CN111941026A - 一种用于异型引脚的组装设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于异型引脚的组装设备，包括持料装置和送料装置，持料装置包括持料载座、摆动平台以及升降平台，摆动平台包括摆动轴以及平行于摆动轴设置的驱动轴，驱动轴连接第一伺服电机，驱动轴的端部设置第一轮盘，摆动轴的端部设置第二轮盘，第一轮盘与第二轮盘之间套设传动带，第一轮盘与第二轮盘之间还设置两平行的连杆，摆动轴上设置遮光片组件和光电传感器组，光电传感器组发出控制信号；送料装置包括料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，扦插组件包括推料杆，推料杆将引脚插入工件内，送料装置通过冲压组件和扦插组件进行组装方式，持料装置通过摆动平台在两种引脚组装时工件位置的改变，保证工件的位置精度，从而保证工件上引脚的组装精度。

Description

一种用于异型引脚的组装设备
技术领域
本发明涉及一种自动组装设备，具体涉及一种用于异型引脚的组装设备。
背景技术
汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。
如图1所示，一种零部件，包括有工件以及插件与工件上的引脚，在组装时需要将引脚冲压成散件，通过振动盘整列排序后，使用两个高精度机械手取料并组装到装有工件治具上。
在实际生成过程中，由于不同的引脚冲压机到组装机需要物料搬运，耗费生产物流成本，不同形态的引脚在振动盘整列过程中互相碰撞可能造成产品尺寸变化，并且产生粉屑，组装过程中，使用两个高精度机械手组装模组，精度仍然无法达到工艺需求，生产不稳定，并且成本高昂，现有技术存在改进之处。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于异型引脚的组装设备，将两种不同形状的引脚通过冲压组件和扦插组件实现一体化的组装方式，持料装置通过高刚性高精度的摆动平台在两种引脚组装时工件位置的改变，保证工件在高速运动情况下的位置精度，从而保证工件上引脚的组装精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于异型引脚的组装设备，包括有持料装置和送料装置，所述持料装置包括有用于固定工件的持料载座、摆动平台以及升降平台，所述持料载座设置在所述摆动平台上，所述摆动平台包括有摆动轴以及平行于所述摆动轴设置的驱动轴，所述持料载座于所述摆动轴固定连接，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴的端部设置有第一轮盘，所述摆动轴的端部设置有第二轮盘，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间套设有传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间还设置有两平行的连杆，所述连杆的一端转动设置在第一轮盘上，另一端转动设置在第二轮盘上；所述摆动轴远离所述传动带的另一端设置有遮光片组件和光电传感器组，所述光电传感器组根据所述遮光片组件位置发出控制所述第一伺服电机的控制信号；所述摆动平台设置在所述升降平台上，所述升降平台包括有支撑架以及支撑板，所述摆动平台固定设置在所述支撑板上，所述支撑架上设置有第一滑道，所述支撑板滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有第一丝杆以及用于控制所述第一丝杆转动的第二伺服电机，所述支撑板上固定设置有第一滑动块，所述第一丝杆穿射所述第一滑动块并与所述第一滑动块螺纹配合；所述送料装置包括有料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，所述料带传输组件将料带输送至冲压组件的送料盘，所述送料盘连接有第三伺服电机，所述冲压组件包括有将切断料带的冲压头和与所述冲压头相对设置的底座，所述扦插组件包括有推料杆，所述推料杆将引脚插入工件内。
本发明进一步设置为：所述支撑板上设置有第二滑道，所述持料载座滑动设置在所述第二滑道上，所述支撑架上设置有第二滑动块、第二丝杆以及控制所述第二丝杆转动的第四伺服电机，所述第二丝杆穿射所述第二滑动块并与所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块与所述持料载座固定连接，所述第二滑动块上设置有行程控制板，所述支撑架上设置有光电传感器组，所述第二滑动块滑动过程中带动所述行程控制板通过所述光电传感器组，所述光电传感器组发送控制所述第四伺服电机的控制信号；所述持料载座上设置有两个用于固定工件的夹持座。
本发明进一步设置为：还包括有滑移平台，所述滑移平台包括有第三滑道以及滑动设置在所述第三滑道上的滑移板，所述支撑架固定设置在所述滑移板上，所述滑移平台还包括有第三丝杆、第五伺服电机、第三滑动块，所述第三丝杆穿射所述第三滑动块并与所述第三滑动块螺纹连接，所述第三滑动块与滑移板固定连接。
本发明进一步设置为：所述夹持座包括有限位块，位于所述限位块两侧的推块，所述推块连接有用于所述推块朝向所述限位块一侧运动的抵紧气缸。
本发明进一步设置为：所述推块呈C字型设置，包括有所述连接块以及所述连接块两端的抵接块，所述连接块与所述抵紧气缸，所述抵接块上设置有抵紧工件的顶杆，所述连接块上设置有行程控制块，所述行程控制块的两侧设置接触传感器，所述接触传感器发送控制所述抵紧气缸的控制信号。
本发明进一步设置为：所述遮光片组包括有多个遮光片本体，所述光电传感器与所述遮光片本体一一对应设置，所述遮光片本体上设置有缺口，不同光电传感器的状态对应所述摆动轴不同的转动角度。
本发明进一步设置为：所述遮光片本体为与所述摆动轴同轴设置的扇形结构。
本发明进一步设置为：所述传动带为齿形传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘均包括有与所述齿带轮以及传动盘，所述齿带轮与所述传动盘同轴设置且固定连接，所述连杆与所述传动盘转动连接。
本发明进一步设置为：所述第一轮盘与第二轮盘上的两所述连接杆的端部位于同一直径上。
综上所述，本发明具有以下效果：
1.通过冲压组件和扦插组件实现一体化的组装方式，减少加工引脚的生产设备以及引脚周转的人工成本，大大降低了引脚加工、转运以及组装的生成成本；
2.持料装置通过高刚性高精度的摆动平台在两种引脚组装时工件位置的改变，摆动平台通过两平行连杆连接的第一轮盘和第二轮盘提高摆动平台转动过程中的高刚性、高精，证工件在高速运动情况下的位置精度，从而保证工件上引脚的组装精度度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为零部件的整体结构示意图；
图2为组装设备的整体结构示意图；
图3为持料装置的整体结构示意图；
图4为持料装置的整体结构示意图；
图5为第一轮盘和第二轮盘的结构示意图；
图6为送料装置的整体结构示意图。
图中：1、工件；2、引脚；3、持料装置；31、持料载座；311、限位块；312、推块；3121、连接块；3122、抵紧块；3123、顶杆；3124、抵紧气缸；3125、行程控制块；3126、接触传感器；32、摆动平台；321、驱动轴；322、摆动轴；323、第一伺服电机；324、传动带；325、连杆；326、遮光片组件；327、光电传感器组；33、升降平台；331、支撑板；332、支撑架；333、第一滑道；334、第一丝杆；335、第一滑动块；336、第二伺服电机；34、调节平台；341、滑移板；342、第三滑道；343、第四伺服电机；344、第三滑动块；345、第三丝杆；346、行程控制板；347、光电传感器组；35、滑移平台；351、滑移板；352、第三滑道；353、第三滑动块；354、第三丝杆；355、第五伺服电机；4、送料装置；41、料带传输组件；411、送料盘；412、第三伺服电机；42、冲压组件；421、冲压头；422、底座；43、扦插组件；431、推料杆；5、第一轮盘；6、第二轮盘；7、齿带轮；8、传动盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图2至图6所示，一种用于异型引脚的组装设备，包括有持料装置和送料装置，所述持料装置包括有用于固定工件的持料载座、摆动平台以及升降平台，所述持料载座设置在所述摆动平台上，所述摆动平台包括有摆动轴以及平行于所述摆动轴设置的驱动轴，所述持料载座于所述摆动轴固定连接，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴的端部设置有第一轮盘，所述摆动轴的端部设置有第二轮盘，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间套设有传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间还设置有两平行的连杆，所述连杆的一端转动设置在第一轮盘上，另一端转动设置在第二轮盘上；所述摆动轴远离所述传动带的另一端设置有遮光片组件和光电传感器组，所述光电传感器组根据所述遮光片组件位置发出控制所述第一伺服电机的控制信号；所述摆动平台设置在所述升降平台上，所述升降平台包括有支撑架以及支撑板，所述摆动平台固定设置在所述支撑板上，所述支撑架上设置有第一滑道，所述支撑板滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有第一丝杆以及用于控制所述第一丝杆转动的第二伺服电机，所述支撑板上固定设置有第一滑动块，所述第一丝杆穿射所述第一滑动块并与所述第一滑动块螺纹配合；所述送料装置包括有料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，所述料带传输组件将料带输送至冲压组件的送料盘，所述送料盘连接有第三伺服电机，所述冲压组件包括有将切断料带的冲压头和与所述冲压头相对设置的底座，所述扦插组件包括有推料杆，所述推料杆将引脚插入工件内。
所述持料载座上设置有两个用于固定工件的夹持座，为了调整不同夹持座与推料杆之间的位置，持料载座与升降平台之间设置有调节平台，调节平台包括有所述支撑板上设置的第二滑道，所述持料载座滑动设置在所述第二滑道上，所述支撑架上设置有第二滑动块、第二丝杆以及控制所述第二丝杆转动的第四伺服电机，所述第二丝杆穿射所述第二滑动块并与所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块与所述持料载座固定连接，所述第二滑动块上设置有行程控制板，所述支撑架上设置有光电传感器组，所述第二滑动块滑动过程中带动所述行程控制板通过所述光电传感器组，所述光电传感器组发送控制所述第四伺服电机的控制信号。
还包括有滑移平台，所述滑移平台包括有第三滑道以及滑动设置在所述第三滑道上的滑移板，所述支撑架固定设置在所述滑移板上，所述滑移平台还包括有第三丝杆、第五伺服电机、第三滑动块，所述第三丝杆穿射所述第三滑动块并与所述第三滑动块螺纹连接，所述第三滑动块与滑移板固定连接。
所述夹持座包括有限位块，位于所述限位块两侧的推块，所述推块连接有用于所述推块朝向所述限位块一侧运动的抵紧气缸。所述推块呈C字型设置，包括有所述连接块以及所述连接块两端的抵接块，所述连接块与所述抵紧气缸，所述抵接块上设置有抵紧工件的顶杆，所述连接块上设置有行程控制块，所述行程控制块的两侧设置接触传感器，所述接触传感器发送控制所述抵紧气缸的控制信号。
所述遮光片组包括有多个遮光片本体，所述光电传感器与所述遮光片本体一一对应设置，所述遮光片本体上设置有缺口，不同光电传感器的状态对应所述摆动轴不同的转动角度。所述遮光片本体为与所述摆动轴同轴设置的扇形结构。
所述传动带为齿形传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘均包括有与所述齿带轮以及传动盘，所述齿带轮与所述传动盘同轴设置且固定连接，所述连杆与所述传动盘转动连接。所述第一轮盘与第二轮盘上的两所述连接杆的端部位于同一直径上。
具体实施过程：
料带传输组件通过第三伺服电机将料带间歇性的输送至底座与冲压头之间，通过冲压头与底座的挤压完成异型引脚的成型以及引脚在料带上的分离，通过推料杆推动引脚朝向持料装置一侧运动；
持料装置将工件固定好后，通过摆动平台使持料载座摆动，配合升降平台以及滑移平台实现持料载座以不同的姿态完成工件上引脚的插入，从而完成工件上多个异型引脚的组装。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于异型引脚的组装设备，其特征在于，包括有持料装置和送料装置，所述持料装置包括有用于固定工件的持料载座、摆动平台以及升降平台，所述持料载座设置在所述摆动平台上，所述摆动平台包括有摆动轴以及平行于所述摆动轴设置的驱动轴，所述持料载座于所述摆动轴固定连接，所述驱动轴连接有第一伺服电机，所述驱动轴的端部设置有第一轮盘，所述摆动轴的端部设置有第二轮盘，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间套设有传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘之间还设置有两平行的连杆，所述连杆的一端转动设置在第一轮盘上，另一端转动设置在第二轮盘上；所述摆动轴远离所述传动带的另一端设置有遮光片组件和光电传感器组，所述光电传感器组根据所述遮光片组件位置发出控制所述第一伺服电机的控制信号；所述摆动平台设置在所述升降平台上，所述升降平台包括有支撑架以及支撑板，所述摆动平台固定设置在所述支撑板上，所述支撑架上设置有第一滑道，所述支撑板滑动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有第一丝杆以及用于控制所述第一丝杆转动的第二伺服电机，所述支撑板上固定设置有第一滑动块，所述第一丝杆穿射所述第一滑动块并与所述第一滑动块螺纹配合；所述送料装置包括有料带传输组件、冲压组件以及扦插组件，所述料带传输组件将料带输送至冲压组件的送料盘，所述送料盘连接有第三伺服电机，所述冲压组件包括有将切断料带的冲压头和与所述冲压头相对设置的底座，所述扦插组件包括有推料杆，所述推料杆将引脚插入工件内。
2.根据权利要求1所述组装设备，其特征在于，所述支撑板上设置有第二滑道，所述持料载座滑动设置在所述第二滑道上，所述支撑架上设置有第二滑动块、第二丝杆以及控制所述第二丝杆转动的第四伺服电机，所述第二丝杆穿射所述第二滑动块并与所述第二滑动块螺纹连接，所述第二滑动块与所述持料载座固定连接，所述第二滑动块上设置有行程控制板，所述支撑架上设置有光电传感器组，所述第二滑动块滑动过程中带动所述行程控制板通过所述光电传感器组，所述光电传感器组发送控制所述第四伺服电机的控制信号；所述持料载座上设置有两个用于固定工件的夹持座。
3.根据权利要求2所述组装设备，其特征在于，还包括有滑移平台，所述滑移平台包括有第三滑道以及滑动设置在所述第三滑道上的滑移板，所述支撑架固定设置在所述滑移板上，所述滑移平台还包括有第三丝杆、第五伺服电机、第三滑动块，所述第三丝杆穿射所述第三滑动块并与所述第三滑动块螺纹连接，所述第三滑动块与滑移板固定连接。
4.根据权利要求2所述组装设备，其特征在于，所述夹持座包括有限位块，位于所述限位块两侧的推块，所述推块连接有用于所述推块朝向所述限位块一侧运动的抵紧气缸。
5.根据权利要求4所述组装设备，其特征在于，所述推块呈C字型设置，包括有所述连接块以及所述连接块两端的抵接块，所述连接块与所述抵紧气缸，所述抵接块上设置有抵紧工件的顶杆，所述连接块上设置有行程控制块，所述行程控制块的两侧设置接触传感器，所述接触传感器发送控制所述抵紧气缸的控制信号。
6.根据权利要求1所述组装设备，其特征在于，所述遮光片组包括有多个遮光片本体，所述光电传感器与所述遮光片本体一一对应设置，所述遮光片本体上设置有缺口，不同光电传感器的状态对应所述摆动轴不同的转动角度。
7.根据权利要求6所述组装设备，其特征在于，所述遮光片本体为与所述摆动轴同轴设置的扇形结构。
8.根据权利要求1所述组装设备，其特征在于，所述传动带为齿形传动带，所述第一轮盘与所述第二轮盘均包括有与所述齿带轮以及传动盘，所述齿带轮与所述传动盘同轴设置且固定连接，所述连杆与所述传动盘转动连接。
9.根据权利要求8所述组装设备，其特征在于，所述第一轮盘与第二轮盘上的两所述连接杆的端部位于同一直径上。
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