CN110416402A - 一种自动印银机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种自动印银机，包括工作台、工装传送装置以及依次设置在工作台上且通过工装传送装置连接的摇片装置、第一清洁装置、第一刷银装置、第一烘干装置、翻板装置、第二清洁装置、第二刷银装置和第二烘干装置。本发明有利于提高瓷片印刷时在工装上位置的一致性，另外，采用纵向循环加热方式，提高干燥的效率，降低烘干温度，减小能耗，同时使用翻板装置进行瓷片的翻转，无需人工翻转，提高生产效率和降低生产成本。

Description

一种自动印银机

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种自动印银机。

背景技术

压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，是属于功能陶瓷材料的一种。压电陶瓷片是电子工业中应用较多的一个重要电子产品。在压电陶瓷片生产加工过程中，压电陶瓷片必须经过印银处理，即通过丝印机将银浆材料印刷至压电陶瓷片的表面，且印刷处理后的压电陶瓷片还需经过相应的烘干处理。

现有技术中的印银机占地面积大，操作较为复杂，且自动化程度较低，在工装上放置瓷片时需要人工进行放置，效率较低，人工投入大。

发明内容

本发明的目的是提供有助于减少占地面积，提高生产自动化程度的一种自动印银机。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动印银机，包括工作台、工装传送装置以及依次设置在工作台上且通过工装传送装置连接的摇片装置、第一清洁装置、第一刷银装置、第一烘干装置、翻板装置、第二清洁装置、第二刷银装置和第二烘干装置；

所述第一刷银装置和第二刷银装置均包括刷银定位机构，刷银定位机构包括底座倾斜组件、工装定位组件和用于固定工装的瓦口底座，瓦口底座与底座倾斜组件连接用于使放置在瓦口底座上的工装向一侧倾斜，工装定位组件设置于瓦口底座一侧用于使工装移动到瓦口底座的工装固定位置；

所述第一烘干装置和第二烘干装置均包括烘干单元、循环箱体、用于使工装在箱体内纵向上升的工装上升机构、用于使工装在循环箱体内纵向下降的工装下降机构和用于使工装在工装上升机构与工装下降机构之间交换位置的工装移位机构，工装上升机构和工装下降机构均设置在箱体内，循环箱体相对的两侧分别开设有工装入口和工装出口，烘干单元安装于循环箱体用于调节循环箱体内的温度，工装移位机构安装于循环箱体上部或下部；

所述翻板装置包括工装举升机构和翻板机构，工装举升机构设置于工装传送装置下方用于举升在工装传送装置上的工装，翻板机构设置于工装举升机构一侧用于将工装上设置的瓷片进行翻转。

可选的，所述工装定位组件的数量有两组且分别设置于瓦口底座两侧相对布置，所述工装定位组件包括工装定位气缸和瓦口定位块，所述工装定位气缸安装于工作台上，所述瓦口定位块连接于工装定位气缸的输出端。

可选的，所述底座倾斜组件包括底座安装底板和底座倾斜气缸，所述底座倾斜气缸安装于底座安装底板，所述瓦口底座连接于底座倾斜气缸的输出端，所述瓦口底座靠近一侧边的位置与底座安装底板转动连接，所述刷银定位机构还包括工装刷银举升组件，所述工装刷银举升组件安装于工作台，所述底座安装底板与工装刷银举升组件连接用于相对工作台进行升降。

可选的，所述瓦口底座上方设有刷银机构，所述刷银机构包括刷银升降组件、刷银平移组件、刷银网板组件和刮银组件，所述刷银升降组件安装于工作台上，所述刷银平移组件和刷银网板组件均安装于刷银升降组件用于升降，所述刮银组件安装于刷银平移组件用于水平移动。

可选的，所述翻板机构包括真空吸附座、翻转支架、翻转轴和翻转电机，所述真空吸附座与翻转轴固定连接，所述翻转轴转动安装于所述翻转支架，所述翻转电机的输出端与翻转轴传动连接。

可选的，所述真空吸附座开设有抽气孔，所述抽气孔连接有抽真空设备，所述真空吸附座不同侧边分别设有修正组件和修正挡板，所述修正组件包括修正板和修正气缸，所述修正板连接于修正气缸的输出端用于垂直真空吸附座一侧面方向移动，所述修正挡板固定于所述真空吸附座。

可选的，所述翻板装置还包括吸附移位机构，所述吸附移位机构设置于翻板机构上方用于将工装举升机构上的工装移动到翻板机构并将翻板机构的工装移动到下一工序，所述吸附移位机构包括吸附平移组件、吸附升降组件和工装吸附组件，所述吸附平移组件安装于工作台上，所述吸附升降组件安装于吸附平移组件用于水平移动，所述工装吸附组件连接于工装升降组件用于纵向移动。

可选的，所述第一清洁装置和第二清洁装置均包括清洁升降机构和工装清洁机构，所述工装清洁机构包括清洁支架、清洁平移组件、清洁刷辊和刷辊驱动组件，所述清洁刷辊与刷辊驱动组件连接以用于对工装进行滚动清洁，所述刷辊驱动组件安装于清洁支架，所述清洁平移组件安装于工作台上，所述清洁支架与清洁平移组件连接以用于带动清洁刷辊平移清洁工装上设置的瓷片，所述清洁升降机构设置于清洁刷辊下方用于举升工装与刷辊接触进行清洁。

可选的，所述摇片装置包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构，所述摇片机构包括水平摇动底座和倾斜摆动底座，所述倾斜摆动底座连接有用于驱动倾斜摆动底座摆动的倾斜驱动组件，所述水平摇动底座连接有用于驱动水平摇动底座摇动的水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述倾斜摆动底座上，所述水平摇动底座上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗和用于压紧工装的工装压紧组件。

可选的，所述摇片装置还包括用于将工装移动到所述工装固定位的工装上料机构，所述工装上料机构包括水平移动组件、工装升降组件和工装移位板，所述工装移位板连接于工装升降组件以用于工装的升降，所述工装升降组件连接于水平移动组件以用于将工装进行水平移动。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明有利于提高瓷片印刷时在工装上位置的一致性，另外，采用纵向循环加热方式，提高干燥的效率，降低烘干温度，减小能耗，同时使用翻板装置进行瓷片的翻转，无需人工翻转，提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是本发明优选实施例摇片装置的结构示意图。

图3是本发明优选实施例的工装上料机构的结构示意图。

图4是本发明优选实施例的摇片机构的爆炸图。

图5是是图4中A处的放大示意图。

图6是本发明优选实施例第一清洁装置的结构示意图。

图7是本发明优选实施例中工装清洁机构的结构示意图。

图8是本发明优选实施例中清洁升降机构与工装传送装置的结 构示意图。

图9是本发明优选实施例第一刷银装置的结构示意图。

图10是本发明优选实施例的刷银定位机构与刷银机构的结构示 意图。

图11是本发明优选实施例中刷银定位机构的结构示意图。

图12是本发明优选实施例中工装定位组件的结构示意图。

图13是本发明优选实施例第一烘干装置的结构示意图。

图14是本发明优选实施例第一烘干装置的局部结构示意图。

图15是图14中B处的放大示意图。

图16是本发明优选实施例翻板装置的结构示意图。

图17是本发明优选实施例翻板装置的局部结构示意图。

图18是本发明优选实施例中吸附移位机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、工作台；

200、工装传送装置；

1、摇片装置，11、摇片机构，111、水平摇动底座、112、倾斜摆动底座，113、水平驱动组件，1131、水平摇动电机，1132、水平摇动导轨，1133、水平摇动连杆，1134、偏心轮，114、倾斜驱动组件，1141、倾斜摆动电机，1142、倾斜摆动轴，115、瓷片料斗，1151、料斗底板，11511、瓷片导料槽，1152、料斗后挡板，1153、料斗侧挡板，1154、瓦口定位轨道，116、工装压紧组件，1161、压紧气缸， 1162、工装压紧件；

12、工装上料机构，121、水平移动组件，1211、水平移动支架， 1212、水平移动板，1213、水平移动电机，1214、水平移动丝杆，122、工装升降组件，1221、工装升降气缸，1222、工装升降座，123、工装移位板；

2、第一清洁装置，3、第二清洁装置，21、清洁升降机构，211、清洁工装底座，212、清洁升降组件，2121、清洁升降支架，2122、清洁升降气缸，213、清洁挡料气缸，214、清洁挡块，22、工装清洁机构，221、清洁支架，222、清洁平移组件，2221、清洁平移导轨、 2222、清洁平移气缸，223、清洁刷辊，224、刷辊电机，225、刷辊调节组件，2251、刷辊支架，2252、刷辊调节螺杆，2253、刷辊导向轴，2254、导向套，2255、导向固定座，2256、调节手柄；

4、第一刷银装置，5、第二刷银装置，41、刷银定位机构，411、底座倾斜组件，4111、底座安装底板，4112、底座倾斜气缸，4113、底座支撑柱，412、工装定位组件，4121、工装定位气缸，4122、瓦口定位块，41221、工装定位凹槽，413、瓦口底座，414、工装刷银举升组件，4141、工装刷银举升支架，4142、工装刷银举升电机，4143、工装刷银举升丝杆，4144、工装举升导向轴；

42、刷银机构，421、刷银升降组件，422、刷银平移组件，423、刷银网板组件，4231、网板调整架，4232、网板调节螺杆，4233、网板支架，4234、网板框架，424、刮银组件，4241、刮银支架，4242、收银板，4243、刮银板，4244、刮银调节气缸；

6、第一烘干装置，7、第二烘干装置，61、烘干单元，62、循环箱体，621、第一热风多孔板，622、第二热风多孔板，623、工装入口，624、工装出口，63、工装上升机构，64、工装下降机构，65、工装移位机构，651、工装移位线性导轨，652、导轨滑块，653、移位杆件，66、托板驱动组件，661、托板驱动电机，662、驱动轴，663、光栅单元，664、光电编码器，6641、光缝，67、托板循环组件，671、链式托板，6711、L形板，672、轮轴，673、链轮，68、保温机构， 681、保温挡板，682、保温气缸；

8、翻板装置，81、工装举升机构，811、举升移动板，812、举升驱动组件，8121、举升导向支架，8122、举升支架，8123、举升电机，8124、举升丝杆，813、工装挡板，82、翻板机构，821、真空吸附座，8211、抽气孔，822、翻转支架，823、翻转轴，824、翻转电机，825、修正组件，8251、修正板，8252、修正气缸，826、修正挡板，83、吸附移位机构，831、吸附平移组件，832、吸附升降组件， 833、工装吸附组件，8331、第一移动支架，8332、第二移动支架， 8333、第一吸盘，8334、第二吸盘，84、工装移动换向机构，841、移动换向板，842、移动换向导轨，843、升降旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1，本实施例提供了一种自动印银机，包括工作台100、工装传送装置200以及依次设置在工作台100上且通过工装传送装置 200连接的摇片装置1、第一清洁装置2、第一刷银装置4、第一烘干装置6、翻板装置8、第二清洁装置3、第二刷银装置5和第二烘干装置7。本发明有利于提高瓷片印刷时在工装上位置的一致性，另外，采用纵向循环加热方式，提高干燥的效率，降低烘干温度，减小能耗，同时使用翻板装置8进行瓷片的翻转，无需人工翻转，提高生产效率和降低生产成本。

参考图2～图5，为了实现印银机上料的自动化程度，本实施例的摇片装置1包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构11，摇片机构 11包括水平摇动底座111和倾斜摆动底座112，倾斜摆动底座112连接有用于驱动倾斜摆动底座112摆动的倾斜驱动组件114，水平摇动底座111连接有用于驱动水平摇动底座111摇动的水平驱动组件113，水平驱动组件113安装于倾斜摆动底座112上，水平摇动底座111上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗115和用于压紧工装的工装压紧组件116。

本发明通过将用于摆放瓷片的工装放在水平摇动底座111上，使用工装压紧组件116压紧工装，防止水平摇动底座111在摇动过程中飞出，将瓷片放置在瓷片料斗115中，启动水平驱动组件113和倾斜驱动组件114，倾斜驱动组件114带动倾斜摆动底座112水平方向摆动以带动安装在倾斜摆动底座112上的水平驱动组件113摆动，水平驱动组件113带动水平摇动组件沿水平方向摇动，从而将安装在水平摇动底座111上的瓷片料斗115中的瓷片移动到工装上，实现将瓷片自动放置在工装上的孔位中，无需人工摇动上料，提高瓷片上料的效率，降低人工投入，提高印银机印刷的自动化程度。

进一步的，瓷片料斗115的数量有两组，两组瓷片料斗115之间设有用于放置工装的工装固定位，使用时，将工装放置在工装固定位上，本实施例的瓷片料斗115包括料斗底板1151、料斗后挡板1152 和料斗侧挡板1153，料斗后挡板1152连接于料斗底板1151远离工装固定位的一侧端，料斗底板1151与料斗后挡板1152相邻的两侧端均连接有料斗侧挡板1153，通过料斗侧挡板1153和料斗后挡板1152，使瓷片料斗115中的瓷片在摇动过程中向预设的方向移动，且料斗底板1151开设有用于引导瓷片向工装固定位移动的瓷片导料槽11511，通过瓷片导料槽11511使瓷片沿着导料槽的布置方向移动，提高瓷片移动的效率和移动方向的稳定性，从而提高瓷片上料效率。

为了提高工装摇动过程中的稳定性，本实施例的料斗底板1151 面向工装固定位的一侧端设有瓦口定位轨道1154，将工装放置在瓦口定位轨道1154上，工装压紧组件116压紧工装两端的位置，另外，瓦口定位轨道1154上端面低于瓷片导料槽11511底面，当工装放置在瓦口定位轨道1154上时，瓦口定位轨道1154上端面与瓷片导料槽 11511之间的高度差不仅方便瓷片导料槽11511将瓷片滑落到工装上，且进一步对工装两侧的方向进行限位，提高工装摇动过程的稳定性。

本实施例的工装压紧组件116包括压紧气缸1161和工装压紧件 1162，工装压紧件1162连接于压紧气缸1161的输出端进行升降，压紧气缸1161固定于水平摇动底座111。

本实施例的水平驱动组件113包括水平摇动电机1131和水平摇动导轨1132，水平摇动导轨1132安装于倾斜摆动底座112上，水平摇动底座111滑动安装于水平摇动导轨1132，水平摇动电机1131的输出端与水平摇动底座111传动连接，以驱动水平摇动底座111沿水平摇动导轨1132布置方向往复运动。

进一步的，水平驱动组件113还包括水平摇动连杆1133，水平摇动电机1131的输出端同轴安装有偏心轮1134，水平摇动连杆1133 两端分别与偏心轮1134和水平摇动底座111铰接，使水平摇动电机 1131在工作时带动偏心轮1134转动，偏心轮1134使水平摇动连杆1133拉动水平摇动底座111水平往复运动。

另外，倾斜驱动组件114包括倾斜摆动电机1141和倾斜摆动轴 1142，倾斜摆动底座112固定安装于倾斜摆动轴1142且设置于倾斜摆动轴1142一侧，倾斜摆动轴1142与倾斜摆动电机1141的的输出端传动连接以带动倾斜摆动底座112沿倾斜摆动轴1142周向转动，其中，倾斜摆动底座112的摆动方向与水平摇动底座111的摇动方向垂直，从而实现瓷片在工装平面任意方向的移动。

本实施例还包括用于将工装移动到工装固定位的工装上料机构 12，工装上料机构12包括水平移动组件121、工装升降组件122和工装移位板123，工装移位板123连接于工装升降组件122以用于工装的升降，工装升降组件122连接于水平移动组件121以用于将工装进行水平移动，实现将工装移动到工装固定工位上，进一步提高了生产的自动化程度，减少人工投入。

其中，本实施例的水平移动组件121包括水平移动支架1211、水平移动板1212、水平移动电机1213和水平移动丝杆1214，水平移动丝杆1214转动安装于水平移动支架1211，水平移动电机1213的输出端连接于水平移动丝杆1214的一端，水平移动板1212与水平移动丝杆1214螺纹连接，工装升降组件122包括工装升降气缸1221和用于放置工装的工装升降座1222，工装升降气缸1221固定于水平移动板1212，工装升降座1222连接于工装升降气缸1221的输出端。

进一步的，工装上料机构12的上料端和摇片机构11的下料端均设有用于输送工装的工装传送装置200，实现工装的自动输送，方便与前一工序和后一工序的连接，提高生产自动化程度。

参考图6～图8，在将瓷片放置到工装上后，工装在工装传送装置 200的传送下移动到第一清洁装置2，本实施例的第一清洁装置2和第二清洁装置3包括安装于工作台100上的清洁升降机构21和工装清洁机构22，工装清洁机构22包括清洁支架221、清洁平移组件222、清洁刷辊223和刷辊驱动组件，清洁刷辊223与刷辊驱动组件连接以用于对工装进行滚动清洁，刷辊驱动组件安装于清洁支架221，清洁平移组件222安装于工作台100上，清洁支架221与清洁平移组件 222连接以用于带动清洁刷辊223平移清洁工装上设置的瓷片，清洁升降机构21设置于清洁刷辊223下方用于举升工装与刷辊接触进行清洁。

本发明通过将工装移动到清洁升降机构21上，从而通过清洁升降机构21将工装举升到清洁位置，使清洁刷辊223在刷辊驱动组件驱动下滚动对工装上的瓷片进行清洁，同时清洁平移组件222带动清洁支架221以带动清洁刷辊223平移对工装上不同位置的瓷片进行清洁，使瓷片设置在工装上后，实现对瓷片表面灰尘和杂物的清除，提高瓷片表面刷银后的附着效果以及产品的导电性能，同时提高产品生产的自动化程度，无需人工进行清洁。

参考图8，进一步的，清洁升降机构21包括清洁工装底座211 和清洁升降组件212，清洁工装底座211与清洁升降组件212连接用于举升工装到达清洁位置。

清洁升降组件212包括清洁升降支架2121和清洁升降气缸2122，清洁升降气缸2122安装于清洁升降支架2121，清洁工装底座211与清洁升降气缸2122的输出端连接。

本实施例中的清洁工装底座211一端设有清洁挡料气缸213，清洁挡料气缸213的输出端连接有清洁挡块214，使工装在工装传送装置200移动到清洁工装底座211时，清洁挡料气缸213驱动清洁挡块 214升起阻挡工装继续前进，同时清洁升降气缸2122工作将清洁工装底座211举升到清洁位置，本实施例的清洁刷辊223转动方向与工装在工装传送装置200的移动方向相反，使清洁刷辊223对工装上的瓷片进行清洁时，清洁刷辊223与工装产生的摩擦力方向向清洁挡块 214方向，通过清洁挡块214进行阻挡工装移动，从而提高清洁过程中工装的稳定性。

参考图7，其中，本实施例的清洁平移组件222包括清洁平移导轨2221和清洁平移气缸2222，平移导轨沿工装移动方向布置，清洁支架221滑动安装于清洁平移导轨2221，清洁平移气缸2222的输出端与清洁支架221连接以用于驱动清洁支架221沿工装移动方向运动，在本实施例中，刷辊的宽度与工装的宽度相匹配，使安装在清洁支架 221上的刷辊清洁组件带动刷辊沿着工装移动方向运动，对工装上设置的瓷片进行有效的清洁。

进一步的，为了适应不同厚度的工装以及设置在工装上不同厚度的瓷片进行清洁，本实施例的工装清洁机构22还包括刷辊调节组件 225，刷辊调节组件225包括刷辊支架2251和刷辊调节螺杆2252，刷辊调节螺杆2252分别与清洁支架221和刷辊支架2251螺纹连接以用于调节清洁刷辊223与清洁升降机构21之间的距离，清洁刷辊223 转动安装于刷辊支架2251。通过旋转刷辊调节螺杆2252，调节刷辊支架2251与清洁支架221之间的距离，从而改变安装在刷辊支架2251 上的清洁刷辊223与举升后的清洁工装底座211之间的距离，适应不同厚度的工装和瓷片进行清洁，使用更方便，适用范围广。

其中，刷辊调节组件225还包括刷辊导向轴2253、导向套2254 和导向固定座2255，刷辊导向轴2253固定座安装于清洁支架221，导向套2254安装于刷辊支架2251，刷辊导向轴2253穿设导向固定座2255、清洁支架221、刷辊支架2251和导向套2254，提高刷辊支架2251移动时与清洁支架221的相对稳定性。

进一步的，刷辊调节螺杆2252一端连接有调节手柄2256，方便进行旋转刷辊调节螺杆2252。

本实施例的刷辊驱动组件包括刷辊电机224，刷辊电机224安装于刷辊支架2251且与清洁刷辊223传动连接。

工装上放置的瓷片经过清洁后，通过工装传送装置200移动到第一刷银装置4，参考图9～图12，本实施例第一刷银装置4和第二刷银装置5包括工作台100以及安装在工作台100上的刷银定位机构 41，刷银定位机构41包括底座倾斜组件411、工装定位组件412和用于固定工装的瓦口底座413，瓦口底座413与底座倾斜组件411连接用于使放置在瓦口底座413上的工装向一侧倾斜，工装定位组件 412设置于瓦口底座413一侧用于使工装移动到瓦口底座413的工装固定位置。本发明结构简单，使工装移动到瓦口底座413上方时，通过工装定位组件412对工装进行定位，使工装移动到瓦口底座413 的工装固定位置，通过底座倾斜组件411使放置在瓦口底座413上的工装向刷银方向的一侧倾斜，从而使工装上放置的瓷片统一向一侧移动确定位置，防止刷银过程中移动瓷片影响刷银的质量，提高瓷片刷银的生产质量，降低成本。

在本实施例中，瓦口底座413上开设有瓦口气孔，瓦口气孔连接抽真空装置，使工装放置在瓦口底座413的工装固定位置时，启动抽真空装置，使工装吸附在瓦口底座413上，防止工装倾斜时掉落。

进一步的，工装定位组件412的数量有两组且分别设置于瓦口底座413两侧相对布置，工装定位组件412包括工装定位气缸4121和瓦口定位块4122，工装定位气缸4121安装于工作台100上，瓦口定位块4122连接于工装定位气缸4121的输出端，在本实施例的工装定位过程中，将两组工装定位组件412设置于工装的对角两端，使瓦口定位块4122开设有用于与工装侧边角轮廓配合的工装定位凹槽 41221，两组工装定位组件412的瓦口定位块4122的工装定位凹槽 41221相对设置，从而在两组工装定位气缸4121推动瓦口定位块4122 时，工装定位凹槽41221与工装的相对的侧边角配合，实现工装的定位。

其中，底座倾斜组件411包括底座安装底板4111和底座倾斜气缸4112，底座倾斜气缸4112安装于底座安装底板4111，瓦口底座413 连接于底座倾斜气缸4112的输出端，瓦口底座413靠近一侧边的位置与底座安装底板4111转动连接，当底座倾斜气缸4112动作时，使瓦口底座413绕与底座安装底板4111转动连接的转轴转动，实现瓦口底座413向一侧倾斜，进一步的，底座安装底板4111上靠近远离瓦口底座413与底座安装底板4111连接的一侧边的位置设有底座支撑柱4113，避免瓦口底座413放置工装时产生倾斜。

本实施例为了在工装传送装置200的传送轨道上将工装举升到适合刷银操作的高度，本实施例的刷银定位机构41还包括工装刷银举升组件414，工装刷银举升组件414安装于工作台100，底座安装底板4111与工装刷银举升组件414连接用于相对工作台100进行升降，具体的，工装刷银举升组件414包括工装刷银举升支架4141、工装刷银举升电机4142和工装刷银举升丝杆4143，工装刷银举升支架4141安装于工作台100，工装刷银举升丝杆4143转动安装于工装刷银举升支架4141且与底座安装底板4111传动连接，工装刷银举升电机4142与工装刷银举升丝杆4143传动连接，通过工装刷银举升电机4142工作带动工装刷银举升丝杆4143转动，使与工装刷银举升丝杆4143螺纹连接的底座安装底板4111进行升降，从而带动瓦口底座 413升降，与刷银机构42配合实现工装上设置的瓷片的刷银操作。

进一步的，为了提高工装举升过程中的稳定性，工装刷银举升组件414还包括至少一根工装举升导向轴4144，工装举升导向轴4144 穿设工作台100且一端与底座安装底板4111固定连接、另一端与工装刷银举升丝杆4143螺纹连接。

在本实施例中，瓦口底座413上方设有刷银机构42，刷银机构 42包括刷银升降组件421、刷银平移组件422、刷银网板组件423和刮银组件424，刷银升降组件421安装于工作台100上，刷银平移组件422和刷银网板组件423均安装于刷银升降组件421用于升降，使刮银组件424可在不同高度进行刷银操作，刮银组件424安装于刷银平移组件422用于水平移动与刷银网板组件423配合进行刷银。

具体的，刷银网板组件423包括网板调整架4231、网板调节螺杆4232、网板支架4233和网板框架4234，网板框架4234两端均连接有网板支架4233，网板支架4233与网板调节螺杆4232螺纹连接，网板调节螺杆4232转动安装于网板调整架4231，通过转动网板调节螺杆4232，从而调节网板框架4234与网板调整架4231的相对位置，实现网板框架4234与瓦口底座413上放置的工装的相对位置，网板调整架4231安装于刷银升降组件421，调整刷银网板组件423整体与瓦口底座413上放置的工装的相对位置。

另外，刮银组件424包括刮银支架4241、收银板4242和刮银板 4243，收银板4242和刮银板4243均转动连接有刮银调节气缸4244，刮银调节气缸4244安装于刮银支架4241，刮银支架4241安装于刷银平移组件422，一方面，通过刷银平移组件422带动收银板4242 和刮银板4243向不同方向移动时分别实现收银和刮银操作，另外，通过刮银调节气缸4244调节收银板4242和刮银板4243与网板框架 4234的距离，从而调节刷银的质量。

刷银完成后，工装通过工装传送装置200移动到第一烘干装置6，参考图13～图15，本实施例第一烘干装置6和第二烘干装置7均包括烘干单元61、循环箱体62、用于使工装在箱体内纵向上升的工装上升机构63、用于使工装在循环箱体62内纵向下降的工装下降机构64 和用于使工装在工装上升机构63与工装下降机构64之间交换位置的工装移位机构65，工装上升机构63和工装下降机构64均设置在箱体内，循环箱体62相对的两侧分别开设有工装入口623和工装出口 624，烘干单元61安装于循环箱体62用于调节循环箱体62内的温度，工装移位机构65安装于循环箱体62上部或下部。

本发明通过设置用于使工装在循环箱体62内纵向上升和纵向下降的工装上升机构63和工装下降机构64，同时通过工装移位机构65将工装在工装上升机构63和工装下降机构64之间交换位置，实现工装在循环箱体62内的纵向循环，节约工装在烘干过程中占用的水平面积，设置烘干单元61向循环箱体62内通入热风提升循环箱体62内的温度以及加速循环箱体62内的空气流动，从而加速工装上设置瓷片印刷后的干燥效率，提高生产效率。

在本实施例中，烘干单元61为热风机，使用热风机在提高循环箱体62内温度的同时，通过加速空气流动提高瓷片印刷银的干燥效率，从而可降低所需的加热功率，降低能耗，降低生产成本。

进一步的，工装上升机构63和工装下降机构64均包括托板驱动组件66和两组托板循环组件67，托板循环组件67与托板驱动组件 66传动连接，两组托板循环组件67之间形成用于放置工装的工装放置位。

具体的，托板循环组件67包括链式托板671、轮轴672和链轮 673，循环箱体62上部和下部均转动安装有轮轴672，链轮673套设固定于轮轴672，链式托板671与链轮673啮合，链式托板671包括若干平行布置的L形板6711，通过两组托板循环组件67配合，使两组托板循环组件67的L形板6711在同一水平位置，从而将工装放置在两块L形板6711上托起，链式托板671在链轮673的带动下移动，带动工装上升或下降。

参考图14和图15，进一步的，托板驱动组件66包括托板驱动电机661、驱动轴662、光栅单元663和光电编码器664，托板驱动电机661与驱动轴662传动连接，光电编码器664套设于驱动轴662，光电编码器664沿圆周方向开设有若干光缝6641，光栅单元663对应光缝6641设置，通过光电编码器664与光栅单元663配合，控制驱动轴662每次旋转角度，从而有序将工装移动到转动的托板循环组件67上。

在本实施例中，工装上升机构63和工装下降机构64共用一组托板驱动组件66，一方面，提高工装上升机构63和工装下降机构64 的同步性，另一方面，有利于节省能耗。

其中，循环箱体62内设有第一热风多孔板621，工装上升机构 63和工装下降机构64分别设置于第一热风多孔板621两侧，循环箱体62一侧面开设有热风入口，热风入口设有第二热风多孔板622，烘干单元61安装于循环箱体62设置第二热风多孔板622的一侧，增强循环箱体62内空气的流动性，且烘干单元61安装于循环箱体62 设置第二热风多孔板622的一侧，另外，工装上升机构63设置于第一热风多孔板621和第二热风多孔板622之间，使工装在进入工装上升机构63时温度快速升高进行干燥，而当工装移动到工装下降机构 64时，由于工装下降机构64相对工装上升机构63远离烘干单元61，从而使工装在下降过程中温度下降，从而降低工装在从工装出口624 出来时的温度，实现较快的冷却，方便后续取料包装。

本实施例的工装移位机构65包括工装移位线性导轨651、导轨滑块652和移位杆件653，工装移位线性导轨651设置于循环箱体62 上部且沿工装上升机构63向工装下降机构64方向布置，导轨滑块 652滑动设置于工装移位线性导轨651，移位单间固定安装于导轨滑块652，循环箱体62开设有用于移位杆件653穿过的移位孔，使导轨滑块652在工装移位线性导轨651上移动时，带动移位杆件653穿过移位孔推动工装上升机构63上的工装移动到工装下降机构64上。

进一步的，工装入口623和工装出口624均设有保温机构68，保温机构68包括保温挡板681和保温气缸682，保温挡板681与保温气缸682的输出端连接且滑动设置于工装入口623或工装出口624 一端用于对工装入口623和/或工装出口624进行遮挡，通过保温挡板681对工装入口623和/或工装出口624进行遮挡，减少外界的冷空气进入循环箱体62内，减少烘干单元61的能耗。

本实施例循环箱体62设置于工作台100上，工装传送装置200 安装于工作台100上且设置于循环箱体62下部，工装传送装置200 设置于两组托板循环工装组件之间用于将工装移动到工装放置位。

进一步的，工装入口623和工装出口624的两端均设有工装传送装置200。

其中，循环箱体62上部设有排气管，使烘干单元61向循环箱体 62内吹送热风时，冷风可从排气管排出，增强循环箱体62内的空气流动性。

由于瓷片两面均需要进行刷银操作，因此，瓷片其中一面刷银并烘干完成后，需要进行翻转对另一面进行刷银操作，参考图16～图18，本实施例的翻板装置8包括安装在工作台100上的工装举升机构81 和翻板机构82，工装举升机构81设置于工装传送装置200下方用于举升在工装传送装置200上的工装，翻板机构82设置于工装举升机构81一侧用于将工装上设置的瓷片进行翻转。本发明通过工装举升机构81将在工装传送装置200上的工装举升到预设的高度，然后通过翻板机构82将工装上的瓷片移动到翻板机构82上进行翻转，从而实现瓷片的翻转，便于进行瓷片另一表面的刷银操作，使用方便快捷，提高了瓷片刷银的生产效率，无需人工翻转，降低生产成本。

参考图17，具体的，翻板机构82包括真空吸附座821、翻转支架822、翻转轴823和翻转电机824，真空吸附座821与翻转轴823 固定连接，翻转轴823转动安装于翻转支架822，翻转电机824的输出端与翻转轴823传动连接，使用时，真空吸附座821吸附有空的工装，真空吸附座821在翻转电机824的驱动下翻转与工装举升机构 81上放置有瓷片的工装贴合，通过真空吸附座821吸附瓷片移动到空的工装上再进行翻转，从而使瓷片的另一表面向上以便进行后续的刷银操作。

进一步的，真空吸附座821开设有抽气孔8211，抽气孔8211连接有抽真空设备，通过抽气孔8211有工装上的气孔连接，从而吸附工装上的瓷片。

进一步的，真空吸附座821不同侧边分别设有修正组件825和修正挡板826，修正组件825包括修正板8251和修正气缸8252，修正板8251连接于修正气缸8252的输出端用于垂直真空吸附座821一侧面方向移动，修正挡板826固定于真空吸附座821，在本实施例中，真空吸附座821的其中两条邻边设有修正组件825，另两条邻边设有修正挡板826，通过修正气缸8252带动修正板8251移动工装，使工装分别与修正板8251和修正挡板826贴合进行定位，提高吸附瓷片时的准确度和稳定性。

其中，工装举升机构81包括举升移动板811和举升驱动组件812，举升移动板811与举升驱动组件812连接用于举升工装传送装置200 上的工装，举升移动板811靠近翻转机构的一侧边设有工装挡板813，提高工装移动到举升移动板811的准确度。

具体的，举升驱动组件812包括举升导向支架8121、举升支架 8122、举升电机8123和举升丝杆8124，举升支架8122安装于工作台100下方，举升丝杆8124转动安装于举升支架8122，举升导向支架8121与举升丝杆8124螺纹连接且与举升移动板811固定连接，举升电机8123的输出端与举升丝杆8124传动连接。

参考图16和图18，进一步的，为了实现工装上的瓷片在不同工序的工位移动，还包括吸附移位机构82，吸附移位机构82设置于翻板机构82上方用于将工装举升机构81上的工装移动到翻板机构82 并将翻板机构82的工装移动到下一工序，吸附移位机构82包括吸附平移组件831、吸附升降组件832和工装吸附组件833，吸附平移组件831安装于工作台100上，吸附升降组件832安装于吸附平移组件 831用于水平移动，工装吸附组件833连接于工装升降组件122用于纵向移动。

其中，工装吸附组件833包括第一移动支架8331、第二移动支架8332、第一吸盘8333和第二吸盘8334，第一吸盘8333安装于第一移动支架8331用于吸附工装举升机构81上的工装，第二吸盘8334 安装于第二移动支架8332用于吸附翻板机构82上的工装，第一移动支架8331和第二移动支架8332均连接于吸附升降组件832，通过吸附升降组件832和吸附平移组件831实现第一移动支架8331和第二移动支架8332的平移和升降，便于移动工装，本实施例的第一吸盘 8333和第二吸盘8334的数量均为四个，用于吸附工装的四个方向位置，提高移动的稳定性。

参考图16和图17，进一步的，为了便于实现将垂直工装传送装置200传送方向进料的工装移动到工装传送装置200上，本实施例还包括工装移动换向机构84，工装移动换向机构84包括移动换向板841、移动换向导轨842和升降旋转气缸843，升降旋转气缸843安装于工作台100，移动换向板841连接于升降旋转气缸843的输出端，移动换向导轨842安装于移动换向板841上，通过升降旋转气缸843动作将移动换向板841升起后使移动换向导轨842承接工装，在升降旋转气缸843缩回的过程中同时进行旋转，从而带动移动换向导轨842上的工装旋转方向并落在工装传送装置200上，提高本实施例在使用过程中与不同加工工序接驳的灵活程度。

因此，在瓷片翻转完成后，依次进入第二清洁装置3，第二刷银装置5和第二烘干装置7后，完成对瓷片另一面的刷银操作，实现瓷片的双面刷银。

综上，本发明有利于提高瓷片印刷时在工装上位置的一致性，另外，采用纵向循环加热方式，提高干燥的效率，降低烘干温度，减小能耗，同时使用翻板装置8进行瓷片的翻转，无需人工翻转，提高生产效率和降低生产成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动印银机，其特征在于，包括工作台、工装传送装置以及依次设置在工作台上且通过工装传送装置连接的摇片装置、第一清洁装置、第一刷银装置、第一烘干装置、翻板装置、第二清洁装置、第二刷银装置和第二烘干装置；

所述第一刷银装置和第二刷银装置均包括刷银定位机构，刷银定位机构包括底座倾斜组件、工装定位组件和用于固定工装的瓦口底座，瓦口底座与底座倾斜组件连接用于使放置在瓦口底座上的工装向一侧倾斜，工装定位组件设置于瓦口底座一侧用于使工装移动到瓦口底座的工装固定位置；

所述第一烘干装置和第二烘干装置均包括烘干单元、循环箱体、用于使工装在箱体内纵向上升的工装上升机构、用于使工装在循环箱体内纵向下降的工装下降机构和用于使工装在工装上升机构与工装下降机构之间交换位置的工装移位机构，工装上升机构和工装下降机构均设置在箱体内，循环箱体相对的两侧分别开设有工装入口和工装出口，烘干单元安装于循环箱体用于调节循环箱体内的温度，工装移位机构安装于循环箱体上部或下部；

所述翻板装置包括工装举升机构和翻板机构，工装举升机构设置于工装传送装置下方用于举升在工装传送装置上的工装，翻板机构设置于工装举升机构一侧用于将工装上设置的瓷片进行翻转。

2.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述工装定位组件的数量有两组且分别设置于瓦口底座两侧相对布置，所述工装定位组件包括工装定位气缸和瓦口定位块，所述工装定位气缸安装于工作台上，所述瓦口定位块连接于工装定位气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述底座倾斜组件包括底座安装底板和底座倾斜气缸，所述底座倾斜气缸安装于底座安装底板，所述瓦口底座连接于底座倾斜气缸的输出端，所述瓦口底座靠近一侧边的位置与底座安装底板转动连接，所述刷银定位机构还包括工装刷银举升组件，所述工装刷银举升组件安装于工作台，所述底座安装底板与工装刷银举升组件连接用于相对工作台进行升降。

4.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述瓦口底座上方设有刷银机构，所述刷银机构包括刷银升降组件、刷银平移组件、刷银网板组件和刮银组件，所述刷银升降组件安装于工作台上，所述刷银平移组件和刷银网板组件均安装于刷银升降组件用于升降，所述刮银组件安装于刷银平移组件用于水平移动。

5.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述翻板机构包括真空吸附座、翻转支架、翻转轴和翻转电机，所述真空吸附座与翻转轴固定连接，所述翻转轴转动安装于所述翻转支架，所述翻转电机的输出端与翻转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动印银机，其特征在于，所述真空吸附座开设有抽气孔，所述抽气孔连接有抽真空设备，所述真空吸附座不同侧边分别设有修正组件和修正挡板，所述修正组件包括修正板和修正气缸，所述修正板连接于修正气缸的输出端用于垂直真空吸附座一侧面方向移动，所述修正挡板固定于所述真空吸附座。

7.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述翻板装置还包括吸附移位机构，所述吸附移位机构设置于翻板机构上方用于将工装举升机构上的工装移动到翻板机构并将翻板机构的工装移动到下一工序，所述吸附移位机构包括吸附平移组件、吸附升降组件和工装吸附组件，所述吸附平移组件安装于工作台上，所述吸附升降组件安装于吸附平移组件用于水平移动，所述工装吸附组件连接于工装升降组件用于纵向移动。

8.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述第一清洁装置和第二清洁装置均包括清洁升降机构和工装清洁机构，所述工装清洁机构包括清洁支架、清洁平移组件、清洁刷辊和刷辊驱动组件，所述清洁刷辊与刷辊驱动组件连接以用于对工装进行滚动清洁，所述刷辊驱动组件安装于清洁支架，所述清洁平移组件安装于工作台上，所述清洁支架与清洁平移组件连接以用于带动清洁刷辊平移清洁工装上设置的瓷片，所述清洁升降机构设置于清洁刷辊下方用于举升工装与刷辊接触进行清洁。

9.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述摇片装置包括用于将瓷片移动到工装上的摇片机构，所述摇片机构包括水平摇动底座和倾斜摆动底座，所述倾斜摆动底座连接有用于驱动倾斜摆动底座摆动的倾斜驱动组件，所述水平摇动底座连接有用于驱动水平摇动底座摇动的水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述倾斜摆动底座上，所述水平摇动底座上安装有用于放置瓷片的瓷片料斗和用于压紧工装的工装压紧组件。

10.根据权利要求1所述的自动印银机，其特征在于，所述摇片装置还包括用于将工装移动到所述工装固定位的工装上料机构，所述工装上料机构包括水平移动组件、工装升降组件和工装移位板，所述工装移位板连接于工装升降组件以用于工装的升降，所述工装升降组件连接于水平移动组件以用于将工装进行水平移动。