CN218704202U - 全自动批咀包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动批咀包装机，包括工作台、第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手、批咀定位装置、支架上料机构和支架上料机构；批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；推料机构位于导向板一侧，两定位机构位于导向板另一侧；两定位机构均包括定位座和直线驱动元件，定位座设置于直线驱动元件的移动端，定位座与导向板滑动连接；定位座上设有多条定位槽；支架上料机构用于将支架上料于工作台设置的包装位上。通过设置的第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手和两定位座，实现双工位拾取批咀，提高了包装效率，且全程自动化无需人工。

Description

全自动批咀包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动批咀包装机。

背景技术

批咀是一种电钻配件，用于安装在钻机上，进行钻孔。在印刷电路板的生产制作过程中，批咀是必不可少的配件，因为印刷电路板在制作过程中要对其进行钻孔处理，以实现电子器件的安装和连接。在批咀的生产包装过程中，需要将多个批咀装入同一包装盒中，现有的批咀包装机通过一个机械手上料然后定位组装，包装效率慢，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动批咀包装机，旨在解决现有技术中的的批咀包装机打包效率慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动批咀包装机，包括工作台，以及均设置于所述工作台上的，

第一批咀上料机构，所述第一批咀上料机构上设有放置批咀的第一上料盘；

第二批咀上料机构，所述第二批咀上料机构位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第二批咀上料机构上设有放置批咀的第二上料盘；

第一上料机械手，所述第一上料机械手位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第一上料机械手与一负压机构连接，所述第一上料机械手上设有用于吸附批咀的第一吸附位；

第二上料机械手，所述第二上料机械手位于所述第二批咀上料机构的旁侧，并与所述第一上料机械手相对设置，所述第二上料机械手与另一负压机构连接，所述第二上料机械手上设有用于吸附批咀的第二吸附位；

批咀定位装置、所述批咀定位装置设于所述第一上料机械手和所述第二上料机械手之间，所述批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；所述推料机构位于所述导向板靠近于所述第一批咀上料机构一侧，两所述定位机构位于所述导向板另一侧；两所述定位机构均包括定位座和直线驱动元件，所述定位座设置于所述直线驱动元件的移动端，所述定位座与所述导向板滑动连接；所述定位座上设有多条用于放置批咀的定位槽；

支架上料机构，所述支架上料机构位于所述定位机构背向所述导向板一侧，所述支架上料机构用于将支架上料于所述工作台设置的包装位上，使支架正对于所述推料机构，并经推料机构将各放置于定位座上批咀推入至支架内；

平移机构，所述平移机构位于所述支架上料机构旁侧，用于拾取并移动支架至下一工位。

可选地，所述工作台上设有滑轨，所述直线驱动元件的移动端设有于所述滑轨滑动连接的滑座，所述定位座转动连接于所述滑座上；所述导向板的侧端设置有导向槽，所述导向槽两端的水平高度大于中部的水平高度，所述定位座的一端限位于所述导向槽内。

可选地，所述推料机构包括推料气缸和设置于所述推料气缸伸缩端的推料模块，所述推料模块朝向所述导向板设置，且所述推料模块上设有多个推料杆，各所述推料杆与两定位座聚合后的各所述定位槽一一对应。

可选地，所述导向板上设有避空各所述推料杆的避空位，所述避空位设于所述导向板的中部。

可选地，所述直线驱动元件为驱动气缸。

可选地，所述支架上料机构包括输送组件、上料气缸和上料座，所述输送组件用于输送支架，所述上料气缸设于所述输送组件的输出端，所述上料座设于所述上料气缸的伸缩端，并位于所述输送组件的末端，用于将支架出于所述输送组件外。

可选地，所述支架上料机构还包括支架推料组件，所述支架推料组件位于所述输送组件的旁侧，所述支架推料组件包括直线气缸和推料板，所述推料板与所述工作台滑动连接，并设于所述直线气缸的移动端，所述直线料气缸驱动所述推料板移动以推动支架至所述包装位。

可选地，所述平移机构包括水平移动组件、安装座、连接座、配合座和升降气缸；所述连接座设于所述水平移动组件的移动端，并在所述水平移动组件的驱动下沿水平方向移动；所述升降气缸设于所述连接座上，所述安装座连接于所述升降气缸的伸缩端，所述安装座上设有多个与负压装置连通的负压孔，所述配合座安装于所述安装座的底部，所述配合座与支架的形状适配且所述配合座上设有与各所述负压孔连通的吸附孔。

可选地，还包括皮带输送机构，所述皮带输送机构位于所述平移机构的旁侧，所述平移机构拾取所述包装位的支架并移动至所述皮带输送机构的皮带上。

可选地，所述第一上料盘和所述第二上料盘均为四件，四所述第一上料盘依次排布，四所述第二上料盘依次排布并与四所述第一上料盘位于同一水平线上。

本实用新型实施例提供的全自动批咀包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，第一批咀上料机构将批咀上料至第一上料盘上，第二批咀上料机构将批咀上料至第二上料盘上，支架上料机构将支架上料至包装位上，平移机构拾取支架并将支架固定在包装位上。然后第一上料机械手通过第一吸附位吸附第一上料盘上的批咀至一定位座的定位槽内，直至将该定位座的定位槽填满，同时，第二上料机械手通过第二吸附位吸附第二上料盘上的批咀至另一定位座的定位槽内，直至将该定位座的定位槽填满，然后推料机构驱动两定位座相互靠近，两定位座在导向板上滑动并聚合于包装位上，此时，各批咀均正对支架，然后推料机构往靠近支架的方向移动，并将各批咀推入至支架内固定。最后，平移机构拾取组装后的支架移动至下一工位，如此，完成自动化包装。通过设置的第一批咀上料机构、第二批咀上料机构、第一上料机械手、第二上料机械手和两定位座，实现双工位拾取批咀，提高了包装效率，且全程自动化无需人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动批咀包装机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的全自动批咀包装机另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的批咀定位装置、平移机构和皮带输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的批咀定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的批咀定位装置另一视角下的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的平移机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的平移机构另一视角下的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的顶料组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的顶料组件另一视角下的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—批咀 2—支架 10—工作台

11—滑轨 12—滑座 20—第一批咀上料机构

21—第一上料盘 30—第二批咀上料机构 31—第二上料盘

40—第一上料机械手 41—第一吸附位 50—第二上料机械手

51—第二吸附位 60—批咀定位装置 61—推料机构

62—导向板 63—定位机构 70—支架上料机构

71—包装位 72—输送组件 73—上料气缸

74—上料座 75—支架推料组件 76—顶料组件

80—平移机构 81—水平移动组件 82—安装座

83—连接座 84—配合座 85—升降气缸

90—皮带输送机构 611—推料气缸 612—推料模块

613—推料杆 621—导向槽 622—避空位

631—定位座 632—直线驱动元件 751—直线气缸

752—推料板 761—顶料气缸 762—顶料板

841—吸附孔 6311—定位槽 7621—V形槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种全自动批咀1包装机，包括工作台10，以及均设置于工作台10上的第一批咀上料机构20，第一批咀上料机构20上设有放置批咀1的第一上料盘21。

第二批咀上料机构30，第二批咀上料机构30位于第一批咀上料机构20的旁侧，第二批咀上料机构30上设有放置批咀1的第二上料盘31。

第一上料机械手40，第一上料机械手40位于第一批咀上料机构20的旁侧，第一上料机械手40与一负压机构连接，第一上料机械手40上设有用于吸附批咀1的第一吸附位41。通过负压机构产生的负压实现第一吸附位41将批咀1吸附，并通过负压机构的通断实现吸附和放置批咀1。

第二上料机械手50，第二上料机械手50位于第二批咀上料机构30的旁侧，并与第一上料机械手40相对设置，第二上料机械手50与另一负压机构连接，第二上料机械手50上设有用于吸附批咀1的第二吸附位51。通过负压机构产生的负压实现第二吸附位51将批咀1吸附，并通过负压机构的通断实现吸附和放置批咀1。其中，第一上料机械手40和第二上料机械手50均可以为五轴或六轴机械手，自由度高，移动更为灵活。

批咀定位装置60、批咀定位装置60设于第一上料机械手40和第二上料机械手50之间，批咀定位装置60包括推料机构61、导向板62和两定位机构63；推料机构61位于导向板62靠近于第一批咀上料机构20一侧，两定位机构63位于导向板62另一侧；两定位机构63均包括定位座631和直线驱动元件632，定位座631设置于直线驱动元件632的移动端，直线驱动元件632驱动对应的定位座631相向移动，以使两定位座631贴合并位于包装位71的旁侧。定位座631与导向板62滑动连接；定位座631上设有多条用于放置批咀1的定位槽6311，各定位槽6311均贯穿定位座631的两端，以便推料机构61推动两定位座631上的批咀1。具体地，推料机构61和两定位机构63分别位于导向板62的相对两侧，其中，两定位机构63同侧设置，推料机构61位于两定位机构63之间。

支架上料机构70，支架上料机构70位于定位机构63背向导向板62一侧，支架上料机构70用于将支架2上料于工作台10设置的包装位71上，使支架2正对于推料机构61，并经推料机构61将各放置于定位座631上批咀1推入至支架2内。具体地，多个支架2依次排列于支架上料机构70上，支架上料机构70将单个支架2上料至包装位71，然后两定位座631装载满批咀1和聚合，其中，各定位槽6311的间距与支架2上设置的各格用于固定批咀1的固定孔的间距相同，以确保推料机构61将各批咀1推入至支架2内。

平移机构80，平移机构80位于支架上料机构70旁侧，用于拾取并移动支架2至下一工位。具体地，平移机构80靠近与第一上料机械手40，并位于包装位71的旁侧，便于拾取支架2，并移动支架2。

使用时，第一批咀上料机构20将批咀1上料至第一上料盘21上，第二批咀上料机构30将批咀1上料至第二上料盘31上，支架上料机构70将支架2上料至包装位71上，平移机构80拾取支架2并将支架2固定在包装位71上。然后第一上料机械手40通过第一吸附位41吸附第一上料盘21上的批咀1至一定位座631的定位槽6311内，直至将该定位座631的定位槽6311填满，同时，第二上料机械手50通过第二吸附位51吸附第二上料盘31上的批咀1至另一定位座631的定位槽6311内，直至将该定位座631的定位槽6311填满，然后推料机构61驱动两定位座631相互靠近，两定位座631在导向板62上滑动并聚合于包装位71上，此时，各批咀1均正对支架2，然后推料机构61往靠近支架2的方向移动，并将各批咀1推入至支架2内固定。最后，平移机构80拾取组装后的支架2移动至下一工位，如此，完成自动化包装。通过设置的第一批咀上料机构20、第二批咀上料机构30、第一上料机械手40、第二上料机械手50和两定位座631，实现双工位拾取批咀1，提高了包装效率，且全程自动化无需人工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，工作台10上设有滑轨11，直线驱动元件632的移动端设有于滑轨11滑动连接的滑座12，定位座631转动连接于滑座12上；导向板62的侧端设置有导向槽621，导向槽621两端的水平高度大于中部的水平高度，定位座631的一端限位于导向槽621内。具体地，滑轨11平行支架上料机构70设置，两直线驱动元件632分别设置于滑轨11的两端，并在直线驱动元件632的驱动下，滑座12沿滑轨11滑动。导向槽621的设置使得定位座631的移动轨迹由三段轨迹组成，当定位座631靠近于导向板62的侧端时，定位座631的一端向上翘起并与滑座12形成锐角角度，随着直线驱动元件632驱动滑座12往导向板62的中部移动，定位座631平行移动一端轨迹，然后受向下倾斜设置的导向槽621作用，定位座631转动直至平行贴合于滑座12上，最后一段移动轨迹为定位座631水平移动直至两定位座631聚合。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，推料机构61包括推料气缸611和设置于推料气缸611伸缩端的推料模块612，推料模块612朝向导向板62设置，且推料模块612上设有多个推料杆613，推料杆613的数量等于两定位座631上设置的定位槽6311数量相加，各推料杆613间隔设置，且各推料杆613的长度大于定位槽6311的长度。各推料杆613与两定位座631聚合后的各定位槽6311一一对应。具体地，推料气缸611设置在工作台10上并位于第一上料盘21和第二上料盘31之间，推料模块612在推料气缸611的驱动下实现水平移动，并带动各推料杆613移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，导向板62上设有避空各推料杆613的避空位622，避空位622设于导向板62的中部。具体地，导向板62的顶部中间位置向下凹陷形成避空位622，以供各推料杆613通过。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，直线驱动元件632为驱动气缸。具体地，直线驱动元件632在本实施例中优选为驱动气缸，当然，也可以为实现直线驱动的别的驱动元件，如丝杆、液压缸等。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，支架上料机构70包括输送组件72、上料气缸73和上料座74，输送组件72用于输送支架2，上料气缸73设于输送组件72的输出端，上料座74设于上料气缸73的伸缩端，并位于输送组件72的末端，用于将支架2出于输送组件72外。具体地，输送组件72可以为皮带传动以实现输送的结构，各支架2依次摆放在输送组件72上，并经输送组件72输送至包装位71。上料气缸73的伸缩端朝向定位机构63设置。当支架2输送至输送组件72的末端，上料气缸73启动，并推动上料座74移动，上料座74推动支架2，将支架2从输送组件72上推出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，支架上料机构70还包括支架推料组件75，支架推料组件75位于输送组件72的旁侧，支架推料组件75包括直线气缸751和推料板752，直线气缸751固定于工作台10上，推料板752与工作台10滑动连接，并设于直线气缸751的移动端，推料板752沿其长度方向延伸，直线气缸751驱动推料板752移动以推动支架2至包装位71。具体地，当上料座74推出支架2于输送组件72之外，直线气缸751驱动推料板752移动，推料板752推动支架2往包装位71移动，并通过推料板752和平移机构80固定支架2，避免支架2上下左右移动。

进一步地，如图5和图8～9所示，支架上料机构70还包括顶料组件76，顶料组件76位于包装位71处，顶料组件76包括顶料气缸761和设置于顶料气缸761伸缩端的顶料板762，顶料板762的端部设有用于限位支架2的V形槽7621，当支架2上料至包装位71并限位于V形槽7621，平移机构80限位支架2，顶料板762在受顶料气缸761驱动下向上移动，并伸出于包装位71的端面，便于批咀1固定在支架2上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～7所示，平移机构80包括水平移动组件81、安装座82、连接座83、配合座84和升降气缸85；连接座83设于水平移动组件81的移动端，并在水平移动组件81的驱动下沿水平方向移动；升降气缸85设于连接座83上，安装座82连接于升降气缸85的伸缩端，安装座82上设有多个与负压装置连通的负压孔，配合座84安装于安装座82的底部，配合座84与支架2的形状适配且配合座84上设有与各负压孔连通的吸附孔841。具体地，水平移动组件81为实现连接座83往靠近第一上料机械手40方向水平移动的结构，如可以为直线模组。通过水平移动组件81驱动连接座83移动，连接座83带动升降气缸85移动，实现安装座82和配合座84靠近支架2，当支架2位于配合座84的下方时，升降气缸85驱动连接座83向下移动，直至配合座84与支架2连接，并且配合座84的底部设置的形状与支架2适配，可以很好的固定支架2。同时，通过负压装置生成的负压，配合各负压孔和各吸附孔841，实现吸附支架2，使得支架2能够随平移机构80移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，还包括皮带输送机构90，皮带输送机构90位于平移机构80的旁侧，平移机构80拾取包装位71的支架2并移动至皮带输送机构90的皮带上。具体地，组装好的支架2通过平移机构80移动至，皮带输送机构90的皮带上，然后经过皮带输送机构90输出，便于下一步工序的操作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，第一上料盘21和第二上料盘31均为四件，四第一上料盘21依次排布，四第二上料盘31依次排布并与四第一上料盘21位于同一水平线上。具体地，将第一上料盘21分为四件，分散各批咀1，避免第一上料盘21内的批咀1过多，影响第一上料机械手40的吸附，同样，将第二上料盘31分为四件，分散各批咀1，避免第二上料盘31内的批咀1堆积过多，影响第二上料机械手50的吸附。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动批咀包装机，其特征在于：包括工作台，以及均设置于所述工作台上的，

第一批咀上料机构，所述第一批咀上料机构上设有放置批咀的第一上料盘；

第二批咀上料机构，所述第二批咀上料机构位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第二批咀上料机构上设有放置批咀的第二上料盘；

第一上料机械手，所述第一上料机械手位于所述第一批咀上料机构的旁侧，所述第一上料机械手与一负压机构连接，所述第一上料机械手上设有用于吸附批咀的第一吸附位；

第二上料机械手，所述第二上料机械手位于所述第二批咀上料机构的旁侧，并与所述第一上料机械手相对设置，所述第二上料机械手与另一负压机构连接，所述第二上料机械手上设有用于吸附批咀的第二吸附位；

批咀定位装置，所述批咀定位装置设于所述第一上料机械手和所述第二上料机械手之间，所述批咀定位装置包括推料机构、导向板和两定位机构；所述推料机构位于所述导向板靠近于所述第一批咀上料机构一侧，两所述定位机构位于所述导向板另一侧；两所述定位机构均包括定位座和直线驱动元件，所述定位座设置于所述直线驱动元件的移动端，所述定位座与所述导向板滑动连接；所述定位座上设有多条用于放置批咀的定位槽；

支架上料机构，所述支架上料机构位于所述定位机构背向所述导向板一侧，所述支架上料机构用于将支架上料于所述工作台设置的包装位上，使支架正对于所述推料机构，并经推料机构将各放置于定位座上的批咀推入至支架内；

平移机构，所述平移机构位于所述支架上料机构旁侧，用于拾取并移动支架至下一工位。

2.根据权利要求1所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述工作台上设有滑轨，所述直线驱动元件的移动端设有与所述滑轨滑动连接的滑座，所述定位座转动连接于所述滑座上；所述导向板的侧端设置有导向槽，所述导向槽两端的水平高度大于中部的水平高度，所述定位座的一端限位于所述导向槽内。

3.根据权利要求1所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和设置于所述推料气缸伸缩端的推料模块，所述推料模块朝向所述导向板设置，且所述推料模块上设有多个推料杆，各所述推料杆与两定位座聚合后的各所述定位槽一一对应。

4.根据权利要求3所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述导向板上设有避空各所述推料杆的避空位，所述避空位设于所述导向板的中部。

5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述直线驱动元件为驱动气缸。

6.根据权利要求1～4任一项所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述支架上料机构包括输送组件、上料气缸和上料座，所述输送组件用于输送支架，所述上料气缸设于所述输送组件的输出端，所述上料座设于所述上料气缸的伸缩端，并位于所述输送组件的末端，用于将支架输出于所述输送组件外。

7.根据权利要求6所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述支架上料机构还包括支架推料组件，所述支架推料组件位于所述输送组件的旁侧，所述支架推料组件包括直线气缸和推料板，所述推料板与所述工作台滑动连接，并设于所述直线气缸的移动端，所述直线气缸驱动所述推料板移动以推动支架至所述包装位。

8.根据权利要求1～4任一项所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述平移机构包括水平移动组件、安装座、连接座、配合座和升降气缸；所述连接座设于所述水平移动组件的移动端，并在所述水平移动组件的驱动下沿水平方向移动；所述升降气缸设于所述连接座上，所述安装座连接于所述升降气缸的伸缩端，所述安装座上设有多个与负压装置连通的负压孔，所述配合座安装于所述安装座的底部，所述配合座与支架的形状适配且所述配合座上设有与各所述负压孔连通的吸附孔。

9.根据权利要求1～4任一项所述的全自动批咀包装机，其特征在于：还包括皮带输送机构，所述皮带输送机构位于所述平移机构的旁侧，所述平移机构拾取所述包装位的支架并移动至所述皮带输送机构的皮带上。

10.根据权利要求1～4任一项所述的全自动批咀包装机，其特征在于：所述第一上料盘和所述第二上料盘均为四件，四件所述第一上料盘依次排布，四件所述第二上料盘依次排布并与四件所述第一上料盘位于同一水平线上。

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