KR0130193B1 - 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치 - Google Patents

평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치

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KR0130193B1
KR0130193B1 KR1019920023536A KR920023536A KR0130193B1 KR 0130193 B1 KR0130193 B1 KR 0130193B1 KR 1019920023536 A KR1019920023536 A KR 1019920023536A KR 920023536 A KR920023536 A KR 920023536A KR 0130193 B1 KR0130193 B1 KR 0130193B1
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루카스 쟝-쟈크
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씨. 라페일. 씨. 콜롬보
봅스트 쏘시에떼 아노님
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Abstract

조작하고 방향잡는 장치가 구동핀 볼을 갖춘 테이블(23)이 위치되고 하나나 다른 방향으로 측부적으로 이동될 뿐만아니라 상하로 움직이는 일련의 구동된 롤러(21)을 포함하는 캐리어 평면표면(10)을 구성한다. 구동된 볼은 항상 접촉하고 있는 스위벨링 원판(58)에 의해 작동되고 원판(58)이 하나나 다른 방향으로 스위벨 될 수 있다.

Description

평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치
제1도는 발명에 따른 장치가 구성되는 생산라인(production line)의 부분적 평면도.
제2도는 조작하고 방향잡는 장치의 평면도.
제3도는 제2도의 선III-III에 따른 가로방향 부분 단면도.
제4도는 제2도의 선IV-IV에 따른 세로방향 부분 단면도.
제5도는 테이블이 하강위치에 있을 때 캐리어 평면의 단면도.
제6도는 테이블이 상승위치에 있을 때 캐리어 평면의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 투입장치 2 : 작업편
3,6,7,8,9 : 화살표 4 : 조작 및 방향 설정장치
10 : 캐리어 평면 11 : 입구 콘베이어
12 : 팔렛타이저 15,16 : 셔터
17,18 : 이중화살표 19,20 : 측면벽
21 : 피동롤러 22 : 평벨트
23 : 테이블 24 : 용접 구조물
25,26,41,42 : 조이스트 27,28,29,30 : 스트러트
31 : 비임 32 : 벨트 안내부
33,55 : 모터속도제어부 36 : 기저판
37,48 : 횡막대 38,39 : 죠오
40 : 프레임 43.44 : 안내롤로
45,46 : 미끄럼레일 49 : 크레들
50,51 : 래크 52,53 : 피니온
54 : 제어축 58 : 중앙원판
59 : 모터 60 : 임펄스(impulse)발생기
63 : 전성 64 : 액슬
65 : 슬리브 68,69 : 잭
본 발명은 배치(batch)에 배열된 평평한 작업편 특별히 보오드블랭크(board blank)나 주름구조의 보오드판(board plate)으로 구성된 평평한 작업편의 조작 및 방향설정장치에 관한 것이다.
보오드나 주름구조의 보오드처리산업에서는 생산라인(prodution line)의 한 지점에서 다른 지점으로 접힌 박스블랭크(folding box blank) 또는 보오드판의 배치(batch)를 운반해야 할 필요가 있다. 즉, 생산기계의 하나의 유니트로부터 다른 유니트까지 평평한 작업편의 배치(batch)를 운반해야 한다.
상기 운반작동을 위해, 일반적으로 벨트나 롤러를 갖춘 모터로 가동되는 콘베이너가 사용된다. 처리유니트의 입구를 향해 기정위치(determined positipn)로 배치를 유도하도록 운반된 배치의 방향설정이 필요하다. 이것을 위해 캐리어(carrier)볼을 갖춘 회전테이블(swiveling table)이 사용된다.
프랑스 특허 제 N 881 14303호가 상기 회전테이블과 관련된다. 상기 특허에서 볼을 갖춘 캐리어평면을 갖는 장치에 의해 평평한 작업편의 배치가 조작되고 방향설정이 이루어진다.
볼을 갖춘 중앙원판이 캐리어 평면내에 위치하고, 상기 중앙원판을 수직운동을 하며, 상기 중앙원판이 상부위치에 있을 때 중앙원판에 의해 지지되는 운반물체(charge)는 회전가능하게 된다.
운반물체 즉 평평한 작업편의 배치는 90도나 180도만큼 회전된 후, 중앙원판은 하부위치로 돌아오고, 작업편의 배치(batch)는 생산라인을 향해 직선으로 운반된다.
중앙원판의 볼(ball)뿐만 아니라 캐리어평면의 볼은 중앙원판이 하부위치에 있을 때, 지지장치 위를 이동하는 상측단부가 중앙원판의 볼뿐만 아니라 캐리어 평면의 볼과도 접촉하는 두 개의 무한궤도식 벨트에 의해 구동된다.
상기 장치에 의해, 중앙원판이 하부위치에 있을 때 운반되는 배치의 각 운동 및 직각방향 설정을 얻기 위해 무한궤도식 벨트의 직선운동과 중앙원판의 회전운동을 제어가능하다.
평평한 작업편의 배치가 방향설정될뿐만 아니라 왼쪽 또는 오른쪽측면 방향으로 이동하는 장치가 당해 업자들에게 알려져 있다. 이 장치에서 측면이동은 볼 구동기구의 이동방향에 대해 횡방향으로 이동하는 직사각형 볼판(ball plate)에 의해 이루어지고, 상기 볼 구동기구는 상기 볼판 하부에 위치한다.
평평한 작업편의 배치에 각 운동은 개별적인 모터로 움직이는 4부분으로 구성된 볼 구동기구에 의해 얻어진다. 상기 구성에 의해 모터로 움직이는 모든 부분의 구동방향에 따라 이동가능하고, 평평한 작업편의 배치들의 직각방향 설정 및 각 운동을 허용한다.
상기 형태의 장치가 가지는 주요 단점을 보면 운반되는 배치의 방향이 정확히 보잔되지 않고, 장치의 비용을 증가시키는 전자제어성분에 투자를 많이 하게 된다. 더욱이, 이전에 기술된 제1의 장치의 경우, 배치의 방향 설정 작동은 중앙원판이 하부위치에 있을 때 이루어지고, 배치의 치수가 중앙원판의 직경보다 크지 않은 배치의 방향설정은 어렵거나 불가능하기까지 하다.
대개의 경우, 두 개의 상기 장치들은 전자제어성분의 가격과 복잡성을 줄이기 위해 결합된다. 그러나 상기 결합된 장치는 생산라인의 장애를 증가시키고, 보오드처리공장에서 상당한 공간손실을 가져온다.
본 발명의 목적은 배치에 배열된 평평한 작업편의 조작 및 방향설정장치를 제안하는 것이고, 상기 장치는 상기 단점을 제거한다.
상기 목적을 위해 본 발명은 용접구조물의 측면벽사이에 캐리어평면이 구성되고, 상기 캐리어평면의 하부에 배열되는 제어수단에 의해 상기 캐리어평면이 작동되며, 특히 보오드블랭크(board blank) 또는 주름구조의 보오드판(board plate)으로 이루어지고, 배치(batch)들내에 배열되는 평평한 작업편의 조작 및 방향설정장치에 관한 것이며, 상기 조작 및 방향설정장치에 있어서, 상기 캐리어평면은 두 개의 전달장치들로 구성되며, 두 개의 상기 전달장치들은 서로에 대해 수직방향 및 측면방향으로 이동가능하며, 상기 전달장치들중의 하나는 서로에 대해 이격된 일련의 피동롤러들로 구성되고, 상기 피동롤러들 사이에는 피동 볼을 갖춘 테이블로 이루어진 다른 하나의 전달장치가 위치하는 것을 특징으로 하고, 한편으로 상기 제어수단은 피동볼을 작동하기 위한 원형요소로 구성되고, 상기 원형요소의 상부는 상기 피동 볼과 영구접촉(permanent contact) 상태이며, 다른 한편으로 상기 제어수단은 피동롤러들을 구동시키는 요소로 구성되는 것을 특징으로 하며, 각각의 제어수단의 운동은 캐리어평면 위에 놓인 평평한 작업편들의 배치에 주어지는 측면운동 또는 회전운동에 따라 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 따르는 실시예의 제1방법에 의하면, 캐리어평면의 피동롤러를 구동하는 수단은 피동롤러의 무게에 의해 상기 피동롤러가 놓이는 평벨트로 구성되고, 상기 평벨트가 용접구조물의 측면벽들중의 하나를 따라 배열되고, 각각의 상기 피동롤러에 대해 벨트안내부에 의해 수직으로 지지되고, 피동 볼을 갖춘 테이블은 프레임으로 구성되고, 상기 프레임에는 피동롤러에 대해 평행하게 연장구성되는 프레임의 측부들위에 프레임의 측부들을 향하는 크레들의 횡막대들에 고정된 안내롤러들이 제공되고, 상기 크레들이 테이블의 상부를 구성하는 횡막대위에 배열된 피동 볼을 작동하기 위한 원형요소를 지지한다.
상기 실시예의 변형예에 따르면, 본 발명을 따르는 장치는 크레들의 횡막대와 프레임으로 구성되는 조립체로 이루어지고, 상기 조립체는 한편으로 상하운동뿐만 아니라 측면운동이 가능한 상승수단에 연결되고, 다른 한편으로 피동볼을 가진 테이블을 측면을 향해 한쪽 또는 다른 한쪽 방향으로 이동가능한 병진운동장치에 연결된다.
선호적으로 상승수단은 4개의 공압식 잭들로 구성되고, 상기 공압식 잭들은 크레들의 횡막대와 프레임으로 구성되는 조립체의 4개의 앵글(angle)들내에 배열되며, 상기 공압식 잭들은 크레들의 횡막대와 용접구조물의 스트러트사이에서 작용한다.
실시예의 다른 방법에 따르면, 피동 볼을 작동하기 위한 원형요소는 원판으로 구성되고, 볼들과 영구적으로 접촉상태를 이루는 상기 원판의 측면은 볼의 구동에 기여하는 작물층으로 덮혀질 수 있는 평면을 이룬다.
발명에 따른 장치의 다른 특징과 장점은 첨부된 도면을 참고로 하기 실시예에서 설명된다.
제1도에 도시된 생산라인(prodution line)은 평평한 작업편(2)의 배치(batch)가 화살표(3)로 도시된 방향에 따라 이동되는 투입장치(1)로 구성된다. 상기 투입장치(1)는 화살표(6,7,8,9)방향에 따라 평평한 작업편(5)의 배치(batch)를 수직으로 그리고 각도를 형성하여 이동시키는 조작 및 방향 설정장치(4)뒤에 있다. 조작 및 방향설정장치(4)가 캐리어평면(10)위에서 이동하는 배치(batch)를 처리할 때, 조작 및 방향설정장치(4)는 화살표(7)방향에 따라 팔렛타이저(palletizer)(12)의 입구콘베이어(11)를 향해 상기 배치(batch)들을 전진시킨다. 입구콘베이어(11)위에서, 평평한 작업편의 배치는 위치(13,14)를 점유하며, 이중 화살표(17,18)로 도시된 방향에 따른 교번 운동(alternative movemenr)을 일으키는 두 개의 직선형 셔터(shutter)(15,16)에 의해 서로에 대해 밀린다(pushed).
제2도는 제1도의 조작 및 방향설정장치(4)의 평면도이다. 조작 및 방향설정장치(4)는 일련의 피동롤러(roller)(21,21a)가 구성된 캐리어평면(10)을 구성한다. 캐리어평면(10)은 장치구조물의 두 개의 측면벽(19,20)으로 지지되고, 두 개의 측면벽(19,20)들은 도면에 도시하지 않는 스트러트(struts)에 의해 연결된다. 평벨트(flatbelt)(22)는 피동롤러(21,21a)를 구동하는데 사용된다. 피동볼(ball)을 갖춘 테이블(23)은 볼로 하여금 여러개의 피동롤러(21)들 사이에 유지된 자유공간을 점유하도록 캐리어평면(10)내에 삽입된다. 피동볼을 갖춘 테이블(23)은 화살표(6,9)(제1도 참조)로 표시된 방향에 따라 피동롤러(21)에 대해 평행하게 이동된다.
제3도는 제2도의 선III-III 에 따른 가로방향 부분단면도이며, 조작 및 방향설정장치(4)의 구조를 상세히 도시한다. 캐리어 평면(10)은 두 개의 측면벽(19,20)(제2도 참조)을 고정하는 용접구조물(welded construction)(24)로 지지된다. 용접구조물(24)은 앵글아이언(angle iron)의 스트러트(27,28)에 의해 상부부분에서 뿐만 아니라 다른 스트러트(29,30)에 의해 하부부분에 연결된 수직방향의 조이스트(joist)(25,26)로 구성된다. 하부에 위치한 스트러트(29,30)는 비임(beam)(31)에 부착된다. 이 실현방법에서, 피동롤러들(21,21a)은 측면벽(19,20)의 상부부분에 기계가공된 요홈(groove)(도시하지 않음)내에서 자유롭게 회전할 수 있도록 배열된다. 피동풀리(33), 구동풀리(34)와 벨트안내부(32)에 의해 그리고 상기 롤러(21)의 수직방향으로 지지된 평벨트(22)에 의해 피동롤러(21,21a)의 회전이 이루어진다. 구동플리(34)는 상부의 스트러트(28)에 나사로 죄어진 기저판(base plate)(36)에 끼워 맞춰진 모터속도제어부(35)에 의해 제어되는 풀리이다. 피동풀리(33)는 상기 구성에서 구동되는 풀리이다. 피동볼을 갖춘 테이블(23)은 피동롤러(21)들 사이에서 평행하게 뻗어가고 본 실시예에서 그 수가 10개인 일련의 횡막대(37)로 구성된다. 횡막대(37)는 프레임(frame)(40)의 두 개의 죠오(38,39)를 연결하고, 상기 횡막대(37)는 피동볼을 갖춘 테이블(23)의 상부를 구성한다. 볼(67)의 시트(seat)로서 작용하도록 횡막대(37)안에 구멍(66)(제5도와 6도 참조)이 기계가공된다. 볼(ball)의 무게에 의해 볼(ball)들이 영구적으로 놓여지는 중앙원판(58)의 표면위로 모든 볼(67)이 분산되도록 (제2도 참조) 상기 구멍(66)이 횡막대(37)안에 기계가공된다. 프레임(40)을 만들기 위해 조이스트(joist)(41,42)와 죠오(38,39)들이 연결된다. 크레들(49)의 횡막대(47,48)위에 나사로 죄어진 미끄럼레일(45,46)에 맞물리는 안내롤러(43,44)가 상기 프레임(40)에 제공된다. 각각의 미끄럼레일(45,46)의 하부에는 피니온(pinion)(52,53)과 맞물리는 래크(rack)(50,51)가 제공된다.프레임(40)에 모터속도제어부(55)가 부착되고, 상기 모터속도제어부(55)에 의해 구동되는 제어축(54)의 각 단부에 상기 피니온(52,53)이 키이(key)연결이 이루어진다. 더욱이 임펄스발생기(generator)(60)에 의해 모터(59)의 회전운동이 제어되고, 상기모터(59)에 의해 중앙에서 회전운동하는 중앙원판(58)을 제위치에 유지하는 지지롤러(56,57)가 프레임(40)에 제공된다. 모터(59)와 임펄스발생기(60)는 프레임(40)의 조이스트(41,42)들 사이에 용접된 모서리부(corner pieces)(61,62)위에 배열된다. 치차벨트(toothed belt)(73)와 풀리의 조립체와 모터(59)에 의해 상기 임펄스발생기(60)가 구동된다. 모터속조제어부(55), 모터(59)와 암펄스 발생기(60)의 전기공급은 가요성 전선(wire)(63)에 의해 이뤄진다. 회전하는 중앙원판(58)에 나사로 죄어지고, 중심이 맞춰지며, 코터(cotter) 이음이 이루어진 슬리브(sleeve)(65)에 의해 상기 중앙원판(58)이 모터(59)의 액슬(axle)(64)에 끼워맞춰진다. 크레들(49)은 4개의 크레들 앵글의 각각에 위치한 4개의 공압식 잭을 갖춘다. 제3도에서는 공압식 잭(68,69)만이 도시된다. 볼(67)의 상부에 의해 형성된 평면이 피동롤러(21,21a)에 의해 형성된 평면보다 더 높은 위치에 도달하도록, 상기 공압식 잭(68,69)이 작동하여 크레들(49)이 상승하고, 상기 공압식 잭(68,69)은 스트러트(27,28)의 상부에 고정되고, 공합식 잭(68,69)이 작동하여 크레들(49)이 상승하고, 상기 공압식 잭(68,69)은 스트러트(27,28)의 상부에 고정되고, 공압식 잭의 피스톤은 크레들(49)의 횡막대의 하측부에 부착된다. 크레들(49)의 행정(stroke)은 모든 공압식 잭(68,69)의 인접하여 배열된 멈춤피스(72)로 제한된다.
피동 볼(ball)을 가지는 테이블(23)의 수직운동을 보장하기 위해, 피동 롤러(21,21a)를 지지하는 용접구조물(24)에 대해 피동 볼을 가지는 테이블(23)의 수직운동이 가능한 미끄럼 지지물에 끼워맞춰진 모터(59)위에서 한 개의 잭에 의해 상기 테이블(23)의 수직운동이 이루어질 수 있다.
다른 실현방법에서, 피동 볼(67)을 갖춘 테이블(23) 대신에 피동롤러(21,21a)를 수직으로 움직이게 할 수 있다. 이 변형 예에서, 피동볼(67)을 갖춘 테이블(23)은 용접구조물(24)에 영구적으로 고정되는 반면에 피동롤러(21,21a)는 공압식 잭으로 지지되는 프레임내에 배열된다.
제4도는 제2도의 선 IV-IV에 따른 길이방향의 부분 단면도이고, 제3도에 도시된 구성부품들과는 같은 참조번호를 갖는다.
제5도는 테이블(23)이 하부위치에 있을 때, 피동롤러(21)에 대한 피동 볼(67)의 위치를 도시하는 단면도이고, 제6도는 테이블(23)이 상부위치에 있을 때, 피동롤러(21)에 대한 피동 볼(67)의 위치를 도시하는 단면도이다.
선호적으로 알루미늄합금으로 만들어지고 회전하는 중앙원판(58)은 피동 볼(67)의 구동에 기여하는 직물층(74)으로 덮여진다. 상기 직물층(74)은 중합체(polymer)이다. 볼을 구동하기 위해 피동볼(67)의 직경에 상응하는 단면을 가지는 일련의 동심요홈들(concentric grooves)을 회전하는 중앙원판의 상부와 피동볼(67)의 궤적위에 기계가공될 수 있다.
장치의 다른 기능은 제1도를 참조로 기술되겠다.
평평한 작업편(2)의 배치(batch)가 조작 및 방향설정장치(4)의 캐리어 평면(10)을 향해 화살표(3)로 도시된 방향으로 투입장치(1)에 의해 이동된다.
작업편(2)의 배치(batch)가 피동 볼(ball)을 갖춘 테이블(23) 위의 위치(5)에 도달할 때까지 조작 및 방향 설정장치(4)의 피동 롤러(21,21a)가 작동된다. 테이블(23)상의 상기 위치(5)는 예를 들어 광전셀(photoelectric cell)(도시되지 않음)에 의해 결정되며, 작업편(2)의 배치가 테이블(23) 상의 요구되는 위치에 있을 때, 피동롤러(21,21a)의 구동은 멈춰진다. 제1단계에서, 공압식 잭(68,69)(제3도 참조)이 작동되고, 테이블(23)은 화살표(6)방향 또는 화살표(9)방향으로 이동된다. 위치(5)에 있는 작업편(2)의 배치는 광전셀(photoelectric cell)이나 위치캡터(position capter)(도시되지 않음)에 의해 제어되는 목표위치까지 측면으로 이동된 다음에, 팔렛타이저(12)의 입구콘베이어(11)를 향해 위(5)로부터 위치(13) 또는 위치(14)까지 작업편(2)의 배치를 화살표(7)방향으로 이동시키도록 공압식 잭(68,69)은 구속해제되고 피동롤러(21,21a)가 재작동된다. 상기 작동이 이루어질 때, 평평한 작업편의 배치(batch)는 회전(swivel)되지 않는다. 상기 작업편의 배치는 팔렛타이저(12)의 입구콘베이어(11)의 왼쪽이나 오른쪽 측면에 위치하도록 병진운동을 할 뿐이다.
그러나, 상기 작업편의 배치(batch)는 입구콘베이어(11)의 왼쪽이나 오른쪽으로 병진운동을 할뿐만 아니라 90℃ 또는 180℃의 회전운동도 필요하다. 이것을 위해 평평한 작업편의 배치(batch)는 테이블(23)을 향해 운반되고 테이블(23)이 상승된 후에, 임펄스발생기(60)에 의해 모터(59)를 제어함으로써 원하는 방향에 도달하는데 필요한 만큼, 본 경우, 180℃만큼 중앙원판(58)이 회전된다(제3도와 4도 참조). 중앙원판(58)의 회전운동은 화살표(8)로 도시된 방향 또는 다른 방향으로 이뤄진다. 상기 회전운동은 단지 모터(59)제어를 위한 적절한 제어장치(monitor)를 필요로 한다. 치수가 큰 기저부(base)를 가지는 배치(batch)를 위해서 또는 팔렛타이저(12)의 입구콘베이어(11)위에서 이루어지는 정렬작업을 위해 좌측 또는 우측으로 배치(batch)를 이동시키지 않고, 단지 평평한 작업편의 배치를 회전각운동이 가능하다.
입구콘베이어(11)상에 배치(batch)의 엇갈린 배열(staggered arrangement)을 만들기 위해 두 개의 배치들중에서 하나의 배치를 회전가능하다. 상기 엇갈린 배열에 의해 팔렛타이저(12)위에서 배치들의 파일(pile)을 하나로 만드는 것이 가능하다.
상기 설명을 요약하면, 한 개의 상기 조작 및 방향설정장치(4)에 의해 평평한 작업편의 배치를 적재(piling)라는 모든 조합이 가능하다.
마지막으로 본 발명은 위에 기술되고 도시된 실시예에 제한되지 않고, 배치를 수직운동, 측면운동 또는 회전운동을 하기 위한 수단을 포함하는 가능한 모든 변형예를 포함한다.

Claims (10)

  1. 보오드 블랭크(board blank) 또는 주름구조의 보오드판(board plate)으로 형성된 배치(batch)들내에 배열되는 평평한 작업편을 조작 및 방향설정하기 위해 용접구조물(24)의 측면벽(19,20)사이에 위치하는 캐리어 평면(10)으로 구성되고, 상기 캐리어평면(10)의 하부에 배열되는 제어수단에 의해 상기 캐리어평면(10)이 작동되는 평평한 작업편의 조작 및 방향설정장치에 있어서,
    상기 캐리어평면(10)은 두 개의 전달장치들로 구성되며, 두 개의 상기 전달장치들은 서로에 대해 수직방향 및 측면방향으로 이동가능하며, 상기 전달장치들중의 하나는 서로에 대해 이격된 일련의 피동롤러(21)들로 구성되고, 상기 피동롤러(21)들 사이에는 피동 블(67)을 갖춘 테이블(23)로 이루어진 다른 하나의 전달장치가 위치하는 것을 특징으로 하고,
    한편으로 상기 제어수단은 피동 볼(67)을 작동하기 위한 원형요소로 구성되고, 상기 원형요소의 상부는 상기 피동 볼(67)과 영구 접촉(permanent contact)상태이며, 다른 한편으로 상기 제어수단은 피동롤러들(21,21a)을 구동시키는 요소로 구성되는 것을 특징으로 하며,
    각각의 제어수단의 운동은 캐리어평면(10)위에 놓인 평평한 작업편들의 배치에 가해지는 측면운동 또는 방향설정에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향설정장치.
  2. 제1항에 있어서, 피동 볼(67)을 갖춘 테이블(23)이 피동롤러(21,21a)에 대해 측면을 향해 한쪽 또는 다른 한쪽 방향으로 이동될 뿐아니라 상하로 이동가능한 것을 특징으로 하는 조작 및 방향설정장치.
  3. 제1항에 있어서, 피동롤러(21,21a)가 피동 볼(67)을 갖춘 테이블(23)에 대해 상하로 이동가능하고, 상기 테이블(23)이 피동롤러(21,21a)에 대해 측면을 향해 한쪽 또는 다른 한쪽 방향으로 이동될 뿐아니라 상하로 이동가능한 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치
  4. 제1항에 있어서, 캐리어평면(10)의 피동롤러(21,21a)를 구동하는 수단은 상기 피동롤러(21,21a)의 무게에 의해 상기 피동롤러(21,21a)가 무게에 의해 상기 피동롤러(21,21a)가 놓여지는 평벨트(22)로 구성되고, 상기 평벨트(22)가 용접구조물(24)의 측면벽(19,20)들중 하나를 따라 배열되고, 각각의 상기 피동롤러(21)에 대해 벨트안내부(32)에 의해 수직으로 지지되는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
  5. 제1항에 있어서, 피동볼(67)을 작동시키기 위한 원형요소는 피동볼(67)과 영구적으로 접촉하는 측부가 평면을 이루고 회전하는 중앙원판(58)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
  6. 제1항에 있어서, 피동 볼(67)을 갖춘 테이블(23)이 프레임(40)에 구성되고, 피동롤러(21,21a)에 대해 평행하게 연장구성되는 프레임(40)의 측부들위에 안내롤러(43,44)들이 제공되고, 상기 프레임(40)에는 프레임(40)의 측부들을 향하는 크레들(49)의 횡막대(47,48)들에 고정된 미끄럼레일(45,46)과 맞물리는 안내롤러(43,44)들이 맞물리며, 상기 클레드(49)의 테이블(23)의 상부를 구성하는 횡막대(37)위에 배열된 피동 볼(67)을 작동하기 위한 중앙원판(58)을 지지하는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
  7. 제6항에 있어서, 크레들(49)의 횡막대(47,48)와 프레임(40)으로 구성되는 조립체가 한편으로 상하운동을 허용하는 상승수단에 연결되고, 다른 한편으로 피동 볼(67)을 갖춘 테이블(23)을 측면을 향해 한쪽 또는 다른 쪽 방향으로 이동이 가능한 병진운동수단에 연결되는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
  8. 제7항에 있어서, 상승수단은 4개의 공압식 잭(68,69)들로 구성되고, 상기 공압식 잭(68,69)들은 크레들(49)의 횡막대(47,49)와 프레임(40)으로 구성되는 조립체의 4개의 앵글(angle)들내에 배열되며, 상기 공압식 잭(68,69)들은 크레들(49)의 횡막대(47,48)와 용접구조물(24)의 스트러트(27,28) 사이에서 작용하는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
  9. 제5항에 있어서, 피동 볼(67)과 영구접촉상태에 있고, 회전하는 중앙원판(58)의 표면에 피동 볼(67)의 구름운동이 가능한 요홈들이 구성되는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
  10. 제9항에 있어서, 피동 볼(67)들과 영구접촉상태에 있고 회전하는 중앙원판(58)의 표면에 피동볼(67)들의 구동에 기여하는 직물층(74)이 덮히는 것을 특징으로 하는 평평한 작업편의 조작 및 방향 설정장치.
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