CN108471705A - 一种自动插咪机 - Google Patents

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Abstract

一种自动插咪机，将PCB板放置在PCB板载台上，将待组装的咪头放在咪头输送机构的圆形振动盘上，通过圆形振动盘振动输送咪头至直振送料器，再由直振送料器振动传送并排列好咪头，将其传送至直振送料器尾部时，推件杆伸出，将咪头推至咪头接收结构上，随后通过抓取机构将咪头接收结构上的咪头抓起后装配到PCB板载台上的PCB板上，完成咪头的自动插装，由于可采用自动化的插咪头方式，因此，摒弃了人工插咪头的方式，大幅降低了人力成本，节约了生产成本，且大幅提高了生产效率；而由于采用自动化模式插咪头，重复率高，插咪头动作可控，错误率低，因此，成品率高；另外，通过圆形振动盘输送咪头，在输送较多咪头的情况下，也不会占据较多空间。

Description

一种自动插咪机
技术领域
本发明涉及插咪头的自动插咪机。
背景技术
咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换元器件，是和喇叭正好相反的一个元器件，是声音设备的两个终端，咪头是输入，喇叭是输出。咪头使用时需要依附于PCB板，目前，行业内在PCB板上插咪头时通常是人工操作，因此需要耗费较多人力，生产成本高；而由于人工插咪头时，错误率高，容易出现较多不良品，更进一步提高了生产成本，另外，因人工插咪头速度慢，因此导致生产效率低。
发明内容
本发明旨在提供一种能替代人工进行自动插咪头的自动插咪机，降低生产成本，提高生产效率以及成品率。
本发明所述的一种自动插咪机，包括支撑台，在支撑台上设置有咪头输送机构、抓取咪头输送机构上的咪头的抓取机构以及PCB板载台；所述咪头输送机构包括安装在支撑台上的圆形振动盘，圆形振动盘的出口处连接有直振送料器，直振送料器尾部的一侧设置有咪头接收结构，在直振送料器尾部的另一侧设置有将直振送料器上的咪头推入咪头接收结构上的推件杆；所述PCB板载台设置在咪头输送机构的一侧。
本发明所述的一种自动插咪机，将PCB板放置在PCB板载台上，将待组装的咪头放在咪头输送机构的圆形振动盘上，通过圆形振动盘振动输送咪头至直振送料器，再由直振送料器振动传送并排列好咪头，将其传送至直振送料器尾部时，推件杆伸出，将咪头推至咪头接收结构上，随后通过抓取机构将咪头接收结构上的咪头抓起后装配到PCB板载台上的PCB板上，完成咪头的自动插装，由于可采用自动化的插咪头方式，因此，摒弃了人工插咪头的方式，大幅降低了人力成本，节约了生产成本，且大幅提高了生产效率；而由于采用自动化模式插咪头，重复率高，插咪头动作可控，错误率低，因此，成品率高；另外，通过圆形振动盘输送咪头，在输送较多咪头的情况下，也不会占据较多空间。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明左视图。
具体实施方式
一种自动插咪机，如图1至图3所示，包括支撑台1，在支撑台1上设置有咪头输送机构、抓取咪头输送机构上的咪头的抓取机构以及可相对支撑台1移动的PCB板载台2；所述咪头输送机构包括安装在支撑台1上的圆形振动盘3，圆形振动盘3的出口处连接有直振送料器4，直振送料器4尾部的一侧设置有咪头接收结构，在直振送料器4尾部的另一侧设置有将直振送料器4上的咪头推入咪头接收结构上的推件杆5；所述PCB板载台2设置在咪头输送机构的一侧。所述推件杆5采用推件气缸6驱动其运行。
所述咪头输送机构及PCB板载台2均有两个，呈左右对称设置。通过设置两个咪头输送机构以及两个PCB板载台2，可更大程度上提高生产效率。
所述咪头接收结构包括卡咪头板7，在卡咪头板7朝向直振送料器4的一侧上间隔设置有多个咪头卡槽8，在卡咪头板7上且于背离咪头卡槽8的一侧连接有驱动卡咪头板7沿其长度方向往复移动的传动结构。在咪头到达推件杆5端部对应位置时，推件杆5伸出，将咪头推入卡咪头板7上的其中一个咪头卡槽8内，随后推件杆5缩回，同时，传动结构带动卡咪头板7移动一个咪头卡槽8的位置，使下一个没有咪头的咪头卡槽8与推件杆5的端部相对，重复执行上述工作，直至卡咪头板7上的所有咪头卡槽8均卡入了咪头为止，随后抓取机构可将卡咪头板7上的所有咪头抓起进行相应的插件，从而更进一步提高插件的工作效率。
所述传动结构包括设置在支撑台1上且沿平行于直振送料器4长度方向上的主动齿轮9和被动齿轮10，主动齿轮9和被动齿轮10通过传动皮带11连接为一体，在主动齿轮9与驱动电机固连为一体，卡咪头板7与传动皮带11连接为一体。通过驱动电机正反转，以带动主动齿轮9转动，从而主动齿轮9带动传动皮带11运行，进而传动皮带11带动被动齿轮10以及卡咪头板7运行，以实现卡咪头板7的移位。以上传动结构方法较多，如直接通过气缸实现卡咪头板7的移动，或者通过齿轮齿条的传动亦可实现卡咪头板7的移动等，本实施例中采用的传动结构是其中一种传动方式，但是却是应用在自动插咪机上时传动最为平稳的一种最优方式。
在卡咪头板7下方且于支撑台1上还设置有导轨槽，在卡咪头板7的底面上设置有与导轨槽相配合的滑块，滑块伸入到导轨槽内且相对其滑动；或者在卡咪头板7下方且于支撑台1上还设置有凸起的导轨12，在卡咪头板7的底面上设置有与导轨12相配合的滑槽13，导轨12嵌入到滑槽13内。通过设置导轨槽与滑块的配合或者导轨12与滑槽13的配合，以进一步实现卡咪头板7的平稳移动，提供卡咪头板7移动时足够的强度。
所述PCB板载台2与推件杆5同侧，所述PCB板载台2上设置有驱动其沿平行于直振送料器4长度方向移动的平台驱动气缸14。通过平台驱动气缸14带动PCB板载台2前后移动，以实现PCB板载台2与抓取机构的相对。
在PCB板载台2上沿其宽度方向设置有两个定位柱15，每个定位柱15与PCB板上的定位孔相对应。在将PCB板放置在PCB板载台2上时，使PCB板载台2上的定位柱15插入到对应的PCB板上定位孔内，以使PCB板定位在PCB板载台2上，避免插件时移位。
所述抓取机构包括设置在支撑台1上的支架16，支架16上设置有可相对其水平移动的X轴滑块17，X轴滑块17上设置有竖直朝下的吸料气缸，吸料气缸与内部中空的过渡板18连接为一体，在过渡板18底面上连接有吸料模块19，在吸料模块19的底面上设置有多个通孔，多个通孔与过渡板18的内腔连通，在过渡板18上表面连接有多个气管20，气管20的尾部伸入到过渡板18内部，气管20的头部与抽真空装置连接；吸料模块19上的多个通孔的个数及排列方式与卡咪头板7上的多个咪头卡槽8一一对应。在PCB板载台2移动到与吸料模块19相对的位置后，通过抓取机构沿支架16水平移动到卡咪头板7上方，吸料气缸控制吸料模块19下移，通过抽真空装置使吸料模块19上的通孔内产生吸力，从而使咪头吸入对应的通孔内，随后吸力气缸带动吸料模块19上移，再沿支架16水平移动到PCB板载台2上方，再下移，使咪头插入到PCB板上，循环往复，直至一块PCB板插咪头完成后，平台驱动气缸14驱动PCB板载台2移出，并将其上插件完成的PCB板取出，继续下一块PCB板的组装。去除PCB板的操作可以是人工，也可以是机械手，机械手可实现更高自动化。另外，抓取机构还可以是六轴机械手，在六轴机械手上连接可以吸取咪头的吸料模块，也可以实现上述功能。X轴滑块17通过拖链24连接在支架16上。
在与推件杆5同侧且于支撑台1上还设置有定位气缸21，定位气缸21上连接有长度与卡咪头板7长度一致或长度长于卡咪头板7的定位块22。在卡咪头板7上的所有咪头卡槽8内均卡有咪头后，定位气缸21伸出，带动定位块22朝向卡咪头板7移动，使定位块22对咪头进行定位，便于吸料模块19能准确吸取咪头。
在两个咪头接收结构之间设置有二次定位板23，在二次定位板23上沿长度方向上间隔设置有多个定位孔，相邻定位孔的圆心距与相邻咪头卡槽8的圆心距相同。吸料模块19吸取到咪头后，先带咪头移动至二次定位板23处，使咪头试插入二次定位板23上的定位孔内，以检测咪头的位置是否准确，随后再进行后续的在PCB板上插咪头的操作。

Claims (10)

1.一种自动插咪机，其特征在于：包括支撑台(1)，在支撑台(1)上设置有咪头输送机构、抓取咪头输送机构上的咪头的抓取机构以及可相对支撑台(1)移动的PCB板载台(2)；所述咪头输送机构包括安装在支撑台(1)上的圆形振动盘(3)，圆形振动盘(3)的出口处连接有直振送料器(4)，直振送料器(4)尾部的一侧设置有咪头接收结构，在直振送料器(4)尾部的另一侧设置有将直振送料器(4)上的咪头推入咪头接收结构上的推件杆(5)；所述PCB板载台(2)设置在咪头输送机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述咪头输送机构及PCB板载台(2)均有两个，呈左右对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述咪头接收结构包括卡咪头板(7)，在卡咪头板(7)朝向直振送料器(4)的一侧上间隔设置有多个咪头卡槽(8)，在卡咪头板(7)上且于背离咪头卡槽(8)的一侧连接有驱动卡咪头板(7)沿其长度方向往复移动的传动结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述传动结构包括设置在支撑台(1)上且沿平行于直振送料器(4)长度方向上的主动齿轮(9)和被动齿轮(10)，主动齿轮(9)和被动齿轮(10)通过传动皮带(11)连接为一体，在主动齿轮(9)与驱动电机固连为一体，卡咪头板(7)与传动皮带(11)连接为一体。
5.根据权利要求4所述的一种自动插咪机，其特征在于：在卡咪头板(7)下方且于支撑台(1)上还设置有导轨槽，在卡咪头板(7)的底面上设置有与导轨槽相配合的滑块，滑块伸入到导轨槽内且相对其滑动；或者在卡咪头板(7)下方且于支撑台(1)上还设置有凸起的导轨(12)，在卡咪头板(7)的底面上设置有与导轨(12)相配合的滑槽(13)，导轨(12)嵌入到滑槽(13)内。
6.根据权利要求2所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述PCB板载台(2)与推件杆(5)同侧，所述PCB板载台(2)上设置有驱动其沿平行于直振送料器(4)长度方向移动的平台驱动气缸(14)。
7.根据权利要求6所述的一种自动插咪机，其特征在于：在PCB板载台(2)上沿其宽度方向设置有两个定位柱(15)，每个定位柱(15)与PCB板上的定位孔相对应。
8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述抓取机构包括设置在支撑台(1)上的支架(16)，支架(16)上设置有可相对其水平移动的X轴滑块(17)，X轴滑块(17)上设置有竖直朝下的吸料气缸，吸料气缸与内部中空的过渡板(18)连接为一体，在过渡板(18)底面上连接有吸料模块(19)，在吸料模块(19)的底面上设置有多个通孔，多个通孔与过渡板(18)的内腔连通，在过渡板(18)上表面连接有多个气管(20)，气管(20)的尾部伸入到过渡板(18)内部，气管(20)的头部与抽真空装置连接；吸料模块(19)上的多个通孔的个数及排列方式与卡咪头板(7)上的多个咪头卡槽(8)一一对应。
9.根据权利要求3-7任意一项所述的一种自动插咪机，其特征在于：在与推件杆(5)同侧且于支撑台(1)上还设置有定位气缸(21)，定位气缸(21)上连接有长度与卡咪头板(7)长度一致或长度长于卡咪头板(7)的定位块(22)。
10.根据权利要求3-7任意一项所述的一种自动插咪机，其特征在于：在两个咪头接收结构之间设置有二次定位板(23)，在二次定位板(23)上沿长度方向上间隔设置有多个定位孔，相邻定位孔的圆心距与相邻咪头卡槽(8)的圆心距相同。
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