CN107601024A - 一种金属件抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属件抓取装置，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可方便对金属进行抓取，电机带动丝杠旋转，将安装座移动到指定位置抓取，电机为变频电机或伺服电机方便控制速度，采用两个不同方式的机械手可以方便抓取不同材质的物品，金属物品时，采用图3中的电磁机械手，直接吸附金属物品，当是非金属物品时，采用图2中的电磁机械手，进行抓取，为了防止抓取物品后放置时，物品损坏，设置了弹簧和放置板。

Description

一种金属件抓取装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种金属件抓取装置。
背景技术
目前在对废弃金属处理后，都是进行计数并输送放置，然而现有的输送带只具有输送金属的作用，只能由一端输送到另一端，中间没有抓取机构等设备抓取转运到其他地方，所以需要一种技术来弥补这一不足。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属件抓取装置，解决了现有的废弃金属输送带只具有输送金属的作用，只能由一端输送到另一端，中间没有抓取机构等设备抓取转运到其他地方的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种金属件抓取装置，包括传送带、运输车、滑动轮、弹簧、放置板、左立柱、右立柱、安装板、滑槽、左立板、右立板、丝杠、垫块、电机、安装座、连接杆、安装板、滑杆、滑套、连杆、齿条、齿轮、手轮和机械手；所述传送带的右侧设有一个运输车；所述运输车的底下设有一个滑动轮；所述运输车的腔室内部设有数个弹簧；所述弹簧上设有放置板；所述传送带的左端设有一个左立柱；所述运输车的右端设有一个右立柱；所述左立柱和右立柱的顶端固定连接有一个安装板；所述安装板中设有滑槽；所述安装板上表面左侧固定连接有一个左立板；所述安装板上表面右侧固定连接有固定连接有右立板和垫块；所述垫块上固定连接有一个电机；所述左立板和右立板之间活动连接有一个丝杠，所述丝杠与电机的输出轴轴连接在一起；所述安装座通过螺纹连接在丝杠上；所述安装座上通过连接杆固定连接有一个安装板；所述安装板下表面固定连接有两个相互间隔的滑杆；所述滑杆上滑动连接有滑套；所述滑套之间固定连接有连杆；所述滑套的侧边上固定连接有一个齿条；所述齿条与齿轮相互啮合在一起；所述齿轮上设有一个手轮；所述滑杆的下端固定连接有一个机械手。
作为优选，还包括侧板和锁紧杆；所述机械手的下端左、右两侧均设有一个侧板；所述侧板上均设有一个锁紧杆。
作为优选，所述机械手的具体结构为：包括主机械手、转轴、左机械臂、右机械臂、海绵和气压杆；所述主机械手的下端左侧通过转轴铰接有一个左机械臂；所述主机械手的下端右侧通过转轴铰接有一个右机械臂；所述左机械臂和右机械臂之间连接有一个气压杆；所述左机械臂和右机械臂内侧壁上固定连接有海绵。
作为优选，所述机械手还包括转接头、电磁吸头和电磁吸盘；所述转接头的下端固定连接有电磁吸头；所述电磁吸头的的下端固定连接有电磁吸盘。
作为优选，所述电机为变频电机或伺服电机。
作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。
作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可方便对金属进行抓取，电机带动丝杠旋转，将安装座移动到指定位置抓取，电机为变频电机或伺服电机方便控制速度，采用两个不同方式的机械手可以方便抓取不同材质的物品，金属物品时，采用图3中的电磁机械手，直接吸附金属物品，当是非金属物品时，采用图2中的电磁机械手，进行抓取，为了防止抓取物品后放置时，物品损坏，设置了弹簧和放置板。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明一种机械手的结构示意图。
图3为本发明另一种机械手的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种金属件抓取装置，包括传送带1、运输车2、滑动轮3、弹簧4、放置板5、左立柱6、右立柱7、安装板8、滑槽9、左立板10、右立板11、丝杠12、垫块13、电机14、安装座15、连接杆16、安装板17、滑杆18、滑套19、连杆20、齿条21、齿轮22、手轮23和机械手24；所述传送带1的右侧设有一个运输车2；所述运输车2的底下设有一个滑动轮3；所述运输车2的腔室内部设有数个弹簧4；所述弹簧4上设有放置板5；所述传送带1的左端设有一个左立柱6；所述运输车2的右端设有一个右立柱7；所述左立柱6和右立柱7的顶端固定连接有一个安装板8；所述安装板8中设有滑槽9；所述安装板8上表面左侧固定连接有一个左立板10；所述安装板8上表面右侧固定连接有固定连接有右立板11和垫块13；所述垫块13上固定连接有一个电机14；所述左立板10和右立板11之间活动连接有一个丝杠12，所述丝杠12与电机14的输出轴轴连接在一起；所述安装座15通过螺纹连接在丝杠12上；所述安装座15上通过连接杆16固定连接有一个安装板17；所述安装板17下表面固定连接有两个相互间隔的滑杆18；所述滑杆18上滑动连接有滑套19；所述滑套19之间固定连接有连杆20；所述滑套19的侧边上固定连接有一个齿条21；所述齿条21与齿轮22相互啮合在一起；所述齿轮22上设有一个手轮23；所述滑杆18的下端固定连接有一个机械手24。
如图1所示，还包括侧板25和锁紧杆26；所述机械手24的下端左、右两侧均设有一个侧板25；所述侧板25上均设有一个锁紧杆26。
如图2所示，所述机械手24的具体结构为：包括主机械手241、转轴242、左机械臂243、右机械臂244、海绵245和气压杆246；所述主机械手241的下端左侧通过转轴242铰接有一个左机械臂243；所述主机械手241的下端右侧通过转轴242铰接有一个右机械臂244；所述左机械臂243和右机械臂244之间连接有一个气压杆246；所述左机械臂243和右机械臂244内侧壁上固定连接有海绵245。
如图3所示，所述机械手24还包括转接头247、电磁吸头248和电磁吸盘249；所述转接头247的下端固定连接有电磁吸头248；所述电磁吸头248的的下端固定连接有电磁吸盘249。
其中，所述电机14为变频电机或伺服电机；所述弹簧4为碟形弹簧；所述丝杠12为滚珠丝杠。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可方便对金属进行抓取，电机14带动丝杠12旋转，将安装座15移动到指定位置抓取，电机14为变频电机或伺服电机方便控制速度，采用两个不同方式的机械手可以方便抓取不同材质的物品，金属物品时，采用图3中的电磁机械手，直接吸附金属物品，当是非金属物品时，采用图2中的电磁机械手，进行抓取，为了防止抓取物品后放置时，物品损坏，设置了弹簧4和放置板5。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种金属件抓取装置，其特征在于：包括传送带(1)、运输车(2)、滑动轮(3)、弹簧(4)、放置板(5)、左立柱(6)、右立柱(7)、安装板(8)、滑槽(9)、左立板(10)、右立板(11)、丝杠(12)、垫块(13)、电机(14)、安装座(15)、连接杆(16)、安装板(17)、滑杆(18)、滑套(19)、连杆(20)、齿条(21)、齿轮(22)、手轮(23)和机械手(24)；所述传送带(1)的右侧设有一个运输车(2)；所述运输车(2)的底下设有一个滑动轮(3)；所述运输车(2)的腔室内部设有数个弹簧(4)；所述弹簧(4)上设有放置板(5)；所述传送带(1)的左端设有一个左立柱(6)；所述运输车(2)的右端设有一个右立柱(7)；所述左立柱(6)和右立柱(7)的顶端固定连接有一个安装板(8)；所述安装板(8)中设有滑槽(9)；所述安装板(8)上表面左侧固定连接有一个左立板(10)；所述安装板(8)上表面右侧固定连接有固定连接有右立板(11)和垫块(13)；所述垫块(13)上固定连接有一个电机(14)；所述左立板(10)和右立板(11)之间活动连接有一个丝杠(12)，所述丝杠(12)与电机(14)的输出轴轴连接在一起；所述安装座(15)通过螺纹连接在丝杠(12)上；所述安装座(15)上通过连接杆(16)固定连接有一个安装板(17)；所述安装板(17)下表面固定连接有两个相互间隔的滑杆(18)；所述滑杆(18)上滑动连接有滑套(19)；所述滑套(19)之间固定连接有连杆(20)；所述滑套(19)的侧边上固定连接有一个齿条(21)；所述齿条(21)与齿轮(22)相互啮合在一起；所述齿轮(22)上设有一个手轮(23)；所述滑杆(18)的下端固定连接有一个机械手(24)。
2.根据权利要求1所述的一种金属件抓取装置，其特征在于：还包括侧板(25)和锁紧杆(26)；所述机械手(24)的下端左、右两侧均设有一个侧板(25)；所述侧板(25)上均设有一个锁紧杆(26)。
3.根据权利要求1所述的一种金属件抓取装置，其特征在于：所述机械手(24)的具体结构为：包括主机械手(241)、转轴(242)、左机械臂(243)、右机械臂(244)、海绵(245)和气压杆(246)；所述主机械手(241)的下端左侧通过转轴(242)铰接有一个左机械臂(243)；所述主机械手(241)的下端右侧通过转轴(242)铰接有一个右机械臂(244)；所述左机械臂(243)和右机械臂(244)之间连接有一个气压杆(246)；所述左机械臂(243)和右机械臂(244)内侧壁上固定连接有海绵(245)。
4.根据权利要求3所述的一种金属件抓取装置，其特征在于：所述机械手(24)还包括转接头(247)、电磁吸头(248)和电磁吸盘(249)；所述转接头(247)的下端固定连接有电磁吸头(248)；所述电磁吸头(248)的的下端固定连接有电磁吸盘(249)。
5.根据权利要求1所述的一种金属件抓取装置，其特征在于：所述电机(14)为变频电机或伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种金属件抓取装置，其特征在于：所述弹簧(4)为碟形弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种金属件抓取装置，其特征在于：所述丝杠(12)为滚珠丝杠。
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