CN204724424U - 翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种翻板机，包括控制系统、下架罩、设有升降安装孔的下台板、若干上台板支柱、上台板及与控制系统电性相接的输送定位机构、感应机构、升降机构、两旋转夹具及两翻板定位机构，下台板安装于下架罩的顶部，升降机构包括升降气缸、升降连杆及升降台板，升降气缸安装于下架罩内，升降连杆的一端与升降气缸的输出端相接，另一端穿过升降安装孔与升降台板相接，两传送带组件分别横向安装于下台板的上端面的前后两端，上台板支柱连接于上、下台板之间，上台板的中部设有工位孔，旋转夹具分别对称安装于上台板上对应工位孔的前后两侧；翻板定位机构分别安装于上台板上对应工位孔的左右两侧。该翻板机结构简单实用，提高了翻板的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种翻板机。
背景技术
一些电子工件需要双面进行刷银，而刷银过程中，通常是将电子磁片放置于一开设有若干个磁片放置孔的磁片托盘模板上，进而实现一次性刷银多个磁片的目的，当磁片的一个面刷银后，需要将磁片的另一面翻转，再对磁片的另一面进行刷银。一般设计另一对称的模板盖设于装有磁片的模板上，然后翻转，使工件的已刷银的一端装至对应的放置孔中，然后把原先的磁片托盘模板挪走，此时磁片未印刷的一面外露在外，从而完成对磁片的批量翻转。然而，现时该工序是通过人工的方式完成的，加工效率低下。
针对以上问题，亟待一种自动完成磁片翻转的翻板机，从而大大提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动完成磁片翻转的翻板机，从而大大提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种翻板机，包括控制系统、下架罩、下台板、若干上台板支柱、上台板及与所述控制系统电性相接的输送定位机构、感应机构、升降机构、传送机构、两旋转夹具及两翻板定位机构，所述下台板安装于所述下架罩的顶部，所述感应机构及所述输送定位机构自右而左依次安装于所述下台板上，所述下台板于所述感应机构及所述输送定位机构之间设有升降安装孔，所述输送定位机构包括定位板、四条定位支柱、定位气缸；所述感应机构包括感应开关及磁性感应气缸；所述升降机构包括升降气缸、升降连杆及升降台板，所述升降气缸安装于所述下台板上，所述升降连杆的一端与所述升降气缸的输出端相接，另一端穿过所述升降安装孔与所述升降台板相接，所述传送机构包括传送电机及两传送带组件，两传送带组件分别横向安装于所述下台板的上端面的前后两端，所述传送电机安装于所述下台板上对应所述传送带组件的一端侧，用于驱动两所述传送带组件，所述上台板支柱的下端与所述下台板相接，所述上台板支柱的上端与所述上台板的底部相接，所述上台板的中部开设有正对所述升降台板的工位孔，所述旋转夹具分别对称安装于所述上台板上对应所述工位孔的前后两侧；所述翻板定位机构分别安装于所述上台板上对应所述工位孔的左右两侧。
所述翻板机还包括上架罩，所述上架罩罩盖于所述下架罩的顶部。
所述上台板支柱的数量为四条，所述上台板支柱的上端分别与所述上台板的底部的四个角落相接。
所述旋转夹具包括旋转气缸、旋转气缸安装板、夹具结构及左右推进气缸，所述旋转气缸安装板的底部安装于所述上台板上，所述左右推进气缸安装于所述所述旋转气缸安装板的上端，所述旋转气缸安装于所述左右推进气缸的输出轴，所述旋转气缸安装板的底部安装于所述上台板上，所述旋转气缸安装于所述旋转气缸安装板的上端，所述夹具结构包括夹具安装板、夹持气缸及旋转连接部，所述夹具安装板包括上夹板及垂直连接于所述上夹板的内端的夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装于所述夹持气缸安装板上，且所述夹持气缸的输出端设有下夹板，所述旋转连接部旋转的一端与所述旋转气缸的输出轴相接，所述旋转连接部的另一端与所述夹具安装板相接，所述夹具安装板正对所述工位孔的上方。
所述翻板定位机构包括定位安装板、前后校正气缸、分板气缸、分板、前后校正定位块、前后校正块及托件气缸，所述定位安装板的底部安装于所述上台板上，所述定位安装板上开设有两气缸安装孔，所述前后校气缸及分板气缸安装于所述气缸安装孔中，且所述前后校正气缸的输出轴与所述前后校正块相连接，分板气缸的输出轴与分板相连接，所述前后校正定位块设于所述分板与前后校正块之间，所述托件气缸安装于所述定位安装板的底部。
与现有技术相比，本实用新型翻板机结构简单实用，实现了识别磁片刷银工作完成与否、自动定位磁片托盘的传送、手动翻板到自动翻板完成刷银工作，大大提高了生产效率及降低了成工成本。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型翻板机的结构图。
图2为本实用新型翻板机的分解图。
图3为本实用新型翻板机的旋转夹具的结构图。
图4为本实用新型翻板机的翻板定位机构的结构图。
具体实施方式
参考图1至图4， 本实用新型翻板机100包括控制系统（图未示）、下架罩10、下台板20、若干上台板支柱30、上台板40及与所述控制系统电性相接的输送定位机构、感应机构、升降机构50、传送机构60、两旋转夹具70、两翻板定位机构80及上架罩90。
所述下台板20安装于所述下架罩10的顶部。所述感应机构及所述输送定位机构自右而左依次安装于所述下台板20上，所述下台板20于所述感应机构及所述输送定位机构之间设有升降安装孔21。所述输送定位机构包括定位板23、定位支柱231、定位气缸232。所述感应机构包括感应开关（图未示）及磁性感应气缸22。所述输送定位机构包括定位板23、四条定位板支柱231及定位气缸232。所述升降机构50包括升降气缸51、升降连杆52及升降台板53。所述升降气缸51安装于所述下台板20上。所述升降连杆52的一端与所述升降气缸51的输出端相接，另一端穿过所述升降安装孔21与所述升降台板53相接。所述传送机构60包括传送电机61及两传送带组件62。两传送带组件62分别横向安装于所述下台板20的上端面的前后两端。所述传送电机61安装于所述下台板20上对应所述传送带组件62的一端侧，用于驱动两所述传送带组件62。所述上台板支柱30的下端与所述下台板20相接，所述上台板支柱30的上端与所述上台板40的底部相接，所述上台板40的中部开设有正对所述升降台板53的工位孔41。所述旋转夹具70分别对称安装于所述上台板40上对应所述工位孔41的前后两侧。所述翻板定位机构80分别安装于所述上台板40上对应所述工位孔41的左右两侧。所述上架罩90罩盖于所述下架罩10的顶部。本实施例中，所述上台板支柱30的数量为四条，所述上台板支柱30的上端分别与所述上台板40的底部的四个支柱孔相接。
所述旋转夹具70包括旋转气缸71、旋转气缸安装板72、夹具结构73及左右推进气缸74。所述旋转气缸安装板72的底部安装于所述上台板40上，所述左右推进气缸74安装于所述所述旋转气缸安装板72的上端，所述旋转气缸71安装于所述左右推进气缸74的输出轴。所述夹具结构73包括夹具安装板731、压紧气缸732及旋转连接部733。所述夹具安装板731包括上夹板7311及垂直连接于所述上夹板7311的内端的夹持气缸安装板7312，所述夹持气缸732安装于所述夹持气缸安装板7312上，且所述夹持气缸732的输出端设有下夹板7321。所述旋转连接部733的一端与所述旋转气缸71的输出轴相接，所述旋转连接部733的另一端与所述夹具安装板731相接，所述夹具安装板731正对所述工位孔41的上方。
所述翻板定位机构80包括定位安装板81、前后校正气缸82、分板气缸84、分板83、前后校正定位块831、前后校正块832及托件气缸85。所述定位安装板81的底部安装于所述上台板40上。所述定位安装板81上开设有两气缸安装孔（图未示），所述前后校气缸82及分板气缸84安装于所述气缸安装孔中，且所述前后校正气缸82的输出轴与所述前后校正块832相连接；分板气缸84的输出轴与分板83相连接。所述前后校正定位块831设于所述分板83与前后校正块832之间。所述托件气缸85安装于所述定位安装板81的底部。
本实用新型翻板机100工作时，传送电机61带动传送带组件62传送磁片托盘，感应开关及磁性感应气缸22自动识别磁片刷银工作完成情况，对已完成的刷银磁片自动传送至收料区，未完成刷银的磁片，定位气缸231运动，定位支柱232、定位板23定位传送组件62传送的磁片托盘。一倒放的磁片托盘模板固定于分板83与前后校正块832所设的前后校正定位块831之上，传送电机61启动，通过两传送带组件62带动放置满磁片的另一磁片托盘模板，工件的一面已刷银完成，当该磁片托盘模板到达升降台板53上方时，升降气缸51启动，推动升降台板53越过工位孔41上升至两旋转夹具70及两翻板定位机构80之间，两翻板定位机构80的前后校正气缸82向前推动，对送达的磁片托盘模板进行定位，之后旋转夹具70的左右推进气缸74启动，使夹持安装板731向前推动，接着压紧气缸732启动，将送达的磁片托盘模板与倒放的磁片托盘模板对齐夹住，同时托件气缸85下降回位，之后，翻板定位机构80的前后校正气缸82回缩，使倒放的磁片托盘模板脱离前后校正定位块831，旋转气缸71启动，带动两磁片托盘模板旋转180度，接着翻板定位机构80的前后校正气缸82启动前推，使位于上方的被翻转的磁片托盘模板夹持于前后校正定位块831中，升降台板53再次在升降气缸51的带动下托起装满被翻转的磁片托盘模板，压紧气缸732回缩松开，接着左右推进气缸74回位使夹持安装板731回缩复位，升降气缸51回缩将升降台板53降至两传送带组件62上，最后装满被翻转磁片的磁片托盘模板传送带组件62输送出去，对磁片的另一面进行刷银。
本实用新型翻板机结构简单实用，实现了从识别磁片刷银工作完成与否、自动定位磁片托盘的传送、手动翻板到自动翻板完成刷银工作，大大提高了生产效率及降低了成工成本。
通过以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种翻板机，其特征在于：包括控制系统、下架罩、下台板、若干上台板支柱、上台板及与所述控制系统电性相接的输送定位机构、感应机构、升降机构、传送机构、两旋转夹具及两翻板定位机构，所述下台板安装于所述下架罩的顶部，所述感应机构及所述输送定位机构自右而左依次安装于所述下台板上，所述下台板于所述感应机构及所述输送定位机构之间设有升降安装孔，所述输送定位机构包括定位板、四条定位支柱、定位气缸，所述感应机构包括感应开关及磁性感应气缸，所述升降机构包括升降气缸、升降连杆及升降台板，所述升降气缸安装于所述下架罩内，所述升降连杆的一端与所述升降气缸的输出端相接，另一端穿过所述升降安装孔与所述升降台板相接，所述传送机构包括传送电机及两传送带组件，两传送带组件分别横向安装于所述下台板的上端面的前后两端，所述传送电机安装于所述下台板上对应所述传送带组件的一端侧，用于驱动两所述传送带组件，所述上台板支柱的下端与所述下台板相接，所述上台板支柱的上端与所述上台板的底部相接，所述上台板的中部开设有正对所述升降台板的工位孔，所述旋转夹具分别对称安装于所述上台板上对应所述工位孔的前后两侧；所述翻板定位机构分别安装于所述上台板上对应所述工位孔的左右两侧。
2.如权利要求1所述的翻板机，其特征在于：还包括上架罩，所述上架罩罩盖于所述下架罩的顶部。
3.如权利要求1所述的翻板机，其特征在于：所述上台板支柱的数量为四条，所述上台板支柱的上端分别与所述上台板的底部的四个角落相接。
4.如权利要求1所述的翻板机，其特征在于：所述旋转夹具包括旋转气缸、旋转气缸安装板、夹具结构及左右推进气缸，所述旋转气缸安装板的底部安装于所述上台板上，所述左右推进气缸安装于所述所述旋转气缸安装板的上端，所述旋转气缸安装于所述左右推进气缸的输出轴，所述旋转气缸安装板的底部安装于所述上台板上，所述旋转气缸安装于所述旋转气缸安装板的上端，所述夹具结构包括夹具安装板、夹持气缸及旋转连接部，所述夹具安装板包括上夹板及垂直连接于所述上夹板的内端的夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装于所述夹持气缸安装板上，且所述夹持气缸的输出端设有下夹板，所述旋转连接部旋转的一端与所述旋转气缸的输出轴相接，所述旋转连接部的另一端与所述夹具安装板相接，所述夹具安装板正对所述工位孔的上方。
5.如权利要求1所述的翻板机，其特征在于：所述翻板定位机构包括定位安装板、前后校正气缸、分板气缸、分板、前后校正定位块、前后校正块及托件气缸，所述定位安装板的底部安装于所述上台板上，所述定位安装板上开设有两气缸安装孔，所述前后校气缸及分板气缸安装于所述气缸安装孔中，且所述前后校正气缸的输出轴与所述前后校正块相连接，分板气缸的输出轴与分板相连接，所述前后校正定位块设于所述分板与前后校正块之间，所述托件气缸安装于所述定位安装板的底部。
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