CN219677766U - 一种二极管装配调焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二极管装配调焦装置，其包括机箱、输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构，输送链设置在机箱上，机箱或输送链上设有对应二极管取料机构及二极管调焦机构的定位工装，二极管上料组件设置在输送链的一侧，二极管取料机构包括第一移动模组、二极管取料组件及通电组件，二极管取料组件及通电组件固定设置在第一移动模组上，所述二极管上料组件设置在第一移动模组的移动行程范围内，所述二极管调焦机构包括第二移动模组及连接第二移动模组的二极管调焦组件，二极管调焦组件连接光斑分析仪。本实用新型可取代人工装配二极管及调焦，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。

Description

一种二极管装配调焦装置

【技术领域】

本实用新型涉及激光器件的技术领域，特别是指一种激光模组的二极管装配调焦装置。

【背景技术】

激光模组是一种利用激光技术制造的电子元件，它的工作原理是将电能转化为激光能，通过激光的特性来实现各种功能，激光凭借其发散度极小，亮度极高，能量密度极大的特点在多个领域都有广泛应用，激光模组中的激光二极管作为发射激光的元器件，通常需要安装在一定形状的外壳内，以适应不同的应用场景和应用需求。在对精度要求较高的设备中，在安装半导体激光单元时需要调整焦距，以达到使用要求，因此在外壳内还会安装透镜，通过改变激光二极管或透镜在外壳中的位置调整焦距。在现有的激光模组中，激光二极管、透镜和外壳的通常利用粘胶固定，当激光二极管调整到合适位置，达到应用要求时，在半导体激光单元和外壳之间填充粘胶，完成激光二极管和外壳的固定。

激光模组的装配包括在铜管的透镜安装位置点胶，将透镜装入铜管内，用UV灯固化获得半成品，将二极管装配到铜管上，调整焦距，将装配有二极管管的铜管与外壳装配在一起，在尾部点上UV胶，待UV胶固化后，完成激光模组的装配，传统的激光模组装配方式采用人工手动装配，包括手动点胶、手动装配透镜与铜管，手动装配二极管等，导致激光模组的装配效率低下，随着人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，传统依靠人工装配激光模组的方式显然已经无法顺应时代需求，影响企业发展。

有鉴于此，本设计人针对现有激光模组装配方式未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发出本实用新型。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供可提高装配效率，降低人工成本的二极管装配调焦装置。

为了解决上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种二极管装配调焦装置，其包括机箱、输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构，所述输送链设置在机箱上，所述机箱或者输送链上设有对应二极管取料机构及二极管调焦机构的定位工装，二极管上料组件设置在输送链的一侧，二极管取料机构包括第一移动模组、二极管取料组件及通电组件，二极管取料组件及通电组件固定设置在第一移动模组上，所述二极管上料组件设置在第一移动模组的移动行程范围内，所述二极管调焦机构包括第二移动模组及连接第二移动模组的二极管调焦组件，二极管调焦组件连接光斑分析仪。

进一步，所述输送链具有传送板，传送板上设置有多个工位，每个工位上设置有夹取工装，所述机箱上设置有对应传送板多个工位的定位工装，二极管取料机构及二极管调焦机构之间的间距与两个工位之间的间距相等。

进一步，所述机箱具有用以安装输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构的工作台面，所述定位工装设置在工作台面上且位于输送链的一侧。

进一步，所述第一移动模组设置在第一固定支架上，第二移动模组设置在第二固定支架上，第一固定支架及第二固定支架间隔固定在机箱的工作台面上，且第一固定支架及第二固定支架的一端设置在定位工装远离输送链的一端外周，另一端设置在输送链的定位工装相对侧，使第一固定支架及第二固定支架横框输送链。

进一步，所述二极管取料组件为中空气动吸管。

进一步，所述通电组件与二极管取料组件并排设置，通电组件固定连接第一移动模组，二极管取料组件固定连接通电组件。

进一步，所述通电组件包括二极管气缸及设置在二极管气缸底部的通电工装，通电工装上设置有对应二极管PIN针的多个通电孔。

进一步，所述二极管取料机构包括两二极管取料组件及通电组件，所述传送板的每一工位上设有两夹取工装，每一定位工装具有两加工位。

采用上述结构后，本实用新型二极管装配调焦装置装配二极管时，将整盘PIN针朝上的二极管放置在二极管上料组件上，将已装完透镜的铜管传输至对应二极管取料机构的定位工装上，二极管取料机构的二极管取料组件从二极管上料组件上吸取二极管，并移动至铜管上方，将二极管装在铜管上，二极管取料组件移动，使通电组件与二极管的PIN针相对应，之后二极管的PIN针插入通电组件进行通电测试；通电测试通过后，输送链将装有二极管的半成品传送至下一工位，二极管调焦机构的二极管调焦组件在光斑分析仪的控制下，对二极管进行调焦，完成二极管的装配及调焦。本实用新型可取代人工装配二极管及调焦，相较于现有的手动装配方式，本实用新型可节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型传输链的结构示意图。

图3为本实用新型二极管取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型通电工装的结构示意图。

图5为本实用新型二极管调焦机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种二极管装配调焦装置，其包括机箱1、输送链2、二极管上料组件3、二极管取料机构4及二极管调焦机构5，所述输送线2设置在机箱1内，沿输送线的传送方向依序设置有铜管机械手、透镜机械手、本实用新型二极管取料机构4、二极管调焦机构5、壳体机械手、成品点胶机械手及UV灯组件，从而使激光模组能够实现全自动装配，本实用新型设置在透镜机械手之后，壳体机械手之前，用以完成二极管的装配。

传输链2包括一传送板21，传送板21上等间距间隔设置有多个工位，每一工位上至少设置有一夹取工装22，传送板2的底部设有用以控制传送板2动作的传送机构23，所述机箱1于传动链2的一侧设有对应传送板21各夹取工装22的多个定位工装11；

所述二极管上料组件3设置在输送链2的一侧，所述二极管取料机构61包括第一移动模组41及连接第一移动模组41的二极管取料组件42及通电组件43，所述二极管上料组件33设置在二极管取料机构4的一侧，且位于第一移动模组41的移动行程范围内，所述二极管调焦机构5包括第二移动模组51及连接第二移动模组51的二极管调焦组件52，二极管调焦组件52连接光斑分析仪。

本实用新型二极管装配调焦设备装配二极管的过程如下：将整盘PIN针朝上的二极管放置在二极管上料组件3上，将已装完透镜的铜管传输至对应二极管取料机构的定位工装11上，二极管取料机构4的二极管取料组件从二极管上料组件3上吸取二极管，并移动至铜管上方，将二极管装在铜管上，二极管取料组件移动，使通电组件与二极管的PIN针相对应，之后二极管的PIN针插入通电组件进行通电测试；通电测试通过后，输送链将装有二极管的半成品传送至下一工位，二极管调焦机构的二极管调焦组件在光斑分析仪的控制下，对二极管进行调焦，完成二极管的装配及调焦。

所述机箱1具有用以安装输送链2、二极管上料组件3、二极管取料机构4、二极管调焦机构5、壳体组装机械手、成品点胶机械手及UV灯组件的工作台面12，所述定位工装11设置在工作台面12且位于输送链2的一侧。由于激光模组产品组装需在无尘环境进行，零部件及运行时不能产生粉尘及脏污，因此，本实用新型在机箱1的外周设有一防尘罩(图中未示意图)。

如图3所示，所述二极管取料机构4还包括用以支撑第一移动模组41的第一固定支架44，第一固定支架44固定在机箱1的工作台面12上、且第一固定支架44的一端设置在定位工装11远离输送链2的一端外周，另一端设置在输送链2的定位工装11相对侧，使第一固定支架44横跨输送链2，第一移动模组41固定在第一固定支架44上，所述第一移动模组41上设置有一滑板45二极管取料组件42及通电组件43设置在滑板45上，本实施例中，所述二极管取料组件42为一气动吸管，所述通电组件43与二极管取料组件42并排设置，本实施例通电组件43与二极管取料组件42呈前后并排设置，通电组件43固定设置在滑板45上，二极管取料组件42固定设置在通电组件43的前端，通电组件43与二极管取料组件42也可呈左右并排设置，如图4所示，所述通电组件43包括二极管气缸46及设置在二极管气缸46底部的通电工装47，通电工装47上设置有对应二极管PIN针的多个通电孔48。二极管取料机构4在第二移动模组51的作用下，从二极管上料组件33上吸取二极管，当装有透镜的铜管从上一工位传送至二极管取料机构4的定位工装11时，二极管取料组件42将二极管装在半成品上，第一移动模组41控制通电工装47的通电孔48对准二极管的PIN针，之后二极管气缸46带动通电工装47往下使二极管的PIN针插入通电工装47中进行通电测试，将二极管点亮。

如图5所示，所述二极管调焦机构5还包括用以支撑第二移动模组51的第二固定支架53，第二固定支架53固定在机箱1的工作台面12上、且第二固定支架53的一端设置在定位工装11远离输送链2的一端外周，另一端设置在输送链2的定位工装11相对侧，使第二固定支架53横跨输送链2，第二移动模组51固定在第二固定支架53上，所述第二移动模组51连接二极管调焦组件52，本实施例中，二极管调焦组件52为调焦电缸，调焦电缸可将激光二极管平滑推进，二极管调焦组件52连接光斑分析仪，调焦电缸推进的快慢及停止由光斑分析仪控制；经通电工装47测试后的二极管组件传送至二极管调焦机构5的工位后，光斑分析仪控制调焦电缸将二极管平滑推进，进行调焦。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种二极管装配调焦装置，其特征在于，包括机箱、输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构，所述输送链设置在机箱上，所述机箱或者输送链上设有对应二极管取料机构及二极管调焦机构的定位工装，二极管上料组件设置在输送链的一侧，二极管取料机构包括第一移动模组、二极管取料组件及通电组件，二极管取料组件及通电组件固定设置在第一移动模组上，所述二极管上料组件设置在第一移动模组的移动行程范围内，所述二极管调焦机构包括第二移动模组及连接第二移动模组的二极管调焦组件，二极管调焦组件连接光斑分析仪。

2.如权利要求1所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述输送链具有传送板，传送板上设置有多个工位，每个工位上设置有夹取工装，所述机箱上设置有对应传送板多个工位的定位工装，二极管取料机构及二极管调焦机构之间的间距与两个工位之间的间距相等。

3.如权利要求1所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述机箱具有用以安装输送链、二极管上料组件、二极管取料机构及二极管调焦机构的工作台面，所述定位工装设置在工作台面上且位于输送链的一侧。

4.如权利要求1所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述第一移动模组设置在第一固定支架上，第二移动模组设置在第二固定支架上，第一固定支架及第二固定支架间隔固定在机箱的工作台面上，且第一固定支架及第二固定支架的一端设置在定位工装远离输送链的一端外周，另一端设置在输送链的定位工装相对侧，使第一固定支架及第二固定支架横框输送链。

5.如权利要求1所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述二极管取料组件为中空气动吸管。

6.如权利要求1所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述通电组件与二极管取料组件并排设置，通电组件固定连接第一移动模组，二极管取料组件固定连接通电组件。

7.如权利要求6所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述通电组件包括二极管气缸及设置在二极管气缸底部的通电工装，通电工装上设置有对应二极管PIN针的多个通电孔。

8.如权利要求2所述的一种二极管装配调焦装置，其特征在于：所述二极管取料机构包括两二极管取料组件及通电组件，所述传送板的每一工位上设有两夹取工装，每一定位工装具有两加工位。