上通过滑块滑动连接有横向设置的运卷横移板；在运卷横移板上固接有输出端朝下的运卷电机，在运卷电机的输出端上键连接有与齿条相啮合的齿轮；卷横移导轨的延伸方向平行于柱横移导轨的延伸方向。

优选地：卷升降机构包括与卷横移机构相固接的伸出端朝下的第一升降气缸，在第一升降气缸的输出端固接有横向设置的夹卷升降板，在夹卷升降板的顶部固接有多组纵向设置的第一导杆，第一导杆通过直线轴承与卷横移机构滑动连接。

优选地：柱横移导轨和柱横移气缸均固接在夹卷升降板的顶面，在夹卷升降板的两端均开设有可供柱安装立板往复运动的开口槽。

优选地：取卷机构包括取卷底架，在取卷底架上固接有横向设置的取卷导轨且取卷导轨的延伸方向垂直于柱横移导轨的延伸方向，在取卷导轨上通过滑块滑动连接有取卷横移座；在取卷横移座的顶部固接有伸出端朝上的第二升降气缸，在第二升降气缸的伸出端上固接有横向设置的取卷升降板；还包括可驱动取卷横移座沿取卷导轨横向移动的横移驱动组件。

优选地：横移驱动组件包括在取卷横移座上固接的链条安装件；在取卷底架的两端部均通过座式轴承转动连接有横向设置的传动轴，在两组所述传动轴之间连接有第二链轮副；第二链轮副包括与传动轴键连接的链轮以及与链轮传动连接的链条且该链条与链条安装件相固接；在取卷底架的一端固接有取卷电机，在取卷电机的输出轴和一组所述传动轴之间连接有第一链轮副；第一链轮副包括在取卷电机的输出轴上键连接的主动齿轮以及在传动轴上键连接的从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有链条。

优选地：在取卷横移座的顶面固接有多组纵向设置的第二导杆且第二导杆通过直线轴承与取卷升降板滑动连接；在取卷横移座的顶面固接有多组纵向设置的油压缓冲器。

优选地：在取卷升降板和第二升降气缸的伸出端之间设有与二者相固接的浮动接头。

优选地：在取卷底架的侧面的两端均固接有可控制取卷横移座的行程的限位开关，在取卷横移座上固接有两组限位板；两组限位板分别与两组限位开关相配合。

优选地：在弧板安装座的内侧面上设有距离传感器。

附图说明

图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图。

图中：1、运卷支架；2、卷横移机构；2-1、卷横移导轨；2-2、运卷横移板；2-3、运卷电机；2-4、齿条；3、卷升降机构；3-1、第一导杆；3-2、第一升降气缸；3-3、夹卷升降板；4、夹卷机构；4-1、柱安装立板；4-2、夹卷柱；4-3、柱横移导轨；4-4、柱安装横板；4-5、柱横移气缸；5、取卷机构；5-1、取卷底架；5-2、第一链轮副；5-3、第二链轮副；5-4、取卷导轨；5-5、限位开关；5-6、限位板；5-7、取卷横移座；5-8、取卷电机；5-9、座式轴承；5-10、链条安装件；5-11、油压缓冲器；5-12、传动轴；5-13、第二导杆；5-14、第二升降气缸；5-15、取卷升降板；6、托卷机构；6-1、调距导轨；6-2、距离传感器；6-3、弧板安装座；6-4、托卷弧板；6-5、调距气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

本实用新型与生产车间原有的收卷装置配合使用，适用于竖直方向上取放收卷轴至收卷工位上的收卷装置。

请参见图1，本实用新型的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备包括两组相对设置的托卷机构6，在托卷机构6下方设有可带动其纵向和横向移动的取卷机构5。

取卷机构5包括取卷底架5-1，在取卷底架5-1上固接有横向设置的取卷导轨5-4且取卷导轨5-4的内端延伸至生产系统的取卷工位下方，取卷导轨5-4的延伸方向垂直于胶膜卷的轴向，取卷导轨5-4。在取卷导轨5-4上通过滑块滑动连接有取卷横移座5-7；在取卷横移座5-7的顶部固接有伸出端朝上的第二升降气缸5-14，在第二升降气缸5-14的伸出端上固接有横向设置的取卷升降板5-15。为了延长第二升降气缸5-14的使用寿命，在取卷升降板5-15和第二升降气缸5-14的伸出端之间设有与二者相固接的浮动接头。为了提高取卷升降板5-15的运行过程的稳定性，在取卷横移座5-7的顶面固接有多组纵向设置的第二导杆5-13且第二导杆5-13通过直线轴承与取卷升降板5-15滑动连接；在取卷横移座5-7的顶面固接有多组纵向设置的油压缓冲器5-11。

取卷机构5还包括可驱动取卷横移座5-7沿取卷导轨5-4横向移动的横移驱动组件。

在本实施例中横移驱动组件包括在取卷横移座5-7上固接的链条安装件5-10；在取卷底架5-1的两端部均通过座式轴承5-9转动连接有横向设置的传动轴5-12，在两组传动轴5-12之间连接有第二链轮副5-3；第二链轮副5-3包括与传动轴5-12键连接的链轮以及与链轮传动连接的链条且该链条与链条安装件5-10相固接。

在取卷底架5-1的一端固接有取卷电机5-8，在取卷电机5-8的输出轴和一组传动轴5-12之间连接有第一链轮副5-2；第一链轮副5-2包括在取卷电机5-8的输出轴上键连接的主动齿轮以及在传动轴5-12上键连接的从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有链条。在取卷底架5-1的侧面的两端均固接有可控制取卷横移座5-7的行程的限位开关5-5，在取卷横移座5-7上固接有两组限位板5-6；两组限位板5-6分别与两组限位开关5-5相配合。

取卷电机5-8运转可驱动第一链轮副5-2运转，第一链轮副5-2运转可带动传动轴5-12旋转进而带动第二链轮副5-3运转，第二链轮副5-3中的链条通过链条安装件5-10带动取卷横移座5-7横向运动从而靠近或背离生产系统的收卷工位。取卷横移座5-7靠近生产系统的收卷工位作直线运动时，托卷机构6均低于收卷工位的位置。限位开关5-5和限位板5-6的设置可控制取卷电机5-8的启闭，当取卷横移座5-7带动托卷机构6横移至完成收卷的胶膜卷的正下方时，位于内端的限位开关5-5和限位板5-6相配合控制取卷电机5-8使其停止运转。此时可开启第二升降气缸5-14，使得取卷升降板5-15上升从而带动托卷机构6上升进而托举胶膜卷使其离开收卷工位。

为了控制第二升降气缸5-14的活塞杆的伸出长度，在取卷升降板5-15的底面/取卷横移座5-7的顶面设有距离传感器，根据实际生产过程中的收卷装置的尺寸设定距离传感器的感应距离，当托卷机构6带动完成收卷的收卷轴上升至其位置高于收卷装置上固接有的放置收卷轴的开口槽时，第二升降气缸5-14的活塞杆停止伸出，启动取卷电机5-8，使其带动托卷机构6背离收卷工位作直线运动。当取卷横移座5-7带动托卷机构6横移至胶膜卷的转移运输工位时，位于外端的限位开关5-5和限位板5-6相配合可以控制控制取卷电机5-8使其停止运转。此时工作人员可人工将胶膜卷中的收卷轴抽出。

托卷机构6包括在取卷机构5上固接的横向设置的调距导轨6-1且调距导轨6-1的延伸方向平行于柱横移导轨4-3的延伸方向；在调距导轨6-1上通过滑块滑动连接有弧板安装座6-3，在弧板安装座6-3上开设有可容纳收卷轴的开口槽；在两组弧板安装座6-3的相对面上均固接有用于承托胶膜卷的截面呈弧形的托卷弧板6-4；还包括与取卷机构5相固接的调距气缸6-5，调距气缸6-5的活塞杆与弧板安装座6-3相固接且活塞杆的伸出方向与调距导轨6-1的延伸方向平行。在弧板安装座6-3的内侧面上设有距离传感器6-2。

在实际生产中，根据客户的需要，胶膜卷的宽幅是不一致的，因此本实用新型中设有相对设置的两组托卷机构6，且两组托卷机构6间的间距可调节，即通过调距气缸6-5的活塞杆的伸缩控制两组弧板安装座6-3之间的距离，进而调节两组托卷弧板6-4间的距离从而使得两托卷机构6之间的距离不影响下一步的运输的工序。通过距离传感器6-2控制调距气缸6-5的活塞杆的伸缩情况。

在取卷机构5的外端部设有横跨取卷机构5的运卷支架1，在运卷支架1的顶部设有卷横移机构2，在卷横移机构2上设有卷升降机构3，在卷升降机构3上连接有两组相对设置的夹卷机构4。

卷横移机构2包括在运卷支架1的顶部固接的横向设置的卷横移导轨2-1以及沿卷横移导轨2-1的长度方向延伸的齿条2-4，在卷横移导轨2-1上通过滑块滑动连接有横向设置的运卷横移板2-2；在运卷横移板2-2上固接有输出端朝下的运卷电机2-3，在运卷电机2-3的输出端上键连接有与齿条2-4相啮合的齿轮；卷横移导轨2-1的延伸方向平行于柱横移导轨4-3的延伸方向。

卷升降机构3包括与卷横移机构2相固接的伸出端朝下的第一升降气缸3-2，在第一升降气缸3-2的输出端固接有横向设置的夹卷升降板3-3，在夹卷升降板3-3的顶部固接有多组纵向设置的第一导杆3-1，第一导杆3-1通过直线轴承与卷横移机构2滑动连接。

夹卷机构4包括在卷升降机构3上固接的横向设置的柱横移导轨4-3，在柱横移导轨4-3上通过滑块滑动连接有柱安装横板4-4，在柱安装横板4-4的外端固接有纵向设置的柱安装立板4-1；在两组柱安装立板4-1的相对面上均固接有横向设置的夹卷柱4-2，两组夹卷柱4-2相对设置；还包括与卷升降机构3相固接的柱横移气缸4-5，柱横移气缸4-5的活塞杆与柱安装横板4-4相固接且活塞杆的伸出方向与柱横移导轨4-3的延伸方向平行；柱横移导轨4-3和柱横移气缸4-5均固接在夹卷升降板3-3的顶面，在夹卷升降板3-3的两端均开设有可供柱安装立板4-1往复运动的开口槽。

通过设置卷横移机构2可以带动夹卷机构4横向移动，从而完成胶膜卷的转移运输。运卷电机2-3的输出轴转动可带动输出轴上的齿轮旋转，又因为齿轮与齿条2-4相啮合，则运卷横移板2-2可在运卷电机2-3的带动下沿横移导轨2-1横向移动，在运卷横移板2-2的底面和取卷升降板5-15的顶面设有到位传感器组件，当夹卷机构4横移至可夹持胶膜卷的工位的正上方时，到位传感器组件控制运卷电机2-3停止运转。

通过设置卷升降机构3可带动夹卷机构4纵向移动。当带动夹卷机构4在运卷电机2-3的作用下运行可夹持胶膜卷的工位的正上方时，第一升降气缸3-2控制夹卷机构4下降至可夹持胶膜卷的工位。在夹卷升降板3-3和取卷升降板5-15之间设有距离传感器组件，当夹卷机构4下移至可夹持胶膜卷的工位时，距离传感器组件控制第一升降气缸3-2停止运动。

通过设置夹卷机构4可对胶膜卷进行夹持，柱横移气缸4-5的活塞杆的回缩和伸出可以控制两组夹卷柱4-2相向或相背运动，从而完成对胶膜卷的夹持和释放，在本实用新型中，处于夹卷工位时，两托卷机构6之间的距离要小于两组夹卷柱4-2之间呃距离。在两组柱安装立板4-1之间设有距离传感器用以控制两组柱横移气缸4-5的活塞杆伸缩情况，同时该距离传感器也用以控制第一升降气缸3-2，当夹卷机构4完成夹持胶膜卷后，第一升降气缸3-2在该距离传感器的控制下启动提升夹卷机构4。在夹卷升降板3-3和取卷升降板5-15之间设置的距离传感器组件也用于控制运卷电机2-3使其运行从而带动夹持有胶膜卷的夹卷机构4横移至其他工位完成下一步工序。

Claims (10)

1.一种EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：包括两组相对设置的托卷机构(6)，在托卷机构(6)下方设有可带动其纵向和横向移动的取卷机构(5)；

在取卷机构(5)的外端部设有横跨取卷机构(5)的运卷支架(1)，在运卷支架(1)的顶部设有卷横移机构(2)，在卷横移机构(2)上设有卷升降机构(3)，在卷升降机构(3)上连接有两组相对设置的夹卷机构(4)；

夹卷机构(4)包括在卷升降机构(3)上固接的横向设置的柱横移导轨(4-3)，在柱横移导轨(4-3)上通过滑块滑动连接有柱安装横板(4-4)，在柱安装横板(4-4)的外端固接有纵向设置的柱安装立板(4-1)；在两组所述柱安装立板(4-1)的相对面上均固接有横向设置的夹卷柱(4-2)，两组所述夹卷柱(4-2)相对设置；还包括与卷升降机构(3)相固接的柱横移气缸(4-5)，柱横移气缸(4-5)的活塞杆与柱安装横板(4-4)相固接且活塞杆的伸出方向与柱横移导轨(4-3)的延伸方向平行；

托卷机构(6)包括在取卷机构(5)上固接的横向设置的调距导轨(6-1)且调距导轨(6-1)的延伸方向平行于柱横移导轨(4-3)的延伸方向；在调距导轨(6-1)上通过滑块滑动连接有弧板安装座(6-3)，在两组所述弧板安装座(6-3)的相对面上均固接有用于承托胶膜卷的截面呈弧形的托卷弧板(6-4)；还包括与取卷机构(5)相固接的调距气缸(6-5)，调距气缸(6-5)的活塞杆与弧板安装座(6-3)相固接且活塞杆的伸出方向与调距导轨(6-1)的延伸方向平行。

2.如权利要求1所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：卷横移机构(2)包括在运卷支架(1)的顶部固接的横向设置的卷横移导轨(2-1)以及沿卷横移导轨(2-1)的长度方向延伸的齿条(2-4)，在卷横移导轨(2-1)上通过滑块滑动连接有横向设置的运卷横移板(2-2)；在运卷横移板(2-2)上固接有输出端朝下的运卷电机(2-3)，在运卷电机(2-3)的输出端上键连接有与齿条(2-4)相啮合的齿轮；卷横移导轨(2-1)的延伸方向平行于柱横移导轨(4-3)的延伸方向。

3.如权利要求1所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：卷升降机构(3)包括与卷横移机构(2)相固接的伸出端朝下的第一升降气缸(3-2)，在第一升降气缸(3-2)的输出端固接有横向设置的夹卷升降板(3-3)，在夹卷升降板(3-3)的顶部固接有多组纵向设置的第一导杆(3-1)，第一导杆(3-1)通过直线轴承与卷横移机构(2)滑动连接。

4.如权利要求3所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：柱横移导轨(4-3)和柱横移气缸(4-5)均固接在夹卷升降板(3-3)的顶面，在夹卷升降板(3-3)的两端均开设有可供柱安装立板(4-1)往复运动的开口槽。

5.如权利要求1所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：取卷机构(5)包括取卷底架(5-1)，在取卷底架(5-1)上固接有横向设置的取卷导轨(5-4)且取卷导轨(5-4)的延伸方向垂直于柱横移导轨(4-3)的延伸方向，在取卷导轨(5-4)上通过滑块滑动连接有取卷横移座(5-7)；在取卷横移座(5-7)的顶部固接有伸出端朝上的第二升降气缸(5-14)，在第二升降气缸(5-14)的伸出端上固接有横向设置的取卷升降板(5-15)；还包括可驱动取卷横移座(5-7)沿取卷导轨(5-4)横向移动的横移驱动组件。

6.如权利要求5所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：横移驱动组件包括在取卷横移座(5-7)上固接的链条安装件(5-10)；在取卷底架(5-1)的两端部均通过座式轴承(5-9)转动连接有横向设置的传动轴(5-12)，在两组所述传动轴(5-12)之间连接有第二链轮副(5-3)；第二链轮副(5-3)包括与传动轴(5-12)键连接的链轮以及与链轮传动连接的链条且该链条与链条安装件(5-10)相固接；在取卷底架(5-1)的一端固接有取卷电机(5-8)，在取卷电机(5-8)的输出轴和一组所述传动轴(5-12)之间连接有第一链轮副(5-2)；第一链轮副(5-2)包括在取卷电机(5-8)的输出轴上键连接的主动齿轮以及在传动轴(5-12)上键连接的从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有链条。

7.如权利要求5所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：在取卷横移座(5-7)的顶面固接有多组纵向设置的第二导杆(5-13)且第二导杆(5-13)通过直线轴承与取卷升降板(5-15)滑动连接；在取卷横移座(5-7)的顶面固接有多组纵向设置的油压缓冲器(5-11)。

8.如权利要求5所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：在取卷升降板(5-15)和第二升降气缸(5-14)的伸出端之间设有与二者相固接的浮动接头。

9.如权利要求5所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：在取卷底架(5-1)的侧面的两端均固接有可控制取卷横移座(5-7)的行程的限位开关(5-5)，在取卷横移座(5-7)上固接有两组限位板(5-6)；两组限位板(5-6)分别与两组限位开关(5-5)相配合。

10.如权利要求1所述的EVA胶膜生产系统用取卷运输设备，其特征是：在弧板安装座(6-3)的内侧面上设有距离传感器(6-2)。