CN104555405A - 翅片收集器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翅片收集器,包括机柜,其特征在于配合设置在机柜上的上下料装置、位于上下料装置上方的抓取转移装置、配合设置在机柜上的收集装置、与机柜配合连接的传送装置,所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置,所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:1)比起手工收集翅片生产效率明显提高,能产生良好的经济效益,不易使翅片产生变形,有利于翅片进一步处理;2)比起自动化翅片收集装置,技术相对简单,操作简便,设备价格便宜,易于推广。
Description
技术领域
本发明属于制冷系统中的冷凝器制造技术领域,具体涉及一种能明显提高冷凝器翅片质量和收集效率,节省设备投入的翅片收集器。
背景技术
目前,在翅片收集方面,广泛使用的是:由翅片机制成翅片后人工完成收集,放入周转筐,在装配冷凝器时再依次取出翅片与扁管进行排列,完成装配。此过程基本属于纯手工操作,其流程为:翅片机制造翅片、人工收集翅片放入周转筐、翅片与扁管的配对到完成装配。
另一种收集翅片的方式是全自动方式,将翅片机与翅片收集器和冷凝器装配机联动在一起,自动进行翅片的收集和扁管的排列配对,完成冷凝器芯体的装配。
现有的翅片收集装置存在以下不足:
(1)手工收集翅片影响翅片的质量。由于翅片本身很薄,并且容易变形,容易影响翅片的质量,进而影响冷凝器的质量;
(2)影响冷凝器芯体的装配效率。由于冷凝器芯体需要使用多个翅片和扁管排列,逐个分开粘连在一起的翅片,耗时久,影响冷凝器芯体的装配效率,成为制约冷凝器生产的瓶颈之一。
自动化翅片收集装置和扁管排列设备价格昂贵,占用场地大,并且不适用不同型号的产品。此外,这种自动化设备技术复杂,国内的技术还不成熟,多为外国进口,因此使用代价高,造成冷凝器的生产成本高,市场竞争力降低。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于设计提供一种翅片收集器。
所述的翅片收集器,包括机柜,其特征在于配合设置在机柜上的上下料装置、位于上下料装置上方的抓取转移装置、与机柜配合连接的收集装置、与机柜配合连接的传送装置,所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置,所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。
所述的翅片收集器,其特征在于所述导台机构包括直线滑轨、托盘底板、托盘支架、第一滑块组、导台气缸,直线滑轨固定在机柜上,托盘底板经第一滑块组与直线滑轨连接,托盘支架通过螺丝固定在托盘底板上,导台气缸固定在托盘底板上。
所述的翅片收集器,其特征在于所述上下位移机构包括托盘架、两根滑杆、丝杆、电机、轴承,托盘架上设有3个孔与两根滑杆和丝杆连接,丝杆经轴承与电机连接,两根滑杆和丝杆穿过托盘架上的三个孔,且经过螺丝固定在第一竖板上。
所述的翅片收集器,其特征在于所述托盘挡板机构,包括光电传感器、挡盘气缸、挡盘支架、第一阻盘气缸、第二阻盘气缸,光电传感器固定在第一竖版上,第一阻盘气缸、第二阻盘气缸固定在机柜上,挡盘支架通过螺丝固定在挡盘气缸上,挡盘气缸经螺丝与第二竖板连接。
所述的翅片收集器,其特征在于所述托盘整形机构包括两个长整形架、宽整形架,长整形架通过螺丝固定在托盘支架上,宽整形架焊接在机柜上。
所述的翅片收集器,其特征在于所述的抓取转移装置包括抓取机构、第一丝杆机构和第二丝杆机构。
所述的翅片收集器,其特征在于所述的抓取机构包括两个气爪、两个夹紧气缸、上下位移气缸、滑块、钢板,两个气爪通过螺丝固定在对应的两个夹紧气缸上,两个气爪和两个夹紧气缸固定在钢板上,上下位移气缸一端固定在钢板上,一端固定在滑块上。
所述的翅片收集器,其特征在于所述的第一丝杆机构包括第一丝杆平台、三角钢板,第一丝杆平台经过螺丝固定在三角钢板上;所述第二丝杆机构包括第二丝杆、第二连轴器、第二电机、第二导轨、连接钢板、第二滑块,第二丝杆通过第二连轴器与第二电机连接,连接钢板通过四根钢柱与三角钢板连接,连接钢板上设有第二滑块,第二滑块固定在第二丝杆上。
所述的翅片收集器,其特征在于所述的收集装置包括第三丝杆、第三连轴器、第三电机、第三导轨、第三滑块组、第四滑块、工装钢板、四个对齐气缸、两个推紧气缸、两个平板,第三丝杆通过第三连轴器和第三电机连接,第三丝杆固定在第三导轨上,第三导轨固定在机柜上,工装钢板通过第三滑块组固定在第三导轨上,工装钢板下设第四滑块,第四滑块固定在第三丝杆上,四个对齐气缸、两个推紧气缸固定在工装钢板上,两个平板扣在工装钢板上。
所述的翅片收集器,其特征在于所述传送装置与机柜可拆卸连接,传送装置包括三相电机、传送带、传送挡板、剔除机构、翻转机构、支架,所述三相电机、传送带、支架固定在传送支架上,传送挡板、剔除机构、翻转机构固定在支架上。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
1)比起手工收集翅片生产效率明显提高,能产生良好的经济效益,不易使翅片产生变形,有利于翅片进一步处理;
2)比起自动化翅片收集装置,技术相对简单,操作简便,设备价格便宜,易于推广。
附图说明
图1为本发明整机结构俯视图;
图2为本发明整机结构示意图;
图3为料盘结构示意图;
图4上下料装置结构示意图;
图5为抓取转移装置结构示意图;
图6为收集装置结构示意图;
图7为收集装置另一角度结构示意图;
图8为传送装置结构示意图;
图中:Ⅰ-上下料装置,Ⅱ-抓取转移装置,Ⅲ-收集装置,Ⅳ-传送装置,1-机柜、2-料盘、3-直线滑轨、4-托盘底板、5-托盘支架、6-第一滑块组、7-导台气缸、8-托盘架、9-滑杆、10-丝杆、11-电机、12-轴承、13-第一竖板、14-第二竖板、15-光电传感器、16-挡盘气缸、17-挡盘支架、18-第一阻盘气缸、19-第二阻盘气缸、20-长整形架、21-宽整形架、22-气爪、23-夹紧气缸、24-上下位移气缸、25-滑块、26-钢板、27-第一丝杆平台、31-三角钢板、32-钢柱,33-第二丝杆、34-第二连轴器、35-第二电机、36-第二导轨、37-连接钢板、38-第二滑块、39-第三丝杆、40-第三连轴器、41-第三电机、42-第三导轨、43-第三滑块组、44-第四滑块、45-工装钢板、46-对齐气缸、47-推紧气缸、48-平板、50-三相电机、52-传送带、53-传送挡板、54-剔除机构、55-翻转机构、56-支架、57-控制盒,58-报警灯、59-触摸屏。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本发明的具体技术方案。
如图1-2所示,本发明装置包括机柜1,配合设置在机柜上的上下料装置Ⅰ、位于上下料装置上方的抓取转移装置Ⅱ、与上下料装置配合连接的收集装置Ⅲ、与收集装置配合连接的传送装置Ⅳ,上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置,上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。
如图3所示,图中为本发明装置的料盘2,用于收集翅片。
如图4所示,上下料装置包括上料、下料两部分,结构相同分布在第一竖板13两侧,对称排列,上料部分包括直线滑轨3、托盘底板4、托盘支架5、第一滑块组6、托盘架8、两根滑杆9、丝杆10、电机11、轴承12、第一竖板13、第二竖板14、光电传感器15、挡盘气缸16、挡盘支架17、第一阻盘气缸18、第二阻盘气缸19、两个长整形架20、宽整形架21,托盘支架5固定在托盘底板4上,经第一滑块组6固定在直线滑轨3上,托盘架8上设有三个孔,两根滑杆9、丝杆10穿过托盘架8固定在第一竖板上,丝杆10经轴承12与电机11连接,第一竖板13和第二竖板14固定在机柜上,光电传感器15固定在第一竖板13上,挡盘支架17经挡盘气缸16用螺丝固定在第二竖板14上,第一阻盘气缸18、第二阻盘气缸19固定在机柜上,两个长整形架20固定在托盘支架5上,宽整形架21焊接在机柜1上。
如图5所示,抓取转移装置包括两个气爪22、两个夹紧气缸23、上下位移气缸24、滑块25、钢板26、第一丝杆平台27、三角钢板31、四根钢柱32、第二丝杆33、第二连轴器34、第二电机35、第二导轨36、连接钢板37、第二滑块38,两个气爪22、两个夹紧气缸23、通过螺丝固定在钢板26上,上下位移气缸24一端固定在钢板26上,一端固定在滑块25上,滑块25固定在第一丝杆平台27上,第一丝杆平台27经螺丝固定在三角钢板31上,三角钢板31与连接钢板37经四根钢柱32连接,连接钢板37上设有第二滑块38与第二导轨36,第二滑块38固定在第二丝杆33上,第二丝杆33经第二连轴器34与第二电机35连接。
如图6-7所示,收集装置包括第三丝杆39、第三连轴器40、第三电机41、第三导轨42、第三滑块组43、第四滑块44、工装钢板45、四个对齐气缸46、两个推紧气缸47、两个平板48,第三丝杆39通过第三连轴器40和第三电机41连接,第三丝杆固定在第三导轨42上,第三导轨42固定在机柜1上,工装钢板45通过第三滑块组43固定在第三导轨42上,工装钢板45下设第四滑块44,第四滑块44固定在第三丝杆39上,四个对齐气缸46、两个推紧气缸47固定在工装钢板45上,两个平板48扣在工装钢板44上。
如图8所示,传送装置与机柜不是一个整体可与机柜拆分,包括三相电机50、传送带52、传送挡板53、剔除机构54、翻转机构55、支架56,三相电机50、传送带52固定在支架56上,传送挡板53、剔除机构54、翻转机构55固定在支架56上。
本发明工作过程,收集翅片时,首先,在托盘支架5上放置料盘2堆,经两个长整型架20和宽整形架21整形,料盘2对齐,然后按控制盒57上的启动键,导台汽缸7动作,为方便使用,控制盒上还设置有触摸屏59,料盘2堆随托盘支架5和托盘底板4由第一滑块组6带动在直线滑轨3上移动,料盘2堆转移到托盘架8上,丝杆10在电机11的控制下带动托盘架8在丝杆10和两个滑杆9上移动,挡盘支架17在挡盘气缸16的作用下动作,最顶层的料盘2被挡住,抓取机构在第一丝杆27和第二丝杆38上移动到料盘2的上方,上下位移气缸24动作抓取机构下降,进而两个气爪22在两个夹紧气缸23的作用下夹紧料盘2,第一丝杆27在第一电机29的控制下转动,带动滑块25移动,从而带动抓取机构在第一丝杆27上的移动,进而第二电机35控制第二丝杆33转动,第二滑块38带动连接钢板37动作,进而带动第一丝杆机构的动作,从而带动料盘2的移动,料盘2到位后,第一丝杆机构下降,两个夹紧气缸33松开,料盘2放在工位一的平板48上,工位一的对齐气缸46和推紧气缸47动作,夹紧料盘2,开始收集翅片,收集翅片时隔槽收集,工装钢板45在第四滑块44的带动下在第三丝杆39上移动,移动一个工位宽时反向移动,抓取第二块料盘2,当工位一回到原始位置时料盘2满盘,第二个料盘2下降放置在工位二的平板48上,工位二的对齐气缸46和推紧气缸47动作,夹紧料盘2,抓取机构抓取第一个料盘2,在转移装置的带动下放置到下料装置,下料装置和上料装置结构相同实现方式相反,工装钢板45继续同向移动,第二个料盘开始收集翅片,移动一个工位宽时抓取第三块料盘,反向移动,回到初始位置时第二个料盘满盘,第三块料盘开始收集,第二个料盘2被转移到下料装置,周而复始即可持续收集翅片,在第一个料盘2到位后传送装置开始动作,传送带52在三相电机50的控制下转动,翅片经翻转机构55翻转后随传送带的转动前移,当收集的料盘出现粘连等错误时,剔除机构54动作,后面的翅片被挡住传送到其他位置,不会传送到料盘里。在使用过程中,如果出现错误,报警灯会出现闪烁,提示有问题出现,便于工作人员及时发现错误,及进行维修。
Claims (10)
1.翅片收集器,包括机柜(1),其特征在于配合设置在机柜(1)上的上下料装置(Ⅰ)、位于上下料装置上方的抓取转移装置(Ⅱ)、与机柜配合连接的收集装置(Ⅲ)、与机柜配合连接的传送装置(Ⅳ),所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置,所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。
2.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述导台机构包括直线
滑轨(3)、托盘底板(4)、托盘支架(5)、第一滑块组(6)、导台气缸(7),直线滑轨(3)固定在机柜(1)上,托盘底板(4)经第一滑块组(6)与直线滑轨(3)连接,托盘支架(5)通过螺丝固定在托盘底板(4)上,导台气缸(7)固定在托盘底板(3)上。
3.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述上下位移机构包括托盘架(8)、两根滑杆(9)、丝杆(10)、电机(11)、轴承(12),托盘架(8)上设有3个孔与两根滑杆(9)和丝杆(10)连接,丝杆(10)经轴承(12)与电机(11)连接,两根滑杆(9)和丝杆(10)穿过托盘架(8)上的三个孔,且经过螺丝固定在第一竖板(13)上。
4.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述托盘挡板机构,包括光电传感器(15)、挡盘气缸(16)、挡盘支架(17)、第一阻盘气缸(18)、第二阻盘气缸(19),光电传感器(15)固定在第一竖版(13)上,第一阻盘气缸(18)、第二阻盘气缸(19)固定在机柜上,挡盘支架(17)通过螺丝固定在挡盘气缸(16)上,挡盘气缸(16)经螺丝与第二竖板(14)连接。
5.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述托盘整形机构包括两个长整形架(20)、宽整形架(21),长整形架(20)通过螺丝固定在托盘支架(5)上,宽整形架(21)焊接在机柜(1)上。
6.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述的抓取转移装置包括抓取机构、第一丝杆机构和第二丝杆机构。
7.根据权利要求6所述的翅片收集器,其特征在于所述的抓取机构包括两个气爪(22)、两个夹紧气缸(23)、上下位移气缸(24)、滑块(25)、钢板(26),两个气爪(22)通过螺丝固定在对应的两个夹紧气缸(23)上,两个气爪(22)和两个夹紧气缸(23)固定在钢板(26)上,上下位移气缸(24)一端固定在钢板(26)上,一端固定在滑块(25)上。
8.根据权利要求6所述的翅片收集器,其特征在于所述的第一丝杆机构包括第一丝杆平台(27)、三角钢板(31),第一丝杆平台(27)经过螺丝固定在三角钢板(31)上;所述第二丝杆机构包括第二丝杆(33)、第二连轴器(34)、第二电机(35)、第二导轨(36)、连接钢板(37)、第二滑块(38),第二丝杆(33)通过第二连轴器(34)与第二电机(35)连接,连接钢板(37)通过四根钢柱(32)与三角钢板(31)连接,连接钢板(37)上设有第二滑块(38),第二滑块(38)固定在第二丝杆(33)上。
9.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述的收集装置包括第三丝杆(39)、第三连轴器(40)、第三电机(41)、第三导轨(42)、第三滑块组(43)、第四滑块(44)、工装钢板(45)、四个对齐气缸(46)、两个推紧气缸(47)、两个平板(48),第三丝杆(39)通过第三连轴器(40)和第三电机(41)连接,第三丝杆固定在第三导轨(42)上,第三导轨(42)固定在机柜(1)上,工装钢板(45)通过第三滑块组(43)固定在第三导轨(42)上,工装钢板(45)下设第四滑块(44),第四滑块(44)固定在第三丝杆(39)上,四个对齐气缸(46)、两个推紧气缸(47)固定在工装钢板(44)上,两个平板(48)扣在工装钢板(44)上。
10.根据权利要求1所述的翅片收集器,其特征在于所述传送装置与机柜可拆卸连接,传送装置包括三相电机(50)、传送带(52)、传送挡板(53)、剔除机构(54)、翻转机构(55)、支架(56),所述三相电机(50)、传送带(52)固定在支架(56)上,传送挡板(53)、剔除机构(54)、翻转机构(55)固定在支架(56)上。
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CN104555405B (zh) | 2017-06-20 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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