CN207223247U - 小型拼焊机下料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型拼焊机下料输送机构，包括两根主滑轨，设置在支架上的纵向驱动装置，纵向驱动装置与主滑轨连接，驱动主滑轨在竖直方向上往复运动；两端滑动设置在主滑轨上的至少两根副滑轨，每根副滑轨由设置在支架上的驱动装置驱动沿着主滑轨的长度方向独自做往复运动，副滑轨的纵截面呈一侧开口的C字形；若干个真空吸盘，真空吸盘均匀的设置在副滑轨上；抽真空装置，每个抽真空装置通过气管连接一个真空吸盘，用于对真空吸盘进行充气和抽气，连接抽真空装置与真空吸盘的气管设置在副滑轨内。本实用新型的有益效果是：本实用新型中吸盘之间的距离可调，适用于不同规格的拼焊板的输送，整体上不会因为气管多而凌乱。

Description

小型拼焊机下料输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种小型拼焊机下料输送机构，属于拼焊机下料技术领域。

背景技术

目前现有的飞梭焊接台，其待焊接的拼焊板是靠电磁铁磁吸作用固定在焊接台上的，焊接台需要在上料及下料位置来回移动，然而现有技术的拼焊板自动下料装置，一般安装于飞梭焊接台上层单侧，下料时仅能从焊接完成的拼焊板单侧以真空吸盘将之拖出焊接台，但是拖出时，很容易将拼焊板划伤，同时飞梭焊接台上电磁夹具盘的电磁铁脱磁时间约4秒，电磁铁的残磁使拼焊板不易被拖出，需要等待时间，而飞梭焊接台需要等拼焊板拖出后，再运动到上料位置，造成产能较低。

为解决上述问题，申请人曾与2014年申请过一项实用新型专利，该实用新型专利(ZL201420802171.1)的缺点是，吸盘之间的距离不可调节，不能根据拼焊板的大小相应的调节吸盘之间的距离。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种下料输送机构，解决现有技术中吸盘间距固定无法调节的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架和设置在固定物上用于驱动支架横向运动的横向驱动装置，还包括

设置在支架下方的两根主滑轨，所述的两根主滑轨平行；

设置在支架上的纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置与主滑轨连接，驱动主滑轨在竖直方向上往复运动；

两端滑动设置在主滑轨上的至少两根副滑轨，所述的每根副滑轨由设置在支架上的驱动装置驱动沿着主滑轨的长度方向独自做往复运动，所述的副滑轨的纵截面呈一侧开口的C字形；

若干个真空吸盘，所述的真空吸盘均匀的设置在副滑轨上，每根副滑轨上的真空吸盘数量相等；

数量与真空吸盘相同的抽真空装置，每个抽真空装置通过气管连接一个真空吸盘，用于对真空吸盘进行充气和抽气，连接抽真空装置与真空吸盘的气管设置在副滑轨内。

本实用新型通过在支架上设置主滑轨和纵向驱动装置，驱动主导轨和副导轨一起上下运动，副导轨上的吸盘随副导轨一起同步向上或者向下运动；本实用新型设置驱动装置驱动副导轨横向运动，并且将吸盘设置在副导轨上，通过调节副导轨之间的距离实现对吸盘之间距离的调整，可根据要输送的拼焊板的大小适当的调整副导轨之间的距离，使副导轨上的吸盘能够全部吸附在拼焊板上；本实用新型中的副滑轨成中空状态，用于收容连接抽真空装置与真空吸盘的气管，由于气管设置在副滑轨内，所以整个装置不会因为气管过多而显得很凌乱，也放置使用过程中发生气管缠绕或者拉扯导致气管与抽真空装置或者真空吸盘脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动装置是设置在支架一端的电机，电机的数量与副滑轨的数量相等，电机的输出轴连接丝杆，所述的丝杆与其中一个副滑轨构成螺纹副，其余的副滑轨上开有供该丝杆穿过的光滑通孔，所述的电机驱动丝杆带动与该丝杆螺纹连接的副滑轨沿着主滑轨的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的纵向驱动装置包括四个对称设置在支架上的升降气缸，四个升降气缸的缸体固定在支架上，四个升降气缸的活塞杆与主滑轨连接，升降气缸的活塞杆伸缩驱动主滑轨上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的真空吸盘通过柱塞卡扣机构固定在副滑轨上，所述的柱塞卡口机构包括长条形固定片和Z形固定片，所述的Z形固定片和长条形固定片的两端分别通过柱塞夹紧固定，将真空吸盘夹紧在副滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的副滑轨的数量为四个，且每个副滑轨上真空吸盘的数量为两个。

综上所述，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型利用吸盘，协助拼焊板快速向上提升脱离电磁铁，缩短了电磁铁脱磁的等待时间，提高了生产效率，同时避免了拼焊板与其他硬物之间可能发生的碰撞，有效的防止拼焊板被刮伤。2.本实用新型中吸盘之间的距离可调，适用于不同规格的拼焊板的输送。3.本实用新型整体不会因为气管多而凌乱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是反映本实用新型中副导轨与丝杆的安装结构示意图。

图3是反映本实用新型中主滑轨、副滑轨及真空吸盘连接结构示意图。

图4是反映本实用新型中副滑轨的纵截面示意图。

其中：1、支架；2、主滑轨；3、纵向驱动装置；4、副滑轨；5、真空吸盘；6、抽真空装置；7、丝杆；8、光滑通孔；9、升降气缸；10、长条形固定片；11、Z形固定片；12、柱塞；13、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3和图4所示的小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架1和设置在固定物上用于驱动支架1横向运动的横向驱动装置，本实用新型还包括①.设置在支架1下方的两根主滑轨2，所述的两根主滑轨2平行；②.设置在支架1上的纵向驱动装置3，所述的纵向驱动装置3与主滑轨2连接，驱动主滑轨2在竖直方向上往复运动；③.两端滑动设置在主滑轨2上的至少两根副滑轨4，所述的每根副滑轨4由设置在支架1上的驱动装置13驱动沿着主滑轨2的长度方向独自做往复运动，所述的副滑轨4为中空状，其纵截面呈一侧开口的C字形；④.若干个真空吸盘5，所述的真空吸盘5均匀的设置在副滑轨4上，每根副滑轨4上的真空吸盘5数量相等本实用新型中纵向驱动装置3驱动主滑轨上下运动，由于副滑轨设置在主滑轨上，所以副滑轨随着主滑轨一起上下运动，副滑轨上的真空吸盘随之上下运动；⑤.数量与真空吸盘5相同的抽真空装置6，每个抽真空装置6通过气管连接一个真空吸盘5，用于对真空吸盘5进行充气和抽气，连接抽真空装置6与真空吸盘5的气管设置在副滑轨4内。

本实用新型所述的驱动装置是设置在支架1一端的电机，电机的数量与副滑轨4的数量相等，电机的输出轴连接丝杆7，所述的丝杆7与其中一个副滑轨4构成螺纹副，其余的副滑轨4上开有供该丝杆7穿过的光滑通孔8，所述的电机驱动丝杆7带动与该丝杆7螺纹连接的副滑轨4沿着主滑轨2的方向运动。与丝杆螺纹连接的一根副滑轨有丝杆驱动沿着主滑轨的长度方向运动，而其余的副滑轨由于与这一根丝杆没有螺纹连接，因此无论该丝杆如何运动，也只能驱动与其螺纹连接的副滑轨运动，从而实现副滑轨单独运动。

本实用新型所述的纵向驱动装置3包括四个对称设置在支架1上的升降气缸9，四个升降气缸9的缸体固定在支架1上，四个升降气缸9的活塞杆与主滑轨2连接，升降气缸9的活塞杆伸缩驱动主滑轨2上下运动。

本实用新型所述的真空吸盘5通过柱塞12卡扣机构固定在副滑轨4上，所述的柱塞12卡口机构包括长条形固定片10和Z形固定片11，所述的Z形固定片11和长条形固定片10的两端分别通过柱塞12夹紧固定，将真空吸盘5夹紧在副滑轨4上。

本实用新型优选的副滑轨4的数量为四个，且每个副滑轨4上真空吸盘5的数量为两个，本实用新型中的支架1、主滑轨2和副滑轨4均为铝型材支架，铝型材质量轻，减小整体的重量。

本实用新型用于小型拼焊机内置式吸盘装置的具体工作原理如下：

拼焊板完成焊接后被退回到下料位置的前端，本实用新型的升降气缸9驱动副滑轨主滑轨2向下运动，将吸盘4带到拼焊板的上方并吸附住整个拼焊板，当吸盘的吸附力克服了电磁铁对拼焊板产生的磁力及拼焊板自身重量之和时，吸盘就可将拼焊板提起，之后通过横向驱动装置带动支架向下料的方向横向运动，到达下料的装置后再通过升降气缸9向下运动，完成整个的下料过程，而在吸盘将拼焊板提起的同时，焊接台就可以退回到上料区继续上料，如此可以节省约2秒的生产节拍(拼焊板的生产节拍约12秒)，这样每天的产能就可以提高很多。当本实用新型输送的拼焊板的面积较小时，电机驱动丝杆转动，由于丝杆与副导轨螺纹连接，所以驱动副导轨横向移动，从而调整副导轨之间的距离，进而调整吸盘之间的距离，以使所有的吸盘均能够吸附住拼焊板。

凡本实用新型说明书中为作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种小型拼焊机下料输送机构，包括设置在下料输入端上方的支架(1)和设置在固定物上用于驱动支架(1)横向运动的横向驱动装置，其特征在于：还包括

设置在支架(1)下方的两根主滑轨(2)，所述的两根主滑轨(2)平行；

设置在支架(1)上的纵向驱动装置(3)，所述的纵向驱动装置(3)与主滑轨(2)连接，驱动主滑轨(2)在竖直方向上往复运动；

两端滑动设置在主滑轨(2)上的至少两根副滑轨(4)，所述的每根副滑轨(4)由设置在支架(1)上的驱动装置(13)驱动沿着主滑轨(2)的长度方向独自做往复运动，所述的副滑轨(4)的纵截面呈一侧开口的C字形；

若干个真空吸盘(5)，所述的真空吸盘(5)均匀的设置在副滑轨(4)上，每根副滑轨(4)上的真空吸盘(5)数量相等；

数量与真空吸盘(5)相同的抽真空装置(6)，每个抽真空装置(6)通过气管连接一个真空吸盘(5)，用于对真空吸盘(5)进行充气和抽气，连接抽真空装置(6)与真空吸盘(5)的气管设置在副滑轨(4)内。

2.根据权利要求1所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的驱动装置是设置在支架(1)一端的电机，电机的数量与副滑轨(4)的数量相等，电机的输出轴连接丝杆(7)，所述的丝杆(7)与其中一个副滑轨(4)构成螺纹副，其余的副滑轨(4)上开有供该丝杆(7)穿过的光滑通孔(8)，所述的电机驱动丝杆(7)带动与该丝杆(7)螺纹连接的副滑轨(4)沿着主滑轨(2)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置(3)包括四个对称设置在支架(1)上的升降气缸(9)，四个升降气缸(9)的缸体固定在支架(1)上，四个升降气缸(9)的活塞杆与主滑轨(2)连接，升降气缸(9)的活塞杆伸缩驱动主滑轨(2)上下运动。

4.根据权利要求2所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的真空吸盘(5)通过柱塞(12)卡扣机构固定在副滑轨(4)上，所述的柱塞(12)卡口机构包括长条形固定片(10)和Z形固定片(11)，所述的Z形固定片(11)和长条形固定片(10)的两端分别通过柱塞(12)夹紧固定，将真空吸盘(5)夹紧在副滑轨(4)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的小型拼焊机下料输送机构，其特征在于：所述的副滑轨(4)的数量为四个，且每个副滑轨(4)上真空吸盘(5)的数量为两个。