CN206799917U - 一种用于缝纫机的吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机自动上料卸料装置技术领域，特指一种用于缝纫机的吸盘结构；在横梁的左端设置有立柱，在立柱的底部设置有吸盘部件，吸盘部件包括安装座，在安装座上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂、第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂横向设置，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘，第一支撑臂、第二支撑臂通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动，立柱由第三驱动机构驱动相对于横梁在竖直方向上下移动，所述吸盘部件随着立柱同步移动。本实用新型可以根据模板的大小自动调节吸盘的位置，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好，效率高。

Description

一种用于缝纫机的吸盘结构

技术领域：

本实用新型属于缝纫机自动上料卸料装置技术领域，特指一种用于缝纫机的吸盘结构。

背景技术：

模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。但是在缝制过程中的上料和下料过程还是需要人工来操作，每台模板缝纫机还是需要一个工人来管理，具有人力成本高、自动化程度低等缺陷。

为了改善上述现象，公开号为CN 105088553 A的发明申请文件公开了一种服装模板机的自动上下料机构；该自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。

上述文件虽然实现了自动上料与下料，但是，由于模板缝纫机的模板是具有不同规格、尺寸的，但是吸盘装置的尺寸是不可调的，在遇到大尺寸的模板时可能会出现吸附力不够的情况，在遇到小尺寸时，可能会出现吸盘位于模板之外，无法对木板进行吸附。那么就需要根据不同尺寸的模板，更换不同的吸盘装置，具有成本高、拆装不方便、通用性差、效率低等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够根据相应的模板自动调节吸盘之间的距离提高使用通用性的用于缝纫机的吸盘结构。

本实用新型是这样实现的：

一种用于缝纫机的吸盘结构，包括有横梁，在横梁的左端设置有立柱，在立柱的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件包括安装座，在安装座上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第一驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂、第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂横向设置，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘，第一支撑臂、第二支撑臂通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂、第二支撑臂上的吸盘之间的横向距离，所述立柱由第三驱动机构驱动相对于横梁在竖直方向上下移动，所述吸盘部件随着立柱同步移动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述横梁包括间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的左端部的底平面之间通过带有立柱安装孔的安装板连接，所述立柱穿设在安装板的立柱安装孔上。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述第三驱动机构包括竖直设置在立柱上的第一齿条及设置在安装板上的第一电机，第一电机的转轴上设置有第一齿轮，第一电机的正转与反转带动立柱在横梁上上下移动。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述立柱的下端固设有呈倒U形的连接板，连接板的两侧板的下端分别与安装座的左右两侧壁固连。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述前吸盘组件的基板固设在安装座上，后吸盘组件的基板滑动设置在安装座上，后吸盘组件由第一驱动机构带动在安装座上作前后往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述第一驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板上的第一同步带轮及设置在安装座上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带传动连接，所述第一同步带轮或第二同步带轮由第二电机驱动转动，所述后吸盘组件的基板固设在同步带上，第二电机的正转或反转带动后吸盘组件在安装座沿纵向往复移动。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述后吸盘组件的基板上设置有第一滑块，在安装座上纵向设置有第一导轨，第一滑块滑设在第一导轨上。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述吸盘包括有安装杆，在安装杆的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴，在气嘴上设置有吸盘盘体。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述第二驱动机构包括分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上的第二齿条，在两支撑臂之间的基板上设置有第二齿轮，第二齿轮由第三电机驱动，第三电机的正转与反转转动带动第二齿轮同时与两第二齿条啮合进而传动带动第一支撑臂和第二支撑臂反向或相向移动。

在上述的一种用于缝纫机的吸盘结构中，所述基板上设置有第二滑块，第一支撑臂、第二支撑臂通过第二滑块滑动设置在基板上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型前吸盘组件与后吸盘组件之间通过第一驱动机构驱动调节它们之间的纵向距离，前吸盘组件与后吸盘组件上的吸盘通过第二驱动机构调节它们之间的横向距离，可以根据模板的大小自动调节，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好，效率高，一套结构便可，降低了使用成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二。

图3是本实用新型的吸盘部件的正面朝上的立体示意图。

图4是本实用新型的吸盘部件的背面朝上的立体示意图。

图中：1、立柱；2、安装座；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、第一横梁；6、第二横梁；7、安装板；8、支撑条；9、后盖板；10、竖板；11、第三滑块；12、第三导轨；13、第一齿条；14、第一电机；15、电机安装座；16、连接板；17a、前吸盘组件的基板；17b、后吸盘组件的基板；18、第一滑块；19、第一导轨；20、第一同步带轮；21、第二同步带轮；22、同步带；23、第二电机；24、主动伞齿轮；25、从动伞齿轮；26、第一同步带安装座；27、第二同步带安装座；28、螺钉；29、同步带拉块；30、安装杆；31、气嘴；32、吸盘盘体；33、垫块；34、第二齿条；35、第二齿轮；36、第三电机；37、第二滑块。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

一种用于缝纫机的吸盘结构，包括有横梁，在横梁的左端设置有立柱1，在立柱1的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件包括安装座2，在安装座2上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第一驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂3、第二支撑臂4，第一支撑臂3、第二支撑臂4横向设置，第一支撑臂3的左端伸出基板的左侧之外、第二支撑臂4的右端伸出基板的右侧之外，当然，第一支撑臂3的左端、第二支撑臂4的右端也可以位于基板上方。在第一支撑臂3的左端、第二支撑臂4的右端设置有吸盘，第一支撑臂3、第二支撑臂4通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂3、第二支撑臂4上的吸盘之间的横向距离，所述立柱1由第三驱动机构驱动相对于横梁在竖直方向上下移动，所述吸盘部件随着立柱1同步移动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。

由于所要装卸的模板有大小，本实用新型通过调节前吸盘组件与后吸盘组件之间的纵向距离以及第一支撑臂3、第二支撑臂4上的吸盘之间的横向距离可以实现不同尺寸大小的模板的装卸，大大提高了通用性。

本实用新型的工作原理是：

控制器在接收到信号后，根据模板的尺寸控制第一驱动机构动作，调节前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离；控制第二驱动机构动作带动第一支撑臂3、第二支撑臂4移动调节第一支撑臂3、第二支撑臂4上的吸盘之间的横向距离；控制第三驱动机构动作带动整个吸盘部件在竖直方向的上下移动。

其中第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构的动作的先后顺序或同时进行动作根据实际情况设定。

具体地，本实用新型所述的横梁包括间隔设置的第一横梁5和第二横梁6，所述第一横梁5和第二横梁6的左端部的底平面之间通过带有立柱安装孔的安装板7连接，所述立柱1穿设在安装板7的立柱安装孔上，且立柱1与第一横梁5和第二横梁6的内壁滑动连接。为了提高第一横梁5和第二横梁6之间的连接强度，在第一横梁5和第二横梁6之间还设置有若干个支撑条8进行连接，在第一横梁5和第二横梁6的右端通过后盖板9连接。

上述的立柱1与第一横梁5和第二横梁6的内壁滑动连接是在第一横梁5和第二横梁6的内壁上分别设置有竖板10，在竖板10上设置有第三滑块11，在立柱1上相应的侧壁上设置有第三导轨12，第三滑块11滑动设置在第三导轨12上。

进一步地，本实用新型所述的第三驱动机构包括竖直设置在立柱1上的第一齿条13及设置在安装板7上的第一电机14，第一电机14上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条13啮合传动，第一电机14的正转与反转带动立柱1上下移动。第一电机14通过电机安装座15固设在安装板7上。在电机安装座15上设置有压轮，压轮作用于第一齿条13的背面，使第一齿条13始终与第一齿轮啮合传动。

本实用新型的第三驱动机构除了上述的齿轮齿条传动机构之外，还可以采用丝杆传动机构、同步带传动机构、气缸传动机构等代替。如，丝杆传动机构，在立柱1上设置一连接块，在安装板7上设置第一电机14，第一电机14与丝杆连接，连接块设置在丝杆上作为丝杆螺母，丝杆转动带动连接块在丝杆上上下移动进而实现立柱1的上下移动。

进一步地，本实用新型所述的在立柱1的底部设置有吸盘部件的连接方式如下：所述立柱1的下端固设有呈倒U形的连接板16，连接板16的两侧板的下端分别与安装座2的左右两侧壁固连。在倒U形的连接板16的内底与安装座2之间有一定的距离，方便其他零部件的运动与安装。

本实用新型的前吸盘组件是固定的，前吸盘组件的基板17a固设在安装座2上，后吸盘组件的基板17b滑动设置在安装座2上，后吸盘组件由第一驱动机构带动在安装座2上作前后往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。

所述的后吸盘组件的基板17b滑动设置在安装座2上的结构是：在后吸盘组件的基板17b上设置有第一滑块18，在安装座2上纵向设置有第一导轨19，第一滑块18滑设在第一导轨19上。

所述第一驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板17a上的第一同步带轮20及设置在安装座2上的第二同步带轮21，第一同步带轮20与第二同步带轮21之间通过同步带22传动连接，所述第一同步带轮20或第二同步带轮21由第二电机23驱动转动，所述后吸盘组件的基板17b固设在同步带22上，第二电机23的正转或反转带动后吸盘组件在安装座2沿纵向往复移动。

第二电机23设置在前吸盘组件的基板17a的底平面上，第二电机23的转轴上设置有主动伞齿轮24，在第一同步带轮20的同步带转轴上设置有从动伞齿轮25，主动伞齿轮25、从动伞齿轮25啮合传动。

同步带22固设在后吸盘组件的基板17b上可以采用在后吸盘组件的基板17b的底平面设置连接压板将同步带22固定在连接压板与后吸盘组件的基板17b之间。

本实用新型所述的第一同步带轮20通过第一同步带安装座26设置在前吸盘组件的基板17a上，第一同步带轮20的同步带轮轴支撑在第一同步带安装座26上。所述第二同步带轮21通过同步带轮轴设置在第二同步带安装座27上，第二同步带安装座27固定在安装座2上。第二同步带安装座27还通过螺钉28与同步带拉块29连接，同步带拉块29固定在安装座2上。同步带拉块29、螺钉28可以在安装时将同步带22进行拉紧。但是，在使用过程中可能会出现同步带22松弛的现象，本实用新型可以在安装座2上设置一用于张紧同步带的张紧机构。张紧机构如：采用张紧轮，也可以通过同步带与后吸盘组件的基板17b之间设置两个连接压板，调节两连接压板之间的距离进行张紧。

与第三驱动机构一样，第二驱动机构除了上述同步带传动机构还可以采用其他结构进行替代。如：丝杆传动机构、气缸传动机构、齿轮齿条传动机构等。采用气缸传动时，将气缸固定在前吸盘组件的基板17a，气缸的活塞杆设置在后吸盘组件的基板17b上，通过活塞杆的伸缩实现前吸盘组件、后吸盘组件之间纵向距离的调节。

前吸盘组件、后吸盘组件也可以设置成两个都滑动设置在安装座2上的方式。通过两套气缸分别驱动，也可以通过带有螺旋方向相反的螺纹的丝杆来带动。

进一步地，本实用新型所述的吸盘包括有安装杆30，在安装杆30的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴31，在气嘴31上设置有吸盘盘体32。吸盘盘体32通过气嘴31与真空泵连接，吸盘盘体32在真空泵的作用下牢牢地吸附在模板的上表面。所述安装杆30通过垫块33连接在第一支撑臂3的左端或第二支撑臂4的右端。

另外，本实用新型所述的第二驱动机构包括分别设置在第一支撑臂3和第二支撑臂4上的第二齿条34，在两支撑臂3、4之间的基板17a、17b上设置有第二齿轮35，第二齿轮35由第三电机36驱动，第三电机36的正转与反转转动带动第二齿轮35同时与两第二齿条34啮合进而传动带动第一支撑臂3和第二支撑臂4反向或相向移动。第二齿条34的齿部相对设置，第二齿轮35设置在两第二齿条34之间。本实用新型在基板17a、17b上分别设置有压轮，压轮作用于第二齿条34的背面，使第二齿条34始终与第二齿轮35啮合传动。

第二驱动机构与第一驱动机构、第三驱动机构一样，均可以由气缸传动机构、丝杆传动机构等机构代替，如气缸传动时可以设置两个气缸分别连接并驱动第一支撑臂3和第二支撑臂4的动作；丝杆传动时，也可以分别采用两套丝杆进行驱动，也可以在同一丝杆上设置两种螺旋方向相反的螺纹。

当第一支撑臂3和第二支撑臂4相向移动时，位于第一支撑臂3和第二支撑臂4上的吸盘之间的横向距离缩小；当第一支撑臂3和第二支撑臂4相反移动时，位于第一支撑臂3和第二支撑臂4上的吸盘之间的横向距离变大。

在基板上滑动设置有第一支撑臂3、第二支撑臂4的具体结构是第一支撑臂3、第二支撑臂4通过第二滑块37滑动设置在前吸盘组件的基板17a、后吸盘组件的基板17b上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、纵向、竖直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：包括有横梁，在横梁的左端设置有立柱(1)，在立柱(1)的底部设置有吸盘部件，所述吸盘部件包括安装座(2)，在安装座(2)上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第一驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)，第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)横向设置，在第一支撑臂(3)的左端、第二支撑臂(4)的右端设置有吸盘，第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)通过第二驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)上的吸盘之间的横向距离，所述立柱(1)由第三驱动机构驱动相对于横梁在竖直方向上下移动，所述吸盘部件随着立柱(1)同步移动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述横梁包括间隔设置的第一横梁(5)和第二横梁(6)，所述第一横梁(5)和第二横梁(6)的左端部的底平面之间通过带有立柱(1)安装孔的安装(7)连接，所述立柱(1)穿设在安装(7)的立柱(1)安装孔上。

3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述第三驱动机构包括竖直设置在立柱(1)上的第一齿条(13)及设置在安装(7)上的第一电机(14)，第一电机(14)的转轴上设置有第一齿轮，第一电机(14)的正转与反转带动立柱(1)在横梁上上下移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述立柱(1)的下端固设有呈倒U形的连接板(16)，连接板(16)的两侧板的下端分别与安装座(2)的左右两侧壁固连。

5.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述前吸盘组件的基板(17a)固设在安装座(2)上，后吸盘组件的基板(17b)滑动设置在安装座(2)上，后吸盘组件由第一驱动机构带动在安装座(2)上作前后往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述第一驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板(17a)上的第一同步带轮(20)及设置在安装座(2)上的第二同步带轮(21)，第一同步带轮(20)与第二同步带轮(21)之间通过同步带(22)传动连接，所述第一同步带轮(20)或第二同步带轮(21)由第二电机(23)驱动转动，所述后吸盘组件的基板(17b)固设在同步带(22)上，第二电机(23)的正转或反转带动后吸盘组件在安装座(2)沿纵向往复移动。

7.根据权利要求5所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述后吸盘组件的基板(17b)上设置有第一滑块(18)，在安装座(2)上纵向设置有第一导轨(19)，第一滑块(18)滑设在第一导轨(19)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述吸盘包括有安装杆(30)，在安装杆(30)的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴(31)，在气嘴(31)上设置有吸盘盘体(32)。

9.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述第二驱动机构包括分别设置在第一支撑臂(3)和第二支撑臂(4)上的第二齿条(34)，在两支撑臂(3、4)之间的基板上设置有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)由第三电机(36)驱动，第三电机(36)的正转与反转转动带动第二齿轮(35)同时与两第二齿条(34)啮合进而传动带动第一支撑臂(3)和第二支 撑臂(4)反向或相向移动。

10.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的吸盘结构，其特征在于：所述基板(17a、17b)上设置有第二滑块(37)，第一支撑臂(3)、第二支撑臂(4)通过第二滑块(37)滑动设置在基板(17a、17b)上。