CN107902392A - 一种自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动上料机，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组。本发明的自动上料机结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。

Description

一种自动上料机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动上料机。
背景技术
现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，人工上料存在很多缺陷，例如上料效率较低，容易出错，且人工劳动强度较大，成本较高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动上料机，旨在解决现有托盘上料方式效率低、容易出错、成本高等问题。
本发明的技术方案如下：
一种自动上料机，其中，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。
所述的自动上料机，其中，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。
所述的自动上料机，其中，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。
所述的自动上料机，其中，所述支撑架底部竖向设置有一支撑板，所述支撑板固定连接所述上面板，所述滑块连接于所述支撑板；所述滑块通过一丝母座连接于所述支撑板。
所述的自动上料机，其中，所述支撑架顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。
所述的自动上料机，其中，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板、水平设置的限位调节板和连接于所述限位调节板的限位电机，所述限位推板设置于所述限位调节板的前端，通过所述限位电机推动限位调节板向前运动，使限位推板对物料托盘进行摆正。
所述的自动上料机，其中，所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组和上料直线模组，所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方，所述上料吸盘组设置于所述上料直线模组下方。
所述的自动上料机，其中，所述上料吸盘组与上料气缸之间连接有一用于转动上料吸盘组方向的转位电机。
所述的自动上料机，其中，所述上料吸盘组包括上料吸嘴安装座和安装于所述上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。
所述的自动上料机，其中，所述上料直线模组下方连接有一托盘气缸，所述托盘气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。
有益效果：本发明的自动上料机结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。
附图说明
图1为本发明提供一种自动上料机较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明自动上料机中托盘上料结构与吸盘上料结构的配合示意图。
图3为本发明自动上料机中托盘上料结构的结构示意图。
图4为本发明自动上料机中托盘上料结构的又一结构示意图。
图5为本发明自动上料机中吸盘上料结构的结构示意图。
图6为本发明自动上料机中吸盘上料结构的又一结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种自动上料机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，本发明的自动上料机1包括托盘上料机构10和吸盘上料机构20。当将装有物料的物料托盘整个放入推料面板上，推料面板向前运动将物料托盘送至上面板，上面板向上运动，将物料托盘放置在上料吸嘴组下方，上料吸嘴组将托盘里的物料吸至流水线上，当整个托盘里的物料都被放完后，托盘吸嘴组将废托盘(即空托盘)吸至废托盘放置区域。
具体地，请参阅图3和图4，图3和图4为托盘上料机构不同视角的结构示意图，如图所示，其包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架101、位于所述支撑架101上的面板安装板102，所述面板安装板102上设置有上面板104和推料面板103，且所述上面板104与所述推料面板103交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板103向上面板104方向运动，并将物料托盘放置于上面板104上，所述上料装置控制上面板104向上运动，使物料托盘运动至指定位置。
当物料托盘放至推料面板103时，推料装置推动所述推料面板103向上面板104的方向运动，从而将物料托盘推至上面板104上，上料装置随即带动上面板104向上运动，从而使物料托盘运动至指定位置，例如运动至上料吸盘组下方，使上料吸盘组吸取物料托盘，并放至流水线。推料装置在将物料托盘推至上面板104后，可以随即可将推料面板103推送至原位，或者在上料装置将物料托盘向上推送至指定位置后，由推料装置将推料面板103推送至原位，以便重新进行放料。
进一步，所述推料面板103上设置有用于物料托盘进行限位的侧面限位板106和前端限位板105。所述侧面限位板106的作用是对物料托盘进行侧边限位，侧面限位板106可设置两个，并分别位于推料面板103的左右两侧，从而对物料托盘左右两边均进行限位，当然也可设置在一个，并位于推料面板103的一侧，对其一边进行限位即可；侧面限位板106竖向设置于推料面板103上并高于推料面板103，从而实现限位。所述前端限位板105的作用是对物料托盘进行前端限位，前端限位板105竖向设置于推料面板103上并高于推料面板103，从而实现限位。所述推料面板103上无需设置用于对后端进行限位的部件，因为推料面板103需要向上面板104的方向运动，即往后端的方向进行运动。所述前端限位板105可设置多个，并且等距间隔设置，例如设置3个，以便更好地进行限位。
进一步，所述推料装置包括一推料气缸(未示出)、连接于所述推料气缸的连接杆107，所述连接杆107连接所述推料面板103。当需要推料时，推料气缸开始动作，控制连接杆107向上面板104的方向运动，通过所述连接杆107控制推料面板103向上面板104的方向运动，从而使物料托盘送至上面板104处。当推料完成后，推料气缸开始动作，控制连接杆107向上面板104相反的方向运动，通过所述连接杆107控制推料面板103复位，从而放置后续的物料托盘。
本发明中，上面板104与推料面板103为交叉设置，这样当推料面板103向后端运动并在推送到上面板104的位置时，也不会发生相撞的情况，并且推料面板103即使位于上面板104的位置，上面板104也可以向上运动，不会被推料面板103影响。其交叉设置的方式可以是在同一水平面上沿推料面板103运动方向错位设置，也可以是在不同水平面上沿推料面板103运动方向错位设置，同样可实现本发明的上料目的。
优选的，所述上料装置包括设置于支撑架101底部的上料电机111、设置于支撑架111侧边的滑轨116，所述上料电机111通过一滑块113连接于所述滑轨116，所述滑块113连接于所述上面板104。
所述上料装置的作用是为了将装载有物料托盘的上面板104推送至上方，上料电机111可驱动滑块113在所述滑轨116上滑动，而所述上面板104连接于所述滑块113，所述上面板104可随所述滑块113滑动，当上料电机111驱动滑块113向上滑动时，那么上面板104随之向上滑动；当上料电机111驱动滑块113向下滑动时，那么上面板104随之向下滑动。这样上料装置即可驱动上面板104进行上下运动。
进一步，所述支撑架101底部竖向设置有一支撑板115，所述支撑板115固定连接所述上面板104，所述滑块113连接于所述支撑板115。具体地，所述滑块113通过一丝母座114连接于所述支撑板115。所述滑轨116安装于所述滑轨安装板112上。
也就是说，所述上面板104与所述支撑板115固定连接，所述支撑板115安装在所述丝母座114上，所述丝母座114安装在滑块113上，这样通过所述滑块113即可带动上面板104上下运动。
进一步，所述支撑架101顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。通过所述限位装置可对运动至指定位置的物料托盘进行摆正，从而使物料托盘处于准确位置，方便进行后续的吸料。
优选的，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板110、水平设置的限位调节板108和连接于所述限位调节板108的限位电机109，所述限位推板110设置于所述限位调节板108的前端，通过所述限位电机109推动限位调节板108向前运动，使限位推板110对物料托盘进行摆正。
也即是说，所述限位气缸109可推动所述限位调节板108向内运动(即支撑架内部)，从而使限位推板110向内运动，而限位推板110竖向设置，所以可以使物料托盘被推送整齐，所以可以使物料托盘被放正至正确位置。
优选的，所述限位装置设置有两个。这两个限位装置可分别设置在支撑架101相邻的两边，这样可以从两个相互垂直的方向对物料托盘进行位置调节，进一步确保物料托盘被放正至正确位置。
请参阅图5和图6，图5和图6为吸盘上料机构不同视角的结构示意图，如图所示，其包括一模组安装板214、设置于模组安装板214上的直线模组、设置于所述直线模组上的上料装置，所述上料装置包括上料气缸205、连接于所述上料气缸205下方的上料吸盘组204，通过所述上料吸盘组204吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组204移动至流水线并放下物料，从而将物料放入到流水线上。
本发明中，所述吸盘上料机构20的作用是吸取物料托盘中的物料，在吸取物料托盘的物料后，由直线模组带动上料装置移动，从而将物料运送至流水线并放在流水线上，达到自动上料的目的。
优选的，所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组201和上料直线模组202，所述上料直线模组202滑动设置于所述托盘直线模组201下方。
通过设置相互垂直的托盘直线模组201和上料直线模组202，可以实现控制上料装置在任意位置的达到，并且更方便进行控制。其中的上料直线模组202是用来将上料吸盘组运送至流水线上，从而实现上料，其中的托盘直线模组201则是用来将后面提到的托盘吸嘴组运送至空物料托盘(物料上完后的物料托盘，可称空托盘或废托盘)上方，并由托盘直线模组201空物料托盘运送至指定区域，例如废托盘指定区域。
所述上料直线模组202设置在所述托盘直线模组201下方，这样上料直线模组202可以单独带动上料装置进行运动，且是在某个轴(例如X轴)上进行直线运动。而托盘直线模组201可以带动上料直线模组202以及上料直线模组202下方的上料装置整体进行运动，且是在某个与上料直线模组202运动方向垂直的轴(例如Y轴，X轴与Y轴垂直)上进行直线运动。
优选的，所述上料吸盘组204与上料气缸205之间连接有一用于转动上料装置的转位电机206。所述转位电机206的作用是转动上料装置的方向，这样可以在吸取物料托盘中的物料后，转动物料托盘的朝向，以便以正确的姿势将物料放入到流水线上。所述转位电机206还可设置一角度感应器，用来控制上料装置的转动幅度，例如可以控制上料装置顺时针或逆时针转动90度。
所述上料吸盘组204包括上料吸嘴安装座207和安装于所述上料吸嘴安装座207下方的上料吸嘴209，所述上料吸嘴安装座207的作用是用来安装所述上料吸嘴209，具体地，所述上料吸嘴209是安装在所述上料吸嘴安装座207下方。所述上料吸嘴安装座207包括一上料吸嘴安装板208，所述上料吸嘴209设置有多个，例如4个，并分别设置在上料吸嘴安装板208的四个角，从而实现将物料稳定吸取和固定，所述上料吸嘴安装板208上设置有多个滑槽(可称为第一滑槽)，所述上料吸嘴209滑动设置在所述滑槽上，当调节到位后，可固定所述上料吸嘴209，这样可以方便随时调节上料吸嘴的位置。
优选的，所述上料直线模组202下方连接有一托盘气缸210和与之连接的托盘吸嘴组203。所述托盘气缸210和托盘吸嘴组203的作用是，当物料托盘上的物料全部放完后，托盘直线模组201运动将托盘吸嘴组203送至空物料托盘上方，托盘气缸210动作，使托盘吸嘴组203将空托盘吸起，托盘直线模组201运动，将空托盘放在指定区域。
优选的，所述托盘吸嘴组203包括托盘吸嘴安装座和与之连接的托盘吸嘴213。托盘吸嘴安装座的作用是用来安装托盘吸嘴213，具体地，所述托盘吸嘴213是安装在所述托盘吸嘴安装座下方。所述托盘吸嘴安装座包括一横梁211以及连接于所述横梁211两端的连接件212，所述连接件212与横梁211垂直设置，所述托盘吸嘴213设置有4个，并分别设置在连接件212两端的下方，从而实现将托盘稳定吸取和固定。所述连接件212上设置有滑槽(可称为第二滑槽)，所述托盘吸嘴213滑动设置在所述滑槽上，当调节到位后，可固定所述托盘吸嘴213，这样可以方便随时调节托盘吸嘴213的位置
优选的，所述托盘直线模组201上设置有第一位移传感器。通过所述第一位移传感器可以用来对托盘直线模组201的运动距离进行控制。所述上料直线模组202上设置有第二位移传感器。通过所述第二位移传感器可以用来对托盘直线模组的运动距离进行控制。
综上所述，本发明的自动上料机结构简单，上料效率高，可替代人工操作，提高工作效率，减轻劳动强度，降低生产成本，避免出错情况。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括托盘上料机构和吸盘上料机构，所述托盘上料机构包括一机构本体、设置于所述机构本体上的推料装置和上料装置，所述机构本体包括一支撑架、位于所述支撑架上的面板安装板，所述面板安装板上设置有上面板和推料面板，且所述上面板与所述推料面板交叉设置，所述推料装置推动放置有物料托盘的推料面板向上面板方向运动，并将物料托盘放置于上面板上，所述上料装置控制上面板向上运动，使物料托盘运动至指定位置；所述吸盘上料机构包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置，所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组，通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料，并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述推料装置包括一推料气缸、连接于所述推料气缸的连接杆，所述连接杆连接所述推料面板。
3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料装置包括设置于支撑架底部的上料电机、设置于支撑架侧边的滑轨，所述上料电机通过一滑块连接于所述滑轨，所述滑块连接于所述上面板。
4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑架底部竖向设置有一支撑板，所述支撑板固定连接所述上面板，所述滑块连接于所述支撑板；所述滑块通过一丝母座连接于所述支撑板。
5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑架顶部设置有用于对物料托盘进行摆正的限位装置。
6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述限位装置包括一竖向设置的限位推板、水平设置的限位调节板和连接于所述限位调节板的限位电机，所述限位推板设置于所述限位调节板的前端，通过所述限位电机推动限位调节板向前运动，使限位推板对物料托盘进行摆正。
7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组和上料直线模组，所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方，所述上料吸盘组设置于所述上料直线模组下方。
8.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料吸盘组与上料气缸之间连接有一用于转动上料吸盘组方向的转位电机。
9.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述上料吸盘组包括上料吸嘴安装座和安装于所述上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。
10.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述上料直线模组下方连接有一托盘气缸，所述托盘气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。
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