CN108674731A - 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 - Google Patents
压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108674731A CN108674731A CN201810777302.8A CN201810777302A CN108674731A CN 108674731 A CN108674731 A CN 108674731A CN 201810777302 A CN201810777302 A CN 201810777302A CN 108674731 A CN108674731 A CN 108674731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- centering
- automatically
- transfer
- unhooked
- offline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,包括:自动脱钩下线装置、对中移载装置、自动装箱装置以及控制系统,所述控制系统控制对中移载装置将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位;本发明在不改变现有物流输送悬挂链的前提下,利用现有设备,增设一条爬坡脱钩皮带机、对中移载装置、自动扫码机构、机器人自动码垛系统等,实现了生产线由人工扫码下线、码垛向自动下线扫码、机器人码垛的产线升级,在生产效率大幅提高的同时,还降低了工人的劳动强度和人工成本,提升了产能及管理质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置。
背景技术
目前在我国压缩机生产企业,由于设备及技术原因,成品下线与码垛装箱环节不能完成自动对接,压缩机完成生产后,先由人工手持扫码枪在物流输送悬挂链上对成品压缩机进行扫码,再由人工从悬挂链上取下压缩机,最后根据装箱托盘方向由人工按序逐层码垛完成产品的下线装箱。由于最大压缩机重量约20kg,每班需下线码垛数千台,工人的劳动强度非常大,且极易造成产品管理混乱,大大影响了压缩机成品下线的装箱效率,进而对整个压缩机产线效能产生不利影响。
基于此,需要一种在不改变现有物流输送悬挂链的前提下同时能够提高生产效率、降低工人劳动强度的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置被设计出来。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,得到一种在不改变现有物流输送悬挂链的前提下同时能够提高生产效率、降低工人劳动强度的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置。
本发明是通过以下技术方案实现:
压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,包括:
自动脱钩下线装置,包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体以及设置在爬坡皮带线体上的打钩装置,所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体的输送方向相同,所述爬坡皮带线体沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道,所述打钩装置设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处;
对中移载装置,包括移载机架,所述移载机架设置在爬坡皮带线体沿输送方向的尾端,所述移载机架上对应爬坡皮带线体尾端对中设置有自动对中机构,所述自动对中机构上方设置有移载升降机构,所述移载升降机构沿水平方向可移动设置在移载机架上,所述移载升降机构下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构;
自动装箱装置,包括倍速链输送线体,所述倍速链输送线体沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统、设置在第一CCD视觉系统旁的扫码机构和机器人,所述机器人的手臂上对应倍速链输送线体设置有第二夹持机构,所述机器人的手臂上对应第二夹持机构还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统;以及
控制系统,分别电性连接自动脱钩下线装置、对中移载装置和自动装箱装置;
其中,所述控制系统控制对中移载装置将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。
本发明进一步改进在于,所述爬坡皮带线体在逐渐减小通道的位置处设置有导向条装置。
本发明进一步改进在于,所述爬坡皮带线体在逐渐减小通道处的皮带与水平方向呈倾角设置。
本发明进一步改进在于,所述打钩装置包括打钩杆以及用于驱动打钩杆的第一无杆气缸,所述第一无杆气缸通过立柱设置在爬坡带线体侧边上,所述第一无杆气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使打钩杆沿水平方向作直线往复运动。
本发明进一步改进在于,所述移载机架上设置有与水平方向平行的导轨,所述移载升降机构通过滑块与导轨可滑动连接在一起,所述滑块连接有驱动气缸,所述驱动气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构与自动对中机构在竖直方向上同心。
本发明进一步改进在于,所述移载升降机构上设置有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构沿竖直方向作直线往复运动。
本发明进一步改进在于,所述控制系统根据第一CCD视觉系统获取的抓取位控制第二夹持机构移至压缩机所在位置。
本发明进一步改进在于,所述控制系统根据第二CCD视觉系统获取的放置位控制第二夹持机构将压缩机放至放置位。
本发明进一步改进在于,所述机器人与第一CCD视觉系统异侧设置在倍速链输送线体侧边。
本发明进一步改进在于,所述机器人外侧还设置有安全防护栏。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置一种爬坡皮带机装置,且其控制带速略高于悬挂链线速度,具备自动同时完成压缩机脱钩、下线的功能;
2、本发明通过设置一种带有夹持转移和自动对中功能夹具的机械装置,该装置具备使压缩机自动对中和移载功能,并在运动中一次完成;
3、本发明通过设置一套带机器视觉的机器人自动装箱装置,使码垛装箱平均节拍≤8s,提高了生产效率;
4、本发明在不改变现有物流输送悬挂链的前提下,利用现有设备,增设一条爬坡脱钩皮带机、对中移载装置、自动扫码机构、机器人自动码垛系统等,实现了生产线由人工扫码下线、码垛向自动下线扫码、机器人码垛的产线升级,在生产效率大幅提高的同时,还降低了工人的劳动强度,提升了产能及管理质量。
附图说明
图1为本发明的成套装置的结构示意图;
图2为本发明中自动脱钩下线装置1的结构示意图;
图3为本发明中打钩装置1-5的结构示意图;
图4为本发明中导向条装置1-4的结构示意图;
图5为本发明中对中移载2的结构示意图;
图6为本发明中自动装箱装置3的结构示意图。
附图标记如下:
1、自动脱钩下线装置,1-1、悬挂输送线体,1-2、悬挂链挂钩,1-3、爬坡皮带线体,1-4、导向条装置,1-5、打钩装置,1-5-1、打钩杆,1-5-2、第一无杆气缸,1-5-3、立柱,2、对中移载装置,2-1、爬坡皮带线体尾端,2-2、自动对中机构,2-3、导轨,2-4、移载机架,2-5、移载升降机构,2-6、第一夹持机构,3、自动装箱装置,3-1、倍速链输送线体,3-2、扫码机构,3-3、第一CCD视觉系统,3-4、机器人,3-5、第二CCD视觉系统,3-6、第二夹持机构,4、安全防护栏。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图6,压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,包括:
自动脱钩下线装置1,包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩1-2、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体1-3以及设置在爬坡皮带线体1-3上的打钩装置1-5,所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体1-3的输送方向相同,所述爬坡皮带线体1-3沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道,所述打钩装置1-5设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处;
对中移载装置2,包括移载机架2-4,所述移载机架2-4设置在爬坡皮带线体1-3沿输送方向的尾端,所述移载机架2-4上对应爬坡皮带线体1-3尾端对中设置有自动对中机构2-2,所述自动对中机构2-2上方设置有移载升降机构2-5,所述移载升降机构2-5沿水平方向可移动设置在移载机架2-4上,所述移载升降机构2-5下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构2-6;
自动装箱装置3,包括倍速链输送线体3-1,所述倍速链输送线体3-1沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统3-3、设置在第一CCD视觉系统3-3旁的扫码机构3-2和机器人3-4,所述机器人3-4的手臂上对应倍速链输送线体3-1设置有第二夹持机构3-6,所述机器人3-4的手臂上对应第二夹持机构3-6还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统3-5;以及
控制系统,分别电性连接自动脱钩下线装置1、对中移载装置2和自动装箱装置3;
其中,所述控制系统控制对中移载装置2将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。
在上述技术方案中,第一夹持机构2-6和第二夹持机构3-6可以采用三爪夹持机构来进行夹持动作,所述第一CCD视觉系统3-3下方对应的倍速链输送线体3-1上对应设置有与控制系统连接的阻挡气缸与顶升气缸,顶升气缸用于调整竖直方向上的位置,阻挡气缸用于调整水平方向上的位置,完成对压缩机的定位动作。
作为本发明一个较佳的实施例,所述爬坡皮带线体1-3在逐渐减小通道的位置处设置有导向条装置1-4,对成品压缩机进行导向,便于爬坡放置。
作为本发明一个较佳的实施例,所述爬坡皮带线体1-3在逐渐减小通道处的皮带与水平方向呈倾角设置,在不改变悬挂链输送线体的情况下,通过下方有角度设置的爬坡皮带线体1-3的设置,实现在运输过程中,流畅地实现压缩机与悬挂链挂钩1-2之间的脱钩过程,通过打钩装置1-5进一步将钩打出。
作为本发明一个较佳的实施例,所述打钩装置1-5包括打钩杆1-5-1以及用于驱动打钩杆1-5-1的第一无杆气缸1-5-2,所述第一无杆气缸1-5-2通过立柱1-5-3设置在爬坡带线体侧边上,所述第一无杆气缸1-5-2电性连接控制系统并在控制系统的控制下使打钩杆1-5-1沿水平方向作直线往复运动,根据整体线体的运动节拍,控制打钩装置1-5的打钩动作,实现与爬坡皮带线体1-3输送压缩机的配合。
作为本发明一个较佳的实施例,所述移载机架2-4上设置有与水平方向平行的导轨,所述移载升降机构2-5通过滑块与导轨2-3可滑动连接在一起,所述滑块连接有驱动气缸,所述驱动气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构2-6与自动对中机构2-2在竖直方向上同心,所述自动对中机构2-2由于与设置在爬坡皮带线体1-3的输送末端,在皮带的运动下,压缩机进入自动对中机构2-2的框架内,自动对中机构2-2对压缩机产生一个自动摆正并停留在自动对中机构2-2内的作用力,使压缩机对中摆放。
作为本发明一个较佳的实施例,所述移载升降机构2-5上设置有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构2-6沿竖直方向作直线往复运动。
作为本发明一个较佳的实施例,所述控制系统根据第一CCD视觉系统3-3获取的抓取位控制第二夹持机构3-6移至压缩机所在位置。
作为本发明一个较佳的实施例,所述控制系统根据第二CCD视觉系统3-5获取的放置位控制第二夹持机构3-6将压缩机放至放置位。
作为本发明一个较佳的实施例,所述机器人3-4与第一CCD视觉系统3-3异侧设置在倍速链输送线体3-1侧边。
作为本发明一个较佳的实施例,所述机器人3-4外侧还设置有安全防护栏4。
本发明的工作原理为:
成品压缩机被钩在悬挂链挂钩1-2经悬挂链输送线部分输送至爬坡皮带线正上方,再经过导向条装置1-4导向,移动到爬坡皮带线体1-3中部过渡处,此时压缩机已全部座落在爬坡皮带线体1-3上,打钩装置1-5动作使悬挂链挂钩1-2与压缩机脱离,完成压缩机自动脱钩下线;
成品压缩机经由爬坡皮带线体1-3输送至尾端后,自动对中机构2-2动作将压缩机对中摆放,移载横移机构上的第一夹持机构2-6经由移载升降机构2-5下降对压缩机进行抓取,然后经由移载升降机构2-5上升由移载横移机构移载至另一端,完成压缩机对中移载;
成品压缩机经由自动对中移载机构移载至倍速链输送线体3-1上,传输至扫码机构3-2处完成压缩机条码自动扫码,然后第一CCD视觉系统3-3下方经阻挡气缸和顶升气缸驱动完成定位,由第一CCD视觉系统3-3对倍速链托盘上的压缩机进行拍照分析,获取压缩机抓取位,六轴机器人3-4系统经过计算,控制第二夹持机构3-6移动到压缩机即时位置,抓取压缩机,然后六轴机器人3-4系统移动第二夹持机构3-6至纸板上方,将CCD视觉系统镜头对准码放位,先由第二CCD视觉系统3-5对纸板码放位拍照分析,获取压缩机放置位,六轴机器人3-4系统经过计算,控制第二夹持机构3-6将压缩机搬运至码放位放下,依次完成各层的装箱码垛作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于,包括:
自动脱钩下线装置(1),包括悬挂链输送线体、设置在悬挂链输送线体上的悬挂链挂钩(1-2)、设置在悬挂链输送线体下方的爬坡皮带线体(1-3)以及设置在爬坡皮带线体(1-3)上的打钩装置(1-5),所述悬挂链输送线体与爬坡皮带线体(1-3)的输送方向相同,所述爬坡皮带线体(1-3)沿输送方向上与悬挂链输送线体依次形成有逐渐减小通道、平行保持通道、逐渐增加通道,所述打钩装置(1-5)设置在逐渐减小通道与平行保持通道的过渡处;
对中移载装置(2),包括移载机架(2-4),所述移载机架(2-4)设置在爬坡皮带线体(1-3)沿输送方向的尾端,所述移载机架(2-4)上对应爬坡皮带线体(1-3)尾端对中设置有自动对中机构(2-2),所述自动对中机构(2-2)上方设置有移载升降机构(2-5),所述移载升降机构(2-5)沿水平方向可移动设置在移载机架(2-4)上,所述移载升降机构(2-5)下端沿竖直方向可移动设置有第一夹持机构(2-6);
自动装箱装置(3),包括倍速链输送线体(3-1),所述倍速链输送线体(3-1)沿输送方向依次设置有用于获取压缩机放置位的第一CCD视觉系统(3-3)、设置在第一CCD视觉系统(3-3)旁的扫码机构(3-2)和机器人(3-4),所述机器人(3-4)的手臂上对应倍速链输送线体(3-1)设置有第二夹持机构(3-6),所述机器人(3-4)的手臂上对应第二夹持机构(3-6)还设置有用于获取压缩机放置位的第二CCD视觉系统(3-5);以及
控制系统,分别电性连接自动脱钩下线装置(1)、对中移载装置(2)和自动装箱装置(3);
其中,所述控制系统控制对中移载装置(2)将从自动脱钩下线末端传输的脱钩压缩机移至自动装箱位。
2.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述爬坡皮带线体(1-3)在逐渐减小通道的位置处设置有导向条装置(1-4)。
3.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述爬坡皮带线体(1-3)在逐渐减小通道处的皮带与水平方向呈倾角设置。
4.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述打钩装置(1-5)包括打钩杆(1-5-1)以及用于驱动打钩杆(1-5-1)的第一无杆气缸(1-5-2),所述第一无杆气缸(1-5-2)通过立柱(1-5-3)设置在爬坡带线体侧边上,所述第一无杆气缸(1-5-2)电性连接控制系统并在控制系统的控制下使打钩杆(1-5-1)沿水平方向作直线往复运动。
5.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述移载机架(2-4)上设置有与水平方向平行的导轨(2-3),所述移载升降机构(2-5)通过滑块与导轨(2-3)可滑动连接在一起,所述滑块连接有驱动气缸,所述驱动气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构(2-6)与自动对中机构(2-2)在竖直方向上同心。
6.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述移载升降机构(2-5)上设置有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸电性连接控制系统并在控制系统的控制下使第一夹持机构(2-6)沿竖直方向作直线往复运动。
7.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述控制系统根据第一CCD视觉系统(3-3)获取的抓取位控制第二夹持机构(3-6)移至压缩机所在位置。
8.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述控制系统根据第二CCD视觉系统(3-5)获取的放置位控制第二夹持机构(3-6)将压缩机放至放置位。
9.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述机器人(3-4)与第一CCD视觉系统(3-3)异侧设置在倍速链输送线体(3-1)侧边。
10.根据权利要求1所述的压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置,其特征在于:所述机器人(3-4)外侧还设置有安全防护栏(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810777302.8A CN108674731B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810777302.8A CN108674731B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108674731A true CN108674731A (zh) | 2018-10-19 |
CN108674731B CN108674731B (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=63814204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810777302.8A Active CN108674731B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108674731B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113636335A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-12 | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 | 一种压缩机的自动下线码垛设备及方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007217175A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Sankyu Inc | 長尺材搬送用吊り具装置 |
EP2218660A2 (de) * | 2009-02-16 | 2010-08-18 | RSL Logistik GmbH & Co. KG | Hängefördersystem mit Be-/Entladeelement |
CN202245262U (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-30 | 烟台胜地汽车零部件制造有限公司 | 一种清洗线工件无动力脱钩装置 |
CN103803407A (zh) * | 2012-11-06 | 2014-05-21 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 起吊置于电极托盘里电极的吊具及方法 |
CN106743259A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 湖北国瑞智能装备股份有限公司 | 一种内饰线物料配送系统 |
CN107042985A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-08-15 | 蔡东宁 | 一种悬挂式pet瓶装饮料输送装置 |
CN107601024A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-19 | 吴杉镐 | 一种金属件抓取装置 |
CN107813122A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-20 | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 | 一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置 |
CN207258769U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-04-20 | 南京金时川绿色节能材料有限公司 | 一种夹砖吊具及其夹持机构 |
CN208470199U (zh) * | 2018-07-16 | 2019-02-05 | 武汉申安智能系统股份有限公司 | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 |
-
2018
- 2018-07-16 CN CN201810777302.8A patent/CN108674731B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007217175A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Sankyu Inc | 長尺材搬送用吊り具装置 |
EP2218660A2 (de) * | 2009-02-16 | 2010-08-18 | RSL Logistik GmbH & Co. KG | Hängefördersystem mit Be-/Entladeelement |
CN202245262U (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-30 | 烟台胜地汽车零部件制造有限公司 | 一种清洗线工件无动力脱钩装置 |
CN103803407A (zh) * | 2012-11-06 | 2014-05-21 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 起吊置于电极托盘里电极的吊具及方法 |
CN107042985A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-08-15 | 蔡东宁 | 一种悬挂式pet瓶装饮料输送装置 |
CN106743259A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-31 | 湖北国瑞智能装备股份有限公司 | 一种内饰线物料配送系统 |
CN207258769U (zh) * | 2017-05-12 | 2018-04-20 | 南京金时川绿色节能材料有限公司 | 一种夹砖吊具及其夹持机构 |
CN107601024A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-19 | 吴杉镐 | 一种金属件抓取装置 |
CN107813122A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-20 | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 | 一种燃气计量表计数器磁钢轮自动上料装置 |
CN208470199U (zh) * | 2018-07-16 | 2019-02-05 | 武汉申安智能系统股份有限公司 | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113636335A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-12 | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 | 一种压缩机的自动下线码垛设备及方法 |
CN113636335B (zh) * | 2021-08-31 | 2022-12-09 | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 | 一种压缩机的自动下线码垛设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108674731B (zh) | 2024-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208516326U (zh) | 料盘上下料机 | |
CN104768362B (zh) | 多功能全自动插件机 | |
CN102069925B (zh) | 阀口袋自动上袋机 | |
CN205771919U (zh) | 一种光学镜片的高效自动整理装置 | |
CN103420176B (zh) | 增强型下料举升翻转机构 | |
CN102114924B (zh) | 结构改进的阀口袋自动上袋机 | |
CN208470199U (zh) | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 | |
CN108160900A (zh) | 一种汽车前端框架自动铆接生产线 | |
CN206631953U (zh) | 一种自动称重分选机 | |
CN106793750A (zh) | 一种电子元件插件机及插件方法 | |
CN106299448A (zh) | 新能源动力电池全自动机器人高速叠片机 | |
CN204342016U (zh) | 一种全自动化瓷砖生产流水线 | |
CN105966927B (zh) | 护角堆叠取送装置 | |
CN108674731A (zh) | 压缩机自动脱钩下线、对中移载、自动装箱的成套装置 | |
CN102730399A (zh) | 瓷砖自动分捡装置 | |
CN207712784U (zh) | 夹抱上料移载机 | |
CN109230532A (zh) | 一种板状物料输送系统及板状物料输送方法 | |
CN106262991B (zh) | 全自动槟榔点卤机 | |
CN201941998U (zh) | 阀口袋自动上袋机 | |
CN110980309A (zh) | 一种自动基座堆、解垛复合系统 | |
CN208613071U (zh) | 双向进料检测装置 | |
CN105775755B (zh) | 一种全自动化瓷砖生产流水线 | |
CN109607211A (zh) | 码垛机 | |
CN205772014U (zh) | 护角堆叠取送装置 | |
CN201941999U (zh) | 结构改进的阀口袋自动上袋机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |