CN220055133U - 一种激光模组自动装配输送链 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光模组自动装配输送链，其包括：一传送板，传送板上等间距间隔设置有多个工位，所述传送板上的每一工位上均设置有夹取工装，传送板的底部设有用以控制传送板动作的传送机构。送链配合自动装配设备的各个装配机构实现激光模组的自动化装配，从而取代人工装配激光模组，相较于现有的手动装配方式，使用本实用新型配合自动装配设备可省去装配激光模组的大部分人员，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光器件装配的技术领域，特别是指一种激光模组自动装配输送链。
背景技术
激光模组是一种利用激光技术制造的电子元件，它的工作原理是将电能转化为激光能，通过激光的特性来实现各种功能，激光凭借其发散度极小，亮度极高，能量密度极大的特点在多个领域都有广泛应用，激光模组中的激光二极管作为发射激光的元器件，通常需要安装在一定形状的外壳内，以适应不同的应用场景和应用需求。在对精度要求较高的设备中，在安装半导体激光单元时需要调整焦距，以达到使用要求，因此在外壳内还会安装透镜，通过改变激光二极管或透镜在外壳中的位置调整焦距。在现有的激光模组中，激光二极管、透镜和外壳的通常利用粘胶固定，当激光二极管调整到合适位置，达到应用要求时，在半导体激光单元和外壳之间填充粘胶，完成激光二极管和外壳的固定。
激光模组的装配包括在铜管的透镜安装位置点胶，将透镜装入铜管内，用UV灯固化获得半成品，将二极管装配到铜管上，调整焦距，将装配有二极管管的铜管与外壳装配在一起，在尾部点上UV胶，待UV胶固化后，完成激光模组的装配，传统的激光模组装配方式采用人工手动装配，包括手动点胶、手动装配透镜与铜管，手动装配二极管等，导致激光模组的装配效率低下，随着人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，传统依靠人工装配激光模组的方式显然已经无法顺应时代需求，影响企业发展。
有鉴于此，本设计人针对现有激光模组装配方式未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供可提高装配效率，降低人工成本的激光模组自动装配输送链。
为了解决上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种激光模组自动装配输送链，其包括一传送板，传送板上等间距间隔设置有多个工位，所述传送板上的每一工位上均设置有夹取工装，传送板的底部设有用以控制传送板动作的传送机构。
进一步，输送链采用步进式的传送结构，所述传送机构包括传动气缸及升降气缸，所述传送板连接升降气缸，升降气缸连接传动气缸，所述夹取工装包括气缸及设置在气缸上的两夹爪，夹取工装的两夹爪凸伸至传送板外。
进一步，所述传送板的每一工位上设置有两夹取工装。
进一步，所述输送链设置在机箱的工作台面上，机箱于输送链的一侧设有对应传送板各夹取工装的多个定位工装，夹取工装的两夹爪凸伸至传送板外与机箱的定位工装相对应。
采用上述结构后，本实用新型激光模组自动装配输送链在传送板上设置等间距间隔的多个工位，以对应激光模组装配的多个加工工位，通过传送机构控制传送板及夹取工装将工件由当前的加工工位传送至下一加工工位，从而方便激光模组自动装配设备的各个机构进行对工件进行加工，通过输送链配合自动装配设备的各个装配机构实现激光模组的自动化装配，从而取代人工装配激光模组，相较于现有的手动装配方式，使用本实用新型配合自动装配设备可省去装配激光模组的大部分人员，节约人工成本，大幅度提高装配效率，同时提高自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型输送链的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，为一种激光模组自动装配设备的结构示意图，所述激光模组自动装配设备包括机箱1、本实用新型输送链2、上料组件3、铜管机械手4、透镜机械手5、二极管装配机械手6、壳体组装机械手7、成品点胶机械手8及UV灯组件9。
所述输送链2设置在机箱1内，铜管机械手4、透镜机械手5、二极管装配机械手6、壳体机械手7、成品点胶机械手8及UV灯组件9设置在输送链2的上方，且沿输送链2的前进方向依序设置。
输送链2包括一传送板21，传送板21上等间距间隔设置有多个工位，每一工位上至少设置有一夹取工装22，传送板2的底部设有用以控制传送板2动作的传送机构23。
上料组件3包括铜管上料组件31、透镜上料组件32、二极管上料组件33及壳体上料组件34，铜管上料组件31设置在铜管机械手4的一侧，所述透镜机械手5具有透镜吸取组件52及铜管点胶组件53，所述透镜上料组件32设置在透镜机械手5的一侧；二极管机械手6包括二极管取料机构61及二极管调焦机构62，二极管取料机构61具有二极管取料组件612及通电组件613，所述二极管上料组件33设置在二极管取料机构61的一侧，所述二极管调焦机构62连接光斑分析仪；所述壳体机械手7包括壳体取料机构71及壳体装配机构72，所述壳体上料组件34设置在壳体取料机构71的一侧。
激光模组自动装配设备的装配过程如下：将铜管放置在铜管上料组件31，透镜放置在透镜上料组件32、二极管放置在二极管上料组件33，壳体放置在壳体上料组件34上；铜管机械手4抓取铜管至机箱1的定位工装11上，透镜机械手5的透镜吸取组件52从透镜上料组件32上吸取透镜；传送板21上的夹取工装22夹取铜管，将铜管传送至对应透镜机械手5的定位工装11上，透镜机械手5的铜管点胶组件53移动至对应铜管的位置处，并对铜管的透镜位内壁进行点胶；透镜机械手5的透镜吸取组件52移动至对应铜管的位置处，再向下移动将透镜装入铜管内，形成铜管加透镜的半成品；输送链2将半成品传送至下一工位，二极管机械手6的二极管取料组件612从二极管上料组件33上获取PIN针朝上的二极管，并移动至半成品上，将二极管装在铜管上，二极管取料组件612移动，使通电组件613与二极管的PIN相对应，二极管的PIN针插入通电组件613进行通电测试；通电测试通过后，输送链2将装有二极管的半成品传送至下一工位，二极管调焦机构62在光斑分析仪的控制下，对二极管进行调焦，获得二极管组件；输送链2将二极管组件传送至下一工位，壳体取料机构71从壳体上料组件34上抓取壳体；输送链2将二极管组件继续传送至下一工位的定位工装11，上一工位的壳体取料机构71将已经抓取的壳体放置在定位工装11上；所述壳体装配机构72抓取二极管组件，上一工位的壳体通过输送链2传送至当前工位；壳体装配机构72将抓取的二极管组件装配到壳体上，获得成品；输送链2将成品传送至下一个工位，成品点胶机械手8对二极管上的PIN针孔位进行点胶密封，移载机械手将成品移载至UV灯组件9上进行固化后即完成激光模组的自动装配。
如图2所示，本实施例中，所述输送链2采用步进式的传送结构，所述输送链的传送机构23包括传动气缸231及升降气缸232，所述传送板21连接升降气缸232，升降气缸232连接传动气缸231，所述夹取工装22包括气缸221及设置在气缸221上的两夹爪222，通过气缸控制两夹爪222的开合，从而控制夹爪222夹紧或者松开工件。所述机箱1于输送链2的一侧设有对应传送板21各夹取工装22的多个定位工装11，夹取工装22的两夹爪222凸伸至传送板21外与机箱1的定位工装11相对应。输送链2动作时，夹取工装22的两夹爪222夹取机箱1定位工装11上的工件后，升降气缸232升起，传动气缸231控制升降气缸232及传送板21前进一个工位，升降气缸232落下，夹取工装22的两夹爪222松开工件，使工件从机箱1的当前定位工装11移动至下一定位工装11。之后升降气缸232再次升起，传动气缸231控制升降气缸232及传送板21后退一个工位，升降气缸232落下，夹取工装22的两夹爪222夹紧定位工装11上的工件，使工件从机箱1的定位工装11转移动输送链2的夹取工装22上，并移动至下一定位工装11，如此循环动作。
所述机箱1具有用以安装输送链2、上料组件3、铜管机械手4、透镜机械手5、二极管装配机械手6、壳体组装机械手7、成品点胶机械手8及UV灯组件9的工作台面12，所述定位工装11设置在工作台面12且位于输送链2的一侧。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种激光模组自动装配输送链，其特征在于，包括：一传送板，传送板上等间距间隔设置有多个工位，所述传送板上的每一工位上均设置有夹取工装，传送板的底部设有用以控制传送板动作的传送机构。
2.如权利要求1所述的一种激光模组自动装配输送链，其特征在于：输送链采用步进式的传送结构，所述传送机构包括传动气缸及升降气缸，所述传送板连接升降气缸，升降气缸连接传动气缸，所述夹取工装包括气缸及设置在气缸上的两夹爪，夹取工装的两夹爪凸伸至传送板外。
3.如权利要求1或2所述的一种激光模组自动装配输送链，其特征在于：所述传送板的每一工位上设置有两夹取工装。
4.如权利要求2所述的一种激光模组自动装配输送链，其特征在于：所述输送链设置在机箱的工作台面上，机箱于输送链的一侧设有对应传送板各夹取工装的多个定位工装，夹取工装的两夹爪凸伸至传送板外与机箱的定位工装相对应。
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