CN106793750A - 一种电子元件插件机及插件方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元件插件机，包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置。本发明具有生产效率高、自动化程度高的优点。本发明还公开了一种使用该电子元件插件机的插件方法。

Description

一种电子元件插件机及插件方法

技术领域

本发明涉及插件机领域，特别是一种电子元件插件机及插件方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，PCB电路板上的电子元件是通过插件而焊接于基板上的，而手动插件，通过流水线上的工人进行，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、自动化程度高的电子元件插件机，以及其插件方法

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种电子元件插件机，包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置；

所述机架上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台；

所述电子元件进料装置包括支架、设置于支架上的进料机构、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器；

所述物料输送装置包括用于传输物料的传输带组、用于防止物料受力弯曲的支撑机构、用于检测物料的传感器，该支撑机构设置于两个平行的传输带组下方；

所述电子元件抓取装置包括位于机架平台上的机械手摇臂和机械手指，该机械手指设置有至少三个；

所述位置捕捉装置包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及设置在下位相机上方的背光源；

所述传感机构包括设置在电子元件进料装置、物料输送装置上的若干个感应器；

所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。

优选地，所述电子元件抓取装置还包括用于连接机械手摇臂的固定座、设置于固定座的升降气缸座；所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有控制其正气压的升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有控制其正气压的夹紧电磁阀。

优选地，所述机械手指上设置有连接片，升降气缸座内设置有滑轨，所述连接片固定连接有与该滑轨相配合的滑块，机械手指在所对应的升降气缸作用下沿滑轨上下运动；所述升降气缸座为中空的圆柱型，所述机械手指沿升降气缸座的圆周方向均匀设置；所述滑轨设置于所述升降气缸座的内表面，使得机械手指沿升降气缸座的内表面上下运动。

优选地，所述振动机构包括振动器和辅助振动机构；所述辅助振动装置由若干振动块叠加而成，所述辅助振动装置抵接于支架的底面，且至少有一个振动块在辅助振动装置的中部延伸而出，该振动块具有振动自由端，以加强振动效果。

优选地，所述支架之下还设置有一个底座，所述底座上设置有固定装置；所述固定装置包括驱动机构、固定块，所述驱动机构设置于底座的底面，所述固定块的一端铰接于驱动机构的输出端，固定块的中部铰接于底座上，固定块的自由端向支架的底面弯曲，用于将支架固定于底座。

优选地，所述传送带组包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接；

所述支撑机构包括支架、支撑板、活动板、升降电机，所述支撑板设置于所述支架顶部，所述活动板设置于所述支架内，且支撑板和活动板固定连接，所述活动板安装在升降电机上，所述升降电机通过驱动活动板进而带动支撑板的升降运动；所述支撑板的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块，所述支撑板的底部连接有复位弹簧，该复位弹簧位于支撑板和支架之间，通过该复位弹簧来调节支撑板的压缩和回复。

优选地，所述活动板的两侧分别设置有第一金属片和第二金属片；且所述支架的两侧分别设置有与第一金属片和第二金属片相对应的第一感应器和第二感应器；通过所述第一金属片和第一感应器感应配合来设置最大上升高度，通过所述第二金属片和第二感应器的感应配合来设置最大下降高度。

优选地，它还包括物料感应器和用于固定物料的定位器，所述物料感应器设置于所述传送带组的前端，所述定位器设置于所述传送带组的末端，且位于平行设置的两个传送带组之间；所述物料感应器和定位器电连接；所述支撑板和支架之间设置有一中间板，所述复位弹簧分别抵接于所述支撑板的底部和中间板的顶部，所述中间板与活动板固定连接。

一种采用如上所述的电子元件插件机的插件方法，包括：

PCB板进入物料输送装置，定位停好，支撑机构抵接住PCB板的底面；设置于电子元件抓取装置的上位相机通过机械手摇臂转移至PCB板上方，拍照PCB板的对角定位点，信号传输至处理器进行处理，确定PCB板的位置坐标；

电子元件进料装置上的电子元件在振动机构的作用下，向前推进电子元件，传感器感应到有电子元件到达，信号传输至控制装置，使电子元件抓取装置转移至电子元件上方，根据电子元件的不同，选择相对应规格的机械手指进行抓取，然后转移至下位相机的上方，对电子元件的引脚进行拍照，信号传输至处理器进行处理，确定引脚的位置坐标；控制装置经过位置计算，转移所抓取的电子元件插入PCB板的指定位置；

在电子元件进料装置上的电子元件被机械手指抓取的同时，位于电子元件进料装置的传感器传输信号至控制装置，启动振动机构，使得电子元件向前推进，进入传感器感应范围。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置，实现对电子元件插入PCB板的自动化，节约人力成本，提高生产效率；在物料输送装置上设置支撑机构，避免了电子元件插入PCB板时对PCB板造成挤压力，使得PCB板弯曲，同时在支撑机构上设置升降电机，配合传感器的使用，使得支撑机构可以根据PCB板的厚薄不同而进行高度的调节，提高了电子元件插入的精度；通过在进料装置上设置振动器和辅助振动装置，结构简单，占用空间小，方便使用。该辅助振动机构由若干振动块叠加而成，能够起到共振的作用，增加振动幅度，提高输送效率；将多个机械手指集合在一个升降气缸座下，且通过设置在升降气缸座内设置的相对应于机械手的升降气缸的控制，实现机械手指的灵活夹取，且沿升降气缸的圆周方向设置，节约空间，操作效率高；通过升降电磁阀和夹紧电磁阀对机械手指进行控制，自动化程度高，操作效率高。

附图说明

图1是本发明的一种电子元件插件机的结构示意图；

图2是图1中的电子元件进料装置的结构示意图之一；

图3是图1中的电子元件进料装置的结构示意图之二；

图4是图2中的电子元件进料装置的内部结构示意图；

图5是图1中的电子元件抓取装置的部分结构示意图；

图6是图5中的升降气缸座的结构示意图；

图7是图6中的升降气缸座的分解结构示意图；

图8是图1中的物料输送装置的结构示意图；

图9是图8中的支撑机构的结构示意图；

图10是图9中的支撑机构的主视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所指的物料是指供电子元件插入的基板，如PCB板等。

本说明书附图中省略了电线、气管、皮带等，具体根据实施例中的实际情况而定。

如图1～10所示，一种电子元件插件机，包括机架40、电子元件进料装置10、电子元件抓取装置、物料输送装置30、位置捕捉装置42、传感机构和控制装置；机架40上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台，这些装置包括电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置等；电子元件进料装10置包括支架11、设置于支架11上的进料机构12、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器；物料输送装置30包括用于传输物料的传输带组31、用于防止物料受力弯曲的支撑机构32、用于检测物料的传感器，该支撑机构32设置于两个平行的传输带组31下方；电子元件抓取装置20包括位于机架平台上的机械手摇臂41和机械手指23，该机械手指23设置有至少三个；所述位置捕捉装置42包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机(图中未示)和设置在机架平台上的下位相机，以及设置在下位相机上方的背光源，上位相机和下位相机选用的是CCD高精度相机；所述传感机构包括设置在电子元件进料装置10、物料输送装置30上的若干个感应器；所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。

在本发明的工作过程中，PCB板进入物料输送装置，定位停好，支撑机构32抵接住PCB板的底面；设置于电子元件抓取装置20的上位相机通过机械手摇臂41转移至PCB板上方，拍照PCB板的对角定位点，信号传输至处理器进行处理，确定PCB板的位置坐标；

电子元件进料装置10上的电子元件在振动机构的作用下，向前推进电子元件，传感器感应到有电子元件到达，信号传输至控制装置，使电子元件抓取装置20转移至电子元件上方，根据电子元件的不同，选择相对应规格的机械手指进行抓取，然后转移至下位相机的上方，对电子元件的引脚进行拍照，信号传输至处理器进行处理，确定引脚的位置坐标；控制装置经过位置计算，转移所抓取的电子元件插入PCB板的指定位置；

在电子元件进料装置10上的电子元件被机械手指23抓取的同时，位于电子元件进料装置10的传感器传输信号至控制装置，启动振动机构，使得电子元件向前推进，进入传感器感应范围。

如图2～4所示，电子元件进料装置10，包括底座111、支架11、振动器136、进料机构12、固定装置13，所述进料机构12均设置于所述支架11上；固定装置13设置于底座111上；所述进料机构12上设置有供电子元件通过的进料通道121，所述固定装置13包括驱动机构131、固定块132，所述固定块132的一端铰接于驱动机构131的输出端，固定块132的中部铰接于底座111上，固定块132的自由端向支架11的底面方向弯曲，当驱动机构推进时，固定块132的自由端压住支架11的底面，将底座111和支架11固定，防止支架因振动而移动，同时需要将支架拆卸下来时，通过驱动机构回缩，使得固定块132脱离支架11的底面，便可自由拆卸出支架11、进料机构12等部分。

在本实施例中，该电子元件进料装置10设置有3组，这三组电子元件进料装置10共用同一个底座111，以提高电子元件进料的效率。以下就每一个电子元件进料装置单元10做说明。

该驱动机构131可以为液压油缸或伸缩气缸等。本实施例采用伸缩气缸，固定块132的一端与伸缩气缸的活塞杆铰接，当活塞杆向前推进时，固定块132的自由端压住支架11的底面。

根据需要，固定装置可以设置多组，以满足需要。本实施例中，设置有两组固定装置，分别位于底座111的相对位置，两个固定块132的中部分别铰接在所述底座111的相对侧面上，且驱动气缸固定在底座111的底面，节省空间。

如图4所示，电子元件进料装置10还包括辅助振动装置133，辅助振动装置133由若干振动块134叠加而成。该振动块134的叠加方式多种，可以是相互之间无空间缝隙地叠加呈长方体状叠加，可以是呈阶梯状叠加，可以几个振动块134叠加呈有空间缝隙的结构，可以是抵接于支架11的底面而不抵接于进料机构的底面，也可以抵接于进料机构的底面，也可以设置在支架11的侧面；在本实施例中，辅助振动装置133抵接于支架11的底面，位于支架11的底面的几个振动块叠加呈一中空的矩形，且在这些叠加的振动块中，至少有一个自由振动块135在辅助振动装置的中部延伸而出，该自由振动块135具有振动自由端，会产生共振，以加强振动效果。振动器136设置在振动块上，且抵接于进料通道的底部，该振动器136可以采用气动式、电动式，更具体的说，可以采用旋转离心式、活塞往复式、活塞冲击式振动器。

为了提高输送效果，进料通道121在电子元件输送方向上呈略微向下倾斜。优选地，进料通道121向下倾斜的角度大于0°，且小于或等于10°，倾斜角度应适当，若倾斜角度太大，超过进料通道121给电子元件的摩擦力，则会造成电子元件自动下滑，不好控制。

本实施例中，进料通道121设置为一凹槽，该凹槽的横截面呈几字形，以便于带针脚的电子元件放入；进料通道121的顶部设置有防止电子元件弹跳而出的遮挡片123；进料通道121的末端设置有阻止电子元件前进的挡块124。

在挡块124的一侧，设置有第一感应器125，在进料通道121的一侧设置有第二感应器126，第二感应器126能够检测有无电子元件通过，若无电子元件通过，第一感应器125能够检测在挡块124上有无电子元件，若有，则会发送信号给插件机的控制器，让电子元件夹取装置进行夹取动作。

如图5～7所示，电子元件抓取装置，包括用于机械手摇臂和机械手20，所述机械手20包括用于连接机械手摇臂的固定座21、升降气缸座22、至少三个的机械手指23；升降气缸座22设置于固定座21底部，升降气缸座22内设置有与机械手指23一一对应的升降气缸，机械手指23上设置有升降杆231，升降杆231与升降气缸的活塞杆225连接；机械手指23上设置有夹紧气缸232、设置于夹紧气缸232底部的滑槽座、设置于滑槽座233内的一对夹持块234，夹持块234在夹紧气缸232的作用下沿滑槽座233运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀235，每一夹紧气缸232均设置有夹紧电磁阀236。

优选地，所述机械手指个数为5～8个，每一个机械手指可以根据实际需要，设置夹持块234的夹取面的弧度、外形以及连个夹持块234的最小间距，以满足实际生产中，对不同电子元件的夹取需求，可夹取的电子元件可以为电容、电阻、电解等。

在本实施例中，机械手指23的个数为6个，机械手指23上设置有连接片239，该连接片239为Z型，连接片239的一端与机械手指固定连接。升降气缸座22为中空的圆柱形，机械手指23沿升降气缸座22底面的周向均匀设置，升降气缸设置在圆柱形升降气缸座22的环形部分，在升降气缸座22的中空部内设置有滑轨固定座223，该滑轨固定座223上固定有滑轨221，滑轨221上设置有滑块222，该滑块222与Z型连接片239的另一端固定连接，使得机械手指在升降气缸的驱动下，能够沿着滑轨221在圆柱形升降气缸座22的中空中部上下移动。在本实施例中，滑轨固定座223位圆柱形，沿圆周方向均匀设置有6个滑轨，滑轨上均对应设置有滑块。

该升降气缸在中空的圆柱形上的结构为，在中空圆柱形本体上设置有供活塞运动的气腔、活塞224、活塞杆225，用于密封气腔的密封垫226，密封垫设置于升降气缸座22的底面。

在该升降气缸座22的外表面上设置有用于控制机械手指的升降电磁阀和夹紧电磁阀，电磁阀与机械手指一一对应，本实施例中，共设有6对升降电磁阀和夹紧电磁阀。每一对电磁阀均设置在一汇流板上，该汇流板固定于升降气缸座的外表面。汇流板内至少有两个分别贯穿的通道，分别为进气口和出气口，进气口的空气是气源所供应，经过汇流板的分配，从出气口出来的空气通过气动软管、气动接头等配件的衔接，联接到成套设备中需要空气的元器件上，；例如电磁阀。这样就实现了少量气源同时供应多个气动元器件工作。

每一机械手指上均设置有用于检测升降气缸和/或夹紧气缸气压的气压表，以方便控制。该机械手20结构紧凑，节约空间，设计合理，方便操作。

如图8～10所示，物料输送装置30，包括至少一对平行设置的传送带组31，传送带组31包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接，它还包括一支撑机构32，支撑机构33设置于平行的两个所述传送带组之间，所述支撑机构32包括支架321、支撑板322、活动板323、升降电机324，支撑板322设置于支架321顶部，活动板323设置于支架321内，且支撑板322和活动板323固定连接，活动板323安装在升降电机324上，升降电机324通过驱动活动板323进而带动支撑板322的升降运动；支撑板322的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块325，该支撑块325可以为圆柱形或圆锥形，均匀分布在成承办322上。支撑板的底部连接有复位弹簧327，该复位弹簧位327于支撑板322和支架321之间，通过该复位弹簧327来调节支撑板322的压缩和回复。

活动板323的两侧分别设置有第一金属片328和第二金属片329；且支架321的两侧分别设置有与第一金属片328和第二金属片329相对应的第一感应器330和第二感应器331；通过第一金属片328和第一感应器330感应配合来设置最大上升高度，通过所述第二金属片329和第二感应器331的感应配合来设置最大下降高度。在本实施例中，第一金属片328和第二金属片329在活动板323上同一水平且均垂直设置，第一金属片328的长度大于第二金属片，第一感应器330和第二感应器331设置在支架321的同一水平位置。在下降时，当第一金属片328进入第一感应器330时，第一感应器330传送信号给插件机的控制器，表示支撑机构32能感应的最高位置；支撑机构32继续下降，当第二金属片329进入第二感应器331时，第二感应器331传送信号给插件机的控制器，表示支撑机构32能感应到的最低位置。第一金属片328和第二金属片329的长度之差，即该支撑机构的升降范围。也可以设置相同水平位置且相同长度的第一金属片和第二金属片，通过改变第一感应器和第二感应器的距离地面的高度差，来进行调整支撑板的升降范围。

本实施例中，支撑板322和支架321之间设置有一中间板326，复位弹簧327分别抵接于支撑板322的底部和中间板326的顶部，中间板326与活动板323固定连接，该中间板能够使得支撑板322的升降更加平稳。

它还包括物料感应器和用于固定物料的定位器332，所述物料感应器设置于所述传送带组31的前端，所述定位器332设置于所述传送带组的末端，且位于平行设置的两个传送带组之间；所述物料感应器和定位器332电连接。定位器332包括伸缩气缸和挡板，所述挡板固定于所述伸缩气缸的活塞杆上；当活塞杆推出时，挡板顶部的高度大于所述支撑块顶部的高度，当活塞杆回缩时，挡板顶部的高度小于所述支撑块顶部的高度。当物料感应器感应到有PCB板经过时，传送信号给定位感应器332，定位感应器332的伸缩气缸推动挡板推出，用于限制PCB板的运动，防止PCB板由于运动惯性，而继续向前移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电子元件插件机，其特征在于，包括机架、电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构和控制装置；

所述机架上设有水平布置的用于承载其他装置的机架平台；

所述电子元件进料装置包括支架、设置于支架上的进料机构、用于引起进料机构振动的振动机构以及用于检测电子元件有无的若干传感器；

所述物料输送装置包括用于传输物料的传输带组、用于防止物料受力弯曲的支撑机构、用于检测物料的传感器，该支撑机构设置于两个平行的传输带组下方；

所述电子元件抓取装置包括位于机架平台上的机械手摇臂和机械手指，该机械手指设置有至少三个；

所述位置捕捉装置包括设置于电子元件抓取装置上的上位相机和设置在机架平台上的下位相机，以及设置在下位相机上方的背光源；

所述传感机构包括设置在电子元件进料装置、物料输送装置上的若干个感应器；

所述控制装置包括显示装置、控制按钮和处理器，控制装置与电子元件进料装置、电子元件抓取装置、物料输送装置、位置捕捉装置、传感机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机，其特征在于，所述电子元件抓取装置还包括用于连接机械手摇臂的固定座、设置于固定座的升降气缸座；所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有控制其正气压的升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有控制其正气压的夹紧电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件插件机，其特征在于，所述机械手指上设置有连接片，升降气缸座内设置有滑轨，所述连接片固定连接有与该滑轨相配合的滑块，机械手指在所对应的升降气缸作用下沿滑轨上下运动；所述升降气缸座为中空的圆柱型，所述机械手指沿升降气缸座的圆周方向均匀设置；所述滑轨设置于所述升降气缸座的内表面，使得机械手指沿升降气缸座的内表面上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机，其特征在于，所述振动机构包括振动器和辅助振动机构；所述辅助振动装置由若干振动块叠加而成，所述辅助振动装置抵接于支架的底面，且至少有一个振动块在辅助振动装置的中部延伸而出，该振动块具有振动自由端，以加强振动效果。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件插件机，其特征在于，

所述支架之下还设置有一个底座，所述底座上设置有固定装置；所述固定装置包括驱动机构、固定块，所述驱动机构设置于底座的底面，所述固定块的一端铰接于驱动机构的输出端，固定块的中部铰接于底座上，固定块的自由端向支架的底面弯曲，用于将支架固定于底座。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件插件机，其特征在于，所述传送带组包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接；

所述支撑机构包括支架、支撑板、活动板、升降电机，所述支撑板设置于所述支架顶部，所述活动板设置于所述支架内，且支撑板和活动板固定连接，所述活动板安装在升降电机上，所述升降电机通过驱动活动板进而带动支撑板的升降运动；所述支撑板的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块，所述支撑板的底部连接有复位弹簧，该复位弹簧位于支撑板和支架之间，通过该复位弹簧来调节支撑板的压缩和回复。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件插件机，其特征在于，所述活动板的两侧分别设置有第一金属片和第二金属片；且所述支架的两侧分别设置有与第一金属片和第二金属片相对应的第一感应器和第二感应器；通过所述第一金属片和第一感应器感应配合来设置最大上升高度，通过所述第二金属片和第二感应器的感应配合来设置最大下降高度。

8.根据权利要求7所述的一种电子元件插件机，其特征在于，它还包括物料感应器和用于固定物料的定位器，所述物料感应器设置于所述传送带组的前端，所述定位器设置于所述传送带组的末端，且位于平行设置的两个传送带组之间；所述物料感应器和定位器电连接；所述支撑板和支架之间设置有一中间板，所述复位弹簧分别抵接于所述支撑板的底部和中间板的顶部，所述中间板与活动板固定连接。

9.一种采用权利要求1所述的一种电子元件插件机的插件方法，其特征在于，包括：

PCB板进入物料输送装置，定位停好，支撑机构抵接住PCB板的底面；设置于电子元件抓取装置的上位相机通过机械手摇臂转移至PCB板上方，拍照PCB板的对角定位点，信号传输至处理器进行处理，确定PCB板的位置坐标；

电子元件进料装置上的电子元件在振动机构的作用下，向前推进电子元件，传感器感应到有电子元件到达，信号传输至控制装置，使电子元件抓取装置转移至电子元件上方，根据电子元件的不同，选择相对应规格的机械手指进行抓取，然后转移至下位相机的上方，对电子元件的引脚进行拍照，信号传输至处理器进行处理，确定引脚的位置坐标；控制装置经过位置计算，转移所抓取的电子元件插入PCB板的指定位置；

在电子元件进料装置上的电子元件被机械手指抓取的同时，位于电子元件进料装置的传感器传输信号至控制装置，启动振动机构，使得电子元件向前推进，进入传感器感应范围。