CN213795829U - 一种六站式刀具加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种六站式刀具加工机，其包括工作台、均设置于工作台的上下料机构、旋转中心载盘、上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构，旋转中心载盘设有多个料棒夹头，料棒夹头用于夹持运送刀具料棒，刀具料棒依次通过上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构的六道工序后成型为刀具成品。本实用新型实现了多道刀具料棒的加工工序连续化和一体化，有效降低加工误差，提高自动化程度，提高刀具成品的精确度和良品率。

Description

一种六站式刀具加工机

技术领域

本实用新型涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种六站式刀具加工机。

背景技术

铣削是使用多齿旋转刀具进行切削加工的一种方法。刀具的种类繁多，但从结构实质上可看成是分布在圆柱体圆锥体和特形回转体的外缘或端面上的切削刃或镶装上刀齿的多齿刀具。

现有技术中的刀具生产设备存在以下问题：

1、刀具料棒的加工工序分散不连续，自动化程度低；

2、多道分散的加工工序需要多次换刀以及二次夹装，导致加工误差累计，导致刀具成品的精确度低、良品率低，无法满足现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种六站式刀具加工机，实现了多道刀具料棒的加工工序连续化和一体化，有效降低加工误差，提高自动化程度，提高刀具成品的精确度和良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种六站式刀具加工机，其包括工作台、均设置于工作台的上下料机构、旋转中心载盘、上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构，旋转中心载盘设有多个料棒夹头，料棒夹头用于夹持运送刀具料棒，刀具料棒依次通过上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构的六道工序后成型为刀具成品。

进一步地，所述上下料机构包括设置于工作台的第一机架、滑动安装于第一机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的流动式上下料结构和设置于工作台的单机式上下料结构，夹爪组件用于夹取刀具料棒，检测组件用于检测该刀具料棒的空间位置，可选用流动式上下料结构或/和单机式上下料结构对刀具料棒上料或对成品刀具下料；所述流动式上下料结构包括均设置于工作台的上下料组件和上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对刀具料棒上料或对成品刀具下料，上下料校正组件用于对刀具料棒的每一间歇性动作进行校正；所述单机式上下料结构包括滑动安装于工作台的滑动载料底座以及设置于滑动载料底座的定位组件，定位组件用于将刀具料棒定位于滑动载料底座上，滑动载料底座间歇性动作对刀具料棒上料或对成品刀具下料。

进一步地，所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接；所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。

进一步地，所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的第一检测部件，夹爪组件夹取刀具料棒后，第一检测部件对该刀具料棒进行位置检测。

进一步地，所述上下料组件包括设置于工作台的上下料限位通道、转动设置于上下料限位通道的传送带和承载于传送带的多个第一料盘，多个第一料盘均限位于上下料限位通道内，第一料盘均布有多个第一容置槽，多个刀具料棒分别位于多个第一容置槽内，传送带间歇性传动，以控制第一料盘的行程；所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正滑动架、安装于校正滑动架的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正滑动架的移动路径与第一料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性动作驱使校正挡块移动，校正挡块用于挡止第一料盘；所述上下料校正组件还包括设置于工作台的校正滑动驱动件，校正滑动驱动件用于驱使校正挡块驱动件沿平行于第一料盘的移动路径的方向间歇性滑动。

进一步地，所述单机式上下料结构还包括安装于工作台的单机式驱动件以及多个定位于滑动载料底座的第二料盘，第二料盘均布有多个第二容置槽，多个刀具料棒分别位于多个第二容置槽内，所述单机式驱动件的输出端与滑动载料底座连接，驱使滑动载料底座间歇性滑动，以控制第二料盘的行程；所述单机式上下料结构还包括设置于工作台的多个第二检测部件，滑动载料底座设置有检测块，检测块与多个第二检测部件配合使用，以监控滑动载料底座的位置。

进一步地，所述刀具加工机包括设置于工作台的多个压持结构，所述多方位刀具磨削机构包括设置于工作台的第二机架、均滑动安装于第二机架的第一砂轮和第二砂轮，压持结构包括压持底座、耐磨定位槽和压持组件，压持底座安装于工作台，耐磨定位槽包括设置于压持底座的主槽位、与主槽位连通的两个侧槽位以及分别限位于两个侧槽位的两个耐磨部件，压持组件活动安装于压持底座，压持组件的自由端与主槽位配合使用，刀具料棒定位于主槽位，刀具料棒的周面与两个耐磨部件抵触，第一砂轮和第二砂轮分别设置于刀具棒料的两侧，第二砂轮的转动中心轴线与刀具棒料的轴向中心线平行设置，第一砂轮的转动中心轴线与刀具棒料的轴向中心线交叉设置。

进一步地，所述压持组件包括压持件、安装于压持底座的固定安装件、安装于固定安装件的驱动部件以及安装于驱动部件输出端的转动连接块，压持件的一端与转动连接块转动安装，压持件的另一端与主槽位配合使用；所述压持底座安装有第一导向柱和第二导向柱，压持件包括驱动端和压持端，驱动端设有第一导向通槽和第二导向通槽，第一导向柱和第二导向柱分别限位于第一导向通槽和第二导向通槽，压持端与主槽位配合使用，用于将刀具料棒压持定位于主槽位，第二导向通槽的横截面呈弧形；所述固定安装件包括固定设置于压持底座的弯折固定块以及转动安装于弯折固定块的承载块，驱动部件固定设置于承载块，调节承载块与弯折固定块的转动角度，以控制转动连接块的移动方向。

进一步地，所述刀具棒料磨削机构还包括第一砂轮组件，第一砂轮组件包括滑动安装于第二机架的第一滑动底座、转动安装于第一滑动底座的转动底座、安装于转动底座的第一砂轮驱动件以及遮盖设置于第一砂轮的第一防溅射罩，第一砂轮驱动件的输出端与第一砂轮固定连接，第一防溅射罩用于防止第一砂轮磨削时的切削液飞溅；所述第一砂轮组件还包括设置于转动底座的第一防护架以及安装于第一防护架的第一防护挡片，第一防护挡片为弯折片状，第一防护挡片的弯折端与第一防溅射罩抵触，第一砂轮驱动件承载于第一防护架；所述刀具棒料磨削机构还包括第二砂轮组件，第二砂轮组件包括滑动安装于第二机架的第二滑动底座、安装于第二滑动底座的第二砂轮驱动件以及遮盖设置于第二砂轮的第二防溅射罩，第二砂轮驱动件的输出端与第二砂轮固定连接，第二防溅射罩用于防止第二砂轮磨削时的切削液飞溅；所述第二砂轮组件还包括设置于第二滑动底座的第二防护架以及安装于第二防护架的第二防护挡片，第二防护挡片为弯折片状，第二防护挡片的弯折端与第二防溅射罩抵触，第二砂轮驱动件承载于第二防护架。

进一步地，所述刀具加工机包括设置于工作台的多个压持结构，所述旋转中心载盘设有六个料棒夹头，六个料棒夹头分别对应于上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构，压持结构与料棒夹头对应设置，一所述刀具料棒的一端固定安装于料棒夹头，所述刀具料棒的中部压持于压持结构，所述刀具料棒的另一端依次经由多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构加工成型为刀具成品。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了多道刀具料棒的加工工序连续化和一体化，有效降低加工误差，提高自动化程度，提高刀具成品的精确度和良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图一。

图2为本实用新型实施例一的整体结构示意图二。

图3为本实用新型实施例一的上下料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一的流动式上下料结构、夹爪组件、检测组件和第一机架的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一的刀具棒料、第一料盘和第一容置槽的结构示意图。

图6为本实用新型实施例一的单机式上下料结构、夹爪组件、检测组件和第一机架的结构示意图。

图7为本实用新型实施例一的多方位刀具磨削机构和压持结构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例一的第二机架、第一砂轮组件、第二砂轮组件、第一砂轮和第二砂轮的结构示意图。

图9为本实用新型实施例一的第二砂轮驱动件、第二防溅射罩、第二防护架、第二防护挡片、第一砂轮驱动件、第一防溅射罩、第一防护架和第一防护挡片的结构示意图。

图10为本实用新型实施例一的刀具料棒、第一砂轮和第二砂轮的结构示意图。

图11为本实用新型实施例一的压持结构的结构示意图。

图12为图11中A部分的局部放大结构示意图。

图13为本实用新型实施例一的压持结构的局部结构示意图。

图14为本实用新型实施例一的压持底座、刀具料棒和耐磨定位槽的结构示意图。

图15为本实用新型实施例二的上下料校正组件、通道、传送带、工作台、气缸、检测组件和夹爪组件的结构示意图。

图16为本实用新型实施例二的上下料校正组件、工作台、传送带、第一料盘、刀具料棒和夹爪的横截面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一

如图1至图14所示，本实用新型提供的一种六站式刀具加工机，其包括工作台20、均设置于工作台20的上下料机构01、旋转中心载盘02、上下料固装机构03、多方位刀具磨削机构04、精磨机构05、端面磨削机构06、左旋磨削机构07和右旋磨削机构08，旋转中心载盘02设有多个料棒夹头09，料棒夹头09用于夹持运送刀具料棒19，刀具料棒19依次通过上下料固装机构03、多方位刀具磨削机构04、精磨机构05、端面磨削机构06、左旋磨削机构07和右旋磨削机构08的六道工序后成型为刀具成品，实现了多道刀具料棒19的加工工序连续化和一体化，提高自动化程度。

实际应用中，刀具料棒19通常为圆柱体，刀具棒料19分为压持定位端191和铣削端192，压持定位端191的最端部插入料棒夹头09内完成夹装，一个刀具棒料19只需一次夹装，相较于传统的刀具料棒19多次夹装，可以有效降低加工误差，提高刀具成品的精确度和良品率。

本实施例中，所述上下料机构包括包括工作台20、设置于工作台20的第一机架38、滑动安装于第一机架38的载移底座39、转动安装于载移底座39的夹爪组件40、安装于载移底座39的检测组件48、设置于工作台20的流动式上下料结构61和设置于工作台20的单机式上下料结构62，夹爪组件40用于夹取刀具料棒19，检测组件48用于检测该刀具料棒19的空间位置，可选用流动式上下料结构61或/和单机式上下料结构62对刀具料棒19上料或对成品刀具下料；所述流动式上下料结构61包括均设置于工作台20的上下料组件51和上下料校正组件56，上下料组件51间歇性动作对刀具料棒19上料或对成品刀具下料，上下料校正组件56用于对刀具料棒19的每一间歇性动作进行校正；所述单机式上下料结构62包括滑动安装于工作台20的滑动载料底座63以及设置于滑动载料底座63的定位组件64，定位组件64用于将刀具料棒19定位于滑动载料底座63上，滑动载料底座63间歇性动作对刀具料棒19上料或对成品刀具下料。

实际运用中，多根刀具料棒19竖直放置于上下料组件51上；选用流动式上下料结构61时，上下料组件51用于对刀具料棒19上料或对成品刀具下料，为了便于夹爪组件40精确地夹取刀具料棒19，上下料组件51需要配合夹爪组件40动作，上下料校正组件56用于对刀具料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小刀具料棒19的抓取位置误差；选用单机式上下料结构62时，机械手或人工操作将刀具料棒19放置于滑动载料底座63上，定位组件64对刀具料棒19进行定位，所述滑动载料底座63间歇性滑动并与夹爪组件40对应设置，便于夹爪组件40精确地夹取刀具料棒19；夹爪组件40夹取刀具料棒19后旋转预设角度，使得刀具料棒19与料棒夹头配合，顺利完成刀具料棒19的安装，便于后续的加工操作；检测组件48用于对旋转预设角度后的刀具料棒19进行空间位置检测，获取刀具料棒19的精确位置，进一步控制刀具料棒19插入料棒夹头09的长度，使得多个刀具的铣削端192的长度保持一致，大大提高产品刀具的精确度和良品率。

本实施例中，所述夹爪组件40包括转动底板41、滑动载架42、夹爪驱动件43和滑动载架驱动件44，转动底板41的一端转动设置于载移底座39，滑动载架42滑动安装于转动底板41的另一端，夹爪驱动件43设置于滑动载架42，滑动载架驱动件44安装于转动底板41，滑动载架驱动件44的输出端与滑动载架42连接。具体地，载移底座39沿Y轴方向移动，滑动载架42沿Z轴方向移动，刀具料棒19位于上下料组件51上沿X轴方向移动，夹爪驱动件43夹取后，滑动载架42沿Z轴方向移动一段路程，转动底板41转动预设角度，使得刀具料棒19的压持定位端191与料棒夹头09配合，提高刀具料棒19安装的精确度。

本实施例中，所述夹爪驱动件43包括夹爪驱动件本体45以及与夹爪驱动件本体45驱动连接的两个夹爪46，两个夹爪46的端部均设有夹料槽47，两个夹爪46的两个夹料槽47对应设置。具体地，夹爪驱动件43可选用夹爪气缸，夹料槽47横截面呈“V”形，夹取刀具料棒19时，两个夹爪46的夹料槽47均抵触刀具料棒19周面，使得夹取牢固，稳定性好。

本实施例中，所述检测组件48包括固定安装于载移底座39的检测驱动件49以及设置于检测驱动件49输出端的第一检测部件50，夹爪组件40夹取刀具料棒19后，第一检测部件50对该刀具料棒19进行位置检测。具体地，第一检测部件50可选用传感器，刀具料棒19位于上下料组件51上沿X轴方向移动，夹爪驱动件43夹取后，滑动载架42沿Z轴方向移动一段路程，转动底板41转动预设角度，第一检测部件50对转动后的刀具料棒19进行位置检测，检测信息上传至刀具加工机的中心控制系统，中心控制系统计算出刀具料棒19插入料棒夹头09的长度，通过精确控制刀具料棒19插入料棒夹头09的长度，使得多个刀具的铣削端192的长度保持一致，大大提高产品刀具的精确度和良品率。

本实施例中，所述上下料组件包括设置于工作台20的上下料限位通道52、转动设置于上下料限位通道52的传送带53和承载于传送带53的多个第一料盘54，多个第一料盘54均限位于上下料限位通道52内，第一料盘54均布有多个第一容置槽55，多个刀具料棒19分别位于多个第一容置槽55内，传送带53间歇性传动，以控制第一料盘54的行程。具体地，上下料限位通道52的宽度与第一料盘54的宽度相匹配，以防止第一料盘54在传动过程中发生位置偏移，多个第一容置槽55呈矩形阵列，一横排刀具料棒19前进一个单位路程，使得上下料动作设计合理，实现精准上下料。上下料限位通道52的两侧可以设置多个气缸71，气缸71用于驱使料盘54限位于上下料限位通道52内，确保料盘54位置的准确性。

本实施例中，所述上下料校正组件56包括滑动安装于工作台20的校正滑动架57、安装于校正滑动架57的校正挡块驱动件58以及连接于校正挡块驱动件58输出端的校正挡块59，校正滑动架57的移动路径与第一料盘54的移动路径平行设置，校正挡块驱动件58间歇性动作驱使校正挡块59移动，校正挡块59用于挡止第一料盘54。具体地，刀具加工机的中心控制系统控制校正滑动架57单位路程前进，与第一料盘54的前进单位路程相匹配，校正挡块59先下移，第一料盘54再前进一个单位路程，校正挡块59挡止第一料盘54，以此实现对刀具料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小刀具料棒19的抓取位置误差。

本实施例中，所述上下料校正组件56还包括设置于工作台20的校正滑动驱动件60，校正滑动驱动件60用于驱使校正挡块驱动件58沿平行于第一料盘54的移动路径的方向间歇性滑动，刀具加工机的中心控制系统控制校正滑动驱动件60，使得校正滑动架5单位路程前进。

本实施例中，所述单机式上下料结构还包括安装于工作台20的单机式驱动件65以及多个定位于滑动载料底座63的第二料盘66，第二料盘66均布有多个第二容置槽67，多个刀具料棒19分别位于多个第二容置槽67内，所述单机式驱动件65的输出端与滑动载料底座63连接，驱使滑动载料底座63间歇性滑动，以控制第二料盘66的行程。具体地，单机式驱动件65可选用滚珠丝杆，以精确控制滑动载料底座63的动作行程；第二料盘66与第一料盘54的结构基本相同，机械手或人工操作将满载或空载的第二料盘66放置于滑动载料底座63上，定位组件64对第二料盘66进行定位，提高上下料精确度。

本实施例中，所述单机式上下料结构62还包括设置于工作台20的多个第二检测部件68，滑动载料底座63设置有检测块69，检测块69与多个第二检测部件68配合使用，以监控滑动载料底座63的位置。具体地，滑动载料底座63移动时，检测块69也随之移动，第二检测部件68检测到检测块69时，将滑动载料底座63的位置信息发送至刀具加工机的中心控制系统，提高自动化控制程度和上下料精确度。

本实施例中，所述多方位刀具磨削机构包括安装于工作台20的第二机架23、压持结构37、均滑动安装于第二机架23的第一砂轮21和第二砂轮22，压持结构37包括压持底座1、耐磨定位槽2和压持组件3，压持底座1安装于工作台20，耐磨定位槽2包括设置于压持底座1的主槽位4、与主槽位4连通的两个侧槽位5以及分别限位于两个侧槽位5的两个耐磨部件6，压持组件3活动安装于压持底座1，压持组件3的自由端与主槽位4配合使用，刀具料棒19定位于主槽位4，刀具料棒19的周面与两个耐磨部件6抵触，第一砂轮21和第二砂轮22分别设置于刀具棒料19的两侧，第二砂轮22的转动中心轴线与刀具棒料19的轴向中心线平行设置，第一砂轮21的转动中心轴线与刀具棒料19的轴向中心线交叉设置。

实际运用中，刀具料棒19通常为圆柱体，刀具料棒19的周面与两个耐磨部件6的接触均为线接触，能够稳固地、平衡地将刀具料棒19压持定位，降低压持底座1的磨损，延长使用寿命；压持组件3的自由端将刀具料棒19压持定位于主槽位4内，进一步加固刀具料棒19的定位，在对刀具料棒19的加工成型过程中，有效防止刀具料棒19位移而导致废料，大大提高加工精度和良品率。刀具棒料19横向固定于主槽位4，刀具棒料19分为压持定位端191和铣削端192，铣削端192显露于主槽位4外，刀具棒料19的铣削端192与第一砂轮21和第二砂轮22之间的铣削间隙相对设置，第一砂轮21和第二砂轮22完成对刀后，沿刀平行刀具棒料19的中心轴线方向移动铣削，第一砂轮21的铣削边缘抵顶刀具棒料19的一侧，第二砂轮22抵顶铣削刀具棒料19的另一侧，有效避免刀具料棒在铣削过程中容易发生偏移，成品刀具的精度和良品率高。

本实施例中，所述压持组件3包括压持件7、安装于压持底座1的固定安装件8、安装于固定安装件8的驱动部件9以及安装于驱动部件9输出端的转动连接块10，压持件7的一端与转动连接块10转动安装，压持件7的另一端与主槽位4配合使用。具体地，驱动部件9优选为气缸；刀具料棒19放置于主槽位4内，压持件7将刀具料棒19压持定位于主槽位4内，驱动部件9用于驱使压持件7沿特定方向和路径移动，使得对刀具料棒19的压持效果好。

本实施例中，所述压持底座1安装有第一导向柱11和第二导向柱12，压持件7包括驱动端13和压持端15，驱动端13设有第一导向通槽17和第二导向通槽18，第一导向柱11和第二导向柱12分别限位于第一导向通槽17和第二导向通槽18，压持端15与主槽位4配合使用，用于将刀具料棒19压持定位于主槽位4，所述第二导向通槽18的横截面呈弧形。具体地，通过控制第一导向柱11、第二导向柱12、第一导向通槽17和第二导向通槽18的位置关系，进一步控制压持端15的移动方向和路径，防止在压持刀具料棒19时发生转动打滑，避免刀具料棒19的位置偏移，保证精准定位。

本实施例中，所述固定安装件8包括固定设置于压持底座1的弯折固定块14以及转动安装于弯折固定块14的承载块16，驱动部件9固定设置于承载块16，调节承载块16与弯折固定块14的转动角度，以控制转动连接块10的移动方向。具体地，弯折固定块14呈弯折形状，再通过调节承载块16与弯折固定块14的转动角度，控制转动连接块10的移动方向，进一步控制压持端15的移动方向和路径，防止在压持刀具料棒19时发生转动打滑，避免刀具料棒19的位置偏移，保证精准定位。

本实施例中，所述主槽位的横截面呈“V”形。

本实施例中，所述多方位刀具磨削机构还包括第一砂轮组件24，第一砂轮组件24包括滑动安装于第二机架23的第一滑动底座25、转动安装于第一滑动底座25的转动底座26以及安装于转动底座26的第一砂轮驱动件27，第一砂轮驱动件27的输出端与第一砂轮21固定连接。具体地，第一砂轮驱动件27用于驱使第一砂轮21转动，第一滑动底座25用于控制转动底座26位于平面往预设方向滑动，进一步控制第一砂轮21的对刀、进刀和退刀等动作，对刀具棒料19进行铣削成型。

本实施例中，所述第一砂轮组件24还包括遮盖设置于第一砂轮21的第一防溅射罩28；具体地，刀具棒料19的铣削过程中会使用大量的切削液，切削液飞溅导致难以将其回收和清理，第一防溅射罩28用于防止第一砂轮21磨削时的切削液飞溅，有利于回收利用。

本实施例中，所述第一砂轮组件24还包括设置于转动底座26的第一防护架29以及安装于第一防护架29的第一防护挡片30，第一防护挡片30为弯折片状，第一防护挡片30的弯折端与第一防溅射罩28抵触，第一砂轮驱动件27承载于第一防护架29。具体地，第一砂轮21和第二砂轮22均为用磨料和结合剂等制成的中央有通孔的圆形固结磨具，砂轮为易碎品，在特殊的情况下砂轮可能会爆炸，砂轮爆炸的原因有多种，比如砂轮本身存在质量问题、运输过程中有严重的碰撞、砂轮安装的问题、机床的使用速度超过砂轮本身的最高工作线速度等，第一防护挡片30用于防止砂轮爆炸碎片直接砸向操作工人，防止事故发生。

本实施例中，所述多方位刀具磨削机构还包括第二砂轮组件31，第二砂轮组件31包括滑动安装于第二机架23的第二滑动底座32以及安装于第二滑动底座32的第二砂轮驱动件33，第二砂轮驱动件33的输出端与第二砂轮22固定连接。具体地，二砂轮驱动件33用于驱使第二砂轮22转动，第二滑动底座32用于控制第二砂轮22位于平面往预设方向滑动，进一步控制第二砂轮22的对刀、进刀和退刀等动作，对刀具棒料19进行铣削成型。

本实施例中，所述第二砂轮组件31还包括遮盖设置于第二砂轮22的第二防溅射罩34，第二防溅射罩34用于防止第二砂轮22磨削时的切削液飞溅。具体地，刀具棒料19的铣削过程中会使用大量的切削液，切削液飞溅导致难以将其回收和清理，第二防溅射罩34用于防止第二砂轮22磨削时的切削液飞溅，有利于回收利用。

本实施例中，所述第二砂轮组件31还包括设置于第二滑动底座32的第二防护架35以及安装于第二防护架35的第二防护挡片36，第二防护挡片36为弯折片状，第二防护挡片36的弯折端与第二防溅射罩34抵触，第二砂轮驱动件33承载于第二防护架35。具体地，第二防护挡片36的作用与第一防护挡片30的作用相同。

所述刀具加工机包括设置于工作台20的多个压持结构37，所述旋转中心载盘02设有六个料棒夹头09，六个料棒夹头09分别对应于上下料固装机构03、多方位刀具磨削机构04、精磨机构05、端面磨削机构06、左旋磨削机构07和右旋磨削机构08，压持结构37与料棒夹头09对应设置，一所述刀具料棒19的一端固定安装于料棒夹头09，所述刀具料棒19的中部压持于压持结构37，所述刀具料棒19的另一端依次经由多方位刀具磨削机构04、精磨机构05、端面磨削机构06、左旋磨削机构07和右旋磨削机构08加工成型为刀具成品。具体的，所述上下料固装机构03用于将上下料机构01所运送的刀具料棒19定位，使得刀具料棒19能够准确地夹装于料棒夹头09；多方位刀具磨削机构04用于对刀具料棒19进行粗磨，精磨机构05用于对刀具料棒19进行精磨，端面磨削机构06用于对完成精磨的刀具料棒19进行端面磨削，左旋磨削机构07和右旋磨削机构08分别用于左旋锣刀和右旋锣刀，加工成为成品刀具，成品刀具再通过上下料固装机构03和上下料机构01配合动作，完成下料。

实施例二

实施例二与实施例一基本相同，所不同的是上下料校正组件56。

如图15至图16所示，本实施例中，所述传送带53的数量为两个，两个传送带53之间留有通道70，第一料盘54位于通道70上方，所述上下料校正组件56包括滑动安装于工作台20的校正挡块驱动件58以及连接于校正挡块驱动件58输出端的校正挡块59，校正挡块驱动件58的移动路径与第一料盘54的移动路径平行设置，校正挡块驱动件58间歇性驱使校正挡块59动作穿过通道70，穿过通道70的校正挡块59挡止第一料盘54。具体的，所述校正滑动驱动件60和校正挡块驱动件58均设置于传送带53之下，使得整体更具有观赏性，空间利用合理，更加美观；对第一料盘54校正时，校正挡块驱动件58驱使校正挡块59上移，挡止第一料盘54的移动，以此实现对刀具料棒19的每一次间歇性动作进行校正，大大减小刀具料棒19的抓取位置误差。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种六站式刀具加工机，包括工作台，其特征在于：还包括均设置于工作台的上下料机构、旋转中心载盘、上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构，旋转中心载盘设有多个料棒夹头，料棒夹头用于夹持运送刀具料棒，刀具料棒依次通过上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构的六道工序后成型为刀具成品。

2.根据权利要求1所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述上下料机构包括设置于工作台的第一机架、滑动安装于第一机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的流动式上下料结构和设置于工作台的单机式上下料结构，夹爪组件用于夹取刀具料棒，检测组件用于检测该刀具料棒的空间位置，可选用流动式上下料结构或/和单机式上下料结构对刀具料棒上料或对成品刀具下料；

所述流动式上下料结构包括均设置于工作台的上下料组件和上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对刀具料棒上料或对成品刀具下料，上下料校正组件用于对刀具料棒的每一间歇性动作进行校正；

所述单机式上下料结构包括滑动安装于工作台的滑动载料底座以及设置于滑动载料底座的定位组件，定位组件用于将刀具料棒定位于滑动载料底座上，滑动载料底座间歇性动作对刀具料棒上料或对成品刀具下料。

3.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接；

所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的第一检测部件，夹爪组件夹取刀具料棒后，第一检测部件对该刀具料棒进行位置检测。

5.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述上下料组件包括设置于工作台的上下料限位通道、转动设置于上下料限位通道的传送带和承载于传送带的多个第一料盘，多个第一料盘均限位于上下料限位通道内，第一料盘均布有多个第一容置槽，多个刀具料棒分别位于多个第一容置槽内，传送带间歇性传动，以控制第一料盘的行程；

所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正滑动架、安装于校正滑动架的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正滑动架的移动路径与第一料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性动作驱使校正挡块移动，校正挡块用于挡止第一料盘；

所述上下料校正组件还包括设置于工作台的校正滑动驱动件，校正滑动驱动件用于驱使校正挡块驱动件沿平行于第一料盘的移动路径的方向间歇性滑动。

6.根据权利要求2所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述单机式上下料结构还包括安装于工作台的单机式驱动件以及多个定位于滑动载料底座的第二料盘，第二料盘均布有多个第二容置槽，多个刀具料棒分别位于多个第二容置槽内，所述单机式驱动件的输出端与滑动载料底座连接，驱使滑动载料底座间歇性滑动，以控制第二料盘的行程；

所述单机式上下料结构还包括设置于工作台的多个第二检测部件，滑动载料底座设置有检测块，检测块与多个第二检测部件配合使用，以监控滑动载料底座的位置。

7.根据权利要求1所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述刀具加工机包括设置于工作台的多个压持结构，所述多方位刀具磨削机构包括设置于工作台的第二机架、均滑动安装于第二机架的第一砂轮和第二砂轮，压持结构包括压持底座、耐磨定位槽和压持组件，压持底座安装于工作台，耐磨定位槽包括设置于压持底座的主槽位、与主槽位连通的两个侧槽位以及分别限位于两个侧槽位的两个耐磨部件，压持组件活动安装于压持底座，压持组件的自由端与主槽位配合使用，刀具料棒定位于主槽位，刀具料棒的周面与两个耐磨部件抵触，第一砂轮和第二砂轮分别设置于刀具棒料的两侧，第二砂轮的转动中心轴线与刀具棒料的轴向中心线平行设置，第一砂轮的转动中心轴线与刀具棒料的轴向中心线交叉设置。

8.根据权利要求7所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述压持组件包括压持件、安装于压持底座的固定安装件、安装于固定安装件的驱动部件以及安装于驱动部件输出端的转动连接块，压持件的一端与转动连接块转动安装，压持件的另一端与主槽位配合使用；

所述压持底座安装有第一导向柱和第二导向柱，压持件包括驱动端和压持端，驱动端设有第一导向通槽和第二导向通槽，第一导向柱和第二导向柱分别限位于第一导向通槽和第二导向通槽，压持端与主槽位配合使用，用于将刀具料棒压持定位于主槽位，第二导向通槽的横截面呈弧形；

所述固定安装件包括固定设置于压持底座的弯折固定块以及转动安装于弯折固定块的承载块，驱动部件固定设置于承载块，调节承载块与弯折固定块的转动角度，以控制转动连接块的移动方向。

9.根据权利要求7所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述刀具棒料磨削机构还包括第一砂轮组件，第一砂轮组件包括滑动安装于第二机架的第一滑动底座、转动安装于第一滑动底座的转动底座、安装于转动底座的第一砂轮驱动件以及遮盖设置于第一砂轮的第一防溅射罩，第一砂轮驱动件的输出端与第一砂轮固定连接，第一防溅射罩用于防止第一砂轮磨削时的切削液飞溅；

所述第一砂轮组件还包括设置于转动底座的第一防护架以及安装于第一防护架的第一防护挡片，第一防护挡片为弯折片状，第一防护挡片的弯折端与第一防溅射罩抵触，第一砂轮驱动件承载于第一防护架；

所述刀具棒料磨削机构还包括第二砂轮组件，第二砂轮组件包括滑动安装于第二机架的第二滑动底座、安装于第二滑动底座的第二砂轮驱动件以及遮盖设置于第二砂轮的第二防溅射罩，第二砂轮驱动件的输出端与第二砂轮固定连接，第二防溅射罩用于防止第二砂轮磨削时的切削液飞溅；

所述第二砂轮组件还包括设置于第二滑动底座的第二防护架以及安装于第二防护架的第二防护挡片，第二防护挡片为弯折片状，第二防护挡片的弯折端与第二防溅射罩抵触，第二砂轮驱动件承载于第二防护架。

10.根据权利要求1所述的一种六站式刀具加工机，其特征在于：所述刀具加工机包括设置于工作台的多个压持结构，所述旋转中心载盘设有六个料棒夹头，六个料棒夹头分别对应于上下料固装机构、多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构，压持结构与料棒夹头对应设置，一所述刀具料棒的一端固定安装于料棒夹头，所述刀具料棒的中部压持于压持结构，所述刀具料棒的另一端依次经由多方位刀具磨削机构、精磨机构、端面磨削机构、左旋磨削机构和右旋磨削机构加工成型为刀具成品。

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