JPH0890110A

JPH0890110A - 板材自動加工装置

Info

Publication number: JPH0890110A
Application number: JP22287794A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Takada; 昭弘高田
Original assignee: Takada Kogyo KK
Current assignee: Takada Kogyo KK
Priority date: 1994-09-19
Filing date: 1994-09-19
Publication date: 1996-04-09
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JP2890291B2

Abstract

(57)【要約】【目的】大面積の板材を経済的に、且つ、自動的に加
工するための自動加工装置を提供することである。【構成】単一の加工機を繰り返して使用し、板材に異
なる加工を施すために、板材を裏返しにする反転ユニッ
ト、反転ユニットからの板材をチャックして加工機に移
送するチャックユニット、板材を加工機に対して位置決
めする位置決めユニット、板材を平面的に回転する回転
機構を有し、且つ、板材を搬送する搬送ユニットを備え
た搬送装置を有する自動加工装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材をプレス加工機等
の加工機に対して搬入及び搬出するための板材搬送装置
を備えた板材自動加工装置に関し、特に、単一の加工機
を繰り返し使用するのに適した板材自動加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の自動加工装置は、集塵
装置等に使用される矩形形状の板材をプレス加工するの
に用いられる。ここで、これら集塵装置等には、幅約３
（ｍ）、長さ約１０（ｍ）と、非常にサイズの大きい板
材が採用されているため、このような板材を加工するプ
レス加工機は、約１０ｍの範囲に亘ってプレス加工でき
るものが必要であり、プレス加工機自体非常に高価であ
る。

【０００３】また、上記した集塵装置等用の板材をプレ
ス加工する場合、単に、板材の一辺に沿ってプレス加工
するだけでなく、他の辺に沿っても同様なプレス加工を
施す必要がある。更に、各辺のプレス加工の際、各辺に
沿って板材をプレス加工を何度も繰り返すことによって
目的のプレス加工品が得られる。より具体的に説明する
と、板材を加工すべき２辺に沿ってプレスし、所定角度
だけ折り曲げた後、再度、折り曲げた部分をプレスする
等のプレス加工が必要である。

【０００４】このように、大面積の板材を繰り返し各ス
テージ毎にプレス加工する場合、複数のプレス加工機を
プレス位置にそれぞれ設置することは、経済性の面で非
常に不利であり、且つ、プレス加工に要する占有面積が
非常に広くなってしまうという欠点がある。

【０００５】一方、板材をプレス加工する自動加工装置
としては、種々の形式のものが提案されている。例え
ば、特公平１−４７２５３号公報には、面積の大きい金
属板をプレスブレーキに供給する材料取扱ロボットが提
案されている。この材料取扱ロボットは板材を作動腕に
取り付けられた吸着ヘッドにより１枚づつ持ち上げ、プ
レスブレーキに供給し、プレスブレーキの折曲加工に追
従するように、作動腕を回転させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された材料取扱ロボットは、３（ｍ）の幅と１
０（ｍ）の長さを有する極めて大面積の板材をプレス加
工することについて、何等、考慮されていない。また、
このように、大面積の板材の複数箇所を複数回プレス加
工することについても、示唆されていない。実際に、上
記した材料取扱ロボットを大面積の板材のプレス加工に
適用した場合、１本の作動腕では、板材を吊り上げるこ
とすらできない。更に、上記公報に示された材料取扱ロ
ボットは、板材の１箇所をプレス加工することを前提に
しているため、板材のプレス加工位置及び加工角度を変
更することについて何等開示されていない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、互いに
異なる複数のステージに分けることができる板材の加工
作業を一つの加工機を繰り返し使用して行う自動加工装
置において、各ステージで加工されるべき板材を前記加
工機に対して位置決めし、位置決めされた板材を前記加
工機に搬入し、加工された板材を加工機から搬出する動
作をステージ毎に行う位置決め・チャックユニットと、
該ユニットへ板材を搬入、搬出すると共に、板材を水平
面で旋回させることが可能な搬送ユニットとを有する板
材搬送装置を備えていることを特徴とする板材自動加工
装置が得られる。

【０００８】

【作用】本発明では、一台の加工機に対して、大面積の
板材の加工位置を変更できると共に、加工機に対する角
度をも変更させることができる板材搬送装置を用いてい
るため、一台の加工機により板材を種々の位置及び種々
の角度で加工できる。

【０００９】

【実施例】図１を参照して、本発明に係る自動加工装置
の加工工程、ここでは、プレス加工機を使用した加工工
程を例にあげて説明する。まず、図１（Ａ）に示すよう
な矩形形状のステンレスの板材１０（１０ｍｘ３ｍの大
きさを有する板材）を用意し、図１（Ｂ）に示すよう
に、この板材１０の長手方向一辺を予め定められた角度
だけプレス加工機により折り曲げる。次に、折り曲げら
れた板材１０を平面状で１８０度旋回させ、板材１０の
長手方向のもう一辺を図１（Ｃ）に示すように、予め定
められた角度だけ図１（Ｂ）と同様に、プレス加工機に
より折り曲げる。

【００１０】次に、図１（Ｄ）に示すように、図１
（Ｃ）で加工された板材１０を反転して裏返しにした
後、図１（Ｃ）で折り曲げられた部分をその中央でプレ
ス加工機により再度折り返し、板材１０の長手方向の一
辺を図１（Ｄ）の下側に示したように２つ折りにした形
に加工する。続いて、板材１０を平面上で旋回させ、板
材１０の長手方向のもう一辺をも、同様に、２つ折りに
した形にする。

【００１１】更に、各長手方向の２つ折りにした部分を
加圧することにより、図１（Ｅ）に示すように、各２つ
折り部分に丸みをつけ最終製品とする。

【００１２】図１（Ａ）のような板材１０から図１
（Ｅ）のような最終製品を得るためには、プレス加工、
即ち、折り曲げ加工を何回も繰り返す必要がある。この
ため、本発明では、一台のプレス加工機を用いて、図示
された複数のプレス加工を行えるように、板材１０を旋
回及び反転させると共に、プレス加工機に対する板材１
０の角度を調整できる板材の搬送装置を使用している。

【００１３】図２及び図３を参照すると、本発明の実施
例に係る板材搬送装置の一部が示されており、この板材
搬送装置は、板材１０をプレス加工するプレス加工機１
１に搬送するのに使用される。ここで、プレス加工機１
１は、固定部１２と、図の上下方向に昇降する可動部１
３とを有し、固定部１２と可動部１３との間に板材１０
を挿入し、可動部１３を降下させ、板材１０をプレス加
工することにより、固定部１２に固定された金型に応じ
た角度に、板材１０を折り曲げることができる。図示さ
れたプレス加工機１１は図１に示された板材１０を長手
方向に折り曲げることができるものとする。したがっ
て、プレス加工機１１は長さ約１０ｍの板材１０をプレ
ス加工により折り曲げることができる。尚、プレス加工
機１１の固定部１２には、板材１０の折り曲げ角度に応
じた金型が嵌め込まれている。

【００１４】また、図示された板材搬送装置は、板材１
０をプレス加工機１１に対して、板材１０の前後方向の
位置を調節する位置決めユニット２０、板材１０の下面
を吸着、把持して、各板材１０をプレス加工機１１に対
して搬送するチャックユニット３０、板材１０を吸着し
て裏返しに反転するための反転ユニット４０、及び、板
材１０を吸着した状態で、水平旋回及び吊り上げ搬送を
行う搬送ユニット５０とによって構成されている。ここ
で、位置決めユニット２０、チャックユニット３０、及
び反転ユニット４０は、板材１０の長手方向（即ち、図
２の紙面に対して垂直方向）に沿って、後述するよう
に、複数セット設けられている。

【００１５】図４をも参照すると、板材搬送装置の板材
１０（図示せず）の長手方向の平面上における構成が示
されており、板材１０はプレス加工機１１に対して、図
４の矢印Ａ方向、即ち、上から下へ向かう搬送方向に供
給される。図示された例では、複数の位置決めユニット
２０（例えば６台）と、複数のチャックユニット３０
（例えば５台）とが板材の長手方向に交互に配列されて
いる。位置決めユニット２０はプレス加工機に隣接して
設けられており、板材１０のプレス加工機１１に対する
前後方向の位置決めができるように構成されている。

【００１６】一方、位置決めユニット２０の間に設置さ
れたチャックユニット３０は、搬送方向後方に設けられ
た後述する反転ユニット４０に隣接した位置からプレス
加工機１１に隣接した位置まで延在しており、搬送方向
後方から反転ユニット４０を介して供給される板材１０
を吸着支持して、プレス加工機１１に隣接した位置まで
ガイドする。プレス加工機１１の隣接位置まで導かれた
板材１０は、チャックユニット３０によって吸着された
状態で、位置決めユニット２０まで運ばれ、位置決めユ
ニット２０で位置決めされて再びチャックユニット３０
によって吸着されてプレス加工機１１に与えられ、必要
な加工が施される。

【００１７】また、反転ユニット４０は、搬送方向後方
に配置されたストッカー７０（図２、図３参照）から搬
送ユニット５０によって吊り下げられた状態で供給され
る板材１０を反転、即ち、裏返しにして、チャックユニ
ット３０に搭載する一方、プレス加工機１１によって加
工され、チャックユニット３０を通して戻される板材１
０を裏返しにして、搬送ユニット５０に移送する動作を
行う。

【００１８】ストッカー７０に戻された板材１０はその
ままストッカー７０に蓄積されるか、或いは、ストッカ
ー７０上に設けられた搬送ユニット５０により、次の加
工位置がプレス加工機の方向に向くように、水平面上で
１８０度回転される。

【００１９】このように、位置決めユニット２０、チャ
ックユニット３０、反転ユニット４０、及び、搬送ユニ
ット５０を使用することにより、図１に示された種々の
プレス加工を行うことができる。

【００２０】以下、個々のユニットの構成について説明
する。

【００２１】図４及び図５、図６を参照すると、プレス
加工機１１に隣接して設置された位置決めユニット２０
の具体例が示されている。位置決めユニット２０は図４
にも示されているように、板材の長手方向に延びる一対
の位置決めフレーム２０１、２０２及び両位置決めフレ
ーム２０１、２０２を連結した取り付けフレーム２０６
とを備えている。取り付けフレーム２０６には、エアー
シリンダー２０４、及び、エアーシリンダー２０４の前
後に配置されたスライドシャフト２０５が設けられてい
る。また、エアーシリンダー２０４及びスライドシャフ
ト２０５の上端には、昇降フレーム２０３が支持されて
いる。昇降フレーム２０３は、エアーシリンダー２０４
により図５の上下方向にに移動可能に支持されると共
に、エアーシリンダー２０４の前後に配置されたスライ
ドシャフト２０５によっても、移動可能に案内されてい
る。更に、昇降フレーム２０３の４隅には、ローラ２０
７が取り付けられており、このローラ２０７上に搭載さ
れた板材１０をプレス加工機１１に送り込むことができ
る。昇降フレーム２０３の後部には、エアーシリンダー
２０８及び一対のスライドシャフト２１０が取り付けら
れており、エアーシリンダー２０８及びスライドシャフ
ト２１０の端部には、押圧材２０９が設けられている。

【００２２】また、プレス加工機１１側には、板材１１
を位置決めするためのストッパー２１１が設けられてい
る。

【００２３】位置決めユニット２０では、通常、板材１
０の加工中は板材１０の加工の邪魔にならない様に、エ
アーシリンダー２０４を縮めて昇降フレーム２０３を最
下端の位置に待機させておく。一方、板材１０の位置決
めの際は、エアーシリンダー２０４を制御することによ
り、昇降フレーム２０３を上昇させ、チャックユニット
３０又は搬送ユニット５０からの板材１０をローラ２０
７で支持し、エアーシリンダー２０８を縮めて押圧材２
０９で板材１０をストッパー２１１に押し当てて位置決
めを行う。

【００２４】図４、図７、及び図８を参照すると、本発
明の一実施例において使用される各チャックユニット３
０は、図４、図７に示すように、プレス加工機１１に対
して直角方向に延びるガイドフレーム３０１を備え、ガ
イドフレーム３０１上には、後述するステムブロック３
０５、昇降フレーム３０４等を介して、図４の紙面に対
して上向きに、４つの吸着用吸盤パッド３０２が図４の
搬送方向に移動可能に取り付けられており、各吸盤パッ
ド３０２は真空装置（図示せず）に接続されている。
尚、図のガイドフレーム３０１は平行に互いに間隔をお
いて配置された２枚のプレートによって構成されてい
る。

【００２５】図７において、各吸盤パッド３０２は吸着
面を上向きにして、パッド支持バー３０３に支持されて
おり、且つ、パッド支持バー３０３は回転可能に昇降フ
レーム３０４に取り付けられている。また、昇降フレー
ム３０４は、図８に示すように、ステムブロック３０５
に対して、昇降ガイドフレーム３１１を介して昇降可能
に取り付けられており、更に、ステムブロック３０５に
取り付けられたエアーシリンダー３０６及びファインロ
ックシリンダー３０７に連結されている。また、昇降フ
レーム３０４の搬送方向に対して、プレス加工機１１側
には、図７に示されているように、モータ３０８が設け
られている。これらステムブロック３０５、昇降フレー
ム３０４、吸盤パッド３０２、及びパッド支持バー３０
３はチャックユニット３０の可動部を構成している。

【００２６】図８から明らかなとおり、チャックユニッ
ト３０の可動部を構成するステムブロック３０５等はガ
イドフレーム３０１の内側に配置されている。ガイドフ
レーム３０１の内側には、ガイドレール３０９が取り付
けられており、このガイドレール３０９に沿って、チャ
ックユニット３０の可動部は搬送方向（ガイドフレーム
３０１の長手方向）にスライドできるように構成されて
いる。具体的に言えば、図８に示されているように、ス
テムブロック３０５のガイドフレーム３０１と対向する
位置には、ガイド３１０が設けられており、このガイド
３１０によって、チャックユニット３０の可動部はガイ
ドレール３０９に沿って移動できる。

【００２７】また、ステムブロック３０５の近傍でガイ
ドフレーム３０１に沿ってねじ軸３１２が回転可能に設
けられており、ステムブロック３０５に設けられたナッ
ト部材３１３が前記ねじ軸３１２に螺合している。

【００２８】ねじ軸３１２の一端には、傘歯車３１４が
固設されており、該傘歯車３１４はねじ軸３１２と直行
する方向に配設された回転軸３１６に固設された傘歯車
３１５と噛合している。そして、図示しないモータによ
って回転軸３１６を回転させると、傘歯車３１５、３１
４を介してねじ軸３１２が回転し、ステムブロック３０
５がガイドフレーム３０１に沿って移動するすることが
できる。

【００２９】更に、昇降ガイドフレーム３１１にもガイ
ドレール３１７が設けられており、該ガイドレール３１
７はステムブロック３０５に設けられた図示しないガイ
ドによって案内されている。

【００３０】パッド支持バー３０３の回転駆動機構とし
ては、パッド支持バー３０３の回転軸３１８に固設され
た傘歯車に、前述したモータ３０８のモータ軸に固設さ
れた傘歯車と噛合させ、モータ３０８を回転させること
により、パッド支持バー３０３を回転させるようにして
いる。

【００３１】この可動部がプレス加工機１１の隣接した
位置に到達したことがリミットスイッチ（図示せず）等
により確認されると、可動部は移動を停止すると共に、
エアーシリンダー３０６が駆動され、位置決めユニット
２０によるプレス加工機１１に対する板材１０の位置決
めがされた状態で、板材１０を吸着用吸盤パッド３０２
で吸着し、チャックユニット３０の可動部は吸着した板
材をプレス加工機１１に供給する。この場合、図７に示
すように、プレス加工機１１のプレス動作に応じて板材
１０の角度は変化するが、パッド支持バー３０３はこの
板材１０の角度の変化にも追随することができる。

【００３２】上記したことからも明らかな通り、位置決
めユニット２０は板材１０をプレス加工する際、プレス
加工機１１に対して位置決めされた板材１０をチャック
ユニット３０に受け渡しすれば良いので、チャックユニ
ット３０に板材１０の位置決め機構が設けられていれ
ば、位置決めユニット２０は必ずしも必要ではない。

【００３３】この場合のチャックユニット３０は位置決
め・チャックユニットとなる。

【００３４】例えば、ステムブロック３０５に支持部材
を介して、ローラ２０７を支承したローラ支持フレーム
（実施例では昇降フレーム）を設けると共に、前記ステ
ムブロックにエアーシリンダー２０８、押圧材２０９、
スライドシャフト２１０を設ける。そして、前記ローラ
２０７は、吸盤パッド３０２が最下端の位置より少し上
方になる様に、ステムブロック３０５に支持されれば良
い。

【００３５】上記の様な構成にすれば、板材１０をプレ
ス加工機１１に対して位置決めする際、ステムブロック
３０５をプレス加工機１１側に移動させておき、エアー
シリンダー３０６を縮めて吸盤パッド３０２をローラ２
０７より下方に位置させ、その後、搬送ユニット５０か
ら板材１０をローラ２０７に載置して、押圧材２０９を
プレス加工機１１側に移動させて板材１０の位置決めを
行うことができる。また、吸盤パッド３０２に保持され
た板材１０をプレス加工機１１に対して位置決めする
際、ステムブロック３０５をプレス加工機１１側に移動
させておき、エアーシリンダー３０６を縮めて板材１０
をローラ２０７に載置させる。板材１０がローラ２０７
に載置されれば、前述した動作を行うことができる。

【００３６】いずれにしても、プレス加工機１１で加工
された板材１０はチャックユニット３０を介して、プレ
ス加工機１１から離れる方向、即ち、図７の左方向で、
且つ、図４の上方向に移送され、反転ユニット４０に達
する。

【００３７】図２、図４、及び図９を参照して、反転ユ
ニット４０の具体的構成を説明する。図４に示されてい
るように、板材１０の長手方向に複数台設置されてお
り、両端に配置された反転ユニット４０は中間の他の反
転ユニット４０の片側だけの構成を有しているから、以
下では、両端に配置された反転ユニット４０以外の反転
ユニット４０、即ち、中間部に配置された反転ユニット
４０だけを説明する。

【００３８】図２からも明らかなように、反転ユニット
４０はチャックユニット３０の後方に位置付けられ、反
転ユニット取付フレーム４０１によって支持されてい
る。反転ユニット取付フレーム４０１の高さは、チャッ
クユニット３０の板材搬送時における高さよりも高く設
定されており、且つ、チャックユニット３０が伸長した
場合には、チャックユニット３０上の板材１０を吸着で
きる高さを有している。反転ユニット取付フレーム４０
１上には、板材１０の長手方向に延びる第１の軸４０２
が回転可能に軸支されている。

【００３９】各反転ユニット取付フレーム４０１上に
は、図９に示されているように、一端に、軸受ブロック
４０３を有するアーム４０４が固定されており、この軸
受ブロック４０３により、第１の軸４０２が回転可能に
支持されている。このため、第１の軸４０２の一端は、
モーター（図示せず）に連結されている。各アーム４０
４は、プレス加工機１１方向に向けられおり、アーム４
０４の他端には、第２の軸４０５が回転可能に取り付け
られている。

【００４０】図９では、一対のアーム４０４が、プレス
加工機１１の方向を向くように、互いに平行に設けられ
ている。図示された例では、各アーム４０４の内側に位
置付けられた第１及び第２の軸４０２及び４０５には、
それぞれスプロケット４０６が固定されている。また、
各アーム４０４の２つのスプロケット４０６間には、ロ
ーラチェーン４０７が掛けられている。各ローラチェー
ン４０７には、張力調整用のターンバックルが挿入され
ていても良い。

【００４１】一方、図９に示すように、第２の軸４０５
の一対のアーム４０４の外側部分には、一対の反転アー
ム４１０の中心部が固定されており、各反転アーム４１
０の両端には、それぞれ吸着パッド４１１が固定されて
いる。この構成では、第１の軸４０２がモーターにより
回転すると、スプロケット４０６が回転して、この回転
がローラチェーン４０７に伝達され、他方のスプロケッ
ト４０６を回転させる。このスプロケット４０６の回転
により、第２の軸４０５が回転する。第２の軸には、前
述したように反転アーム４１０の中央部が連結されてい
るから、各反転アーム４１０は吸着パッド４１１と共
に、図９（Ａ）の紙面に対して垂直方向に旋回する。こ
の時、吸着パッド４１１に板材１０が吸着されている
と、反転アーム４１０の旋回と共に、板材１０も旋回す
ることになる。ここで、反転アーム４１０の旋回角が１
８０度であれば、この反転ユニット４０によって、板材
１０は裏返しにされることになる。

【００４２】ここで、図２をも併せ参照すると、反転ア
ーム４１０が旋回すると、吸着パッド４１１の位置も反
転することになる。

【００４３】図示された反転ユニット４０では、板材１
０の短辺方向を吸着パッド４１１により吸着して短辺方
向中心を軸として反転を行っているため、板材１０を長
手方向に回転させ裏返しにする場合に比較して、スペー
スを大幅に小さくできる。

【００４４】図示された反転ユニット４０により、チャ
ックユニット３０からの板材１０は裏返しに反転され
て、図２の上側に向けられる。図示の例では、反転ユニ
ット４０の上方には、搬送ユニット５０が設置されてい
る。この搬送ユニット５０は、図３に示すように、搬送
フレーム５０１を備え、搬送フレーム５０１には、下向
きに複数の吸着パッド５０２が取り付けられている。

【００４５】図２及び図３を更に参照して、搬送ユニッ
ト５０を更に詳細に説明する。図３からも明らかな通
り、板材１０の長手方向両側、即ち、プレス加工機１１
の長手方向両端に対して直行する方向には、一対の支持
フレーム５０３が設けられており、この支持フレーム５
０３は図２に示すように、搬送方向に間隔をおいて複数
セット設置されている。また、支持フレーム５０３上に
は、一対の走行レール支持フレーム５０５が搬送方向に
沿って搭載されており、かつ、走行レール支持フレーム
５０５は連結フレーム５０４で連結されている。

【００４６】各走行レール支持フレーム５０５の上面に
は、走行レール５０６が敷設されており、走行レール５
０６上には、ガーダ５０７が走行レール５０６に沿って
走行可能に搭載されている。

【００４７】ガーダ５０７には長手方向に間隔をおいて
一対のポスト５０８が昇降可能に設けられており、ポス
ト５０８の下端には、昇降フレーム５０９が取り付けら
れている。昇降フレーム５０９には、ガーダ５０７に設
けられたエアーシリンダー５１０とファインロックシリ
ンダー５１１のピストンロッドが連結されており、それ
ぞれのシリンダー５１０、５１１を駆動することによ
り、昇降フレーム５０９は昇降する。また、昇降フレー
ム５０９には回転軸５１２を介して搬送フレーム５０１
が旋回可能にもうけられていると共に、搬送フレーム５
０１を旋回させる旋回モータ５１３が取り付けられてい
る。

【００４８】したがって、搬送フレーム５０１は旋回モ
ータ５１３によって旋回可能で、且つ、エアーシリンダ
ー５１０によって昇降可能であり、また、ガーダ５０７
の走行によってプレス加工機１１に対して近付いたり、
離れたりすることが可能である。

【００４９】そして、例えば、反転ユニット４０で反転
された板材１０は、搬送フレーム５０１の吸着パッド５
０２によって吸着された後、図２の左方向に移送され、
ストッカー７０まで搬送される。ストッカー７０の位置
で、シリンダー５１１、５１２を駆動することにより、
吸着された板材１０をストッカー７０に下ろすことがで
きる。

【００５０】図２に示されたストッカー７０は、ストッ
カーレール７０１上を走行する２つの荷台７０２及び７
０３を備えている。この構成では、未加工の板材１０を
走行荷台７０２にストックし、一旦加工された板材１０
を荷台７０３上にストックすることができ、板材１０を
区別することができる。

【００５１】また、加工を必要とする板材１０はストッ
カー７０の位置で、搬送フレーム５０１の吸着パッド５
０２によって吸着され、吊り上げられ、例えば、図２の
右方向に反転ユニット４０の位置まで搬送される。反転
ユニット４０では、搬送フレーム５０１からの板材１０
を反転裏返しにして、チャックユニット３０に搭載す
る。チャックユニット３０では板材１０を吸着した状態
で、プレス加工機１１方向に移送し、位置決めユニット
２０上に載置して位置決めし、該位置決めされた板材１
０を再度吸着して、プレス加工機１１に供給し所望の加
工を施す。加工が終了すると、加工された板材１０を逆
方向に搬送して、ストッカー７０まで移送し、ストッカ
ー７０にストックする。ストックする際、旋回モータ５
１３を駆動することにより、加工された板材１０を１８
０度回転し、加工されていない板材１０の長辺側をプレ
ス加工機１１の方向に向けることができる。

【００５２】上記した動作を一枚の板材１０について繰
り返し、図１に示された異なるプレス加工を所望の製品
が得られるまで連続して行うこともできる。しかしなが
ら、この方法は、異なるプレス加工を施す度毎に、プレ
ス加工機１１の設定を変える必要があることを考慮する
と、能率的とは言い難い。

【００５３】したがって、実際には、多数の板材１０に
ついて、単一のプレス加工を施した後、一旦、ストッカ
ー７０に多数の加工済の板材１０をストックし、続い
て、次のプレス加工をストックされた各板材１０につい
て施すように、各ユニットを制御した方が望ましい。上
述した各ユニットの制御、加工タイミングの制御、並び
に、吸着パッドの吸着タイミングの制御等はコンピュー
タプログラムによって行われることは言うまでもない。

【００５４】また、板材１０の搬送、反転の手順は板材
１０の加工形状等によって変わるので、位置決めユニッ
ト２０、チャックユニット３０、反転ユニット４０、搬
送ユニット５０への板材１０の流れは種々変更可能であ
る。

【００５５】上に述べた実施例は、プレス加工機１１に
対して板材１０を搬送する例についてのみ説明したが、
本発明はプレス加工機１１に限定されることなく、製品
化するまで複数のステージで加工するような種々の加工
機に対して板材１０を搬送する場合にも適用できる。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、板材を
反転、チャック、位置決め、搬送できる搬送装置によ
り、一つの加工機に対して、板材を異なる状態で供給
し、これによって、一つの加工機を繰り返して使用して
互いに異なる加工を行うことができるため、小さなスペ
ースで大面積の板材を加工することができる。また、高
価な加工機を複数台用意する必要もないから、本発明
は、経済性においても優れている。更に、複数の加工を
人手を介することなく、自動的に行えるから、安全性が
向上すると共に、省力化の点でも有利であり、また、均
一な加工を施すことができるため、製品の均質化が図ら
れ、かつ良品化率も高めることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）〜（Ｅ）は本発明に係る板材の加工
工程の一例を説明するための図である。

【図２】本発明の一実施例に係る搬送装置の全体構成を
概略的に説明するための側面図である。

【図３】図２に示された搬送装置を図２の左方向から見
た場合を示す正面図である。

【図４】図２の搬送装置のチャックユニット、位置決め
ユニット、及び反転ユニットをを詳細に説明するための
平面図である。

【図５】図４の位置決めユニットを更に具体的に説明す
るための一部を破断して示す側面図である。

【図６】図５に示された位置決めユニットを上方から見
た平面図である。

【図７】図４に示されたチャックユニットを更に詳細に
説明するための図である。

【図８】図７のチャックユニットの一部を更に詳細に説
明するための図である。

【図９】図４に示された反転ユニットを更に詳細に説明
するための図で、図９（Ａ）は平面図、図９（Ｂ）は側
面図である。

【符号の説明】

１０板材１１プレス加工機２０位置決めユニット３０チャックユニット４０反転ユニット５０搬送ユニット７０ストッカー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる複数のステージに分けるこ
とができる板材の加工作業を一つの加工機を繰り返し使
用して行う自動加工装置において、各ステージで加工さ
れるべき板材を前記加工機に対して位置決めし、位置決
めされた板材を前記加工機に搬入し、加工された板材を
加工機から搬出する動作をステージ毎に行う位置決め・
チャックユニットと、該ユニットへ板材を搬入、搬出す
ると共に、板材を水平面で旋回させることが可能な搬送
ユニットとを有する板材搬送装置を備えていることを特
徴とする板材自動加工装置。
【請求項２】請求項１において、前記位置決め・チャ
ックユニットが、板材を加工機に対して位置決めを行う
位置決めユニットと、板材を加工機に搬入、搬出するチ
ャックユニットから構成されていることを特徴とする板
材自動加工装置。
【請求項３】請求項２において、前記位置決めユニッ
トは、板材を載置する載置部と、板材を前記加工機側へ
押圧する押圧部と、前記加工機側へ設けられ、押圧部に
よって押圧された板材を位置決めするストッパーとで構
成されていることを特徴とする板材自動加工装置。
【請求項４】請求項２において、前記チャックユニッ
トは、板材を昇降可能に保持するチャック部と、該チャ
ックを垂直面内で傾転させる傾転機構と、前記チャック
部を前記加工機に向って移動させる機構とで構成されて
いることを特徴とする板材自動加工装置。
【請求項５】請求項１において、前記搬送ユニット
は、前記位置決めチャックユニットの上方に設けられ
て、板材を保持するチャック部と、該チャック部を水辺
面内で旋回させる旋回機構と、前記チャック部を昇降さ
せる昇降機構と、前記チャック部を前記加工機に向って
移動させる機構とで構成されていることを特徴とする板
材自動加工装置。
【請求項６】請求項１において、前記板材搬送装置
は、前記板材を裏返しに反転する反転ユニットを備えて
いることを特徴とする板材自動加工装置。